CN114750612A - 电动汽车中电池包的高压预充电方法、装置和存储介质与车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车中电池包的高压预充电方法、装置和存储介质与车辆，方法包括以下步骤:在接收到电动汽车的高压上电指令后，控制电池包的预充电回路导通，以使电池包通过预充电回路对母线电容进行预充电；获取预充电过程中电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长；根据电池包的电压、母线电压、母线电流和预充电时长判断是否成功完成对母线电容的预充电。由此，在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

Description

电动汽车中电池包的高压预充电方法、装置和存储介质与 车辆

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车中电池包的高压预充电方法、一种计算机可读存储介质、一种电动汽车中电池包的高压预充电装置和一种车辆。

背景技术

目前，电动汽车的高压预充电策略是当BMS(电池管理系统)检测到母线电压达到电池包电压的95％时认为预充电成功，闭合正极接触器，然后断开预充接触器。

然而，当母线电容高压铜牌接触不良时，闭合主负接触器和预充接触器后，母线电容因接触不良发生断路，造成母线电容两端的电压等于电池包的电压，此时，BMS会直接判定预充电完成，闭合正极接触器，断开预充接触器，然而，母线电容实际未得到预充电，导致在母线电容高压铜牌正常连接后，相当于将电池包进行短路，降低电池包的安全性，容易发生安全事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车中电池包的高压预充电方法，能够在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车中电池包的高压预充电装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的电动汽车中电池包的高压预充电方法，包括以下步骤：在接收到电动汽车的高压上电指令后，控制电池包的预充电回路导通，以使所述电池包通过所述预充电回路对母线电容进行预充电；获取预充电过程中所述电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长；根据所述电池包的电压、所述母线电压、所述母线电流和所述预充电时长判断是否成功完成对所述母线电容的预充电。

根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法，在接收到电动汽车的高压上电指令后，控制电池包的预充电回路导通，以使电池包通过预充电回路对母线电容进行预充电，并获取预充电过程中电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长，进而，根据电池包的电压、母线电压、母线电流和预充电时长判断是否成功完成对母线电容的预充电。由此，在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述电池包的电压、所述母线电压、所述母线电流和所述预充电时长判断是否成功完成对所述母线电容的预充电，包括：如果所述母线电压大于或等于所述电池包的电压与第一预设值的乘积、且预充电过程中所述母线电流的最大值大于或等于第一预设电流、且所述预充电时长小于或等于第一预设时长，则判定成功完成对所述母线电容的预充电，其中，所述第一预设值小于1。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述电池包的电压、所述母线电压、所述母线电流和所述预充电时长判断是否成功完成对所述母线电容的预充电，还包括：如果所述预充电时长大于第一预设时长，则判定未成功完成对所述母线电容的预充电。

根据本发明的一个实施例，在判定成功完成对所述母线电容的预充电之后，还包括：先控制所述电池包的高压供电回路导通，再控制所述预充电回路断开，以使所述电池包给负载供电，并停止对所述母线电容的预充电。

根据本发明的一个实施例，在判定未成功完成对所述母线电容的预充电之后，还包括：控制所述预充电回路断开，并停止高压上电。

根据本发明的一个实施例，在控制电池包的预充电回路导通之前，还包括：判断所述电池包是否处于禁止高压上电状态；如果所述电池包处于所述禁止高压上电状态，则禁止控制所述预充电回路导通。

根据本发明的一个实施例，所述禁止高压上电状态包括电池包过压保护状态、电池包过温保护状态、电池包自身故障状态、电池包电压检测故障状态、母线电压检测故障状态和母线电流检测故障状态中的一种或多种。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车中电池包的高压预充电程序，该程序被执行器执行时，能够实现如上所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行器执行计算机可读存储介质存储有的电动汽车中电池包的高压预充电程序，能够在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车中电池包的高压预充电装置，其中，所述电池包包括负极接触器和预充接触器，所述装置包括：BMS模块，用于获取高压上电指令；控制模块，用于根据所述高压上电指令，控制所述负极接触器和预充接触器闭合；电压电流获取模块，用于获取电池包回路母线电压、电池包回路母线电流和电池包电压；判断模块，用于根据所述母线电压、所述母线电流和所述电池包电压，判断所述电池包是否完成高压预充电。

根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电装置，通过BMS模块获取高压上电指令，并通过控制模块根据高压上电指令，控制负极接触器和预充接触器闭合，进而，通过电压电流获取模块获取电池包回路母线电压、电池包回路母线电流和电池包电压，以及通过判断模块根据母线电压、母线电流和电池包电压，判断电池包是否完成高压预充电。由此，在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的车辆，包括如上所述的电动汽车中电池包的高压预充电装置。

根据本发明实施例的车辆，采用上述的电动汽车中电池包的高压预充电装置，能够在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法中完成预充电后的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法中开始预充电前的流程示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电装置的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电装置的电压电流采样架构示意图；

图8是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法、计算机可读存储介质、电动汽车中电池包的高压预充电装置和车辆。

图1是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法的流程示意图。

如图1所示，电动汽车中电池包的高压预充电方法，包括以下步骤：

S1，在接收到电动汽车的高压上电指令后，控制电池包的预充电回路导通，以使电池包通过预充电回路对母线电容进行预充电。

也就是说，在电动汽车的BMS(电池管理器)接收到电动汽车的高压上电指令后，可控制电池包的预充电回路导通，以使电池包通过预充电回路对母线电容进行预充电。

S2，获取预充电过程中电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长。

可选地，在对母线电容进行预充电过程中，可通过电流传感器信号获取母线电流，并通过电池包电压采样信号获取电池包的电压，以及通过母线电压采样信号获取母线电压，同时，在控制电池包的预充电回路导通时，开始记录预充电时长。

S3，根据电池包的电压、母线电压、母线电流和预充电时长判断是否成功完成对母线电容的预充电。

也就是说，可根据预充电过程中电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长，判断是否成功完成对母线电容的预充电，以便于根据母线电容的预充电结果，对电池包的预充电回路进行相应的控制，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

具体地，如图2所示，根据电池包的电压、母线电压、母线电流和预充电时长判断是否成功完成对母线电容的预充电，包括：

S101，如果母线电压大于或等于电池包的电压与第一预设值的乘积、且预充电过程中母线电流的最大值大于或等于第一预设电流、且预充电时长小于或等于第一预设时长，则判定成功完成对母线电容的预充电，其中，第一预设值小于1。

可选地，第一预设值、第一预设电流和第一预设时间，可根据成功完成对母线电容的预充电的充电参数进行相应的设定，例如，在本发明的实施例，第一预设值可以优选为0.95，第一预设电流可以优选为1A，第一预设时长可以优选为300ms，举例而言，当母线电压≥电池包的电压*0.95、且预充电过程中母线电流的最大值≥1A、且预充电时长≤300ms时，可判定成功完成对母线电容的预充电。

进一步地，如图2所示，根据电池包的电压、母线电压、母线电流和预充电时长判断是否成功完成对母线电容的预充电，还包括：

S102，如果预充电时长大于第一预设时长，则判定未成功完成对母线电容的预充电。

举例而言，预充电时长＞300ms，则可认为对母线电容的预充电的时长超出正常预充电时长，此时，可判定未成功完成对母线电容的预充电。

由此，根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法，可根据预充电过程中电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长，判断是否成功完成对母线电容的预充电，以便于根据母线电容的预充电结果，对电池包的预充电回路进行相应的控制，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

具体地，如图3所示，在判定成功完成对母线电容的预充电之后，还包括：

S201，先控制电池包的高压供电回路导通，再控制预充电回路断开，以使电池包给负载供电，并停止对母线电容的预充电。

应理解的是，在判定成功完成对母线电容的预充电之后，可先闭合正极接触器，从而，控制电池包的高压供电回路导通，使电池包给负载供电，再断开预充电接触器，控制预充电回路断开，停止对母线电容的预充电，从而，实现电动汽车的高压上电。

进一步地，如图3所示，在判定未成功完成对母线电容的预充电之后，还包括：

S202，控制预充电回路断开，并停止高压上电。

应理解的是，在判定未成功完成对母线电容的预充电之后，可断开预充电接触器，控制预充电回路断开，停止对母线电容的预充电，并停止高压上电，从而，避免电动汽车在未成功完成对母线电容的预充电时，仍然进行高压上电。

由此，根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法，可根据母线电容的预充电结果，在判定成功完成对母线电容的预充电之后，先控制电池包的高压供电回路导通，再控制预充电回路断开，以使电池包给负载供电，并停止对母线电容的预充电，以及，在判定未成功完成对母线电容的预充电之后，控制预充电回路断开，并停止高压上电，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

进一步地，如图4所示，在控制电池包的预充电回路导通之前，还包括：

S301，判断电池包是否处于禁止高压上电状态。

可选地，禁止高压上电状态包括电池包过压保护状态、电池包过温保护状态、电池包自身故障状态、电池包电压检测故障状态、母线电压检测故障状态和母线电流检测故障状态中的一种或多种。

S302，如果电池包处于禁止高压上电状态，则禁止控制预充电回路导通。也就是说，当电池包处于电池包过压保护状态、电池包过温保护状态、电池包自身故障状态、电池包电压检测故障状态、母线电压检测故障状态和母线电流检测故障状态中的一种或多种时，禁止控制预充电回路导通，从而，避免电池包处于禁止高压上电状态下，对母线电容进行预充电，引发其他安全事故。

可选地，若电池包处于禁止高压上电状态，可向用户发出禁止高压上电提醒信息，以便于用户及时对电池包故障状态进行排查与清楚，从而，使电池包退出禁止高压上电状态。

下面结合附图5与本发明具体实施例，对电动汽车中电池包的高压预充电方法进行相应的说明，如图5所示，电动汽车上电启动后，执行步骤S10。

S10，判断BMS是否收到高压上电指令，如果是，则执行步骤S20；如果否，则返回步骤S10。

S20，判断电池包是否处于禁止高压上电状态，如果是，则执行步骤S20；如果否，则执行步骤S30。

应理解的是，若电池包处于禁止高压上电状态，则需重新判断电池包状态，直至电池包退出禁止高压上电状态。

S30，BMS闭合负极接触器和预充接触器。

S40，判断母线电压是否大于等于电池包的电压与第一预设值(0.95)的乘积，且预充过程母线电流最大值是否大于等于第一预设电流(1A)，如果是，则执行步骤S50；如果否，则执行步骤S51。

S50，判断预充电时长是否小于等于第一预设时长(300ms)，如果是，则执行步骤S70；如果否，则执行步骤S60。

S51，判断预充电时长是否小于等于第一预设时长(300ms)，如果是，则执行步骤S40；如果否，则执行步骤S60。

S60，判断未成功完成对母线电容的预充电，断开预充接触器，并停止高压上电。

S70，判断成功完成对母线电容的预充电，闭合正极接触器。

综上，根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法，在接收到电动汽车的高压上电指令后，控制电池包的预充电回路导通，以使电池包通过预充电回路对母线电容进行预充电，并获取预充电过程中电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长，进而，根据电池包的电压、母线电压、母线电流和预充电时长判断是否成功完成对母线电容的预充电。由此，在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

进一步地，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车中电池包的高压预充电程序，该程序被执行器执行时，执行如上前述本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法。

可以理解的是，前述本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法可编写为计算机程序存储在计算机可读存储介质中，并可通过执行器执行该电动汽车中电池包的高压预充电程序，以实现与前述本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法一一对应的具体实施方式。

综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行器执行计算机可读存储介质存储有的电动汽车中电池包的高压预充电程序，能够在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

图6是根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电装置的方框示意图。

如图6所示，电动汽车中电池包的高压预充电装置100，包括BMS模块10、控制模块20、电压电流获取模块30和判断模块40。

其中，BMS模块10用于获取高压上电指令；控制模块20用于根据高压上电指令，控制负极接触器和预充接触器闭合；电压电流获取模块30用于获取电池包回路母线电压、电池包回路母线电流和电池包电压；判断模块40用于根据母线电压、母线电流和电池包电压，判断电池包是否完成高压预充。

优选地，如图7所示，电压电流获取模块30可包括相连接的电流采集滤波电路和电流传感器，以及电压采集滤波电路。电流传感器用于检测母线电流，并根据母线电流生成电流传感器信号传输至电流采集滤波电路，电流采集滤波电路将电流传感器信号滤波处理后，生成母线电流信号传输至BMS模块10，电压采集滤波电路用于检测电池包电压和母线电压，并获取电池包电压采样信号和母线电压采样信号，经滤波处理后，生成电池包电压信号和母线电压信号传输至BMS模块10。其中，电流采集滤波电路和电压采集滤波电路分别与BMS模块10相连，用于将电流采集滤波电路和电压采集滤波电路获取到的母线电流信号、电池包电压信号和母线电压信号传输至BMS模块10。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电装置的具体实施方式与前述本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电装置，通过BMS模块获取高压上电指令，并通过控制模块根据高压上电指令，控制负极接触器和预充接触器闭合，进而，通过电压电流获取模块获取电池包回路母线电压、电池包回路母线电流和电池包电压，以及通过判断模块根据母线电压、母线电流和电池包电压，判断电池包是否完成高压预充电。由此，在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

图8是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图8所示，车辆1000，包括如前述本发明实施例的电动汽车中电池包的高压预充电装置100。

具体地，车辆1000可通过电动汽车中电池包的高压预充电装置100的BMS模块获取高压上电指令，并通过电动汽车中电池包的高压预充电装置100的控制模块20根据高压上电指令，控制负极接触器和预充接触器闭合，进而，通过电动汽车中电池包的高压预充电装置100中的电压电流获取模块获取电池包回路母线电压、电池包回路母线电流和电池包电压，以及通过电动汽车中电池包的高压预充电装置100的判断模块根据母线电压、母线电流和电池包电压，判断电池包是否完成高压预充，以便于根据母线电容的预充电结果，对电池包的预充电回路进行相应的控制，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

综上，根据本发明实施例的车辆，采用上述的电动汽车中电池包的高压预充电装置，能够在电动汽车中电池包进行高压预充电过程中，结合母线电流判断是否成功完成对母线电容的预充电，以避免母线电容因接触不良而误判电池包高压预充电成功，从而，确保电池包高压预充电的安全性，提高电池包的稳定性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车中电池包的高压预充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到电动汽车的高压上电指令后，控制电池包的预充电回路导通，以使所述电池包通过所述预充电回路对母线电容进行预充电；

获取预充电过程中所述电池包的电压、母线电压和母线电流，以及预充电时长；

根据所述电池包的电压、所述母线电压、所述母线电流和所述预充电时长判断是否成功完成对所述母线电容的预充电。

2.如权利要求1所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法，其特征在于，所述根据所述电池包的电压、所述母线电压、所述母线电流和所述预充电时长判断是否成功完成对所述母线电容的预充电，包括：

如果所述母线电压大于或等于所述电池包的电压与第一预设值的乘积、且预充电过程中所述母线电流的最大值大于或等于第一预设电流、且所述预充电时长小于或等于第一预设时长，则判定成功完成对所述母线电容的预充电，其中，所述第一预设值小于1。

3.如权利要求2所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法，其特征在于，所述根据所述电池包的电压、所述母线电压、所述母线电流和所述预充电时长判断是否成功完成对所述母线电容的预充电，还包括：

如果所述预充电时长大于第一预设时长，则判定未成功完成对所述母线电容的预充电。

4.如权利要求2所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法，其特征在于，在判定成功完成对所述母线电容的预充电之后，还包括：

先控制所述电池包的高压供电回路导通，再控制所述预充电回路断开，以使所述电池包给负载供电，并停止对所述母线电容的预充电。

5.如权利要求3所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法，其特征在于，在判定未成功完成对所述母线电容的预充电之后，还包括：

控制所述预充电回路断开，并停止高压上电。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法，其特征在于，在控制电池包的预充电回路导通之前，还包括：

判断所述电池包是否处于禁止高压上电状态；

如果所述电池包处于所述禁止高压上电状态，则禁止控制所述预充电回路导通。

7.如权利要求6所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法，其特征在于，所述禁止高压上电状态包括电池包过压保护状态、电池包过温保护状态、电池包自身故障状态、电池包电压检测故障状态、母线电压检测故障状态和母线电流检测故障状态中的一种或多种。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车中电池包的高压预充电程序，该程序被执行器执行时，执行如权利要求1-7中任一项所述的电动汽车中电池包的高压预充电方法。

9.一种电动汽车中电池包的高压预充电装置，其特征在于，所述电池包包括负极接触器和预充接触器，所述装置包括：

BMS模块，用于获取高压上电指令；

控制模块，用于根据所述高压上电指令，控制所述负极接触器和预充接触器闭合；

电压电流获取模块，用于获取电池包回路母线电压、电池包回路母线电流和电池包电压；

判断模块，用于根据所述母线电压、所述母线电流和所述电池包电压，判断所述电池包是否完成高压预充。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电动汽车中电池包的高压预充电装置。

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