CN109066916B - 车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及电动汽车，方法包括：在接收到移动电源发送的开关闭合请求后，获取移动电源的运行信息；根据运行信息，判断移动电源是否运行正常；若是，控制与移动电源间的开关闭合；当整车控制器确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与电池间的开关闭合，以使移动电源对电池充电；当整车控制器确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过车载充电机给所述移动电源充电。本发明避免让移动电源和电池、车载充电机直接接触，通过移动电源底座控制移动电源进行充放电，提高了电动汽车行车或停车时移动电源充放电使用的安全性。

Description

车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及电动汽车。

背景技术

移动电源(Mobile Power Pack，MPP)，也叫充电宝、旅行充电器等，是一种集供电和充电功能于一体的便携式充电器。目前的移动电源主要集中用于给手机、平板电脑等数码设备随时随地充电。而在汽车领域，为了提倡清洁能源，出现了以电池为驱动的汽车，但目前电池一般也仅能在停车时通过充电桩进行充电。为了解决上述问题，本领域技术人员将给数码设备充电的移动电源概念带入了电动汽车领域，但目前车载移动电源都是直接与汽车电池和车载充电机连接的，因此电动汽车移动电源的充放电安全性不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及电动汽车，旨在解决电动汽车移动电源的充放电安全性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车载移动电源的充放电控制方法，应用于电动汽车的移动电源底座，所述电动汽车还包括整车控制器，电池，移动电源以及车载充电机，所述移动电源底座分别与所述电池、所述移动电源和所述车载充电机连接；所述方法包括：

在接收到所述移动电源发送的开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息；

根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常；

当所述移动电源运行正常时，控制与所述移动电源间的开关闭合，并向所述整车控制器发送开关闭合状态信息；

当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；

当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与所述车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过所述车载充电机给所述移动电源充电。

可选地，所述在接收到所述移动电源发送的开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息的步骤之前，还包括：

当接收到用户触发的移动电源启动信号时，执行自检操作，以获取自检结果；

当自检结果为底座正常时，实时侦测是否接收到所述移动电源发送的开关闭合请求；

当自检结果为底座故障时，向所述用户发出底座故障提示信息。

可选地，所述实时侦测是否接收到所述移动电源发送的开关闭合请求的步骤包括：

实时侦测是否接收到所述移动电源自检通过后发送的开关闭合请求；其中，所述移动电源自检由所述移动电源接收到所述用户触发的移动电源启动信号时触发。

可选地，所述与所述移动电源间的开关为MOS管；所述控制与移动电源间的开关闭合的步骤包括：

向所述移动电源发送触发信号，以使所述移动电源根据所述触发信号闭合MOS管。

可选地，所述控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电的步骤之后，还包括：

实时获取所述电池的电量数据，当所述电量数据达到预设充电极值时，控制与所述电池间的开关以及与所述移动电源间的开关断开。

可选地，所述运行信息包括所述移动电源剩余电量；所述根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常的步骤之前，还包括：

获取所述运行信息中的移动电源剩余电量，并判断所述移动电源剩余电量是否大于预设电量终值；

当所述移动电源剩余电量大于预设电量终值时，执行根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常的步骤。

可选地，所述控制与所述电池间的开关闭合的步骤之前，还包括：

获取所述电池的电池剩余电量，并判断所述电池剩余电量是否小于预设电量阈值；

当所述电池剩余电量小于预设电量阈值时，执行控制与所述电池间的开关闭合的步骤。

可选地，所述判断所述电池剩余电量是否小于预设电量阈值的步骤之后，还包括：

当所述电池剩余电量大于或等于预设电量阈值时，控制与所述移动电源间的开关断开。

为实现上述目的，本发明还提供一种移动电源底座，所述移动电源底座应用于内设移动电源和电池的电动汽车，所述移动电源底座分别与所述移动电源和所述电池连接；所述移动电源底座包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车载移动电源的充放电控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车，包括：

电池，用于给电动汽车提供电能；

车载充电机，与充电桩连接；

移动电源，用于在接收到用户触发的移动电源启动信号时，执行自检操作，并在自检通过后发送开关闭合请求；

移动电源底座，分别与所述电池、所述移动电源和所述车载充电机连接，用于在接收到所述开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息，并根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常；当所述移动电源运行正常时，控制与所述移动电源间的开关闭合；

整车控制器，用于获取当前电动汽车的状态以及所述移动电源底座和汽车其他部件的运行信息，并根据所述移动电源底座和汽车其他部件的运行信息确定整车运行是否正常；

所述移动电源底座，还用于当所述整车控制器确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；当所述整车控制器确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与所述车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过所述车载充电机给所述移动电源充电。

本发明提供的车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及电动汽车，通过在接收到所述移动电源发送的开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息；根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常；当所述移动电源运行正常时，控制与所述移动电源间的开关闭合，并向所述整车控制器发送开关闭合状态信息；当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与所述车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过所述车载充电机给所述移动电源充电。从而通过设置的移动电源底座避免让移动电源与电池和车载充电机直接接触，同时在移动电源运行正常且整车控制器确认允许充放电时，才通过移动电源底座控制移动电源进行充放电，提高了电动汽车行车或停车充电时移动电源充放电使用的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例涉及的汽车的模块结构示意图；

图2是图1中移动电源底座的结构示意图；

图3为本发明车载移动电源的充放电控制方法的一实施例的流程示意图；

图4为本发明车载移动电源的充放电控制方法的又一实施例中步骤S40的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参看图1，图1是本发明所提供的汽车的模块结构示意图，其中所述汽车为电动汽车，可以包括整车控制器，电池，移动电源，车载充电机，以及移动电源底座。

整车控制器是整个汽车的核心控制部件，它采集各个部件的部件信号，并对网络信息进行管理，调度，分析和运算，做出相应判断后，控制下层各部件控制器的动作。各部件控制器可以通过内部总线网络在每个时间周期内反馈相应的信号给整车控制器，整车控制器也可以将计算的数据和需要下发的指令传送给各部件控制器，保证电动汽车的正常工作。

电池，例如可以是锂电池，用于储存并提供整车所有其他部件运行所需的能量。也可以与电动机连接，将储存的电能转化为机械能，以驱动电动车行驶。

车载充电机，指固定安装在电动汽车上的充电机，具有为电动汽车的电池，安全、自动充满电的能力，充电机依据电池管理系统提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。

移动电源，用于在电池电量不足时，作为备用电能储存区向电池供电，提高电动汽车的续航里程和续航时间。

移动电源底座，分别与所述电池、车载充电机和移动电源连接，用于避免移动电源和电池，车载充电机直连，可以控制电池和移动电源间的开关闭合或断开，起到了在移动电源给电池充电前进行充电监测和移动电源放电控制作用，还可以控制移动电源与车载充电机间的开关闭合或断开，起到了在充电桩通过车载充电机对移动电源充电前进行安全验证和移动电源充电控制的作用。所述移动电源底座运用在电动汽车中用于检测和控制移动电源充放电时，电动汽车各部件的作用可以参照以下执行。

其中，电池，用于给电动汽车提供电能；

车载充电机，与充电桩连接；

移动电源，用于在接收到用户触发的移动电源启动信号时，执行自检操作，并在自检通过后发送开关闭合请求；

移动电源底座，分别与所述电池、所述移动电源和所述车载充电机连接，用于在接收到所述开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息，并根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常；当所述移动电源运行正常时，控制与所述移动电源间的开关闭合；

整车控制器，用于获取当前电动汽车的状态以及所述移动电源底座和汽车其他部件的运行信息，并根据所述移动电源底座和汽车其他部件的运行信息确定整车运行是否正常；

所述移动电源底座，还用于当所述整车控制器确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；当所述整车控制器确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与所述车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过所述车载充电机给所述移动电源充电。

请一并参照图2，图2为本发明所提供的移动电源底座的硬件结构示意图。所述移动电源底座可以包括存储器20以及处理器10等部件。在所述移动电源底座中，所述处理器10与所述存储器20连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器10执行。

处理器10，是移动电源底座的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动电源底座的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行移动电源底座的各种功能和处理数据，从而对移动电源底座进行整体监控。处理器10可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器10可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器10中。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如判断移动电源是否运行正常)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据移动电源底座的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

尽管图2未示出，但上述移动电源底座还可以包括通信模块，可通过网络与其他部件控制器和整车控制器连接。通信模块可以接收其他部件控制器或整车控制器发出的请求或信号指令，还可以发送请求、控制指令及信息至其他部件控制器或整车控制器。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的移动电源底座结构并不构成对移动电源底座的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参见图2，在本发明车载移动电源的充放电控制方法的一实施例中，包括步骤：

步骤S10，在接收到所述移动电源发送的开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息；

在步骤S10执行之前，移动电源底座可以实时侦测是否接收到用户触发的移动电源启动信号，当接收到移动电源启动信号时进行移动电源底座初始化以及自检操作，并在自检通过后再通过实时侦测是否接收到移动电源发送的开关闭合请求以执行步骤S10。其中用户触发的移动电源启动信号可以是在汽车的内部车厢内设置有移动电源充电主开关，当用户通过点击或拨动移动电源充电主开关，从而将主开关从关闭调整至开启时，移动电源主开关产生移动电源启动信号。或者，可以在前一次汽车上电前，充电主开关仍然处在开启状态，当汽车上电后，使充电主开关通电产生移动电源启动信号并发送给移动电源底座。

需要说明的是，移动电源底座的自检可以包括检测与其他部件之间是否有短路或断路的现象，以及与整车控制器之间的通讯是否正常等等。当其中任一项不正常时，移动电源底座可以发出故障提示信息给用户和/或整车控制器。

此外，移动电源也可以在用户触发使移动电源充电主开关产生移动电源启动信号时进行初始化以及自检操作。其中移动电源的自检操作，可以包括移动电源的温度是否正常，放电量和剩余电量等参数是否正常，以及与电池间的电力传输线路是否正常等等。当移动电源自检不通过时，也可以向用户和/或整车控制器发送故障指示信息。当移动电源自检通过后，可以向移动电源底座发送开关闭合请求，请求接通与电池之间的充电线路。在移动电源自检通过后向移动电源底座发送开关闭合请求时，所述步骤S10对应包括以下步骤：

实时侦测是否接收到所述移动电源自检通过后发送的开关闭合请求；其中，所述移动电源自检由所述移动电源接收到所述用户触发的移动电源启动信号时触发。

步骤S20，根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常；

移动电源的运行信息可以包括移动电源运行所涉及的各种参数，例如环境温度和湿度，移动电源温度等等。这些运行信息可以是移动电源底座从整车控制器，或者整车控制器和移动电源处获取的。通过运行信息判断移动电源是否运行正常，能够在移动电源进行充放电前，确认移动电源是否运行正常，起到监测的作用，也在移动电源和移动电源底座分别自检后，通过移动电源底座收集的运行信息进行判断，提升了移动电源性能检测的准确性。

步骤S30，当所述移动电源运行正常时，控制与所述移动电源间的开关闭合，并向所述整车控制器发送开关闭合状态信息；

可以理解地是，移动电源底座处在移动电源和电池之间，将移动电源给电池的充电线路分成了两部分，一部分为移动电源与移动电源底座之间的通路，另一部分为移动电源底座和电池之间的通路，每条通路之间的开关由移动电源底座进行安全控制。此外，移动电源底座也处在移动电源和车载充电机之间，将通过车载充电机给移动电源充电的线路分成了两部分，一部分为移动电源与移动电源底座之间的通路，另一部分为移动电源底座和车载充电机之间的通路，每条通路之间的开关由移动电源底座进行安全控制。

上述两条线路均可以通过场效应管或三极管等进行闭合或断开控制。还需要说明的是，这两条线路的开关闭合控制可以是移动电源底座根据整车控制器的指令或返回的信息进行控制。进一步地，可以在电路软硬件设计时，仅供移动电源底座与车载充电机或电池间的任一个连接，即移动电源不能同时实现充放电。

当移动电源底座确认移动电源运行正常，则使移动电源与移动电源底座间的开关闭合，以导通移动电源与移动电源底座间的线路，然后向整车控制器发送移动电源与底座间的开关闭合的状态信息，请求进一步确认应当进行移动电源的充电控制还是放电控制。

可选地，当移动电源底座与移动电源之间的开关为MOS管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化物-半导体场效应晶体管)时，移动电源向移动电源底座发送的开关闭合请求即为MOS管闭合请求，当确定可以控制与移动电源间的开关闭合时，可以由移动电源底座向移动电源发送控制信号，使移动电源根据触发信号闭合MOS管，以实现移动电源和移动电源底座之间的线路导通。当开关为其他开关元器件时，也可以参照执行。本方案给出了导通移动电源和移动电源底座之间的线路的可选实施方式，便于本领域技术人员参照实现。

步骤S40，当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；

步骤S50，当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与所述车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过所述车载充电机给所述移动电源充电。

整车控制器可以由移动电源底座发送的开关闭合状态信息触发确定是否允许导通移动电源底座与电池之间的线路，还是允许导通移动电源底座与车载充电机之间的线路。其中，开关闭合状态信息可以用于告知整车控制器移动电源底座与移动电源间已经连通，还可以包括移动电源底座的运行参数，例如电压电流以及与整车控制器间的通讯传输数据等等。整车控制器可以通过上述运行参数以及从其他部件控制器处获取的数据，确认移动电源底座以及其他部件的工作状况是否正常。同时整车控制器还可以确认当前电动汽车的运行状态，所述运行状态可以包括行车状态，停车状态以及充电状态。当工况都正常，即整车正常，且当前电动汽车处于充电状态时，才允许移动电源底座与电池之间导通，反之，如果工况不正常且当前电动汽车处于充电状态，则不允许移动电源底座与电池之间导通，由整车控制器确定禁止放电，使移动电源底座断开之前与移动电源间的开关，可以向用户发出具体工况不正常的故障位置提示信息。而当整车正常且当前电动汽车处于充电状态，所述充电状态是指充电桩正在给电动汽车的电池充电，则可以控制车载充电机与移动电源底座之间的开关闭合导通，以使充电桩通过车载充电机给移动电源充电；反之，可以参照行车状态且工况不正常的情况执行。

本实施例通过设置移动电源底座，能够避免让移动电源与电池和车载充电机直接接触，同时在移动电源运行正常且整车控制器确认允许充放电时，才通过移动电源底座控制移动电源进行充放电，提高了电动汽车行车或停车时移动电源充放电使用的安全性。

需要说明的是，在停车使用充电桩对电池和移动电源进行充电时，汽车对外可以使用同一个充电接口，由充电接口在内部分成两个不同的充电回路，分别对电池和移动电源进行充电。在充电过程中，电池所占的充电功率一般要大于给移动电源的充电功率，同时也可以进行充电功率的动态调整，当电池快充满或随着充电时间的增长时，逐渐提高移动电源的充电功率，降低电池的充电功率，促使移动电源和电池之间能够快速高效的充满电。

进一步地，在本发明车载移动电源的充放电控制方法的另一实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S60，实时获取所述电池的电量数据，当所述电量数据达到预设充电极值时，控制与所述电池间的开关以及与所述移动电源间的开关断开。

本实施例设置了电池充电极值，在电池充电过程中电池电量数据达到预设充电极值后，断开移动电源底座与电池之间的开关以及移动电源底座与移动电源间的开关，从而使移动电源停止向电池充电。电池充电极值可以与汽车的车型、电池容量以及移动电源的容量有关，其设置能有效防止移动电源电量过度用尽以及电池过充的情况，也能将移动电源的电量用在合理需要急用的情况下。

进一步地，在本发明车载移动电源的充放电控制方法的又一实施例中，所述步骤S20之前，还包括：

步骤S12，获取所述运行信息中的移动电源剩余电量，并判断所述移动电源剩余电量是否大于预设电量终值；若是，则执行步骤S20；若否，则可以不执行任何操作或提示用户和/或整车控制器移动电源的电量不够，不足以为电池充电。

可以理解地是，在电动汽车的内部结构中，电池占据了较大的物理空间，因此作为应急使用的移动电源的体积和电量存储总量会对应小于电池的体积和电量。当移动电源的电量使用完毕或趋近于完毕之后，用户又没有给移动电源充电，移动电源可能无法启动以给电池充电。在加入可上述步骤后，可以在进行是否能够进行充电安全条件验证之前，进行移动电源的电量检测，帮助快速确定移动电源的电量使用情况以及移动电源是否能为电池充电，也间接提高了移动电池的使用寿命。

可选地，参见图4，在又一实施例中，所述步骤S40可以包括：

步骤S41，当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，获取所述电池的电池剩余电量，并判断所述电池剩余电量是否小于预设电量阈值；若是，则执行步骤S42；若否，则执行步骤S43；

步骤S42，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；

步骤S43，控制与所述移动电源间的开关断开。

需要说明的是，由于移动电源启动信号由用户触发，但并非所有情况下电池都需要进行充电，例如当电池电量较为充足的情况下不需要进行充电，或者当电池本身正在通过充电桩进行充电时也不需要通过移动电源充电，此时可以断开移动电源底座与移动电源间的线路。当电池正在通过充电桩进行充电时，可以检测短时间内电池容量的变化，或者检测充电接口的工作状态确定。对于电池电量较为充足的情况，则可以设置预设电量阈值，将其与电池的剩余电量进行比较，例如若电池总电量为190，当前电池剩余电量为160，预设电量阈值为150，此时电池剩余电量大于预设电量阈值，因此电池此时不需要充电，可以断开移动电源底座与移动电源的开关保证安全。通过预设电量阈值的设置，能够拒绝因用户误操作产生的移动电源启动信号，同时保证移动电源充电情况的合理运用。其中预设电量阈值可以与预设电量终值一致，也可以与其不一致，可以根据实际情况具体设定，在此不做赘述。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图2移动电源底座中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是汽车，手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者服务端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者服务端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者服务端中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，应用于电动汽车的移动电源底座，所述电动汽车还包括整车控制器，电池，移动电源以及车载充电机，所述移动电源底座分别通过开关与所述电池、所述移动电源和所述车载充电机连接；所述方法包括：

在接收到所述移动电源发送的开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息；

根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常；

当所述移动电源运行正常时，控制与所述移动电源间的开关闭合，并向所述整车控制器发送开关闭合状态信息；

当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；

当所述整车控制器接收到所述开关闭合状态信息后确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与所述车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过所述车载充电机给所述移动电源充电。

2.根据权利要求1所述的车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，所述在接收到所述移动电源发送的开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息的步骤之前，还包括：

当接收到用户触发的移动电源启动信号时，执行自检操作，以获取自检结果；

当自检结果为底座正常时，实时侦测是否接收到所述移动电源发送的开关闭合请求；

当自检结果为底座故障时，向所述用户发出底座故障提示信息。

3.根据权利要求2所述的车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，所述实时侦测是否接收到所述移动电源发送的开关闭合请求的步骤包括：

实时侦测是否接收到所述移动电源自检通过后发送的开关闭合请求；其中，所述移动电源自检由所述移动电源接收到所述用户触发的移动电源启动信号时触发。

4.根据权利要求3所述的车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，所述与所述移动电源间的开关为MOS管；所述控制与移动电源间的开关闭合的步骤包括：

向所述移动电源发送触发信号，以使所述移动电源根据所述触发信号闭合MOS管。

5.根据权利要求1所述的车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，所述控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电的步骤之后，还包括：

实时获取所述电池的电量数据，当所述电量数据达到预设充电极值时，控制与所述电池间的开关以及与所述移动电源间的开关断开。

6.根据权利要求1所述的车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，所述运行信息包括所述移动电源剩余电量；所述根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常的步骤之前，还包括：

获取所述运行信息中的移动电源剩余电量，并判断所述移动电源剩余电量是否大于预设电量终值；

当所述移动电源剩余电量大于预设电量终值时，执行根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常的步骤。

7.根据权利要求1所述的车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，所述控制与所述电池间的开关闭合的步骤之前，还包括：

获取所述电池的电池剩余电量，并判断所述电池剩余电量是否小于预设电量阈值；

当所述电池剩余电量小于预设电量阈值时，执行控制与所述电池间的开关闭合的步骤。

8.根据权利要求7所述的车载移动电源的充放电控制方法，其特征在于，所述判断所述电池剩余电量是否小于预设电量阈值的步骤之后，还包括：

当所述电池剩余电量大于或等于预设电量阈值时，控制与所述移动电源间的开关断开。

9.一种移动电源底座，其特征在于，所述移动电源底座应用于内设移动电源、电池以及车载充电机的电动汽车，所述移动电源底座分别与所述移动电源、所述电池和所述车载充电机连接；所述移动电源底座包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车载移动电源的充放电控制方法的步骤。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：

电池，用于给电动汽车提供电能；

车载充电机，与充电桩连接；

移动电源，用于在接收到用户触发的移动电源启动信号时，执行自检操作，并在自检通过后发送开关闭合请求；

移动电源底座，分别通过开关与所述电池、所述移动电源和所述车载充电机连接，用于在接收到所述开关闭合请求后，获取所述移动电源的运行信息，并根据所述运行信息，判断所述移动电源是否运行正常；当所述移动电源运行正常时，控制与所述移动电源间的开关闭合；

整车控制器，用于获取当前电动汽车的状态以及所述移动电源底座和汽车其他部件的运行信息，并根据所述移动电源底座和汽车其他部件的运行信息确定整车运行是否正常；

所述移动电源底座，还用于当所述整车控制器确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与所述电池间的开关闭合，以使所述移动电源对所述电池充电；当所述整车控制器确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与所述车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过所述车载充电机给所述移动电源充电。

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