CN114204626B - 充电控制方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种充电控制方法及相关设备，应用于车辆领域。其中，充电器发送第一充电参数至充电车辆，第一充电参数根据充电器件在第一时刻的监测参数确定；充电车辆依据第一充电参数确定充电指令，进而充电器根据充电指令输出电能以对充电车辆进行充电。由于第一充电参数是根据能够评估充电器件的健康状态的监测参数来确定的，利用第一充电参数对充电车辆进行充电，既保障充电安全，又能确保充电效率。

Description

充电控制方法及相关设备
技术领域
本发明实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种充电控制方法及相关设备。
背景技术
新能源车辆充电异常烧毁事故频发，功率持续提高导致充电安全性问题严重，充电器件安全高效工作，长期寿命管理成为制约安全充电的主要瓶颈。
目前，新能源车充电系统是由车辆中的电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)、充电器(充电桩)组成，整个充电过程是电池管理系统与充电器的匹配过程，电池管理系统确定电池状态、参数、剩余电量等，然后向充电器发出充电需求，满足匹配后即可开始充电。此时充电器是在充电允许范围内输出电压和电流，发现异常情况会自动断开充电器，保护电池和充电链路。具体地，例如，充电器的枪头带有感温元件，枪头采集到温度升高异常信号，传递给充电器中的主控单元，该主控单元直接命令充电器停止充电，由于温度过高时直接断开充电链路，导致停止充电，车辆的充电效率低下，如何平衡充电安全和充电效率，是本领域技术人员正在研究的热点。
发明内容
本申请提供一种充电控制方法及相关设备，可以有效保障充电车辆的充电安全和充电效率。
第一方面，提供一种充电控制方法，该方法包括以下步骤：发送第一充电参数至充电车辆，第一充电参数根据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数确定，监测参数用于评估充电器件的健康状态；接收充电车辆基于第一充电参数发送的充电指令，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能；根据充电指令输出电能以对充电车辆进行充电。
其中，充电器件是指与充电器的充电功能相关联的各种器件，充电器包括至少一种充电器件，例如，充电器件包括以下一项或多项：充电枪、接触器、连接电缆或连接铜排。充电器件的监测参数包括以下一项或多项：通过充电器件的电流、通过充电器件的电压、或充电器件的温升。可选地，本发明实施例的充电控制方法可以应用在车辆的充电器(充电桩)中。
本发明实施例的充电控制方法中，通过对每种充电器件的监测参数进行系统性、连续性的监控和读取，形成一种对充电器件实时及长期的监控。并依据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数来确定充电车辆的第一充电参数，再将第一充电参数传递给充电车辆，以使充电车辆可以依据第一充电参数确定充电指令，进而可以根据充电指令输出电能以对充电车辆进行充电。其中，由于第一充电参数是根据能够评估充电器件的健康状态的监测参数来确定的，因此，利用第一充电参数对充电车辆进行充电，既可以保障充电安全，又能充分利用充电器件的充电能力，确保充电效率。
可选地，第一充电参数用于指示使得充电器的充电功率优于充电器在第一时刻的充电功率的充电参数。第一充电参数可以直接指示使得充电器的充电功率优于充电器在第一时刻的充电功率具体的充电参数，此时，充电参数包括充电电流和/或充电电压，第一充电参数为充电电流和/或充电电压的具体数值。另外，第一充电参数也可以是间接指示使得充电器的充电功率优于充电器在第一时刻的充电功率的充电参数，即第一充电参数可以为相对于第一时刻的充电参数的充电参数调节信息，充电参数调节信息用于指示充电参数调节量和/或充电参数调节类型；充电参数调节类型包括正调节量或负调节量，正调节量用于增大充电参数，负调节量用于减小充电参数。
在第一方面的一种可能的实施方式中，第一充电参数不满足充电车辆的充电要求时，充电指令用于指示充电器按照第二充电参数输出电能，确保以合适的充电参数继续对充电车辆进行充电，既保障充电连续性，又能保障充电安全。其中，第二充电参数可以直接指示充电车辆可接受的充电参数的数值，实际数值可以根据充电车辆的实际情况进行确定，充电车辆可接受的充电参数可以选择充电车辆的最佳充电状态时的充电参数。另外，第二充电参数也可以是间接指示充电车辆可接受的充电参数，即第二充电参数为充电车辆可接受的充电参数与第一时刻的充电参数相比的充电参数调节信息，充电参数调节信息用于指示充电参数调节量和/或充电参数调节类型；充电参数调节类型包括正调节量或负调节量，正调节量用于增大充电参数，负调节量用于减小充电参数。
在第一方面的一种可能的实施方式中，充电控制方法还包括：根据充电器件在第一时刻的监测参数确定充电器件的剩余寿命预测信息；输出剩余寿命预测信息，和/或，向充电车辆发送剩余寿命预测信息。
其中，利用充电器件在第一时刻的监测参数确定充电器件的剩余寿命预测信息，并将该剩余寿命预测信息进行输出，和/或，也可以将该剩余寿命预测信息发送给充电车辆，这样，可以使充电车辆的用户知晓充电器的充电器件的寿命情况，用户可以根据实际情况调整自身的充电策略。
在第一方面的一种可能的实施方式中，充电控制方法还包括：在充电器件的剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第一报警信息。
其中，报警条件的具体内容可以根据实际情况进行设置，例如，剩余寿命预测信息可以为剩余寿命的占比，或者剩余寿命时间等，而报警条件为剩余寿命预测信息小于寿命阈值，剩余寿命预测信息为剩余寿命的占比时，寿命阈值为占比阈值；剩余寿命预测信息为剩余寿命时间时，寿命阈值为时间阈值。将第一时刻的剩余寿命预测信息和寿命阈值进行比较，当剩余寿命预测信息小于寿命阈值时，可以输出第一报警信息，这样，可以在充电器件发生故障之前，提前给用户进行充电器件的寿命预警，避免充电器件出现故障，保障充电安全和充电效率。
在第一方面的一种可能的实施方式中，充电器包括一个或多个充电器件，每个充电器件包括一项或多项监测参数；第一充电参数通过以下步骤确定：根据每个充电器件在第一时刻的一项或多项监测参数确定每个充电器件的充电参数调节信息，充电参数调节信息用于指示充电参数调节量和/或充电参数调节类型；充电参数调节类型包括正调节量或负调节量，正调节量用于增大充电参数，负调节量用于减小充电参数；根据全部充电器件的充电参数调节信息，确定第一充电参数。其中，先确定充电器中每种充电器件的充电参数调节信息，再根据全部的充电参数调节信息确定该充电器的第一充电参数。
第二方面，本申请还提供一种充电控制方法，该方法包括以下步骤：接收充电器发送的第一充电参数，第一充电参数由充电器的充电器件在第一时刻的监测参数所确定，监测参数用于评估充电器件的健康状态；基于第一充电参数确定充电指令，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能；将充电指令发送给充电器，以使充电器根据充电指令进行电能输出。
本发明实施例的充电控制方法，由于第一充电参数是根据能够评估充电器件的健康状态的监测参数来确定的，利用第一充电参数对充电车辆进行充电，既可以保障充电安全，又能充分利用充电器件的充电能力，确保充电效率。
在第二方面的一种可能的实施方式中，第一充电参数不满足充电车辆的充电要求时，充电指令用于指示充电器按照第二充电参数输出电能。
在第二方面的一种可能的实施方式中，充电控制方法还包括：接收充电器发送的充电器件的剩余寿命预测信息，剩余寿命预测信息由充电器根据充电器件在第一时刻的监测参数确定。
在第二方面的一种可能的实施方式中，充电控制方法还包括：输出剩余寿命预测信息。
在第二方面的一种可能的实施方式中，充电控制方法还包括：在充电器件的剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第二报警信息。
在第二方面的一种可能的实施方式中，充电器件包括以下一项或多项：充电枪、接触器、连接电缆或连接铜排。
在第二方面的一种可能的实施方式中，充电参数包括充电电流和/或充电电压。
在第二方面的一种可能的实施方式中，充电器件的监测参数包括以下一项或多项：通过充电器件的电流、通过充电器件的电压、或充电器件的温升。
第三方面，本申请还提供一种充电器，包括：
发送模块，用于发送第一充电参数至充电车辆，第一充电参数根据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数确定，监测参数用于评估充电器件的健康状态；
接收模块，用于接收充电车辆基于第一充电参数发送的充电指令，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能；
充电模块，用于根据充电指令输出电能以对充电车辆进行充电。
第四方面，本申请还提供一种车辆，包括：
接收模块，用于接收充电器发送的第一充电参数，第一充电参数由充电器的充电器件在第一时刻的监测参数所确定，监测参数用于评估充电器件的健康状态；
确定模块，用于基于第一充电参数确定充电指令，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能；
发送模块，用于将充电指令发送给充电器，以使充电器根据充电指令进行电能输出。
第五方面，本申请还提供一种充电控制设备，包括处理器和存储器，其中，处理器和存储器相连，其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用程序代码，以执行如第一方面所述的充电控制方法，或者，执行如第二方面所述的充电控制方法。
第六方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的充电控制方法，或者，实现如第二方面所述的充电控制方法。
第七方面，本申请还提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的充电控制方法，或者，实现如第二方面所述的充电控制方法。
第八方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行第一方面所述的充电控制方法，或者，执行第二方面所述的充电控制方法。
可选地，作为一种实现方式，所述芯片还可以包括存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于执行所述存储器上存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器用于执行第一方面所述的充电控制方法，或者，执行第二方面所述的充电控制方法。
附图说明
下面对本申请实施例用到的附图进行介绍。
图1是本申请实施例提供的一种充电系统架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种充电系统的工作流程图；
图3是本申请实施例提供的一种充电控制方法的方法示意图；
图4是本申请实施例提供的一种充电控制方法的具体流程图；
图5是本申请实施例提供的一种物理模型的训练过程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种充电器的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种充电控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
由于本申请实施例涉及车辆的应用，为了便于理解，下面先对本申请实施例涉及的相关术语等相关概念进行介绍。
(1)、新能源汽车
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)、纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FuelCell Electric Vehicles，FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。
本申请实施例中，充电车辆是指新能源汽车中需要充电的汽车，例如纯电动汽车、混合动力电动汽车等。
(2)、充电器
本申请实施例中，充电器也即充电栓或充电桩；充电器的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电器的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头(即充电枪)用于为电动汽车充电，充电器的输出端可以输出直流电或者交流电。
(3)、电池管理系统系统
电池管理系统系统(BMS)的主要功能是监控电池的工作状态(电池的电压、电流和温度)、预测动力电池的电池容量(SOC)和相应的剩余行驶里程，进行电池管理以避免出现过放电、过充、过热和单体电池之间电压严重不平衡现象，最大限度地利用电池存储能力和循环寿命。
目前，新能源车充电系统是由充电器以及车辆中的电池管理系统组成，其中，充电器的枪头带有感温元件，枪头采集到温度升高异常信号，传递给充电器中的主控单元，该主控单元直接命令充电器停止充电，由于温度过高时直接断开充电链路，从而停止充电，导致车辆的充电效率低下，因此如何平衡充电安全和充电效率，是本领域技术人员正在研究的热点。
针对上述技术问题，本申请实施例提供一种充电控制方法，可以有效保障充电车辆的充电安全和充电效率。
实施例一
下面介绍本申请实施例提供的系统架构。
参考图1，图1是本申请实施例提供的一种充电系统架构示意图；本发明申请中任一实施例的充电控制方法可以应用于图1所示的充电系统中，该充电系统包括充电车辆101和充电器102。
其中，充电车辆101中包括电池104、BMS105和充电头106，在电池104处设置至少一个感温元件(如温度传感器等)以获得电池104的温度信号，并将该温度信号传递给BMS105，BMS 105与充电器102通过CAN信号进行CAN通信。而充电头106中具有大功率充电端子孔。
充电器102包括充电枪103、主控单元109、充电器交互单元107、器件状态监控单元108、电能输出单元110和人机交互单元111，其中，充电枪103中包括和大功率充电端子孔匹配的大功率充电端子、至少一个感温元件(用于测量充电器件的温度，如测量充电枪103中的大功率充电端子的温度)。器件状态监控单元108用于利用各种传感器件获得充电器的各种充电器件的监测参数，并将监测参数传递给主控单元109。充电器交互单元107负责实现主控单元109和充电车辆101的BMS 105之间的通信交互。主控单元109作为充电器102这一端的主控中心，可以控制充电器102的各种信息(如监测参数)获取、电能输出等工作。电能输出单元110用于通过大功率充电端子向充电车辆101输出电能，其受主控单元109的控制，主控单元109可以调节电能输出单元110的输出电流、输出电压等。而人机交互单元111用于实现与用户的交互，包括输出信息和接收信息输入等。
进一步地，参考图2，图2是本申请实施例提供的一种充电系统的工作流程图。以下结合图2对图1的充电系统的工作过程进行具体说明：
在充电器102中设置多个传感器(如传感器1、传感器2、……传感器n)以进行数据采集，可以采集得到充电器的充电器件的各种监测参数对应的采集信号。其中，传感器可以采用有源传感器或者无源传感器等来实现。接着，对充电器件的监测参数的采集信号进行数据处理，包括对传感器的信号进行预处理、对预处理后的信号进行特征处理以确定传感器对应的监测参数的具体数值，例如，传感器为温度传感器，对温度传感器的获取信号进行滤波预处理之后，对预处理后的信号进行特征处理以确定温度传感器监测到的温度的数值，即此时的充电器件的监测参数为温度。
接着，基于传感器的监测参数进行充电器件的状态监测，包括进行阈值判断和模糊逻辑判断等，其中，对于充电器件的每种监测参数有一个理想工作参数数值，即理想阈值。充电器件工作在该理想阈值时充电器件工作在健康状态且充电能力最高。先判断每个充电器件的每种监测参数是否为理想阈值，再根据充电器件的各种监测参数的阈值判断结果进行模糊逻辑判断，以确定该充电器件是否处于理想工作状态。当充电器件的每种监测参数均为理想阈值时，该充电器件处于理想工作状态。而当充电器件的至少一种监测参数不为理想阈值时，该充电器件不在理想工作状态。
当充电器件不在理想工作状态时，利用提前确定的物理模型，根据该充电器件的各种监测参数对该充电器件进行健康评估，以确定该充电器件的剩余寿命预测信息，其中，包括提取该充电器件的监测参数、异常检测、诊断推理等。
另外，上述物理模型还能对充电器件进行故障预测和自动推理决策。其中，根据充电器件的各种监测参数和剩余寿命预测信息进行器件故障预测，以确定该充电器件是否发生出现故障，如是否将出现失效情况，可以是确定充电器件的故障概率。例如，对于充电器件A来说，当充电器件A的至少一个监测参数不为理想阈值，和/或剩余寿命预测信息小于寿命阈值时，可以判断充电器件A为故障器件。当然，确定充电器件是否为故障器件的方法还可以是其他方法，不做特别限定。接着，融合充电器中的各种故障预测数据，以对充电器件的故障进行分类，例如，根据充电器件的工作特性，将故障器件分为可改善故障器件(可以通过调节充电器件的充电参数来改善故障)和不可改善故障器件(不可以通过调节充电器件的充电参数来改善故障)。响应发生器根据故障器件的分类确定每种故障器件的处理决策。例如，对于可改善故障器件，利用物理模型确定该可改善故障器件的充电参数调节信息，并根据全部的充电参数调节信息确定充电器的第一充电参数，再根据该第一充电参数与充电车辆的BMS进行交互，在完成交互后，可以根据第一充电参数控制充电器的电能输出，以改善故障器件的故障状态，又能保障充电效率。对于不可改善故障器件，可以确定该不可改善故障器件的更换时间点。其中，响应发生器与各种充电器中的接口进行通信，以实现对各种故障的处理，其中，人-机接口可以是输出不可改善故障器件的器件名称和更换时间点；而与其他系统接口可以为与充电车辆的BMS的通信接口，以实现第一充电参数的交互；另外，模块间接口是指与充电器的各种接口，可以通过这些接口控制充电器的工作状态，例如，对于不可改善故障器件，可以在更换时间点到达之前提前控制充电器停止工作，以避免由于不可改善故障器件出现失效导致充电器工作异常，造成充电安全隐患的情况。
利用上述充电系统，通过实时监控充电器件的健康状态，以确定充电器的充电器件的预测寿命，以及确定充电器件是否发生故障，通过提前预测故障，可以提前处理故障器件，又能保障充电车辆的充电效率。
需要说明的是，确定充电器件的各种监测参数的理想阈值、获取物理模型的具体过程可以参考实施例二中的相关描述，在此不做赘述。另外，上述充电系统的工作过程只是一种充电控制方法的示例，不对本申请的保护范围造成限定，本领域技术人员可以根据实际情况，减少上述方法过程中的步骤或者增加一些相关步骤。
实施例二
下面介绍本申请实施例提供的一种充电控制方法。
本申请实施例中的充电控制方法的执行主体可以是充电器等，也可以是充电器中的芯片，本申请实施例中的执行主体以充电器为例进行具体说明。参考图3，图3是本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图，充电控制方法300包括以下步骤：
301、发送第一充电参数至充电车辆，第一充电参数根据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数确定，监测参数用于评估充电器件的健康状态。
相应地，充电车辆接收充电器发送的第一充电参数。
具体地，充电器件是指与充电器的充电功能相关联的各种器件，充电器包括至少一种充电器件，例如，充电器件包括以下一项或多项：充电枪、接触器、连接电缆或连接铜排。而充电器件的健康状态是指在规定的时间和条件下，能稳定、持续地完成预定功能的状态。监测参数是用于评估充电器件的健康状态的参数，包括通过充电器件的电流、通过充电器件的电压、充电器件的温度(温升)、充电器件的力学性能参数(如吸合力等)、充电器件的老化指标、充电器件的动作性能参数、充电器件发出的异响分贝、功率、异味、频率或绝缘特性等中的一项或多项。
参考表1，其示出了接触器的各种监测参数：
表1接触器的监测参数表
可选地，充电器获取充电器件在第一时刻的监测参数，并根据第一时刻各充电器件的监测参数确定充电车辆的第一充电参数，并将第一充电参数发送至充电车辆。
需要说明的是，由于第一充电参数是根据充电器中充电器件的监测参数确定的，而监测参数用于评估充电器件的健康状态，即本申请实施例是考虑了充电器件的健康状态来确定的第一充电参数。
示例性的，充电器可以按照一定的周期来获取充电器件的监测参数。例如，每分钟获取一次，或者每10分钟获取一次等。
302、接收充电车辆基于第一充电参数发送的充电指令。
相应地，充电车辆基于第一充电参数确定充电指令，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能。充电车辆将充电指令发送给充电器，以使充电器根据充电指令进行电能输出。
303、根据充电指令输出电能以对充电车辆进行充电。
具体地，充电器响应充电指令输出电能，以对充电车辆进行充电。
本发明实施例的充电控制方法中，通过对每种充电器件的监测参数进行系统性、连续性的监控和读取，形成一种对充电器件实时及长期的监控。并依据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数来确定充电车辆的第一充电参数，再将第一充电参数传递给充电车辆，以使充电车辆可以依据第一充电参数确定充电指令，进而可以根据充电指令输出电能以对充电车辆进行充电。其中，由于第一充电参数是根据能够评估充电器件的健康状态的监测参数来确定的，利用第一充电参数对充电车辆进行充电，既可以保障充电安全，又能充分利用充电器件的充电能力，确保充电效率。
在一些可能的实施例中，第一充电参数用于指示使得充电器的充电功率优于充电器在第一时刻的充电功率的充电参数。示例性地，第一充电参数可以直接指示使得充电器的充电功率高于充电器在第一时刻的充电功率具体的充电参数，此时，充电参数包括充电电流和/或充电电压，第一充电参数为充电电流和/或充电电压的具体数值。另外，第一充电参数也可以是间接指示使得充电器的充电功率优于充电器在第一时刻的充电功率的充电参数，即第一充电参数可以为相对于第一时刻的充电参数的充电参数调节信息，充电参数调节信息用于指示充电参数调节量和/或充电参数调节类型；充电参数调节类型包括正调节量或负调节量，正调节量用于增大充电参数，在此是指增大第一时刻对应的充电参数；负调节量用于减小充电参数，在此是指减小第一时刻对应的充电参数；充电器根据充电参数调节信息和第一时刻的充电参数，可以确定第一充电参数指示的具体的充电参数。再者，需要说明的是，由于本申请实施例是考虑了充电器件的健康状态来确定的第一充电参数，因此，第一充电参数用于指示使得充电器工作在安全状态且充电器的充电功率优于充电器在第一时刻的充电功率的充电参数，其中，充电器工作在安全状态是指充电器能正常完成充电功能。
需要说明的是，充电器可以按照一定的周期来获取充电器件的监测参数，即本申请实施例中，是周期性执行步骤301至步骤303。举例来说，假设监测参数的获取周期为每一分钟获取一次，如在第5分钟的时候获取一次充电器件的监测参数，根据第5分钟获取的监测参数确定一次第一充电参数，并在第5分钟至第6分钟(不包括)之间根据确定的第一充电参数控制充电器进行电能输出，在到达第6分钟时，再获取一次充电器件的监测参数，以确定新的第一充电参数，根据该新的第一充电参数控制第6分钟至第7分钟(不包括)之间充电器的电能输出过程；依次循环，保障根据充电器的充电器状态实时调整充电器的充电参数，以有效保障充电安全和充电效率。
示例性的，充电车辆在确定第一充电参数满足该充电车辆的充电要求时，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能。其中，不同充电车辆的充电要求不同，充电要求是指充电车辆可接受的充电参数的范围，假设某充电车辆的可接受充电参数范围为2A-3A。当第一充电参数所指示的充电参数不在2A-3A内时，表明该第一充电参数不满足充电车辆的充电要求，反之，该第一充电参数满足充电车辆的充电要求。
在一些可能的实施方式中，第一充电参数不满足充电车辆的充电要求时，充电指令用于指示充电器按照第二充电参数输出电能，确保以合适的充电参数继续对充电车辆进行充电，既保障充电连续性，又能保障充电安全。其中，第二充电参数可以直接指示充电车辆可接受的充电参数的数值，第二充电参数的实际数值可以根据充电车辆的实际情况进行确定，可以选择充电车辆的最佳充电状态时的充电参数。另外，第二充电参数也可以是间接指示充电车辆可接受的充电参数，即第二充电参数为充电车辆可接受的充电参数与第一时刻的充电参数相比的充电参数调节信息，充电参数调节信息用于指示充电参数调节量和/或充电参数调节类型；充电参数调节类型包括正调节量或负调节量，正调节量用于增大充电参数，在此是指增大第一时刻对应的充电参数；负调节量用于减小充电参数，在此是指减小第一时刻对应的充电参数。充电器根据第二充电参数和第一时刻的充电参数可以确定第二充电参数所指示的具体的充电参数。
在一些可能的实施方式中，充电器包括一个或多个充电器件，每个充电器件包括一项或多项监测参数；
第一充电参数通过以下步骤确定：
T1、根据每个充电器件在第一时刻的一项或多项监测参数确定每个充电器件的充电参数调节信息，充电参数调节信息用于指示充电参数调节量和/或充电参数调节类型；充电参数调节类型包括正调节量或负调节量，正调节量用于增大充电参数，负调节量用于减小充电参数。
具体地，每种充电器件的充电参数调节信息用于调整充电车辆的充电参数以使该充电器件工作在健康状态且充电能力优于充电器件在第一时刻的充电能力；基于每种充电器件的充电能力大小将会影响充电器的整体充电效率，因此，先确定充电器中每一种充电器件对应的充电参数调节信息。
T2、根据全部充电器件的充电参数调节信息，确定第一充电参数。
具体地，先确定充电器中每种充电器件的充电参数调节信息，再根据充电器全部的充电参数调节信息确定该充电器的第一充电参数。进一步具体地，在全部充电器件的充电参数调节类型均为同一种充电参数调节类型时，将绝对值最小的充电参数调节信息确定为第一充电参数；在全部充电器件的充电参数调节类型属于不同充电参数调节类型时，将绝对值最小且充电参数调节类型为负调节量的充电参数调节信息确定为第一充电参数。
利用上述步骤T1至步骤T2的方法，可以根据充电器的充电器件的监测参数确定充电车辆的第一充电参数，可以使得充电器件的实时充电能力和充电寿命得到最大化的实现。
在一些可能的实施方式中，上述步骤T1具体包括以下步骤：
T11、根据充电器件在第一时刻的每种监测参数确定每种监测参数对应的充电参数调节信息，充电参数调节信息用于调整充电车辆的充电参数以使对应的监测参数到达其对应的理想阈值，理想阈值为使充电器件工作在健康状态且充电能力最高的监测参数；可选地，根据充电器件每种监测参数对应的调节映射关系确定每种监测参数对应的充电参数调节信息，调节映射关系为监测参数的不同数值和不同的充电参数调节信息之间的对应关系。
对于充电器的每一种充电器件来说，充电器件的每种监测参数具有一个理想数值，即理想工作状态下的监测参数对应的数值，也即上述的理想阈值。换句话说，当检测到充电器件的监测参数为理想阈值时，可以理解该充电器件在该监测参数的维度处于理想状态，即充电能力最高。
当监测参数的数值高于理想阈值时，可以通过减小充电车辆的充电参数以减小该监测参数的数值。当监测参数的数值等于理想阈值时不需要调整充电车辆的充电参数。而当监测参数的数值低于理想阈值时，可以通过增大充电车辆的充电参数以增大该监测参数的数值。以充电器件的监测参数为温升为例，充电功率高时，充电器件的温升、接触电阻持续升高，可以降低充电电流和/或充电电压，使得温升下降，以降低充电功率来保护充电器件。而充电功率低时，充电器件的温升、接触电阻逐渐降低，可以通过增加充电电流和/或充电电压，以提高充电功率，提升充电器件的温升，使得充电器件得到高效利用。每种监测参数对应的调节映射关系就是依据上述的调节原理进行确定的，这样，利用每种监测参数对应的调节映射关系来控制充电车辆的充电参数，可以达到一种智能平衡充电状态，既延续保证了充电安全性，也增加了充电连续性和高速率性的要求。
可选地，可以根据充电器件的工作性能来确定每种监测参数对应的理想阈值，以及监测参数和充电车辆的充电参数之间的相关关系，根据该相关关系可以确定每种监测参数对应的调节映射关系。示例性的，调节映射关系可以是调节映射关系表的形式，调节映射关系表的每一行中，对于一种监测参数的取值，当该取值不是理想阈值时，该取值具有一个充电参数调节信息，即利用该充电参数调节信息对此时的充电参数进行调节，可以使得该监测参数到达理想状态，即该监测参数在调节后的取值为理想阈值。如表2所示接触器的温度调节映射关系表，假设充电参数为充电电流，接触器的理想温度为30℃，则检测到接触器的温度为10℃时，可以将充电器的充电电流增大15A以将接触器的温度调节到30℃。同样地，当检测到接触器的温度为40℃时，可以将充电器的充电电流减小10A以将接触器的温度调节到30℃。当检测到接触器的温度为30℃时，则不需要调节充电器的充电电流。
表2接触器的温度的调节映射关系表
接触器温度/℃ 充电参数调节信息
40 -10A
30 +0A
20 +8A
10 +15A
在获得充电器件在第一时刻的监测参数后，根据监测参数的具体数值查找对应的调节映射关系表可以确定充电器件的每种监测参数对应的充电参数调节信息。
T12、将充电器件中绝对值最小的充电参数调节信息确定为充电器件的充电参数调节信息。
具体地，对于一种充电器件而言，将其绝对值最小的充电参数调节信息确定为该充电器件的充电参数调节信息。需要说明的是，对于同一种充电器件来说，根据第一时刻的监测参数确定的充电参数调节信息的充电参数调节类型相同，即要么充电器件对应的所有充电参数调节类型均为正调节量，要么充电器件对应的所有充电参数调节类型均为负调节量。例如，充电器件A具有温升、异响声音分贝和吸合力三种监测参数，温升对应的充电参数调节信息为+2A，异响声音分贝对应的充电参数调节信息为+10A，而吸合力对应的充电参数调节信息为+5A，则充电器件A的充电参数调节信息为温升对应的第二充电参数调节量，即+2A。
对充电器中的每一种充电器件执行如步骤T11和步骤T12的处理，可以得到充电器的每一种充电器件的充电参数调节信息。
下面对充电车辆和充电器的实际使用过程进行具体说明：
参考图4，图4是本申请实施例提供的一种充电控制方法的具体流程图；需要对充电车辆进行充电时，可以将充电器的充电枪插入充电车辆的充电口中，充电器和充电车辆进行通信确定是否符合充电启动条件(如判断充电器的漏电保护是否到位、电压保护是否到位等，不做特别限定)，当确定充电器不符合充电启动条件时，充电器结束充电。而当充电器符合充电启动条件时，充电器启动对充电车辆的充电。
在充电过程中，充电器的主控单元可以定时获取充电器件的各项监测参数，并根据各项监测参数可以确定得到充电车辆的第一充电参数。当充电器此时的充电参数和第一充电参数所指示的充电参数一样时，充电器继续以当前的充电参数对充电车辆进行充电，并继续获取充电器件的各项监测参数进行处理。而当此时的充电参数和第一充电参数所指示的充电参数不一样时，充电器的主控单元将第一充电参数发送给充电车辆，充电车辆根据第一充电参数确定充电指令，并返回充电指令至充电器，这样，充电器可以根据充电指令对充电车辆进行充电，并继续获取充电器件的各项监测参数进行处理，重复上述过程直到充电车辆的电池充满电为止。
在一些可能的实施方式中，充电控制方法还包括：
根据充电器件在第一时刻的监测参数确定充电器件的剩余寿命预测信息；
输出剩余寿命预测信息，和/或，向充电车辆发送剩余寿命预测信息。
相应地，充电车辆接收充电器发送充电器件的剩余寿命预测信息，充电车辆还可以将充电器件的剩余寿命预测信息进行输出，以使用户在车辆这一端也能了解充电器件的剩余寿命预测信息，知晓充电器的器件情况，保障充电安全。
具体地，剩余寿命是一个广义的剩余寿命，即包括器件从检测的某一时刻起到该器件发生故障的时间长度，还包括一定时间内器件的可靠度、风险率等其他表征器件寿命特征的参数。
充电器利用充电器件第一时刻的监测参数确定充电器件的剩余寿命预测信息，并将该剩余寿命预测信息进行输出。和/或，充电器也可以将该剩余寿命预测信息发送给充电车辆，这样，可以使充电车辆的用户知晓充电器的充电器件的寿命情况，用户可以根据实际情况调整自身的充电策略。
示例性的，可以利用充电器的人机交互单元(如显示器等)或扬声器等输出充电器件的剩余寿命预测信息。剩余寿命预测信息可以为剩余寿命的占比(即剩余寿命占总寿命的比值，可以为百分比的形式)，或者剩余寿命时间等。同样地，在充电车辆这一端，可以在车机的人机交互单元(如显示器等)或扬声器等输出充电器件的剩余寿命预测信息。
进一步地，可以利用预先训练好的物理模型对充电器件的剩余寿命预测信息进行预测，每种充电器件对应一个物理模型，具体地，可以通过做实验以获得大量的实验数据(包括充电器件的监测参数和寿命信息)，根据实验数据训练模型，以得到该充电器件的物理模型，该充电器件的每种监测参数对应的理想阈值，以及每种监测参数对应的调节映射关系。
下面对接触器的物理模型的训练过程进行具体说明：
参考图5，图5是本申请实施例提供的一种物理模型的训练过程示意图；
1、确定技术任务书，明确通过实际实验，形成两个方面的成果：
1)明确接触器触头磨损关联因子；
2)得出接触器触头磨损预测计算模型，即寿命预测模型，也即接触器的物理模型。
2、关键技术研究：
1)样机的确定与分析
a)摸清样机的关键设计参数的一致性；其中，样机的产品基本参数包括额定电压、额定电流、特性曲线、机械寿命、电气寿命、开断能力和使用环境等。
b)摸清样机的开断动作与波形特征；其中，样机的机械与动作特性包括结构布局、开距、超程、同步性、触头压力、机械寿命、动作特性和动作时间等。
c)摸清样机的开断试验波形和电弧跑弧过程形态。具体地，可以通过对样机进行开断分析来实现，可以通过电流试验、功率因素试验、选相合闸试验和高速摄影试验来帮助分析。
2)试验研究
a)获取开断过程试验波形；
b)获取每次开断后的产品性能表征参数。
其中，试验包括电流试验、功率因素试验、温升试验、内阻测试等，而相应的采集方案包括电流采集、电压采集、接触电压采集、端子温度采集等。
3)算法研究
a)根据产品的开断特性，对试验波形进行针对性处理；在处理过程中，可以确定接触器的每种监测参数和充电参数之间的关系，以进一步确定每种监测参数的理想阈值和调节映射关系表；
b)特征因子相关性分析计算与确定；
c)磨损预测模型的建立，包括确定模型，并利用实际的试验数据对模型进行训练。
3、试验验证
1)交付物及指标
(1)、四种典型产品电气/机械寿命预测影响因子，以及这些影响因子的数据采集方案和成本；
(2)、四种典型产品电气/机械寿命预测模型，以及通用数学模型的建议；
(3)、电气/机械寿命预测结果以百分比显示，预测剩余电气寿命原则上应小于等于产品实际能力，以确保系统可靠运行；
(4)、产品的不一致性将造成预测准确度下降，因此，考虑到产品一致性等问题，预测准确度暂定85％，准确度定义如下：
吻合率x＝1-|Nre-N|/N预测准确度p＝∫0.7 1f(x)dx p≥85％
Nre-电气寿命达到报警值后实际额定带电操作次数
N-电气寿命达到报警值后预测额定带电操作次数
f(x)-吻合率的概率密度函数
(5)、对不同成本的数据采集方案对准确度影响程度，给出说明。
2)验收方法
通过多台样机试验验证，试验样品数量及试验方法按商定的验收试验大纲开展，并以85％的准确度作为验收标准(准确度定义按上述)。
3)验收试验大纲
(1)、每种典型产品的样品数量：建议不超过10台；
(2)、试验内容：模拟实际工况进行各种组合或环境下(如试验设备允许)的电气寿命，达到报警值(即事先约定的百分比，如75％)，即停止，再按标准规定的工况及额定电流进行预测的剩余电气寿命次数试验，试验直至百分比为100％时记录次数(如由于机构等其它原因而使接触器无法正常动作，则该数据不作准确度计算)，最后按记录的次数与预测的次数进行比较，按公式算出准确度。
利用图5所示的流程，可以确定接触器每种监测参数的理想阈值和调节映射关系表，以及接触器对应的物理模型。对于其他充电器件的每种监测参数的理想阈值、调节映射关系表，以及充电器件对应的物理模型的确定方法，可以参考接触器的确定方法，不再赘述。
在一些可能的实施方式中，充电控制方法还包括：
在充电器件的剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第一报警信息。
具体地，报警条件的具体内容可以根据实际情况进行设置，例如，报警条件为剩余寿命预测信息小于寿命阈值，剩余寿命预测信息为剩余寿命的占比时，寿命阈值为占比阈值；剩余寿命预测信息为剩余寿命时间时，寿命阈值为时间阈值。将第一时刻的剩余寿命预测信息和寿命阈值进行比较，当剩余寿命预测信息小于寿命阈值时，可以输出第一报警信息，这样，可以在充电器件发生故障之前，提前给用户进行充电器件的寿命预警，避免充电器件出现故障，保障充电安全和充电效率。
需要说明的是，充电车辆还可以在充电器件的剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第二报警信息，以在车辆这一端提醒用户充电器的充电器件存在异常情况，保障及时处理异常情况，确保车辆的充电安全。
示例性的，输出第一报警信息或第二报警信息时，可以是以声学报警方式、光学报警方式或声光报警方式进行输出。
利用本申请实施例的充电控制方法，充电器通过实时采集充电器件的相关监测参数，分析各充电器件实时的充电能力和健康状态，实现对充电车辆的充电参数的实时调节；充电器还辅助增加人机交互系统，以输出寿命预测信息，帮助实现对充电器件的健康管理和信息输出。
实施例三
上述内容详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供本申请实施例的装置。
参考图6，图6是本发明实施例提供的一种充电器的结构示意图；充电器600包括发送模块601、接收模块602和充电模块603，其中：
发送模块601，用于发送第一充电参数至充电车辆，第一充电参数根据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数确定，监测参数用于评估充电器件的健康状态；
接收模块602，用于接收充电车辆基于第一充电参数发送的充电指令，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能；
充电模块603，用于根据充电指令输出电能以对充电车辆进行充电。
其中，充电器件是指与充电器的充电功能相关联的各种器件，充电器包括至少一种充电器件，例如，充电器件包括以下一项或多项：充电枪、接触器、连接电缆或连接铜排。
在一些可能的实施方式中，第一充电参数不满足充电车辆的充电要求时，充电指令用于指示充电器按照第二充电参数输出电能，确保以合适的充电参数继续对充电车辆进行充电，既保障充电连续性，又能保障充电安全。
在一些可能的实施方式中，充电器600还包括：
确定模块，用于根据充电器件在第一时刻的监测参数确定充电器件的剩余寿命预测信息；
此时，充电器600还包括：
输出模块，用于输出剩余寿命预测信息。
在一些可能的实施方式中，发送模块601，还用于向充电车辆发送剩余寿命预测信息。
在一些可能的实施方式中，输出模块，还用于在充电器件的剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第一报警信息。
需要说明的是，充电器600的实施例与前述方法实施例相互对应，具体的描述及有益效果描述可以参照方法实施例，不再赘述。值得注意的是，装置实施例可以与上述方法配合使用，也可以单独使用。
参考图7，图7是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图；本申请还提供一种车辆，车辆700包括接收模块701、确定模块702和发送模块703，其中：
接收模块701，用于接收充电器发送的第一充电参数，第一充电参数由充电器的充电器件在第一时刻的监测参数所确定，监测参数用于评估充电器件的健康状态；
确定模块702，用于基于第一充电参数确定充电指令，充电指令用于指示充电器按照第一充电参数输出电能；
发送模块703，用于将充电指令发送给充电器，以使充电器根据充电指令进行电能输出。
在一些可能的实施方式中，第一充电参数不满足充电车辆的充电要求时，充电指令用于指示充电器按照第二充电参数输出电能。
在一些可能的实施方式中，接收模块701，还用于接收充电器发送的充电器件的剩余寿命预测信息，剩余寿命预测信息是充电器根据充电器件第一时刻的监测参数对应的监测值确定的。
在一些可能的实施方式中，车辆700还包括：
输出模块，用于输出剩余寿命预测信息。
在一些可能的实施方式中，输出模块还用于在充电器件的剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第二报警信息。
在一些可能的实施方式中，充电器件包括以下一项或多项：充电枪、接触器、连接电缆或连接铜排。
需要说明的是，车辆700的实施例与前述方法实施例相互对应，具体的描述及有益效果描述可以参照方法实施例，不再赘述。值得注意的是，装置实施例可以与上述方法配合使用，也可以单独使用。
另外，本申请还提供一种充电控制设备，图8是本申请实施例提供的一种充电控制设备的结构示意图；图8所示的充电控制设备800(该设备800具体可以是一种充电器或车辆等)包括存储器801、处理器802、通信接口804以及总线803。其中，存储器801、处理器802、通信接口804通过总线803实现彼此之间的通信连接。
存储器801可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。存储器801可以存储程序，当存储器801中存储的程序被处理器802执行时，处理器802和通信接口804用于执行本申请实施例二的充电控制方法的部分或全部步骤，即可以执行充电器这一侧的部分或全部步骤，或者，执行充电车辆这一侧的部分或全部步骤。
处理器802可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，图形处理器(graphics processing unit，GPU)或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现上述实施例所述的充电器或车辆中的单元所需执行的功能，或者执行实施例二所述的充电控制方法。
处理器802还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例二的充电控制方法的各个步骤可以通过处理器802中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器802还可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例二所公开的充电控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器801，处理器802读取存储器801中的信息，结合其硬件完成上述实施例所述的充电器或车辆中包括的单元所需执行的功能，或者执行本申请方法实施例二的充电控制方法。
通信接口804使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现充电控制设备800与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过通信接口804获取训练数据。
总线803可包括在充电控制设备800各个部件(例如，存储器801、处理器802、通信接口804)之间传送信息的通路。
应注意，尽管图8所示的充电控制设备800仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，充电控制设备800还包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，充电控制设备800还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，充电控制设备800也可仅仅包括实现本申请实施例所必须的器件，而不必包括图8中所示的全部器件。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以计算机程序产品的形式体现出来，该计算机程序产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行实施例二所述的充电控制方法部分或全部步骤。
可选地，作为一种实现方式，所述芯片还可以包括存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于执行所述存储器上存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器用于执行实施例二所述的充电控制方法部分或全部步骤。
本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例使用“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一设备和第二设备，只是为了便于描述，而并不是表示这第一设备和第二设备的结构、重要程度等的不同，在某些实施例中，第一设备和第二设备还可以是同样的设备。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
发送第一充电参数至充电车辆，所述第一充电参数根据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数确定，所述监测参数用于评估所述充电器件的健康状态；
接收所述充电车辆基于所述第一充电参数发送的充电指令，所述充电指令用于指示所述充电器按照所述第一充电参数输出电能；
根据所述充电指令输出电能以对所述充电车辆进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述充电器件在第一时刻的监测参数，确定所述充电器件的剩余寿命预测信息；
输出所述剩余寿命预测信息，和/或，向所述充电车辆发送所述剩余寿命预测信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述充电器件的所述剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第一报警信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述充电器包括一个或多个充电器件，每个所述充电器件包括一项或多项监测参数；
所述第一充电参数通过以下步骤确定：
根据每个所述充电器件在第一时刻的一项或多项监测参数确定每个所述充电器件的充电参数调节信息，所述充电参数调节信息用于指示充电参数调节量和/或充电参数调节类型；所述充电参数调节类型包括正调节量或负调节量，所述正调节量用于增大充电参数，所述负调节量用于减小充电参数；
根据全部所述充电器件的充电参数调节信息，确定所述第一充电参数。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述充电器件包括以下一项或多项：充电枪、接触器、连接电缆、连接铜排。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述充电参数包括充电电流和/或充电电压。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述充电器件的监测参数包括以下一项或多项：通过所述充电器件的电流、通过所述充电器件的电压、所述充电器件的温升。
8.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收充电器发送的第一充电参数，所述第一充电参数由所述充电器的充电器件在第一时刻的监测参数所确定，所述监测参数用于评估所述充电器件的健康状态；
基于所述第一充电参数确定充电指令，所述充电指令用于指示所述充电器按照所述第一充电参数输出电能；
将所述充电指令发送给所述充电器，以使所述充电器根据所述充电指令进行电能输出。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述充电器发送的所述充电器件的剩余寿命预测信息，所述剩余寿命预测信息由所述充电器根据所述充电器件在第一时刻的监测参数确定。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出所述剩余寿命预测信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述充电器件的所述剩余寿命预测信息满足报警条件时，输出第二报警信息。
12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述充电器件包括以下一项或多项：充电枪、接触器、连接电缆、连接铜排。
13.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述充电参数包括充电电流和/或充电电压。
14.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述充电器件的监测参数包括以下一项或多项：通过所述充电器件的电流、通过所述充电器件的电压、所述充电器件的温升。
15.一种充电器，其特征在于，所述充电器包括：
发送模块，用于发送第一充电参数至充电车辆，所述第一充电参数根据充电器的充电器件在第一时刻的监测参数确定，所述监测参数用于评估所述充电器件的健康状态；
接收模块，用于接收所述充电车辆基于所述第一充电参数发送的充电指令，所述充电指令用于指示所述充电器按照所述第一充电参数输出电能；
充电模块，用于根据所述充电指令输出电能以对所述充电车辆进行充电。
16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
接收模块，用于接收充电器发送的第一充电参数，所述第一充电参数由所述充电器的充电器件在第一时刻的监测参数所确定，所述监测参数用于评估所述充电器件的健康状态；
确定模块，用于基于所述第一充电参数确定充电指令，所述充电指令用于指示所述充电器按照所述第一充电参数输出电能；
发送模块，用于将所述充电指令发送给所述充电器，以使所述充电器根据所述充电指令进行电能输出。
17.一种充电控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器和所述存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用程序代码，以执行如权利要求1至7任一项所述的充电控制方法，或者，执行如权利要求8至14任一项所述的充电控制方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的充电控制方法，或者，实现如权利要求8至14任一项所述的充电控制方法。
19.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的充电控制方法，或者，实现如权利要求8至14任一项所述的充电控制方法。
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