CN103003093B - 用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在车辆中根据电池（40）的当前状态激活至少一个能量管理功能（12.1到12.4）的方法，其中检测和/或求得至少一个用于确定电池（40）的当前状态的参数，其中所述至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性通过状态变量（24）表示，将所述状态变量在重置过程和/或电池更替之后调整到基本状态并且根据预先规定的标准从所述基本状态改变到规定状态，其中主能量管理（22）只在所述状态变量（24）具有规定状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的主边界值和/或满足相应的主条件时才激活所述至少一个能量管理功能（12.1到12.4）；还涉及附属的装置、计算机程序产品和用于实施在车辆中激活至少一个能量管理功能的方法的数据处理程序。根据本发明设有应急能量管理（26），所述应急能量管理只在所述状态变量（24）具有基本状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的应急边界值和/或满足相应的应急条件时才激活所述至少一个能量管理功能（12.1到12.4），其中预先规定所述应急边界值高于所述主边界值并且/或者所述应急条件能比所述主条件更易检验。

Description

用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的方法以及涉及附属的装置。
背景技术
存在不同的策略用于改善车辆的燃油消耗以及由此的CO2排放或者行驶动力性，从起停策略、智能发电机调节和在常规的12V 车用电网中的再生到具有不同强度的电气化和附加的高压电池的不同的混合方案。在这一链条的终端是纯电动车辆（EV）或者具有燃料电池驱动装置的车辆，所述车辆也使用蓄电池作为能量存储装置。对于所述不同的构思共同的是，用于可靠运行的能量管理是必不可少的。所述能量管理需要关于采用的蓄电池或者电池的当前状态的尽可能精确的信息。在由现有技术已知的系统中所述信息借助于电池传感器和电池状态识别得到。
只有当以确定精度已知当前的电池状态时，不同的能量管理功能才能够可靠地起作用。但情况并不一直是这样。于是例如在电池状态识别的或者能量管理的重置过程之后，或者在电池更替之后，不能以确定的精度给出车辆中当前的电池状态。在这种情况中，电池的状态必须只能由电池状态识别求得。学习过程要求确定的条件，例如确定时长的静止阶段和一定的持续时间。在所述等待时间中不同的能量管理功能如起停功能或者再生功能不能够激活。由此导致车辆消耗更多燃油和/或具有升高的有害物质排放。
在专利文献EP 1 271 170 B1中说明了一种用于电池状态识别的方法和装置。所述方法在有故障的运行时或者在第一电池状态识别系统故障时，采用第二电池状态识别系统的关于电池状态的判断。在此所述第一电池状态识别系统在采用电压测量、电流测量和温度测量的情况下做出关于当前的电池状态的判断，而所述第二电池状态识别系统只有在采用电压测量的情况下做出关于当前的电池状态的判断。
在公开文献DE 10 2004 004 172 A1中说明了一种借助于电流测量识别损坏的电池或者没有电池的状态的方法和装置。所述方法通过分析电池电流和/或电池电流的纹波来识别电池的故障状态。
发明内容
根据本发明用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的方法以及根据本发明用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的装置，与此相对具有以下优点，即能够早于当今普遍情况地激活不同的能量管理功能如起停功能、智能发电机调节、再生功能和/或在加速情况下的辅助（提速）。由此可以任意减小上述在重新连接电池之后，也就是说在重置过程和/或电池更替之后到激活所述至少一个能量管理功能的等待时间。在最好的情况中能够在重置过程和/或电池更替之后直接激活所述至少一个能量管理功能。借此可以在这些情况下以有利的方式改善或者减小车辆的消耗值及有害物质值。此外可以通过更快速地激活这样的能量管理功能实现对顾客来说可以直接体验到的竞争优势。
本发明的思想在于，在达到所需的电池状态识别的精度之前激活能量管理功能。这可以例如在控制器的重置过程和/或电池更替之后发生。通过本发明的实施方式可以影响所有对于专业人员当今已知的能量管理功能，例如智能发电机调节、再生、在加速情况中的辅助（提速）。在一个特别优选的实施方式中其涉及起停功能的快速激活。此外本发明的实施方式可以应用在所有已知的车辆类型中，例如具有一个或者多个蓄电池的混合动力车、燃料电池车和电动车。一个特别优选的实施方式涉及具有12V车用电网的传统车。
通过分成两部分的能量管理实现提前激活能量管理功能如起停功能。只要仅存在不精确的由电池状态识别而来的数据，则采用具有提高的边界值作为附加的安全裕度的简单询问。为了提前激活至少一个能量管理功能可以采用电压测量以求得电池电压以及车用电网电压，其通常总是可用的，用于避免临界的电压阈值和识别临界的电压突降。此外可以采用电流积分，其通常总是可用的，用于防止剧烈的电池放电或者保证正的充电平衡。此外可以在重置过程之后基于测量的开路电压估计电池的充电状态作为初始值。此外可以求得电池的充电电流或者充电接收能力，其取决于充电状态和温度。较剧烈放电的电池比具有较高充电状态的电池具有大的充电接收能力。对于每个电池类型和每个车辆结构可以在此规定相应的边界值，以避免过低且对于所述至少一个能量管理功能而言临界的充电状态。如果在重置过程之后在行驶开始时出现剧烈的放电或者充电进程，例如由于发动机起动，于是可以确定电池当前的内阻。可以为所述内阻确定取决于应用情况的边界值，并且可以实施电压预测。通过分析这些或者这些中的一些参数和/或信号可以可靠地实现能量管理功能如起停功能。因为用较不精确的值工作，可能与常规的能量管理相比，会限制特定的能量管理功能的可用性，例如起停功能的可用性，例如由于更短的停止阶段。
当接着满足用于达到电池状态识别的提高的精度所必需的学习条件时，可以转换到常规的主能量管理，所述主能量管理相应于由现有技术已知的能量管理。
通过在车辆中根据电池的当前状态激活至少一个能量管理功能的根据本发明的方法，检测和/或求得至少一个用于确定电池的当前状态的参数，其中所述至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性通过状态变量表示，将所述状态变量在重置过程和/或电池更替之后调整到基本状态并且根据预先规定的标准从所述基本状态改变到规定状态，其中主能量管理只在所述状态变量具有规定状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的主边界值和/或满足相应的主条件时才激活所述至少一个能量管理功能。根据本发明设有应急能量管理，所述应急能量管理只在所述状态变量具有基本状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的应急边界值和/或满足相应的应急条件时才激活所述至少一个能量管理功能，其中预先规定所述应急边界值高于所述主边界值并且/或者所述应急条件能比所述主条件更易检验。
用于在车辆中根据电池的当前状态激活至少一个能量管理功能的根据本发明的装置包括至少一个电池传感器和分析及控制单元，其中所述电池传感器检测和/或求得至少一个用于确定电池的当前状态的参数，所述分析及控制单元通过分析状态变量求得所述至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性，所述状态变量可以在重置过程和/或电池更替之后调整到基本状态并且可以根据预先规定的标准从所述基本状态改变到规定状态，其中所述分析及控制单元执行主能量管理并且只在所述状态变量具有规定状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的主边界值和/或满足相应的主条件时才激活所述至少一个能量管理功能。根据本发明所述分析及控制单元执行应急能量管理，所述应急能量管理只在所述状态变量具有基本状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的应急边界值和/或满足相应的应急条件时才激活所述至少一个能量管理功能，其中预先规定所述应急边界值高于所述主边界值并且/或者所述应急条件能比所述主条件更易检验。
对于所述分析及控制单元在此可以理解为电气设备，例如是控制器的特别是电池控制器的一部分，所述电气设备处理以及分析检测的传感器信号。所述分析及控制单元可以具有至少一个接口，其可以以硬件和/或软件方式构造。在根据硬件的构造中所述接口可以是例如所谓的系统ASIC的一部分，其包含分析及控制单元的不同功能。然而所述接口是固有的、集成的开关电路或者至少部分由离散的组件构成也是可能的。在根据软件的构造中所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如在其他软件模块旁边存在于微控制器上。
在本发明中所述应急能量管理是指在重置过程和/或电池更替之后仅借助于不精确的应急边界值和/或应急条件可以实现所述至少一个能量管理功能的能量管理。所述主能量管理是指仅在完成的学习阶段之后根据精确的主值和/或主条件调节所述至少一个能量管理功能的能量管理。
根据本发明的装置构造用于实施上述方法的步骤，以及当计算机程序由所述装置实施时用于实施控制上述方法的步骤的计算机程序。对于根据本发明的装置在此可以理解为电气设备，例如控制器，所述电气设备处理以及分析检测的传感器信号。所述装置可以具有至少一个接口，其可以以硬件和/或软件方式构造。在以硬件方式的构造中所述接口可以是例如所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述装置的不同功能。然而所述接口是固有的、集成的开关电路或者至少部分由离散的组件构成也是可能的。在以软件方式的构造中所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如在其他软件模块旁边存在于微控制器上。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码存储在可机读的载体例如半导体存储器、硬盘存储器或者光电的存储器上并且当所述程序在所述装置上执行时用于实施按照所述的实施方式的方法。
通过优选的措施和改进方案能够有利地改善给出的用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的方法。
特别有利的是，用于改变状态变量的预先规定的标准包括至少一个具有预先规定的持续时间的静止阶段和/或预先规定的等待时间段。
在根据本发明的方法的有利的设计方案中，所述应急能量管理通过分析测量的开路电压估计电池当前的充电状态并且/或者在剧烈的放电进程和/或充电进程后在冷起动时求得电池当前的内阻并且将所述当前的充电状态和/或求得的当前的内阻与相应的应急边界值比较。根据电池当前的充电状态和电池当前的内阻所述应急能量管理可以执行电压预测，其中当电池的预测的电压突降在未来的情况中低于预先规定的相应的应急边界值时，所述应急能量管理激活所述至少一个能量管理功能。此外所述应急能量管理可以分析当前的充电电流并且与相应的应急边界值比较。根据当前的充电电流所述应急能量管理可以求得并且分析电池的充电平衡，其中所述应急能量管理在求得正的充电平衡时才激活所述至少一个能量管理功能。此外所述应急能量管理可以以限制的功能范围激活所述至少一个能量管理功能。
总结来说本发明的实施方式结合两种不同的能量管理策略用于快速激活能量管理功能，从而即使在不精确的数据状况下也可以可靠地防止在实地抛锚的情况实现所述起停功能。
附图说明
本发明的实施方式在附图中示出并且在下面的说明中详细阐明。
图1示出了用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的根据本发明的布置的实施例的示意框图。
图2至4示出了用于在车辆中激活至少一个能量管理功能的根据本发明的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
已知的能量管理系统采用的由电子的电池传感器检测的和/或求得的参数或者信号仅在达到特定的精度时才用于电池状态识别。基于所述精度在能量管理中定义边界值，通过所述边界值能够激活和去激活能量管理功能如起停功能。作为用于电池状态识别的可能的参数或者信号可以求得以及分析例如电池的充电状态（SOC: State of Charge）、内阻（Ri）、老化（SOH: State of Health）。在此决定性的意义在于电子的电池传感器的所谓的预测器，因为所述预测器尤其给所述能量管理提供关于电池的充电状态（State of Charge，SOC）是否足够高以及下一次起动时预期的电压突降（State of Function, SOF）是否不太低的判断，从而总体保证车辆的起动性能。如果所述条件中的一个未达到，则所述能量管理不应允许通过起停功能进行自动关闭。
电子的电池传感器的预测器一般通过复杂的内部算法计算。所述预测器的预期的精度可以通过相应的状态变量表示。例如相应的状态变量的基本状态代表：求得的当前值，例如为充电状态求得的当前值，还有剧烈的波动并且由此还会具有相对于实际值的明显的偏差。相反，相应的状态变量的规定状态则代表求得的当前的值足够精确，以得出有效的关于电池的当前状态的判断。一般在连接电池之后或者在重置过程之后直到由电子的电池传感器求得的或者检测的值“可靠”并且因此可以为所述能量管理所采用，需要多个小时的静止阶段。
如由图1可见，车辆的车用电网1包括电池40、发电机50以及多个负载（其中代表性地示出一个负载60）。对于车辆中的能量管理，控制器10设有分析及控制单元20，所述控制器经由至少一个电池传感器30检测和/或求得至少一个用于确定电池40的当前状态的参数，以根据电池40的当前状态在车辆中激活至少一个能量管理功能12.1、12.2、12.3、12.4，其中所述分析及控制单元20通过分析状态变量24求得所述至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性，所述状态变量在重置过程和/或电池更替之后可以调整到基本状态并且根据预先规定的标准可以从基本状态改变到规定状态。所述至少一个能量管理功能包括例如起停功能12.1、智能发电机调节器12.2、再生功能12.3和/或在加速情况下的辅助（提速功能）12.4。所述分析及控制单元20执行主能量管理22，所述主能量管理22只在所述状态变量24具有规定状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的主边界值和/或满足相应的主条件时才激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。
根据本发明所述分析及控制单元20执行应急能量管理26，所述应急能量管理26只在所述状态变量24具有基本状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的应急边界值和/或满足相应的应急条件时才激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4，其中预先规定所述应急边界值高于所述主边界值并且/或者所述应急条件能比所述主条件更易检验。为了存储应急边界值、主边界值、应急条件或者应急询问以及主条件或者主询问，所述分析及控制单元包括存储器28。
根据本发明的方法为了在车辆中激活至少一个能量管理功能12.1到12.4求得电池40的当前状态，其中检测和/或求得至少一个用于确定电池40的当前状态的参数，其中通过状态变量24代表所述至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性，所述状态变量在重置过程和/或电池更替之后调整到基本状态并且根据预先规定的标准从基本状态改变到规定状态，其中所述主能量管理22只在所述状态变量24具有规定状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的主边界值和/或满足相应的主条件时才激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。
根据本发明设有应急能量管理26，所述应急能量管理26只在所述状态变量24具有基本状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的应急边界值和/或满足相应的应急条件时才激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4，其中预先规定所述应急边界值高于所述主边界值并且/或者所述应急条件能比所述主条件更易检验。
然后根据图2到4详细地说明了根据本发明的方法的实施例。
如由图1可见，在步骤S10中检验是否存在重置过程和/或电池更替。如果询问回答为“否”，则所述方法继续步骤S30。如果询问回答为“是”，则在步骤S20中去激活能量管理功能12.1到12.4。在步骤S30中为了确定电池40的当前状态检测和/或求得至少一个参数。在步骤S40中检验是否设置了所述状态变量24，其代表至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性。如果设置了所述状态变量24，则所述方法经由连接点A分支到图4中示出的步骤S100。如果没有设置所述状态变量24，则在步骤S50中激活所述应急管理功能26并且在步骤S60中基于至少一个应急边界值和/或至少一个应急条件分析检测的至少一个参数。在步骤S60之后所述方法经由连接点B继续在图3中示出的步骤S70。
如由图3可见，在步骤S70中检验是否满足应急边界值和/或应急条件。如果在步骤S70中的回答为“否”，则假如需要的话，在步骤S90中去激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。随后所述方法经由连接点C返回到在图2中示出并且此前已经说明的步骤S30。如果在步骤S70中的回答为“是”，则在步骤S100中激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。随后所述方法同样经由连接点C返回到在图2中示出并且此前已经说明的步骤S30。
如由图4可见，在步骤S40中得到肯定的回答时在步骤S100中激活主能量管理22。在步骤S110中基于至少一个主边界值和/或至少一个主条件分析检测的至少一个参数。在步骤S120中检验是否满足所述主边界值和/或主条件。如果在步骤S120中的回答为“否”，则假如需要的话，在步骤S130中去激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。随后所述方法经由连接点C返回到在图2中示出并且此前已经说明的步骤S30。如果在步骤S120中的回答为“是”，则在步骤S140中激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。随后所述方法同样经由连接点C返回到在图2中示出并且此前已经说明的步骤S30。
所述用于改变状态变量24的预先规定的标准包括例如至少一个具有预先规定的持续时间的静止阶段和/或预先规定的等待时间段。所述应急能量管理26通过分析测量的开路电压例如估计电池40当前的充电状态并且/或者在剧烈的放电进程和/或充电进程后在冷起动时求得电池40当前的内阻并且将所述求得的值与相应的应急边界值比较。根据电池40的当前的充电状态和电池40的当前的内阻所述应急能量管理26优选执行电压预测，其中当电池40的预测的电压突降在未来的情况中低于预先规定的相应的应急边界值时，所述应急能量管理26激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。此外所述应急能量管理26在示出的实施例中分析当前的充电电流并且将其与相应的应急边界值比较。根据当前的充电电流所述应急能量管理26可以求得并且分析电池40的充电平衡，其中所述应急能量管理26在求得正的充电平衡时才激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。此外所述应急能量管理26可以以限制的功能范围激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。
通过分成两部分的能量管理实现提前激活能量管理功能12.1到12.4。只要仅存在不精确的由电池状态识别而来的数据，则采用具有呈应急边界值和/或应急条件形式的提高的边界值作为附加的安全裕度的简单询问。当接着所述应急能量管理26满足用于达到电池状态识别的提高的精度所必需的学习条件时，可以转换到主能量管理，所述主能量管理相应于当今的现有技术。
换句话说，在重置过程或者电池更替之后可以基于测量的开路电压求得电池40的第一次充电状态。在重置过程之后的第一次冷起动提供电池40的内阻供使用。此外可以使用在第一发动机起动时过低的电压突降，以首次去激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。电池40的所述第一次充电状态和内阻可以理解为应急能量管理26的起始点。基于此可以实施电压预测。然而所采用的应急边界值设有安全裕度并且向上提高，由此在临界情况中提前去激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4。作为激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4的另一个保证采用充电电流。如果所述充电电流超过应急边界值，则去激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4，因为将电池40的充电状态分级为潜在临界的。最后在运行所述至少一个能量管理功能12.1到12.4时执行电流积分。作为激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4的条件，必须在发动机起动之后存在正的充电平衡。以这种方式保证，不会在电池40的第一次充电状态下复归到重置过程的时刻，或者在电池40的充电状态下复归到首次激活所述至少一个能量管理功能12.1到12.4的时刻。如果例如在起停功能12.1的停止阶段中由于负载载荷所述充电平衡为负，则这可以作为用于重新起动车辆发动机的触发器。为了不会使停止阶段保持过短，可以在起停功能12.1中询问为了允许停止所必须达到的确定的正的电荷裕度。这样可以确保在典型的负载载荷时保证确定的停止时长。此外如果其他询问或者应急条件用于保证应急能量管理是可能的，则例如可以在起停功能12.1时针对时间和获得的电荷限制停止持续时间。
表1总结了对于具有12V车用电网以及铅酸蓄电池的确定的车辆结构可能的应急边界值和主边界值。所述边界值必须相应地匹配于不同的电池和结构。
本发明的实施方式可以作为电路、装置、方法、具有程序代码段的数据处理程序和/或作为计算机程序产品实现。相应地本发明可以完全作为硬件和/或软件并且/或者作为硬件组件和/或软件组件的组合实施。此外本发明可以作为在计算机可用的存储介质上具有计算机可读的程序代码的计算机程序产品实施，其中可以使用不同的计算机可读的存储介质如硬盘、CD-ROM、光电的或者磁性的存储元件等等。
所述计算机可用的或者计算机可读的介质可以包括例如电子的、磁性的、光电的、电磁的红外系统或者半导体系统、装置、设备或者传播介质。此外所述计算机可读的介质可以包括与一个或者多个导线的电连接、便携的计算机磁盘、具有直接存取（RAM）的存储器、只读存储器（ROM）、可擦可编程的只读存储器（EPROM）或者闪存、光导线和便携的CD-ROM。所述计算机可用的或者计算机可读的介质甚至可以是纸或者其他合适的介质，在所述介质上存储有程序并且由所述介质例如通过对纸或者所述其他的介质的光扫描过程可电检测所述程序，然后汇编、解释或者必要时以其他方式处理并且在计算机存储器中存储。
通过本发明的实施方式可以以有利的方式通过所述应急能量管理明显地减小在重新连接电池后即在重置过程或者电池更替之后直到激活至少一个能量管理功能的等待时间。

Claims (8)

1.用于在车辆中根据电池（40）的当前状态激活至少一个能量管理功能的方法，其中检测和/或求得至少一个用于确定电池（40）的当前状态的参数，其中所述至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性通过状态变量（24）表示，将所述状态变量在重置过程和/或电池更替之后调整到基本状态并且根据预先规定的标准从所述基本状态改变到规定状态，其中主能量管理（22）只在所述状态变量（24）具有规定状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的主边界值和/或满足相应的主条件时才激活所述至少一个能量管理功能（12.1-12.4），其特征在于，设有应急能量管理（26），其只在所述状态变量（24）具有基本状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的应急边界值和/或满足相应的应急条件时才激活所述至少一个能量管理功能（12.1-12.4），其中预先规定所述应急边界值高于所述主边界值并且/或者所述应急条件能比所述主条件更易检验。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于改变所述状态变量（24）的预先规定的标准包括至少一个具有预先规定的持续时间的静止阶段和/或预先规定的等待时间段。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述应急能量管理（26）通过分析测量的开路电压估计电池（40）当前的充电状态并且/或者在剧烈的放电进程和/或充电进程后在冷起动时求得电池（40）当前的内阻并且与相应的应急边界值比较。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述应急能量管理（26）根据电池（40）当前的充电状态和电池（40）当前的内阻实施电压预测，其中当电池（40）的预测的电压突降在未来的情况中低于预先规定的相应的应急边界值时，所述应急能量管理（26）才激活所述至少一个能量管理功能（12.1-12.4）。
5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述应急能量管理（26）分析当前的充电电流并且与相应的应急边界值比较。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述应急能量管理（26）根据当前的充电电流求得并且分析电池（40）的充电平衡，其中所述应急能量管理（26）在求得正的充电平衡时才激活所述至少一个能量管理功能（12.1-12.4）。
7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述应急能量管理（26）以限制的功能范围激活所述至少一个能量管理功能（12.1-12.4）。
8.用于在车辆中根据电池（40）的当前状态激活至少一个能量管理功能的、用于实施按权利要求1到7中任一项所述的方法的装置，具有至少一个电池传感器（30）和分析及控制单元（20），其中所述电池传感器检测和/或求得至少一个用于确定电池（40）的当前状态的参数，所述分析及控制单元通过分析状态变量求得所述至少一个检测的和/或求得的参数的值的有效性，所述状态变量可以在重置过程和/或电池更替之后调整到基本状态并且可以根据预先规定的标准从所述基本状态改变到规定状态，其中所述分析及控制单元（20）执行主能量管理（22）并且只在所述状态变量（24）具有规定状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的主边界值和/或满足相应的主条件时才激活所述至少一个能量管理功能（12.1-12.4），其特征在于，所述分析及控制单元（20）执行应急能量管理（26），所述应急能量管理只在所述状态变量（24）具有基本状态并且所述至少一个检测的和/或求得的参数达到相应的应急边界值和/或满足相应的应急条件时才激活所述至少一个能量管理功能（12.1-12.4），其中预先规定所述应急边界值高于所述主边界值并且/或者所述应急条件能比所述主条件更易检验。
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