CN116135573B - 预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片，所述方法包括：在检测到车辆上电信号的情况下，获取所述车辆的上电类型；从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电。

Description

预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

背景技术

电动汽车在不充电、不使用时，通常处于休眠状态，整车的高压电路为非激活的断电状态，在电动汽车被激活时，为避免高压继电器粘连，高压电路中的电容需先行预充后才允许高压继电器闭合，实现高压电路通电，使得电动汽车从休眠状态进入充电或其他使用状态。

在通常情况下，可以采用双向DCDC预充技术对电容进行预充，但是采用双向DCDC进行预充通常是采用大功率升压进行预充，会存在对低压电池预充功率需求不合理的问题，以及在预充操作频繁启动的情况下，会对电池造成大功率频繁冲击，从而导致低压电池寿命降低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种预充电方法，应用于车辆，所述方法包括：

在检测到车辆上电信号的情况下，获取所述车辆的上电类型；

从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；

根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电。

可选地，所述获取所述车辆的上电类型包括：

确定所述上电信号的信号触发方式；

根据所述信号触发方式，确定所述车辆的上电类型。

可选地，所述确定所述上电信号的信号触发方式包括：

获取所述上电信号的信号类型；

根据预设触发方式对应关系确定所述信号类型对应的信号触发方式，所述预设触发方式对应关系包括不同信号类型与信号触发方式的对应关系。

可选地，所述获取所述上电信号的信号类型包括：

获取所述上电信号；

根据所述上电信号，确定所述上电信号携带的类型标识信息；

根据所述类型标识信息确定所述上电信号的信号类型。

可选地，所述根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电包括：

获取所述车辆的系统侧电压，以及所述车辆的电池电压；

根据所述系统侧电压和所述电池电压，确定电压差值；

在所述电压差值小于或者等于预设电压阈值的情况下，确定基于所述目标预充电参数对所述车辆完成预充电。

可选地，所述目标预充电参数包括目标预充电功率参数；

所述从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数包括：

在所述上电类型为手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述手动上电类型对应的第一预充电功率参数，并将所述第一预充电功率参数作为所述目标预充电功率参数；或者，

在所述上电类型为非手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述非手动上电类型对应的第二预充电功率参数，并将所述第二预充电功率参数作为所述目标预充电功率参数；所述第一预充电功率参数大于所述第二预充电功率参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种预充电装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为在检测到车辆上电信号的情况下，获取所述车辆的上电类型；

确定模块，被配置为从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；

预充电模块，被配置为根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电。

可选地，所述获取模块包括：

第一确定子模块，被配置为确定所述上电信号的信号触发方式；

第二确定子模块，被配置为根据所述信号触发方式，确定所述车辆的上电类型。

可选地，所述第一确定子模块，被配置为获取所述上电信号的信号类型；根据预设触发方式对应关系确定所述信号类型对应的信号触发方式，所述预设触发方式对应关系包括不同信号类型与信号触发方式的对应关系。

可选地，所述预充电模块包括：

获取子模块，被配置为获取所述车辆的系统侧电压，以及所述车辆的电池电压；

第三确定子模块，被配置为根据所述系统侧电压和所述电池电压，确定电压差值；

第四确定子模块，被配置为在所述电压差值小于或者等于预设电压阈值的情况下，确定基于所述目标预充电参数对所述车辆完成预充电。

可选地，所述目标预充电参数包括目标预充电功率参数；所述确定模块包括：

第五确定子模块，被配置为在所述上电类型为手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述手动上电类型对应的第一预充电功率参数，并将所述第一预充电功率参数作为所述目标预充电功率参数；或者，

第六确定子模块，被配置为在所述上电类型为非手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述非手动上电类型对应的第二预充电功率参数，并将所述第二预充电功率参数作为所述目标预充电功率参数；所述第一预充电功率参数大于所述第二预充电功率参数。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现本公开第一方面所提供的预充电方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的预充电方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的预充电方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在检测到车辆上电信号的情况下，获取所述车辆的上电类型；从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电。这样，可以根据车辆的不同上电类型，确定对应的目标预充电参数，使得可以在不同上电类型的情况下，可以采用不同功率的预充电参数进行预充电，能够避免在预充操作频繁启动的情况下，对电池造成大功率频繁冲击，从而防止低压电池寿命降低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种预充电方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种预充电方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种预充电方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种预充电方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种预充电装置框图。

图6是根据图5所示实施例示出的一种获取模块的框图。

图7是根据图5所示实施例示出的一种预充电模块的框图。

图8是根据图5所示实施例示出的一种确定模块的框图。

图9是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行说明。随着汽车技术发展，电动汽车占比日益提高。电动汽车在不充电、不使用时，通常处于休眠状态，整车高压电路为非激活的断电状态。当电动汽车被激活时，电源接通的瞬间，并联在电源两端的电容两端的电压不会突变，但电流会突变，此时负载电阻为导线和继电器触点的电阻，通常情况下会远小于20mΩ，而电池电压又一般在300V以上，因此此时相当于瞬间短路，至少会产生瞬间电流I＝300/0.02＝15000A，损坏继电器，所以为避免高压继电器粘连，高压电路中的电容需先行预充后才允许高压继电器闭合，实现高压电路通电，使得电动汽车从休眠状态进入充电或其他使用状态。

在通常情况下，可以采用双向DCDC预充技术对电容进行预充，但是采用双向DCDC进行预充通常是采用大功率升压进行预充，会存在对低压电池预充功率需求不合理的问题，以及在预充操作频繁启动的情况下，会对电池造成大功率频繁冲击，从而导致低压电池寿命降低，以及还会使得电动汽车出现预充失败的问题。

为了克服以上相关技术中存在的技术问题，本公开提供了一种预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片，通过在检测到车辆上电信号的情况下，获取该车辆的上电类型；从多个预充电参数中，确定该上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；根据该目标预充电参数对该车辆进行预充电。这样，可以根据车辆的不同上电类型，确定对应的目标预充电参数，使得可以在不同上电类型的情况下，可以采用不同功率的预充电参数进行预充电，能够避免在预充操作频繁启动的情况下，对电池造成大功率频繁冲击，从而防止低压电池寿命降低。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种预充电方法的流程图，如图1所示，该方法用于车辆中，该方法包括以下步骤。

在步骤S11中，在检测到车辆上电信号的情况下，获取该车辆的上电类型。

其中，该车辆的上电信号可以包括在该车辆的整车控制器(VCU)被唤醒后，发出的请求BMS闭合主继电器的请求指令信号，示例地，该车辆的VCU可以通过钥匙按下解锁键上电、打开车门上电、按下启动键时上电或远程控制上电(例如远程打开空调)等方式触发车辆上电。

示例地，可以在检测到车辆上电信号的情况下，首先根据该上电信号中所携带的信号标识信息，通过信号标识信息与该上电类型的对应关系，来确定该车辆在当前检测到上电信号的情况下，所对应的该车辆的上电类型；其中，该上电信号中所携带的信号标识信息，可以与该车辆的上电类型存在对应关系。

例如，在用户通过钥匙解锁来触发车辆上电的情况下，检测到的上电信号上可以携带有“解锁”的信号标识信息，可以通过信号标识信息与该上电类型的对应关系，来确定在当前情况下，该车辆的上电类型为手动上电类型；在用户通过打开车门上电触发车辆上电的情况下，检测到的上电信号上可以携带有打开车门的信号标识信息，可以通过信号标识信息与该上电类型的对应关系，来确定在当前情况下，该车辆的上电类型为手动上电类型；以及在用户通过手机APP远程控制触发车辆上电的情况下，检测到的上电信号上可以携带有远程控制的信号标识信息，可以通过信号标识信息与该上电类型的对应关系，来确定在当前情况下，该车辆的上电类型为非手动上电类型。

在步骤S12中，从多个预充电参数中，确定该上电类型对应的目标预充电参数。

其中，不同的上电类型对应不同的预充电参数，该预充电参数可以包括该车辆在进行预充电的情况下所采用的预充电功率。

在一些实施例中，可以通过参数匹配关系从多个预充电参数中，确定该上电类型对应的目标预充电参数，该参数匹配关系可以包括不同预设上电类型与预充电参数的对应关系。

示例地，在确定车辆的上电类型之后，可以从预设上电类型中确定与该上电类型对应的预设目标上电类型，并通过该参数匹配关系，从多个预充电参数中确定与该预设目标上电类型对应预充电参数，并将该预设目标上电类型对应预充电参数作为目标预充电参数。

在一些实施例中，该上电类型可以包括手动上电类型和非手动上电类型，该手动上电类型可以指用户通过手动直接触发车辆上电的车辆上电类型，该非手动上电类型可以指用户通过手机等终端上安装的软件应用，对车辆进行远程控制上电的上电类型，或是车辆内部装置因电量低而自启动，以及预约充电到达预约时间点自动启动的上电类型。

在该上电类型为手动上电类型的情况下，可以从多个预充电参数中确定该手动上电类型对应的第一预充电功率参数，并将该第一预充电功率参数作为该目标预充电功率参数。

或者，在该上电类型为非手动上电类型的情况下，可以从多个预充电参数中确定该非手动上电类型对应的第二预充电功率参数，并将该第二预充电功率参数作为该目标预充电功率参数；该第一预充电功率参数大于该第二预充电功率参数。

在步骤S13中，根据该目标预充电参数对该车辆进行预充电。

采用上述技术方案，可以通过在检测到车辆上电信号的情况下，获取该车辆的上电类型；从多个预充电参数中，确定该上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；根据该目标预充电参数对该车辆进行预充电。这样，可以根据车辆的不同上电类型，确定对应的目标预充电参数，使得可以在不同上电类型的情况下，可以采用不同功率的预充电参数进行预充电，能够避免在预充操作频繁启动的情况下，对电池造成大功率频繁冲击，从而防止低压电池寿命降低。

在一些实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的另一种预充电方法的流程图，如图2所示，上述步骤S11可以包括以下步骤。

在步骤S111中，确定该上电信号的信号触发方式。

其中，该信号触发方式可以用于表征触发车辆的整车控制器发送该上电信号的触发方式，该上电信号可以为该整车控制器请求电池管理系统闭合主继电器的请求指令信号。

示例地，可以首先根据用户触发的控制场景的不同，确定对应控制场景触发的唤醒信号，然后可以根据触发的唤醒信号的类型的不同，来确定该上电信号的信号触发方式，其中，该控制场景可以包括钥匙解锁、打开车门解锁、按下启动键解锁，或者远程控制解锁等等控制场景，该信号触发方式可以对应相关的控制场景触发的唤醒信号。

在一些实施例中，可以通过以下步骤确定该上电信号的信号触发方式。

S1、可以获取该上电信号的信号类型。

示例地，首先，可以获取该上电信号，并根据该上电信号确定该上电信号携带的类型标识信息。

例如，在用户触发控制场景的情况下，可以触发唤醒信号，该控制场景可以包括钥匙解锁、打开车门解锁、按下启动键解锁，或者远程控制启动等等控制场景；该唤醒信号可以与对应的控制场景有关，例如在通过钥匙解锁触发唤醒信号的情况下，该唤醒信号上携带有对应的控制场景标识信息，例如钥匙解锁标识；然后可以将该唤醒信号通过网关转发至整车控制器(VCU)，该整车控制器能够根据接收到的该唤醒信号确定对应的该控制场景，然后，该整车控制器可以根据接收的该唤醒信号的控制场景标识信息，向电池管理系统发送包括该控制场景标识信息的上电信号，该上电信号用于请求闭合主继电器。

其次，可以根据该类型标识信息确定该上电信号的信号类型。

示例地，该信号类型可以包括“钥匙启动”类型、“远程启动”类型、“高压电池保温功能激活启动”类型，以及“低压电池智能补电”类型等等。

例如，“通过钥匙按下解锁键”这一控制场景的标识信息可以采用“A”来表示，“软件应用远程控制启动”这一控制场景的标识信息可以采用“B”来表示；在使用人员通过钥匙按下解锁键的控制场景触发上电信号的情况下，该上电信号可以携带有“A”标识；在检测到该上电信号携带有“A”标识的情况下，可以将确定该上电信号的信号类型为“钥匙启动”类型；在使用人员通过软件应用远程控制启动的控制场景触发上电信号的情况下，该上电信号可以携带有“B”标识；在检测到该上电信号携带有“B”标识的情况下，可以将确定该上电信号的信号类型为“远程启动”类型。

S2、可以根据预设触发方式对应关系确定该信号类型对应的信号触发方式。

其中，该预设触发方式对应关系包括不同信号类型与信号触发方式的对应关系，与该信号类型对应的，该信号触发方式可以包括人工触发方式、远程触发方式，以及车辆自触发方式。

示例地，在确定该信号类型之后，可以在该预设触发方式对应关系中确定与该信号类型对应的信号触发方式。

例如，该信号类型为“钥匙启动”类型的情况下，与其的对应的预设触发方式可以为人工触发方式；该信号类型为“远程启动”类型的情况下，与其对应的预设触发方式可以为远程触发方式；该信号类型为“高压电池保温功能激活启动”类型的情况下，与其的对应的预设触发方式可以为车辆自触发方式，以及该信号类型为“低压电池智能补电”类型的情况下，与其的对应的预设触发方式可以为车辆自触发方式。

在步骤S112中，根据该信号触发方式，确定该车辆的上电类型。

其中，不同的该信号触发方式与该车辆的上电类型一一对应，该车辆的上电类型包括手动上电类型和非手动上电类型。

示例地，可以在确定该信号触发方式的情况下，根据不同的该信号触发方式与该车辆的上电类型的对应关系，确定该信号触发方式对应的该上电类型。

例如，在该信号触发方式为人工触发方式的情况下，可以确定该车辆的上电类型为手动上电类型；在该信号触发方式为远程触发方式，以及车辆自触发方式的情况下，可以确定该车辆的上电类型为非手动上电类型

采用上述技术方案，可以通过确定上电信号的信号触发方式，来确定该车辆的上电类型，这样可以根据使用人员的不同使用需求，以及车辆的启动需求，确定不同的上电类型。

在一些实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的另一种预充电方法的流程图，如图3所示，上述步骤S13可以包括以下步骤。

在步骤S131中，获取该车辆的系统侧电压，以及该车辆的电池电压。

示例地，在采用该目标预充电参数进行预充电的过程中，可以通过相关技术中的电压检测电路来获取该车辆的系统侧电压，以及该车辆的电池电压，其中，该电压检测电路可以采用相关技术中的隔离放大电路，或差分放大电路，在此不再赘述。

在步骤S132中，根据该系统侧电压和该电池电压，确定电压差值。

在步骤S133中，在该电压差值小于或者等于预设电压阈值的情况下，确定基于该目标预充电参数对该车辆完成预充电。

需要说明的是，在确定基于该目标预充电参数对该车辆完成预充电的情况下，可以结束车辆预充电进程，并开启车辆高压上电进程。

采用上述方案，可以在系统侧电压和电池电压之间的电压差值较小的情况下，结束车辆预充电进程，防止持续预充电，会对充电器件造成损害。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种预充电方法的流程图，如图4所示，该方法用于车辆中，该方法包括以下步骤。

在步骤S21中，获取该上电信号，并根据该上电信号，确定该上电信号携带的类型标识信息。

其中，该车辆的上电信号可以包括在该车辆的整车控制器(VCU)被唤醒后，发出的请求BMS闭合主继电器的请求指令信号。

可选地，在用户触发控制场景的情况下，可以触发唤醒信号，该控制场景可以包括钥匙解锁、打开车门解锁、按下启动键解锁，或者远程控制启动等等控制场景；该唤醒信号可以与对应的控制场景有关，例如在通过钥匙解锁触发唤醒信号的情况下，该唤醒信号上携带有对应的控制场景标识信息，例如钥匙解锁标识；然后可以将该唤醒信号通过网关转发至整车控制器(VCU)，该整车控制器能够根据接收到的该唤醒信号确定对应的该控制场景，然后，该整车控制器可以根据接收的该唤醒信号的控制场景标识信息，向电池管理系统发送包括该控制场景标识信息的请求闭合主继电器的上电信号。

在步骤S22中，根据该类型标识信息确定该上电信号的信号类型。

示例地，该信号类型可以包括“钥匙启动”类型、“远程启动”类型、“高压电池保温功能激活启动”类型，以及“低压电池智能补电”类型等等。

例如，“通过钥匙按下解锁键”这一控制场景的标识信息可以采用“A”来表示，“软件应用远程控制启动”这一控制场景的标识信息可以采用“B”来表示；在使用人员通过钥匙按下解锁键的控制场景触发上电信号的情况下，该上电信号可以携带有“A”标识；在检测到该上电信号携带有“A”标识的情况下，可以将确定该上电信号的信号类型为“钥匙启动”类型；在使用人员通过软件应用远程控制启动的控制场景触发上电信号的情况下，该上电信号可以携带有“B”标识；在检测到该上电信号携带有“B”标识的情况下，可以将确定该上电信号的信号类型为“远程启动”类型。

在步骤S23中，根据预设触发方式对应关系确定该信号类型对应的信号触发方式。

其中，该预设触发方式对应关系包括不同信号类型与信号触发方式的对应关系，与该信号类型对应的，该信号触发方式可以包括人工触发方式、远程触发方式，以及车辆自触发方式。

示例地，在确定该信号类型之后，可以在该预设触发方式对应关系中确定与该信号类型对应的信号触发方式。

例如，该信号类型为“钥匙启动”类型的情况下，与其的对应的预设触发方式可以为人工触发方式；该信号类型为“远程启动”类型的情况下，与其对应的预设触发方式可以为远程触发方式；该信号类型为“高压电池保温功能激活启动”类型的情况下，与其的对应的预设触发方式可以为车辆自触发方式，以及该信号类型为“低压电池智能补电”类型的情况下，与其的对应的预设触发方式可以为车辆自触发方式。

在步骤S24中，根据该信号触发方式，确定该车辆的上电类型。

其中，不同的该信号触发方式与该车辆的上电类型一一对应，该车辆的上电类型包括手动上电类型和非手动上电类型。

示例地，可以在确定该信号触发方式的情况下，根据不同的该信号触发方式与该车辆的上电类型的对应关系，确定该信号触发方式对应的该上电类型。

在该上电类型为手动上电类型的情况下，执行步骤S25；

在该上电类型为非手动上电类型的情况下，执行步骤S26；

在步骤S25中，从多个预充电参数中确定该手动上电类型对应的第一预充电功率参数，并将该第一预充电功率参数作为该目标预充电功率参数。

在步骤S26中，从多个预充电参数中确定该非手动上电类型对应的第二预充电功率参数，并将该第二预充电功率参数作为该目标预充电功率参数。

其中，该第一预充电功率参数大于该第二预充电功率参数。

在步骤S27中，获取该车辆的系统侧电压，以及该车辆的电池电压。

示例地，在采用该目标预充电参数进行预充电的过程中，可以通过相关技术中的电压检测电路来获取该车辆的系统侧电压，以及该车辆的电池电压，其中，该电压检测电路可以采用相关技术中的隔离放大电路，或差分放大电路，具体在此不再赘述。

在步骤S28中，根据该系统侧电压和该电池电压，确定电压差值。

在步骤S29中，在该电压差值小于或者等于预设电压阈值的情况下，确定基于该目标预充电参数对该车辆完成预充电。

采用上述技术方案，可以通过在检测到车辆上电信号的情况下，获取该车辆的上电类型；从多个预充电参数中，确定该上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；根据该目标预充电参数对该车辆进行预充电。这样，可以根据车辆的不同上电类型，确定对应的目标预充电参数，使得可以在不同上电类型的情况下，可以采用不同功率的预充电参数进行预充电，能够避免在预充操作频繁启动的情况下，对电池造成大功率频繁冲击，从而防止低压电池寿命降低。

图5是根据一示例性实施例示出的一种预充电装置框图。参照图5，该装置包括获取模块501、确定模块502以及预充电模块503。

获取模块501，被配置为在检测到车辆上电信号的情况下，获取该车辆的上电类型；

确定模块502，被配置为从多个预充电参数中，确定该上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；

预充电模块503，被配置为根据该目标预充电参数对该车辆进行预充电。

图6是根据图5所示实施例示出的一种获取模块的框图。参照图6，该获取模块501包括：

第一确定子模块5011，被配置为确定该上电信号的信号触发方式；

第二确定子模块5012，被配置为根据该信号触发方式，确定该车辆的上电类型。

可选地，该第一确定子模块5011，被配置为获取该上电信号的信号类型；根据预设触发方式对应关系确定该信号类型对应的信号触发方式，该预设触发方式对应关系包括不同信号类型与信号触发方式的对应关系。

图7是根据图5所示实施例示出的一种预充电模块的框图。参照图7，该预充电模块503包括：

获取子模块5031，被配置为获取该车辆的系统侧电压，以及该车辆的电池电压；

第三确定子模块5032，被配置为根据该系统侧电压和该电池电压，确定电压差值；

第四确定子模块5033，被配置为在该电压差值小于或者等于预设电压阈值的情况下，确定基于该目标预充电参数对该车辆完成预充电。

图8是根据图5所示实施例示出的一种确定模块的框图。参照图8，该目标预充电参数包括目标预充电功率参数；该确定模块502包括：

第五确定子模块5021，被配置为在该上电类型为手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定该手动上电类型对应的第一预充电功率参数，并将该第一预充电功率参数作为该目标预充电功率参数；或者，

第六确定子模块5022，被配置为在该上电类型为非手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定该非手动上电类型对应的第二预充电功率参数，并将该第二预充电功率参数作为该目标预充电功率参数；该第一预充电功率参数大于该第二预充电功率参数。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

采用上述装置，通过在检测到车辆上电信号的情况下，获取该车辆的上电类型；从多个预充电参数中，确定该上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；根据该目标预充电参数对该车辆进行预充电。这样，可以根据车辆的不同上电类型，确定对应的目标预充电参数，使得可以在不同上电类型的情况下，可以采用不同功率的预充电参数进行预充电，能够避免在预充操作频繁启动的情况下，对电池造成大功率频繁冲击，从而防止低压电池寿命降低。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的预充电方法的步骤。

图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆900的框图。例如，车辆900可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆900可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图9，车辆900可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统910、感知系统920、决策控制系统930、驱动系统940以及计算平台950。其中，车辆900还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆900的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统910可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统920可以包括若干种传感器，用于感测车辆900周边的环境的信息。例如，感知系统920可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统930可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统940可以包括为车辆900提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统940可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆900的部分或所有功能受计算平台950控制。计算平台950可包括至少一个处理器951和存储器952，处理器951可以执行存储在存储器952中的指令953。

处理器951可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。

存储器952可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令953以外，存储器952还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器952存储的数据可以被计算平台950使用。

在本公开实施例中，处理器951可以执行指令953，以完成上述的预充电方法的全部或部分步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的预充电方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种预充电方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

在检测到车辆上电信号的情况下，获取所述车辆的上电类型；

从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；

根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电；

所述根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电包括：

获取所述车辆的系统侧电压，以及所述车辆的电池电压；

根据所述系统侧电压和所述电池电压，确定电压差值；

在所述电压差值小于或者等于预设电压阈值的情况下，确定基于所述目标预充电参数对所述车辆完成预充电；

所述目标预充电参数包括目标预充电功率参数；所述从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数包括：

在所述上电类型为手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述手动上电类型对应的第一预充电功率参数，并将所述第一预充电功率参数作为所述目标预充电参数，手动上电类型为用户通过手动直接触发车辆上电的车辆上电类型；或者，

在所述上电类型为非手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述非手动上电类型对应的第二预充电功率参数，并将所述第二预充电功率参数作为所述目标预充电参数；所述第一预充电功率参数大于所述第二预充电功率参数，非手动上电类型为用户通过终端上安装的软件应用，对车辆进行远程控制上电的上电类型，或是车辆自启动以及预约充电到达预约时间点而自动启动的上电类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的上电类型包括：

确定所述上电信号的信号触发方式；

根据所述信号触发方式，确定所述车辆的上电类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述上电信号的信号触发方式包括：

获取所述上电信号的信号类型；

根据预设触发方式对应关系确定所述信号类型对应的信号触发方式，所述预设触发方式对应关系包括不同信号类型与信号触发方式的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述上电信号的信号类型包括：

获取所述上电信号；

根据所述上电信号，确定所述上电信号携带的类型标识信息；

根据所述类型标识信息确定所述上电信号的信号类型。

5.一种预充电装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为在检测到车辆上电信号的情况下，获取所述车辆的上电类型；

确定模块，被配置为从多个预充电参数中，确定所述上电类型对应的目标预充电参数，不同的上电类型对应不同的预充电参数；

预充电模块，被配置为根据所述目标预充电参数对所述车辆进行预充电；

所述预充电模块，被配置为获取所述车辆的系统侧电压，以及所述车辆的电池电压；根据所述系统侧电压和所述电池电压，确定电压差值；在所述电压差值小于或者等于预设电压阈值的情况下，确定基于所述目标预充电参数对所述车辆完成预充电；

所述目标预充电参数包括目标预充电功率参数；所述确定模块，被配置为在所述上电类型为手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述手动上电类型对应的第一预充电功率参数，并将所述第一预充电功率参数作为所述目标预充电功率参数，手动上电类型为用户通过手动直接触发车辆上电的车辆上电类型；或者，

在所述上电类型为非手动上电类型的情况下，从多个预充电参数中确定所述非手动上电类型对应的第二预充电功率参数，并将所述第二预充电功率参数作为所述目标预充电功率参数；所述第一预充电功率参数大于所述第二预充电功率参数，非手动上电类型为用户通过终端上安装的软件应用，对车辆进行远程控制上电的上电类型，或是车辆自启动以及预约充电到达预约时间点而自动启动的上电类型。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

8.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1-4中任一项所述的方法。