CN110816359A - 一种充电控制方法、装置、电池管理系统和电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种充电控制方法、装置电池管理系统和电动汽车，该方法、装置和电池管理系统应用于电动车辆的电池包，具体为当电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；当接收到握手报文时，根据握手报文确定充电协议版本号；对充电参数进行优化处理；根据充电协议版本号将优化后的充电参数发送至充电桩，以使充电桩根据对电池包开始充电；在对电池包进行充电期间，根据充电协议版本号向充电桩发送充电电压和/或充电电流，并在完成后停止充电。本方案中能够根据具体的充电协议版本号与充电桩实现信息交互并进行充电，因此能够适应新旧不同的充电桩，从而能够解决因新旧充电桩共存而使电动车辆无法正常充电的问题。

Description

一种充电控制方法、装置、电池管理系统和电动车辆
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种充电控制方法、装置、电池管理系统和电动车辆。
背景技术
充电桩与电动车辆之间需要统一的充电通信协议才能实现信息的交流，并通过信息交流实现对充电的统一控制，为了提高充电效率，每隔一定的时间对充电通信协议进行规定的通信标准就会发生更新换代。但充电桩的使用寿命较长，不可能随着通信标准的变化随时更换。
这样一来，实际中就会存在着新旧充电桩共存的局面，如果电动车辆无法适应这一实际情况，就会导致充电桩与电动车辆之间信息交互失败，从而致使相应电动车辆无法正常充电。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种充电控制方法、装置、电池管理系统和电动汽车，用于解决因新旧充电桩共存而导致的电动车辆无法正常充电的问题。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种充电控制方法，应用于电动车辆的电池包，所述充电控制方法包括：
当所述电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；
当接收到所述握手报文时，根据所述握手报文确定充电协议版本号；
对充电参数进行优化处理；
根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据对所述电池包开始充电；
在对所述电池包进行充电期间，根据所述充电协议版本号向所述充电桩发送充电电压和/或充电电流；
当所述电池包完成充电时，向所述充电桩发送BCS报文并维持预设时长，以结束充电，发送BST结束报文。
可选的，所述充电参数包括最高允许充电单体电压和最高允许温度，所述对所述充电参数进行优化，包括：
将所述最高允许充电单体电压在实际充满的单体电压基础上增加预设电压增幅；
将所述最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加预设温度幅值。
可选的，还包括：
当所述充电包的充电需求电流发生变化时，通过线性方式发送变化后的充电电流。
可选的，还包括：
当发生故障时，判断所述故障是否为可恢复故障；
如果所述故障为可恢复故障则重新执行所述根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩步骤；
如果所述故障为不可恢复故障，则停止充电。
一种充电控制装置，应用于电动车辆的电池包，所述充电控制装置包括：
通信连接模块，用于当所述电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；
版本辨识模块，用于当接收到所述握手报文时，根据所述握手报文确定充电协议版本号；
数据优化模块，用于对充电参数进行优化处理；
第一发送模块，用于根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据对所述电池包开始充电；
第二发送模块，用于在对所述电池包进行充电期间，根据所述充电协议版本号向所述充电桩发送充电电压和/或充电电流。
停止控制模块，用于当所述电池包完成充电时，向所述充电桩发送BCS报文并维持预设时长，以结束充电，发送BST结束报文。
可选的，所述充电参数包括最高允许充电单体电压和最高允许温度，所述数据优化模块包括：
第一优化单元，用于将所述最高允许充电单体电压在实际充满的单体电压基础上增加预设电压增幅；
第二优化单元，用于将所述最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加预设温度幅值。
可选的，还包括：
第三发送模块，用于当所述充电包的充电需求电流发生变化时，通过线性方式发送变化后的充电电流。
可选的，还包括：
故障判断模块，用于当发生故障时，判断所述故障是否为可恢复故障，如果所述故障为可恢复故障则重新执行所述根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩步骤；
停止控制模块用于当所述故障为不可恢复故障，则控制充电桩停止充电。
一种电池管理系统，应用于电动车辆的电池包，设置有如上所述的充电控制装置。
一种电池管理系统，包括至少一个处理器和与其连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序或指令；
所述处理器用于获取并执行所述计算机程序或指令，并使所述电池管理系统执行如上所述的充电控制方法。
一种电动车辆，包括电池包，所述电池包设置有如上所述的电池管理系统。
从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种充电控制方法、装置电池管理系统和电动汽车，该方法、装置和电池管理系统应用于电动车辆的电池包，具体为当电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；当接收到握手报文时，根据握手报文确定充电协议版本号；对充电参数进行优化处理；根据充电协议版本号将优化后的充电参数发送至充电桩，以使充电桩根据对电池包开始充电；在对电池包进行充电期间，根据充电协议版本号向充电桩发送充电电压和/或充电电流，并在完成后停止充电。本方案中能够根据具体的充电协议版本号与充电桩实现信息交互并进行充电，因此能够使电动车辆适应新旧不同的充电桩，从而能够解决因新旧充电桩共存而导致的电动车辆无法正常充电的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种充电控制方法的流程图；
图2为本申请实施例的另一种充电控制方法的流程图；
图3为本申请实施例的又一种充电控制方法的流程图；
图4为本申请实施例的一种充电控制装置的框图；
图5为本申请实施例的另一种充电控制装置的框图；
图6为本申请实施例的又一种充电控制装置的框图；
图7为本申请实施例的一种电池管理系统的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例的一种充电控制方法的流程图。
如图1所示，该充电控制方法应用于电动车辆，具体来说应用于电动车辆的电池包，或者说应用于该电池包的电池管理系统。该充电控制方法具体包括如下步骤：
S1、等待握手报文的传送。
当电动车辆与充电桩连接，即该充电桩的充电枪插接在该电动车辆的充电口上时，如果此时连接有效，则充电桩向电动车辆发送一个插枪信号，表示两者有效电连接，可以进行充电。
在接收到该插枪信号后，等待握手报文的传送，以便于该充电桩建立信息联络通道。
S2、检测接收到的握手报文的充电协议版本号。
当接收到充电桩发送的握手报文后，通过对该握手报文的检测确定充电通信协议的版本号，如果检测到CHM，则当前充电通信协议的版本号为新国标版本V1.1(GB/T 27930-2015)，否则，则当前充电通信协议的版本号为旧国标V1.0(GB/T 27930-2011)。
S3、对充电参数进行优化处理。
具体优化过程为，将最高允许充电单体电压在实际充满的单体电压基础上增加预设电压增幅；将最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加预设温度幅值。
例如，将SPN2816单体动力蓄电池最高允许充电单体电压在实际满充的单体电压基础上加5mv，将SPN2820最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加1℃。
S4、根据充电协议版本号向充电桩发送充电参数。
这里的充电参数是指经过上述优化后的充电参数，在优化后，根据当前的充电通信协议将该充电参数输出到充电桩，以使充电桩开始对电动车辆间充电。
当执行GB/T 27930-2011标准时，通过发送长度为41的BRM多桢报文的方式发送充电参数；当执行GB/T 27930-2015标准时，通过发送长度为49的BRM多桢报文的方式发送充电参数。
S5、根据充电协议版本号发送充电电压和/或充电电流。
在进入充电环节后，向充电桩发送充电电压和充电电流，以使所述充电桩按该充电电压和充电电流向电动车辆输出电能。
S6、停止充电。
当电池包完成充电时或者中间发送严重故障且不可恢复时，进入充电结束流程，将BCS报文维持预设时长、如3s发送到充电桩，保证充电桩完整的接收到充电结束时的数据(单体电压、温度、SOC)，然后结束充电，发送BST结束报文。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种充电控制方法，该方法应用于电动车辆的电池包，具体为当电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；当接收到握手报文时，根据握手报文确定充电协议版本号；对充电参数进行优化处理；根据充电协议版本号将优化后的充电参数发送至充电桩，以使充电桩根据对电池包开始充电；在对电池包进行充电期间，根据充电协议版本号向充电桩发送充电电压和/或充电电流，并在完成后停止充电。本方案中能够根据具体的充电协议版本号与充电桩实现信息交互并进行充电，因此能够使电动车辆适应新旧不同的充电桩，从而能够解决因新旧充电桩共存而导致的电动车辆无法正常充电的问题。
另外，本申请的充电控制方法中在步骤S6之前还包括如下步骤，如图2所示：
S7、通过线性方式发送变化的充电电流。
在进入充电环节后，由于随着充电的进行，电动车辆的所需充电电流会逐渐减小，因此，有必要将变化后的充电电流发送至充电桩，以便充电桩能够根据变化后的充电电流向电动车辆输出电能。
在充电电流发生变化时，需要将变化的充电电流做线性变换。比如当前充电电流100A，在充电过程中根据电芯查表请求充电电流需要调整为60A，此时充电电流应按照5A/S的速度依次降到60A，充电桩需要时间来响应该电流变化。
还有，本申请中的充电控制方法中在步骤S6之前还包括如下步骤，如图3所示：
S8、判断发生的故障是否为可恢复故障。
当发生故障时、即出现通信故障或者其他严重故障时，判断出现的故障是否为可恢复故障，如果是可恢复故障，则返回到步骤S1，此时允许电动车辆与该充电桩进行第二次握手重新充电；如果是不可恢复故障则停止充电。
这样操作可以在故障为可恢复时避免停止充电，从而提高了充电效率。
实施例二
图4为本申请实施例的一种充电控制装置的框图。
如图4所示，该充电控制装置应用于电动车辆，具体来说应用于电动车辆的电池包，或者说应用于该电池包的电池管理系统。该充电控制装置具体包括通信连接模块10、版本辨识模块20、数据优化模块30、第一发送模块40、第二发送模块50和停止控制模块60。
通信连接模块用于等待握手报文的传送。
当电动车辆与充电桩连接，即该充电桩的充电枪插接在该电动车辆的充电口上时，如果此时连接有效，则充电桩向电动车辆发送一个插枪信号，表示两者有效电连接，可以进行充电。
在接收到该插枪信号后，等待握手报文的传送，以便于该充电桩建立信息联络通道。
版本辨识模块用于检测接收到的握手报文的充电协议版本号。
当接收到充电桩发送的握手报文后，通过对该握手报文的检测确定充电通信协议的版本号，如果检测到CHM，则当前充电通信协议的版本号为新国标版本V1.1(GB/T 27930-2015)，否则，则当前充电通信协议的版本号为旧国标V1.0(GB/T 27930-2011)。
数据优化模块用于对充电参数进行优化处理。
该模块具体包括第一优化单元和第二优化单元，第一优化单元用于将最高允许充电单体电压在实际充满的单体电压基础上增加预设电压增幅；第二优化单元用于将最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加预设温度幅值。
例如，将SPN2816单体动力蓄电池最高允许充电单体电压在实际满充的单体电压基础上加5mv，将SPN2820最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加1℃。
第一发送模块用于根据充电协议版本号向充电桩发送充电参数。
这里的充电参数是指经过上述优化后的充电参数，在优化后，根据当前的充电通信协议将该充电参数输出到充电桩，以使充电桩开始对电动车辆间充电。
当执行GB/T 27930-2011标准时，通过发送长度为41的BRM多桢报文的方式发送充电参数；当执行GB/T 27930-2015标准时，通过发送长度为49的BRM多桢报文的方式发送充电参数。
第二发送模块用于根据充电协议版本号发送充电电压和/或充电电流。
在进入充电环节后，向充电桩发送充电电压和充电电流，以使所述充电桩按该充电电压和充电电流向电动车辆输出电能。
停止控制模块用于在电池包完成充电时停止充电。
当电池包完成充电时，进入充电结束流程，将BCS报文维持预设时长、如3s发送到充电桩，保证充电桩完整的接收到充电结束时的数据(单体电压、温度、SOC)，然后结束充电，发送BST结束报文。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种充电控制装置，该装置应用于电动车辆的电池包，具体为当电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；当接收到握手报文时，根据握手报文确定充电协议版本号；对充电参数进行优化处理；根据充电协议版本号将优化后的充电参数发送至充电桩，以使充电桩根据对电池包开始充电；在对电池包进行充电期间，根据充电协议版本号向充电桩发送充电电压和/或充电电流，并在完成后停止充电。本方案中能够根据具体的充电协议版本号与充电桩实现信息交互并进行充电，因此能够使电动车辆适应新旧不同的充电桩，从而能够解决因新旧充电桩共存而导致的电动车辆无法正常充电的问题。
另外，本申请的充电控制装置中还包括第三发送模块70，如图5所示：
第三发送模块用于通过线性方式发送变化的充电电流。
在进入充电环节后，由于随着充电的进行，电动车辆的所需充电电流会逐渐减小，因此，有必要将变化后的充电电流发送至充电桩，以便充电桩能够根据变化后的充电电流向电动车辆输出电能。
在充电电流发生变化时，需要将变化的充电电流做线性变换。比如当前充电电流100A，在充电过程中根据电芯查表请求充电电流需要调整为60A，此时充电电流应按照5A/S的速度依次降到60A，充电桩需要时间来响应该电流变化。
还有，本申请中的充电控制装置中还包括故障判断模块80，如图6所示：
故障判断模块用于判断发生的故障是否为可恢复故障。
当发生故障时、即出现通信故障或者其他严重故障时，判断出现的故障是否为可恢复故障，如果是可恢复故障，则返回到步骤S1，此时允许电动车辆与该充电桩进行第二次握手重新充电；如果是不可恢复故障则停止充电。
这样操作可以在故障为可恢复时避免停止充电，从而提高了充电效率。
实施例三
本实施例提供了一种电池管理系统，该电池管理系统应用于电动车辆的电池包。该电池管理系统设置有上一实施例所提供的充电管理装置。该充电管理装置具体用于当电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；当接收到握手报文时，根据握手报文确定充电协议版本号；对充电参数进行优化处理；根据充电协议版本号将优化后的充电参数发送至充电桩，以使充电桩根据对电池包开始充电；在对电池包进行充电期间，根据充电协议版本号向充电桩发送充电电压和/或充电电流，并在完成后停止充电。本方案中能够根据具体的充电协议版本号与充电桩实现信息交互并进行充电，因此能够使电动车辆适应新旧不同的充电桩，从而能够解决因新旧充电桩共存而导致的电动车辆无法正常充电的问题。
实施例四
图7为本申请实施例的一种电池管理系统的框图。
如图7所示，本申请提供的电池管理系统应用于电动车辆的电池包括。该电池管理系统包括至少一个处理器101和存储器102，两者通过数据总线103信号连接。
该存储器用于存储计算程序或指令，处理器则用于通过数据总线获取并执行该计算机程序或指令，从而使该电池管理系统能够实现实施例一中所公开的充电管理方法。
该方法用于当电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；当接收到握手报文时，根据握手报文确定充电协议版本号；对充电参数进行优化处理；根据充电协议版本号将优化后的充电参数发送至充电桩，以使充电桩根据对电池包开始充电；在对电池包进行充电期间，根据充电协议版本号向充电桩发送充电电压和/或充电电流，并在完成后停止充电。本方案中能够根据具体的充电协议版本号与充电桩实现信息交互并进行充电，因此能够使电动车辆适应新旧不同的充电桩，从而能够解决因新旧充电桩共存而导致的电动车辆无法正常充电的问题。
实施例五
本实施例提供了一种电动车辆，该电动车辆设置有电池包，电池包设置有上面实施例所提供的电池管理系统。
该电池管理系统能够实现当电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；当接收到握手报文时，根据握手报文确定充电协议版本号；对充电参数进行优化处理；根据充电协议版本号将优化后的充电参数发送至充电桩，以使充电桩根据对电池包开始充电；在对电池包进行充电期间，根据充电协议版本号向充电桩发送充电电压和/或充电电流，并在完成后停止充电。本方案中能够根据具体的充电协议版本号与充电桩实现信息交互并进行充电，因此能够使电动车辆适应新旧不同的充电桩，从而能够解决因新旧充电桩共存而导致的电动车辆无法正常充电的问题。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，应用于电动车辆的电池包，其特征在于，所述充电控制方法包括：
当所述电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；
当接收到所述握手报文时，根据所述握手报文确定充电协议版本号；
对充电参数进行优化处理；
根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据对所述电池包开始充电；
在对所述电池包进行充电期间，根据所述充电协议版本号向所述充电桩发送充电电压和/或充电电流；
当所述电池包完成充电时，向所述充电桩发送BCS报文并维持预设时长，以结束充电，发送BST结束报文。
2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电参数包括最高允许充电单体电压和最高允许温度，所述对所述充电参数进行优化，包括：
将所述最高允许充电单体电压在实际充满的单体电压基础上增加预设电压增幅；
将所述最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加预设温度幅值。
3.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：
当所述充电包的充电需求电流发生变化时，通过线性方式发送变化后的充电电流。
4.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：
当发生故障时，判断所述故障是否为可恢复故障；
如果所述故障为可恢复故障则重新执行所述根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩步骤；
如果所述故障为不可恢复故障，则停止充电。
5.一种充电控制装置，应用于电动车辆的电池包，其特征在于，所述充电控制装置包括：
通信连接模块，用于当所述电动车辆与充电桩的充电枪连接、并接收到插枪信号时，等待握手报文的传送；
版本辨识模块，用于当接收到所述握手报文时，根据所述握手报文确定充电协议版本号；
数据优化模块，用于对充电参数进行优化处理；
第一发送模块，用于根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据对所述电池包开始充电；
第二发送模块，用于在对所述电池包进行充电期间，根据所述充电协议版本号向所述充电桩发送充电电压和/或充电电流；
停止控制模块，用于当所述电池包完成充电时，向所述充电桩发送BCS报文并维持预设时长，以结束充电，发送BST结束报文。
6.如权利要求5所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电参数包括最高允许充电单体电压和最高允许温度，所述数据优化模块包括：
第一优化单元，用于将所述最高允许充电单体电压在实际充满的单体电压基础上增加预设电压增幅；
第二优化单元，用于将所述最高允许温度在实际单体最高温度的基础上增加预设温度幅值。
7.如权利要求5所述的充电控制装置，其特征在于，还包括：
第三发送模块，用于当所述充电包的充电需求电流发生变化时，通过线性方式发送变化后的充电电流。
8.如权利要求7所述的充电控制装置，其特征在于，还包括：
故障判断模块，用于当发生故障时，判断所述故障是否为可恢复故障，如果所述故障为可恢复故障则重新执行所述根据所述充电协议版本号将优化后的充电参数发送至所述充电桩步骤；
停止控制模块用于当所述故障为不可恢复故障，则控制充电桩停止充电。
9.一种电池管理系统，应用于电动车辆的电池包，其特征在于，设置有如权利要求5～8任一项所述的充电控制装置。
10.一种电池管理系统，其特征在于，包括至少一个处理器和与其连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序或指令；
所述处理器用于获取并执行所述计算机程序或指令，并使所述电池管理系统执行如权利要求1～4任一项所述的充电控制方法。
11.一种电动车辆，其特征在于，包括电池包，所述电池包设置有如权利要求9或10所述的电池管理系统。
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