CN112477692B - 一种电动汽车动力电池的充电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车动力电池的充电控制方法，通过在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，根据电动汽车的当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载该预设区域内且电动汽车所使用过且有纪录的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；在动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，判断电动汽车所使用过的充电装置中是否存在与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；并根据判断结果配置充电控制参数，控制动力电池的充电过程。本发明实施例能够提高动力电池的充电效率，以及保障动力电池的使用寿命。

Description

一种电动汽车动力电池的充电控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车动力电池充电技术，尤其涉及一种电动汽车动力电池的充电控制方法及装置。

背景技术

电动汽车通常采用外部的充电装置进行充电，但是不同地区、不同类型的充电桩的通信协议具有差异，这将致使电动汽车无法和与其自身通信协议不同的充电装置进行正常通信，而影响电动汽车的正常充电。

电动汽车中设置有充电控制器，该充电控制器能够与充电装置进行通信，实现对电动汽车的充电过程的控制。现有技术中，在电动汽车的充电控制器无法与充电装置正常通信时，该充电控制器会对电动汽车内部的动力电池的充电参数进行修改，以牺牲动力电池的性能为代价，放宽对动力电池的故障确认阈值。如此，虽然能够提升充电能力，但是会缩短动力电池的使用寿命，从而增加电动汽车的运行成本。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种电动汽车动力电池的充电控制方法及装置，以在不损害动力电池的性能的前提下，实现对电动汽车动力电池的充电过程的控制。

第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车动力电池的充电控制方法，包括：

在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取所述电动汽车的当前位置；

根据所述当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载所述预设区域内且所述电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；所述预设区域为与所述当前位置之间的距离小于第一预设距离的区域；

在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，判断所述电动汽车所使用过的充电装置中是否存在与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；

若是，则将与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为所述电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数；

若否，则将所述动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，并将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

根据所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制所述动力电池的充电过程。

可选的，在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，所述电动汽车的充电控制器与所述动力电池当前连接的充电装置进行报文交互；

所述充电控制参数包括充电控制器连续收到两帧报文之间的预设间隔时间和/或所述充电控制器发出报文时刻与接收到充电装置发送的报文时刻之间的间隔时间。

可选的，在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接后，以及在判断所述电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置之前，还包括：

检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；

若是，则将检测到所述低压辅助电源的时刻作为计时起始时刻，判断在第一预设时间内是否获取到所述动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文；

若是，则判断所述首帧报文是否为所述动力电池当前连接的充电装置的辨识报文；

若是，则根据所述辨识报文及所述电动汽车的当前位置，确定所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到所述辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；

若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述动力电池当前连接的充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

可选的，所述的充电控制方法还包括：

若在第一预设时间内获取到所述动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文，且所述首帧报文不是所述动力电池当前连接的充电装置的辨识报文，则将所述首帧报文确定为所述动力电池当前连接的充电装置的握手报文，并以接收到所述握手报文的时刻作为计时起始时刻，判断在第二预设时间内是否获取到所述当前连接的充电装置的辨识报文；

若是，则根据所述辨识报文及所述电动汽车的当前位置，确定所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到所述辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；

若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述动力电池当前连接的充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

可选的，将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，包括：

判断默认设置控制间隔时间内是否接收到所述首次连接的充电装置发送的报文；

若是，则将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

若所述默认设置控制间隔时间内未接收到所述首次连接的充电装置发送的报文，则将所述默认充电控制参数中的报文间隔时间修改为最大间隔时间，并继续判断在所述最大间隔时间内是否接收到所述首次连接的充电装置发送的报文；

若是，则以修改后的所述默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；

或者，若所述默认设置控制间隔时间内未接收到所述首次连接的充电装置发送的所述报文，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

可选的，所述的充电控制方法还包括：

在所述电动汽车的动力电池采用所述首次连接的充电装置充电完成时，将所述首次连接的充电装置的报文收发计时的信息进行存储。

可选的，控制所述动力电池的充电过程，包括：

实时获取所述动力电池充电过程中的充电信息；

判断所述动力电池的充电信息是否满足充电截止条件；所述充电信息包括所述动力电池的电量和充电过程中的故障信息；所述充电截止条件包括所述动力电池的电量达到预设电量、充电故障中的至少一种；

若是，则中止所述动力电池的充电进程，并控制显示充电中止原因。

可选的，控制所述动力电池的充电过程，包括：

获取所述动力电池的电量电压关系曲线和预设终止电量；所述电量电压关系曲线包括多个参考电量和与各所述参考电量一一对应的多个参考电压；

判断多个所述参考电量中是否存在与所述预设终止电量相同的参考电量；

若是，则获取多个所述参考电量中与所述预设终止电量相同的参考电量对应的参考电压，并在所述动力电池的当前电压达到该所述参考电压时，终止对所述动力电池的充电过程；

若否，则获取多个所述参考电量中与所述预设终止电量最接近且小于所述预设终止电量的参考电量对应的参考电压，并在所述动力电池的当前电压达到该所述参考电压时，以安时积分法控制所述动力电池继续充电至所述预设终止电量。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车动力电池的充电控制装置，包括：

位置获取模块，用于在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取所述电动汽车的当前位置；

信息获取模块，用于根据所述当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载所述预设区域内且所述电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；所述预设区域为与所述当前位置之间的距离小于第一预设距离的区域；

连接判断模块，用于在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，判断所述电动汽车所使用过的充电装置中是否存在与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；若是，则将与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；若否，则将所述动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，并将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

充电控制模块，用于根据所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制所述动力电池的充电过程。

本发明提供的电动汽车动力电池的充电控制方法及装置，通过在电动汽车的动力电池的电量小于第一预设电量时，能够根据电动汽车的位置，获得预设区域内的充电装置的位置信息，并从云端下载该预设区域内电动汽车所使用过的充电装置的基本信息和历史充电控制参数，以在电动汽车所使用过的充电装置中存在与电动汽车的动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置时，可将与该动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为该电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数，并采用该历史充电控制参数，控制动力电池进行充电，而在电动汽车所使用过的充电装置中不存在与电动汽车的动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置时，则根据电动汽车的默认充电控制参数控制动力电池进行充电，从而无论充电装置与电动汽车中的充电控制器是否可以正常通信，均能够在不牺牲电动汽车的动力电池的性能的前提下，实现对电动汽车的动力电池的充电过程进行控制，进而有利于提高动力电池的充电效率和使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电过程控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电过程控制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池的充电控制装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种电动汽车动力电池的充电控制方法，该充电控制方法能够控制电动汽车动力电池的充电过程，该充电控制方法可采用本发明实施例提供的电动汽车动力电池的充电控制装置执行，该充电控制装置由软件和/或硬件实现，该充电控制装置可集成于电动汽车的电池管理系统中或充电控制器中。

图1是本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图，如图1所示，该电动汽车动力电池的充电控制方法包括：

S110、在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取电动汽车的当前位置。

其中，电动汽车的当前电量为总电量的10％、20％或者30％时，可以认为电动汽车的当前电量小于第一预设电量，此时可采用电动汽车中的车载GPS进行定位，以根据车载GPS的定位信息，获得电动汽车的当前位置。

S120、根据当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载预设区域内且电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；预设区域为与当前位置之间的距离小于第一预设距离的区域。

具体的，在获知电动汽车的当前位置后，可在以电动汽车的当前位置为中心、第一预设距离为半径的预设范围内，该第一预设距离可以为与电动汽车的当前位置具有3km-5km的距离，查找该电动汽车附近的充电装置，该充电装置例如为充换电站的充电桩等，并可以将查找结果显示在终端显示设备中，以供用户选择；并在用户选择相应的充电装置时，可以规划出从电动汽车的当前位置到达用户所选择的充电装置的所在位置的路程，以使用户能够根据所规划出的路程控制电动汽车行驶至相应的充电装置所在的位置。同时，在获知电动汽车的当前位置后，可以从云端所存储的数据中搜索该电动汽车的动力电池历史充电过程中所使用过的充电装置，并从云端下载以电动汽车的当前位置为中心、第一预设距离为半径的预设区域内的电动汽车的动力电池历史充电过程中所使用过的充电装置的基本信息和历史充电控制参数，以供后续充电过程中进行参考。其中，充电装置的基本信息可以包括该充电装置的位置、编号等可以唯一表示该充电装置的信息，或者可以包括与电动汽车的当前位置结合后可以唯一表示该充电装置的信息。相应的，由于电动汽车的动力电池充电的过程，即为电动汽车中充电控制器与充电装置进行报文交互的过程，因此充电控制参数可以包括充电控制器连续收到两帧报文之间的预设间隔时间和/或充电控制器发出报文时刻与接收到充电装置发送的报文时刻之间的间隔时间。

S130、在动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，判断电动汽车所使用过的充电装置中是否存在与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；若是，则执行S140；若否，则执行S150；

S140、将与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数；

S150、将动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，并将电动汽车的默认充电控制参数作为控制动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

S160、根据电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数，控制动力电池的充电过程。

具体的，在用户控制电动汽车行驶至相应的充电装置所在位置时，会控制电动汽车的动力电池能够通过其充电端口与充电装置进行连接；此时，可根据电动汽车的动力电池当前连接的充电装置的基本信息，判断从云端所下载的数据中是否存在与该动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；并在存在与该动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置时，可将该与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数作为该动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，并根据该历史充电控制参数，控制动力电池的充电过程；而当不存在与该动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置时，可将该动力电池所连接的充电装置作为首次充电的充电装置，并调用电动汽车中所存储的默认充电控制参数，以将该默认充电控制参数作为动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，并根据该默认充电控制参数，控制动力电池的充电过程。

其中，获取动力电池当前连接的充电装置的基本信息的方式例如可以为：通过获取动力电池当前连接的充电装置的辨识报文(CRM)，该辨识报文(CRM)即为能够表示充电装置的唯一性的标示，从而能够根据该辨识报文，确定该动力电池当前连接的充电装置的基本信息。

本实施例通过根据电动汽车的动力电池当前连接的充电装置是否为电动汽车所使用的过的充电装置，对应确定该动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制动力电池的充电过程，从而无论充电装置与电动汽车中的充电控制器是否可以正常通信，均能够在不牺牲电动汽车的动力电池的性能的前提下，实现对电动汽车的动力电池的充电过程进行控制，进而有利于提高动力电池的充电效率和使用寿命。

可选的，在电动汽车的动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，还应判断该电动汽车的充电控制器是否能够与充电装置进行正常通信，或是否存在连接异常的情况。图2是本发明实施例提供的另一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图，如图2所示，该连接状态的检测方法包括：

S201、在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取电动汽车的当前位置；

S202、根据当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载预设区域内且电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；

S203、在动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；若是，则执行S205，若否，则执行S204。

S204、判断是否接收到首帧报文；若是，则执行S208。

S205、将检测到低压辅助电源的时刻作为计时起始时刻，判断在第一预设时间内是否获取到动力电池当前连接的充电控制装置发送的首帧报文；若是，则执行S208，若否，则执行S206。

S206、控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查动力电池与动力电池当前连接的充电装置之间的电充枪的连接及充电装置状态；

S207、判断是否接收到用户确认继续等待或重新连接动力电池和动力电池当前连接的充电装置的信息；若是，则执行S203。

S208、判断首帧报文是否为动力电池当前连接的充电装置的辨识报文；若是，则执行S210，若否，则执行S209；

S209、将首帧报文确定为动力电池当前连接的充电装置的握手报文，并以接收到握手报文的时刻作为计时起始时刻，判断在第二预设时间内获取到当前连接的充电装置的辨识报文；若是，则执行S210，若否，则执行S206；

S210、根据辨识报文及电动汽车的当前位置，确定动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；

S211、判断电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；若是，则执行S212，若否，则执行S213；

S212、将与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数。

S213、将动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，并将电动汽车的默认充电控制参数作为控制动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

S214、根据电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数，控制动力电池的充电过程。

具体的，由于在电动汽车的动力电池的充电过程中，电动汽车的充电控制器会与充电装置进行信息交互，实现对电动汽车的动力电池的充电进程的控制，使得在电动汽车的动力电池与预设区域内的一个充电装置连接的同时，该充电装置中的低压辅助电源需与电动汽车的充电控制器进行电连接，当充电控制器检测到低压辅助电源的连接信号时才能控制充电过程的进行。因此，在电动汽车的动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，需首先检测该电动汽车中能够控制其动力电池的充电进程的充电控制器是否与该动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；若检测到电动汽车的充电控制器与低压辅助电源电连接，则将检测到电动汽车的充电控制器与低压辅助电源电连接的时刻作为动力电池当前连接的充电控制装置发送报文的起始时刻，进行报文收发计时，并判断在第一预设时间内是否获取到动力电池当前连接的充电控制装置发送的首帧报文，判断该首帧报文是握手报文(CHM)还是辨识报文(CRM)，若确认是CHM继续检测是否在第二预设时间内获取到动力电池当前连接的充电装置发送的CRM；若确认是CRM或在第二预设时间内获取到CRM，则根据计时情况以及相应的充电控制参数控制电动汽车的充电过程；若未检测到电动汽车的充电控制器与低压辅助电源连接，则需要检测是否获取到动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文，且在检测到动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文时，判断该首帧报文是握手报文(CHM)还是辨识报文(CRM)，若确认是CHM继续检测是否在第二预设时间内获取到动力电池当前连接的充电装置发送的CRM；若确认是CRM或在第二预设时间内获取到CRM，可以认为电动汽车的充电控制器已连接充电装置中的低压辅助电源，并以获取到动力电池当前连接的充电装置发送的辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时；而在第一预设时间内未获取到动力电池当前连接的充电装置发送的握手报文或在第二预设时间内未获取到辨识报文时，可以重新检测电动汽车的充电控制器是否连接低压辅助电源，或由用户选择重新进行电动汽车的充电端口与充电装置之间的物理连接或者继续等待，或者在第二预设时间内未获取到辨识报文时还可以重新检测检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。示例性的，第一预设时间和第二预设时间可以相同，例如可以为2min。

本实施例通过检测电动汽车的充电控制器与动力充电装置中的低压辅助电源的连接情况，并在检测到电动汽车的充电控制器与充电装置中的低压辅助电源的连接时，将该检测到连接低压辅助电源的时间作为动力电池当前连接的充电装置发送报文的起始时刻，而在未检测到电动汽车的充电控制器与充电装置中的低压辅助电源的连接时，则直接检测是否获取到充电装置发送的首帧报文，并将接收到充电装置发送的首帧报文的时刻作为动力电池当前连接的充电装置发送报文的起始时刻，从而能够根据不同的情况，确定动力电池当前连接的充电装置发送报文的起始时刻，以便于后续采用相应的充电控制参数控制动力电池的充电过程，进而提高本发明实施例提供的充电控制方法的普适性。

可选的，若根据辨识报文确认电动汽车的动力电池当前连接的充电装置为首次连接的充电装置时，可按照具体情况确定该动力电池采用首次连接的充电装置进行充电的充电控制参数。图3是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图。如图3所示，该首次连接的充电装置的充电控制参数确定方法包括：

S301、在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取电动汽车的当前位置；

S302、根据当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载预设区域内且电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；

S303、在动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；若是，则执行S305，若否，则执行S304。

S304、判断是否接收到首帧报文；若是，则执行S308。

S305、将检测到低压辅助电源的时刻作为计时起始时刻，判断在第一预设时间内是否获取到动力电池当前连接的充电控制装置发送的首帧报文；若是，则执行S308，若否，则执行S306；

S306、控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查动力电池与动力电池当前连接的充电装置之间的电充枪的连接及充电桩装置状态；

S307、判断是否接收到用户确认继续等待或重新连接动力电池和动力电池当前连接的充电装置的信息；若是，则执行S303。

S308、判断首帧报文是否为动力电池当前连接的充电装置的辨识报文；若是，则执行S310，若否，则执行S309；

S309、将首帧报文确定为动力电池当前连接的充电装置的握手报文，并以接收到握手报文的时刻作为计时起始时刻，判断在第二预设时间内获取到当前连接的充电装置的辨识报文；若是，则执行S310，若否，则执行S306；

S310、根据辨识报文及电动汽车的当前位置，确定动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；

S311、判断电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；若是，则执行S312，若否，则执行S313；

S312、将与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数。

S313、将动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置；

S314、判断默认设置控制间隔时间内是否接收到首次连接的充电装置发送的报文；若是，则执行S317，若否，则执行S315或S306；

S315、将默认充电控制参数中的报文间隔时间修改为最大间隔时间，并继续判断在最大间隔时间内是否接收到首次连接的充电装置发送的报文；若是，则执行S316，若否，则执行S306。

S316、以修改后的默认充电控制参数作为控制动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

S317、根据电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数，控制动力电池的充电过程。

具体的，电动汽车中存储有默认充电控制参数，该默认充电控制参数即为电动汽车的动力电池在采用首次连接的充电装置进行充电时能够控制动力电池充电过程的充电控制参数，该默认充电控制参数中通常存储有充电控制器连续收到两帧报文之间的预设间隔时间和/或充电控制器发出报文时刻与接收到充电装置发送的报文时刻之间的预设间隔时间，以此判断所接收的动力电池当前连接的充电装置发送的报文是否超时等，达到控制动力电池的充电过程的目的；而当充电装置与电动汽车的充电控制器通信异常时，将会在较长的时间内无法接收到动力电池当前连接的充电装置发送的报文，从而无法采用该充电装置对动力电池进行充电。因此，在接收到当前连接的充电装置发送的辨识报文并进行报文收发计时后，首先根据辨识报文中的信息判断电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与该充电装置的基本信息保持一致的记录，如果存在，则将保持一致的记录中的历史控制参数作为当前充电过程的控制参数，控制动力电池的充电过程；如果不存在，则将动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，将默认控制参数作为当前充电过程的充电控制参数，控制动力电池的充电过程。若在通过默认充电控制参数控制充电过程的过程中，在默认设置控制间隔时间(例如为1分钟)内没有接收到首次连接的充电装置发送的报文，则将默认控制参数中的报文间隔时间间隔修改为最大间隔时间，并在最大间隔时间内接收到报文后，以修改后的默认充电控制参数控制动力电池的充电过程。或者，当默认设置控制间隔时间内未接收到首次连接的充电装置发送的报文时，可控制终端显示设备显示充电等待确认信息，以供用户确认是否进行充电等待，并在接收到用户充电等待的控制指令时，进行充电等待，不再进行未接收到报文的超时提醒，直至接收到首次连接的充电装置发送的报文，以对动力电池的充电过程进行控制；而在第三预设时间(例如为3分钟)内未接收到用户充电等待的控制指令时，直接结束充电过程；或者，若用户重新进行动力电池与充电装置的连接操作，则重新检测电动汽车的充电控制器与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接，其中默认设置控制间隔时间是指默认控制参数所设置的报文收发间隔时间。

另外，在电动汽车的动力电池采用首次连接的充电装置充电完成时，还可将首次连接的充电装置的报文收发计时的信息进行存储。

其中，在采用首次连接的充电装置进行充电时，可通过电动汽车内部的存储器记录各阶段与该首次连接的充电装置进行报文交互的报文收发时刻，并在充电过程结束后，依据记录的报文交互过程中的报文收发时刻确定一组充电控制参数，该组充电控制参数能够反应该首次连接的充电装置实际报文发送情况，并将该组充电控制参数连同该首次连接的充电装置的位置、编号等信息存储至存储装置中，并在存储装置中所存储的充电控制参数达到某一量级后，上传云端系统存储，进行云存储的同时，清空存储装置中所存储的数据。

本实施例通过判断电动汽车的使用记录中是否存在与辨识报文相同的记录确定充电控制参数，对首次连接的充电装置配置默认充电控制参数，并在充电过程中对默认充电控制参数进行优化，即将充电装置与电动汽车的充电控制器之间的报文交互过程进行优化，从而在不损害动力电池性能的前提下，提高了电动汽车中动力电池的可充电能力，保障了电动汽车中动力电池的使用寿命。

可选的，由于电动汽车中动力电池的温度会影响该动力电池的充电过程，因此可根据动力电池的电池信息，控制该动力电池的具体充电过程。图4是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图。如图4所示，根据动力电池的电池信息控制动力电池的充电过程的方法包括：

S161、实时获取动力电池的电池信息。

其中，该电池信息可以包括动力电池的当前温度，可通过相应的温度传感器或者动力电池中电池管理单元获得该动力电池的当前温度。

S162、判断动力电池的当前温度是否小于预设温度；若是，则执行S163，若否，则执行S164；

S163、控制动力电池升温；

S164、根据动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制动力电池的充电过程。

具体的，通常情况下电动汽车动力电池的工作温度为-20℃-55℃，当电池温度低于-20℃或高于55℃时，直接对动力电池进行充电会对其造成损伤，影响动力电池的使用寿命；因此，在对电动汽车进行充电时，可获取动力电池的当前温度并将其与预设温度进行比较，若判断动力电池的当前温度小于预设温度，则控制动力电池升温至预设温度后，再根据动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数控制电动汽车进行充电；若动力电池的当前温度处于正常温度范围内，则直接根据动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制电动汽车进行充电，提高了对电动汽车动力电池的保护能力。其中，预设温度可以设置为-20℃，另外，当检测动力电池的当前温度高于55℃时，可对动力电池进行降温处理或等待动力电池降至正常温度后再对其进行充电。

可选的，在对动力电池进行充电的过程中还应判断当前动力电池的充电信息是否满足充电截止条件，图5是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电过程控制方法的流程图。如图5所示，动力电池的充电过程的控制方法包括：

S510、实时获取动力电池充电过程中的充电信息；其中，充电信息包括动力电池的电量和充电过程中的故障信息。

S520、判断动力电池的充电信息是否满足充电截止条件；若是，则执行S530，若否，则执行S510；其中充电截止条件包括动力电池的电量达到预设电量、充电故障中的至少一种。

S530、中止动力电池的充电进程，并控制显示充电中止原因。

具体的，在对动力电池进行充电的过程中根据获取的充电信息确定是否中止充电进程，该动力电池的充电信息可以包括动力电池的电量和充电过程中的故障信息；当充电信息满足充电截止条件时，中止充电进程，并控制终端显示设备显示充电中止的原因；而当其不满足充电截止条件时，可继续为动力电池进行充电。其中，充电截止条件可以包括动力电池的电量达到预设电量、充电故障中的至少一种。示例性的，充电故障可能包括多种故障情况，例如车辆故障，即硬件故障、充电口损坏等；或者充电装置故障无法为电动汽车继续充电；或者通信故障，即报文超时、报文发送错误等。

示例性的，当动力电池的电量达到预设电量时，终止充电并控制终端显示设备显示“充电完成”；而当充电过程出现故障则控制终端显示设备显示“充电故障无法继续充电”。其中，终端显示设备可以是电动汽车自带的终端显示设备；也可以是与电动汽车具有通信关系的其它设备的终端显示设备，终端显示设备与电动汽车进行通信方式可以为蓝牙通信方式等。

可选的，动力电池的终止充电时的电量可根据用户需求进行设置，可将用户所设置的动力电池的终止充电时的电量视为预设终止充电电量。此时，图6是本发明实施例提供的又一种电动汽车动力电池的充电过程控制方法，如图6所示，动力电池的充电过程控制方法包括：

S610、获取动力电池的电量电压关系曲线和预设终止电量；其中，电量电压关系曲线包括多个参考电量和与各参考电量一一对应的多个参考电压。

S620、判断多个参考电量中是否存在与预设终止电量相同的参考电量；若是，执行S630，若否，则执行S640。

S630、获取多个参考电量中与预设终止电量相同的参考电量对应的参考电压，并在动力电池的当前电压达到该参考电压时，终止对动力电池的充电过程。

S640、获取多个参考电量中与预设终止电量最接近且小于预设终止电量的参考电量对应的参考电压，并在动力电池的当前电压达到该参考电压时，以安时积分法控制动力电池继续充电至预设终止电量。

具体的，首先通过试验方法获取不同温度区间、不同充电电流的动力电池的电量和动力电池的电量与动力电池的电压之间的对应关系，即电量电压关系曲线；该电量电压关系曲线可以包括多个参考电量和与各参考电量一一对应的多个参考电压，示例性的，动力电池的参考电量可用SOC(State of Charge)来表示，即动力电池的各参考电压对应的参考电量可以为动力电池在该参考电压时的电量与动力电池所能存储的总电量之间的百分比。为简化试验过程，通常会以等间隔的方式选取相应的参考电量和与该参考电量对应的参考电压，各相邻两个参考电量之间间隔例如为10％。此时，可首先根据用户需求确定获取动力电池的电量电压关系曲线和预设终止电量，然后判断多个参考电量中是否存在与预设终止电量相同的参考电量，若存在，则获取多个参考电量中与预设终止电量相同的参考电量对应的参考电压，并在动力电池的当前电压达到该参考电压时，终止对动力电池的充电过程；若不存在，则获取多个参考电量中与预设终止电量最接近且小于预设终止电量的参考电量对应的参考电压，并在动力电池的当前电压达到该参考电压时，将此时刻的电量作为起始点，以安时积分法控制动力电池继续充电至预设终止电量。如此，通过将动力电池充电过程中的电压与电量之间的对应关系与安时积分法相结合，确定动力电池的充电截止条件，从而能够减小动力电池电量计算误差，使充电截止时，实际充电电量与预期电量更接近，提高了充电能力。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电动汽车动力电池的充电控制装置，该充电控制控制装置能够控制电动汽车动力电池的充电过程，该充电控制装置可用于执行本发明实施例提供的电动汽车动力电池的充电控制方法，该充电控制装置由软件和/或硬件实现，该充电控制装置可集成于电动汽车的充电控制器中。图7是本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池的充电控制装置示意图。如图7所示，该电动汽车动力电池的充电控制装置包括位置获取模块710、信息获取模块720、连接判断模块730和充电控制模块740。

其中，位置获取模块710在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取电动汽车的当前位置；信息获取模块720用于根据当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载预设区域内且电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；预设区域为与当前位置之间的距离小于第一预设距离的区域；连接判断模块730用于在动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，判断电动汽车所使用过的充电装置中是否存在与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；若是，则将与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；若否，则将动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，并将电动汽车的默认充电控制参数作为控制动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；充电控制模块740用于根据动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制动力电池的充电过程。

其中，在动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，电动汽车的充电控制器与动力电池当前连接的充电装置进行报文交互；充电控制参数包括充电控制器连续收到两帧报文之间的预设间隔时间和/或充电控制器发出报文时刻与接收到充电装置发送的报文时刻之间的间隔时间。

可选的，在动力电池与预设区域内的一个充电装置连接后，以及在判断电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置之前，还包括：检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；若是，则将检测到低压辅助电源的时刻作为计时起始时刻，判断在第一预设时间内是否获取到动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文；若是，则判断首帧报文是否为动力电池当前连接的充电装置的辨识报文；若是，则根据辨识报文及电动汽车的当前位置，确定动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查动力电池与动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在用户确认继续等待或重新连接动力电池和动力电池当前连接的充电装置时，继续返回检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

可选的，若在第一预设时间内获取到动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文，且首帧报文不是动力电池当前连接的充电装置的辨识报文，则将首帧报文确定为动力电池当前连接的充电装置的握手报文，并以接收到握手报文的时刻作为计时起始时刻，判断在第二预设时间内是否获取到当前连接的充电装置的辨识报文；若是，则根据辨识报文及电动汽车的当前位置，确定动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查动力电池与动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在用户确认继续等待或重新连接动力电池和动力电池当前连接的充电装置时，继续返回检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

可选的，电动汽车动力电池的充电控制装置还可以包括默认充电控制参数优化模块；用于判断默认设置控制间隔时间内是否接收到首次连接的充电装置发送的报文；若是，则将电动汽车的默认充电控制参数作为控制动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；若默认设置控制间隔时间内未接收到首次连接的充电装置发送的报文，则将默认充电控制参数中的报文间隔时间修改为最大间隔时间，并继续判断在最大间隔时间内是否接收到首次连接的充电装置发送的报文；若是，则以修改后的默认充电控制参数作为控制动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查动力电池与动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在用户确认继续等待或重新连接动力电池和充电装置时，继续返回检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；或者，若默认设置控制间隔时间内未接收到首次连接的充电装置发送的报文，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查动力电池与动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在用户确认继续等待或重新连接动力电池和充电装置时，继续返回检测电动汽车的充电控制器是否与动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

可选的，电动汽车动力电池的充电控制装置还可以包括存储模块；该存储模块能够在电动汽车的动力电池采用首次连接的充电装置充电完成时，将首次连接的充电装置的报文收发计时的信息进行存储。

可选的，充电控制模块740可以包括状态监测单元、温度判断单元、充电截止判断单元和电池电量积分控制单元。其中，状态监测单元能够实时获取电动汽车中动力电池的电池信息；其中，电池信息包括动力电池的当前温度、当前电压和当前电流以及与通信装置的通信状态等。温度判断单元能够判断动力电池的当前温度是否小于预设温度；若是，则控制动力电池升温；若否，则根据动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，直接控制动力电池的充电过程。充电截止判断单元能够判断动力电池的充电信息是否满足充电截止条件；充电信息包括动力电池的充电电量和充电过程中的故障信息；充电截止条件包括动力电池的电量达到预设电量、充电故障中的至少一种；若是，则中止动力电池的充电进程，并控制显示充电中止原因。电池电量积分控制单元能够获取动力电池的电量电压关系曲线和预设终止电量；电量电压关系曲线包括多个参考电量和与各参考电量一一对应的多个参考电压；判断多个参考电量中是否存在与预设终止电量相同的参考电量；若是，则获取多个参考电量中与预设终止电量相同的参考电量对应的参考电压，并在动力电池的当前电压达到该参考电压时，终止对动力电池的充电过程；若否，则获取多个参考电量中与预设终止电量最接近且小于预设终止电量的参考电量对应的参考电压，并在动力电池的当前电压达到该参考电压时，以安时积分法控制动力电池继续充电至预设终止电量。

可选的，电动汽车动力电池的充电控制装置还可以包括显示模块；该显示模块能够在一个充电周期内随着充电流程的进行，充电控制装置实时获取通信过程信息、电池状态信息及电动车辆信息，监测充电进行情况，并汇总各部信息，确定充电流程进度，并将进度情况使用指示信号说明，将进程指示信号发往终端显示设备(包括：车辆仪表、手机APP或其他具有信号接收及显示功能的装置)中显示充电流程进度，并在车辆停止充电后指示详细的充电中止原因，将充电流程可视化显示，告知用户充电进行情况，及充电结束后充电中止原因。避免由于用户对充电过程的不了解及部分供电装置的无显示装置或显示不清晰，造成用户充电使用焦虑的问题。

值得注意的是，上述电动汽车动力电池的充电控制装置实施例中，所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块和单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

上述实施例提供的电动汽车动力电池的充电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电动汽车动力电池的充电控制方法，具备执行该电动汽车动力电池的充电控制方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电动汽车动力电池的充电控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电动汽车动力电池的充电控制方法，其特征在于，包括：

在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取所述电动汽车的当前位置；

根据所述当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载所述预设区域内且所述电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；所述预设区域为与所述当前位置之间的距离小于第一预设距离的区域；

在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，判断所述电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；

若是，则将与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为所述电动汽车当前连接的充电装置的充电控制参数；

若否，则将所述动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，并将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

根据所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制所述动力电池的充电过程；

在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接后，以及在判断所述电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置之前，还包括：

检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；

若是，则将检测到所述低压辅助电源的时刻作为计时起始时刻，判断在第一预设时间内是否获取到所述动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文；

若是，则判断所述首帧报文是否为所述动力电池当前连接的充电装置的辨识报文；

若是，则根据所述辨识报文及所述电动汽车的当前位置，确定所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到所述辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；

若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述动力电池当前连接的充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，所述电动汽车的充电控制器与所述动力电池当前连接的充电装置进行报文交互；

所述充电控制参数包括所述充电控制器连续收到两帧报文之间的预设间隔时间和/或充电控制器发出报文时刻与接收到充电装置发送的报文时刻之间的预设间隔时间。

3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

若在第一预设时间内获取到所述动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文，且所述首帧报文不是所述动力电池当前连接的充电装置的辨识报文，则将所述首帧报文确定为所述动力电池当前连接的充电装置的握手报文，并以接收到所述握手报文的时刻作为计时起始时刻，判断在第二预设时间内是否获取到所述当前连接的充电装置的辨识报文；

若是，则根据所述辨识报文及所述电动汽车的当前位置，确定所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到所述辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；

若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述动力电池当前连接的充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，包括：

判断默认设置控制间隔时间内是否接收到所述首次连接的充电装置发送的报文；

若是，则将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数。

5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

若所述默认设置控制间隔时间内未接收到所述首次连接的充电装置发送的报文，则将所述默认充电控制参数中的报文间隔时间修改为最大间隔时间，并继续判断在所述最大间隔时间内是否接收到所述首次连接的充电装置发送的报文；

若是，则以修改后的所述默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；

或者，若所述默认设置控制间隔时间内未接收到所述首次连接的充电装置发送的所述报文，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电动汽车的动力电池采用所述首次连接的充电装置充电完成时，将所述首次连接的充电装置的报文收发计时的信息以及所述首次连接的充电装置的基本信息进行存储。

7.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，控制所述动力电池的充电过程，包括：

实时获取所述动力电池充电过程中的充电信息；

判断所述动力电池的充电信息是否满足充电截止条件；所述充电信息包括所述动力电池的电量和充电过程中的故障信息；所述充电截止条件包括所述动力电池的电量达到预设电量、充电故障中的至少一种；

若是，则中止所述动力电池的充电进程，并控制终端显示设备显示充电中止原因。

8.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，控制所述动力电池的充电过程，包括：

获取所述动力电池的电量电压关系曲线和预设终止电量；所述电量电压关系曲线包括多个参考电量和与各所述参考电量一一对应的多个参考电压；

判断多个所述参考电量中是否存在与所述预设终止电量相同的参考电量；

若是，则获取多个所述参考电量中与所述预设终止电量相同的参考电量对应的参考电压，并在所述动力电池的当前电压达到该所述参考电压时，终止对所述动力电池的充电过程；

若否，则获取多个所述参考电量中与所述预设终止电量最接近且小于所述预设终止电量的参考电量对应的参考电压，并在所述动力电池的当前电压达到该所述参考电压时，以安时积分法控制所述动力电池继续充电至所述预设终止电量。

9.一种电动汽车动力电池的充电控制装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于在电动汽车的动力电池的当前电量小于第一预设电量时，获取所述电动汽车的当前位置；

信息获取模块，用于根据所述当前位置，获取预设区域内充电装置的位置信息，并从云端系统下载所述预设区域内且所述电动汽车所使用过的各充电装置的基本信息和历史充电控制参数；所述预设区域为与所述当前位置之间的距离小于第一预设距离的区域；

连接判断模块，用于在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接时，判断所述电动汽车所使用过的充电装置中是否存在与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置；若是，则将与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置的历史充电控制参数确定为所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；若否，则将所述动力电池当前连接的充电装置确定为首次连接的充电装置，并将所述电动汽车的默认充电控制参数作为控制所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数；

充电控制模块，用于根据所述动力电池当前连接的充电装置的充电控制参数，控制所述动力电池的充电过程；

在所述动力电池与预设区域内的一个充电装置连接后，以及在判断所述电动汽车所使用过且有记录的充电装置中是否存在与所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息保持一致的充电装置之前，还包括：

检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接；

若是，则将检测到所述低压辅助电源的时刻作为计时起始时刻，判断在第一预设时间内是否获取到所述动力电池当前连接的充电装置发送的首帧报文；

若是，则判断所述首帧报文是否为所述动力电池当前连接的充电装置的辨识报文；

若是，则根据所述辨识报文及所述电动汽车的当前位置，确定所述动力电池当前连接的充电装置的基本信息，并以获取到所述辨识报文的时刻继续进行后续的报文收发计时，以及提示用户连接成功并充电开始；

若否，则控制显示终端显示等待确认信息或提示用户检查所述动力电池与所述动力电池当前连接的充电装置的连接状态，并在所述用户确认继续等待或重新连接所述动力电池和所述动力电池当前连接的充电装置时，继续返回检测所述电动汽车的充电控制器是否与所述动力电池当前连接的充电装置中的低压辅助电源连接。

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