CN116311590A - 智能网联汽车续驶里程数据存储方法、系统及车辆 - Google Patents

智能网联汽车续驶里程数据存储方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能网联汽车续驶里程数据存储方法、系统及车辆，包括：步骤1：当车辆处于高压上电正常运行状态时，计算车辆在不同模式下的续驶里程参数；步骤2：判断本轮的总里程增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔里程，若是，则发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储；若否，则进入步骤3；步骤3：判断本轮的时间增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔时间，若是，则发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储；若否，则返回步骤1；步骤4：当检测到车辆下电时，将续驶里程参数发送至手机端存储，同时车辆端存储下电时刻的续驶里程参数。本发明避免了车辆在异常下电情况下车辆续驶里程参数显示异常和相关计算异常情况。

Description

智能网联汽车续驶里程数据存储方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车数据存储技术领域，具体涉及智能网联汽车续驶里程数据存储方法、系统及车辆。
背景技术
新能源汽车的续驶里程数据是车辆重要的显示数据，驾驶员通常会根据车辆的续驶里程数据来规划自己的出行计划，选择合理的驾驶路线。为了精确的显示车辆续驶里程参数，车辆控制器会在车辆上电时实时计算车辆续驶里程参数并更新显示参数，但受EEPROM擦写次数的限制，通常仅在车辆下电时将最新的续驶里程参数发送到EEPROM存储。在车辆下次系统高压上电成功之前，仪表等设备显示的续驶里程参数均为前一次下电时被存储在EEPROM中的续驶里程参数，但当车辆异常断电未正常走完下电流程时可能会导致下电时的续驶里程参数存储异常，进而导致续驶里程参数显示异常，也会对其他相关参数的计算造成较大的影响，这通常会影响驾驶员的出行计划和驾驶路线选择，带给车主不好的用户体验，进而影响到品牌形象。为了解决上述问题，本发明提出一种新能源续驶里程参数存储、读取系统及方法。通过广泛的搜集相关专利、文献，发现已经有不少针对汽车数据存储的专利技术。
如专利文献CN102156471B公开的一种混合动力汽车行驶里程远程监控方法，采用下电存储和上电读取的方法处理车辆总里程数据。当汽车上电时，整车控制器从EEPROM中的汽车里程存储区域读取上次下电时刻的汽车的总里程。当汽车下电时，整车控制器将在下电时刻汽车行驶的总里程保存在汽车行驶的里程存储区域。
又如专利文献CN109130866B公开的一种新能源汽车驾驶数据上下电存储系统及控制方法，通过钥匙信号模块向整车控制器VCU提供上下电信号，当整车控制器VCU读取到下电信号时，整车控制器VCU会将当前汽车的驾驶数据存储于数据存储模块EEPROM，以供下次汽车上电时进行调用；当整车控制器读取到上电信号时，整车控制器VCU根据数据存储模块EEPROM提供的驾驶数据计算汽车当前SOC下的续航里程，并随SOC变化实时显示在仪表。
又如专利文献CN111993891B公开的电动汽车数据存储装置及其控制方法、监控系统，提出了在整车发生特定故障时刻存储整车数据和上传整车数据至服务器的方法，该方法通过电池管理系统实时监测汽车动力电池状态，在汽车动力蓄电池状态为故障时生成电池故障信号，整车控制器用于根据所述电池故障信号以及整车状态生成控制指令，远程通信模块用于根据所述电池故障信号获取整车数据，并存储所述整车数据以及将所述整车数据传输至服务器，进而为后续故障分析和故障定则提供数据支撑。
以上三个方法均是以下电存储、上电读取的方法为主，该方法在车辆正常上下电情况下足够满足续驶里程参数存储要求，但上述方法均未提及车辆在异常上下电情况下车辆续驶里程数据的存储异常的影响。而云端存储通常用于大数据存储与分析，且云端存储必须在网络良好的情况下才能够实现，当车辆处于偏远地区、地库等信号较差的地方时，云端存储将无法实现。而改善车辆在异常上下电情况下车辆续驶里程数据的存储方法对提升用户体验和避免一些异常计算具有积极效应。
因此，有必要开发一种新的智能网联汽车续驶里程数据存储方法、系统及车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能网联汽车续驶里程数据存储方法、系统及车辆，以避免车辆在异常下电情况下车辆续驶里程参数显示异常和相关计算异常情况，能提升车辆的体验感。
第一方面，本发明所述的一种智能网联汽车续驶里程数据存储方法，包括以下步骤：
步骤1：当车辆处于高压上电正常运行状态时，车辆端计算车辆在不同模式下的续驶里程参数，其中，所述续驶里程参数至少包括总里程；
步骤2：判断本轮的总里程增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔里程，若达到预设续驶里程参数存储间隔里程，则发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储，将续驶里程参数发送至手机端存储，同时开始下一轮的里程和时间间隔计算；若未达到预设续驶里程参数存储间隔里程，则进入步骤3；
步骤3：判断本轮的时间增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔时间，若达到预设续驶里程参数存储间隔时间，则发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储，将续驶里程参数发送至手机端存储，同时开始下一轮的里程和时间间隔计算；若未达到预设续驶里程参数存储间隔时间，则返回步骤1；
步骤4：实时检测车辆是否有下电请求，当检测到车辆下电时，将续驶里程参数发送至手机端存储，同时车辆端存储下电时刻的续驶里程参数；若未检测到车辆下电请求，则返回步骤1。
可选地，所述总里程增加量的计算方法如下：
总里程增加量=当前时刻计算出的总里程-上一轮触发外部存储时的总里程；
若车辆本次上电后还未触发外部存储，则上一轮触发外部存储时的总里程为上一次下电时刻存储的总里程。
可选地，所述时间变化量的计算方法如下：
时间增加量=当前时间-上一轮触发外部存储时的时间；
若车辆本次上电后还未触发外部存储，则上一轮触发外部存储时的时间为本次上电时刻的时间。
可选地，所述将续驶里程参数发送至手机端存储，具体为：
步骤a1：在发出续驶里程参数存储请求时，判断车载端的蓝牙与手机端的蓝牙是否已连接；
步骤a2：当车载端的蓝牙与手机端的蓝牙已连接时，车辆端通过建立的蓝牙连接将续驶里程参数发送到手机端；当车载端的蓝牙与手机端的蓝牙未连接，车辆端将续驶里程参数发送到TBOX，TBOX将续驶里程参数上传到云端，再通过云端将续驶里程参数同步到手机端；
步骤a3：手机端接收续驶里程参数并存储于手机端；在续驶里程参数存储的数据传输过程中，蓝牙传输的优先级高于蜂窝网传输。
可选地，所述步骤1中，还包括：
当检测到车辆上电信号时，获取存储在手机端的续驶里程参数和存储在车辆端的续驶里程参数，并根据存储的时间和总里程判断出最新的续驶里程参数；能够确保读取的续驶里程参数更加准确。
可选地，车辆处于下电休眠状态时，当与车辆端相关联的手机端蓝牙打开，且车辆端和手机端的距离小于预设距离时，车载端和手机端自动建立蓝牙连接；
手机端通过已建立的蓝牙连接将最近一次存储在手机端的续驶里程参数传输至车辆端。在车辆上电前，自动完成蓝牙的连接，并能够自动获取数据，能够提高用户的体验感。
可选地，所述步骤1中，根据车辆动力电池电量状态、车辆燃油状态和车辆耗电情况实时计算车辆在不同模式下的续驶里程参数；
对于纯电新能源汽车，所述续驶里程参数包括纯电续航里程、剩余电量和总里程；
对于混动和增程新能源汽车，所述续驶里程参数包括纯电续航里程、剩余电量、总里程、燃油续航里程和剩余燃油。
第二方面，本发明所述的一种智能网联汽车续驶里程数据存储系统，包括车辆端和手机端；
所述车辆端和手机端建立通信连接；
所述智能网联汽车续驶里程数据存储系统被配置为能执行权利要求1至3任一所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法的步骤。
可选地，所述车辆端包括仪表、CDC、VCU、TBOX、BDC、EEPROM和车载蓝牙模块，所述VCU分别与CDC、EEPROM、TBOX和BDC连接，CDC与仪表连接，BDC与车载蓝牙模块连接；
所述手机端通过云端与TBOX建立通信连接，所述手机端的手机蓝牙模块与车载蓝牙模块建立通信连接；
所述VCU用于实时计算车辆的续驶里程参数、发送存储请求和数据、仲裁读取的参数；
所述TOBX用于实现车辆端与云端的数据传输；
所述云端用于接收来自TBOX的数据并转发给手机端；
所述车载蓝牙模块用于接收来自手机端的数据，并向手机端发送数据；
所述BDC为VCU与车载蓝牙模块之间的通信信号的中转；
所述EEPROM作为车辆下电存储时的本地存储器；
所述手机端作为实时存储的外部存储器；
所述智能网联汽车续驶里程数据存储系统被配置为能执行如本发明所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的智能网联汽车续驶里程数据存储系统。
本发明的有益效果：
（1）车辆在下电EEPROM存储和手机端外部存储的基础上，根据里程变化量或时间变化量进行手机端外部存储，即总行驶里程每增加一定值触发外部存储；当车辆处于高压激活且长时间速度较低或静置时，每隔一定时间触发一次外部存储。
（2）当车主在手机蓝牙与车载蓝牙连接情况下靠近车辆时，手机会通过车载蓝牙模块将存储在手机中的最近一次续驶里程参数发送到车辆，当车辆上电时，VCU会同时读取来自手机蓝牙的数据和EEPROM存储器中的数据，并根据存储时间或总里程仲裁得到最新的续驶里程参数，然后将仲裁后的数据发送到仪表显示或用于其他控制器计算。
（3）选择总里程作为间隔里程判断依据，能够避免新能源汽车续航里程参数多变带来的判断复杂性，选择部分重要续驶里程参数进行外部存储，降低了数据传输负载和外部手机存储器负载。
综上所述，通过本发明能够在不增加EEPROM存储负担情况下，有效解决了因车辆异常断电未正常走完下电流程时可能导致的下电时续驶里程参数存储异常，相比于直接采用蜂窝网将数据上传到云端存储，能够避免网络延时和网络不良带来的不利影响，同时能够保证车辆数据存储、读取的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中续驶里程参数存储系统结构图；
图2为本实施例中续驶里程参数存储方法的流程图；
图3为本实施例中续驶里程参数外部存储的流程图；
图4为本实施例中续驶里程参数读取方法的流程图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图2所示，一种智能网联汽车续驶里程数据存储方法，包括以下步骤：
步骤1：当车辆处于高压上电正常运行状态时，VCU会根据车辆动力电池电量状态、车辆燃油状态和车辆耗电情况实时计算车辆在不同模式下的续驶里程参数。对于纯电新能源汽车，其中，所述续驶里程参数至少包括纯电续航里程、剩余电量和总里程。对于混动和增程新能源汽车，在上述参数的基础上增加燃油续航里程和剩余燃油参数作为存储参数。
步骤2：判断本轮的总里程增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔里程（如5km），若达到预设续驶里程参数存储间隔里程，则VCU发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储，VCU将续驶里程参数发送至手机端存储，同时VCU开始下一轮的里程和时间间隔计算；若未达到预设续驶里程参数存储间隔里程，则进入步骤3。
步骤3：判断本轮的时间增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔时间（如5min），若达到预设续驶里程参数存储间隔时间，则VCU发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储，VCU将续驶里程参数发送至手机端存储，同时VCU开始下一轮的里程和时间间隔计算；若未达到预设续驶里程参数存储间隔时间，则返回步骤1。
步骤4：实时检测车辆是否有下电请求，当检测到车辆下电时，VCU将续驶里程参数发送至手机端存储（触发蓝牙或蜂窝网传输模块传输当前时刻续驶里程参数到手机APP端进行存储），同时车辆端存储下电时刻的续驶里程参数；若未检测到车辆下电请求，则返回步骤1。即按照里程间隔存储和时间间隔存储方法循换执行续驶里程参数外部存储。
本实施例中，所述总里程增加量的计算方法如下：
总里程增加量=当前时刻计算出的总里程-上一轮触发外部存储时的总里程；
若车辆本次上电后还未触发外部存储，则上一轮触发外部存储时的总里程为上一次下电时刻存储的总里程。
本实施例中，所述时间变化量的计算方法如下：
时间增加量=当前时间-上一轮触发外部存储时的时间；
若车辆本次上电后还未触发外部存储，则上一轮触发外部存储时的时间为本次上电时刻的时间。
如图3所示，本实施例中，所述将续驶里程参数发送至手机端存储，具体为：
步骤a1：当VCU发送的续驶里程参数存储请求标志位为有请求时，触发外部数据存储，VCU判断车载端的蓝牙与手机端的蓝牙是否已连接；在续驶里程参数存储的数据传输过程中，蓝牙传输的优先级高于蜂窝网传输。
步骤a2：当车载端的蓝牙与手机端的蓝牙已连接时，VCU将续驶里程参数通过BDC发送到车载蓝牙模块，车载蓝牙模块根据蓝牙通讯协议将续驶里程参数通过手机蓝牙发送到手机APP端。车载端的蓝牙与手机端的蓝牙未连接，车辆端的VCU将续驶里程参数发送到TBOX，TBOX将续驶里程参数上传到云端，再通过云端将续驶里程参数同步到手机端；
步骤a3：手机端接收续驶里程参数并存储于手机端。
如图4所示，续驶里程参数读取方法如下：
步骤1：车辆处于下电休眠状态时，当车主在手机蓝牙打开情况下靠近车辆时，车载蓝牙模块和车主的手机蓝牙模块会自动连接。
步骤2：当车主的手机蓝牙模块和车载蓝牙模块连接时，手机端会通过连接的车载蓝牙模块和手机蓝牙模块将最近一次存储在手机本地的续驶里程参数传输到车辆相关的控制器。
步骤3：VCU实时检测车辆的高低压上电信号，当检测到上电信号时，VCU同时读取来自车载蓝牙模块的续驶里程参数和来自EEPROM的续驶里程参数。
步骤4：VCU根据读取的续驶里程参数里面的存储的时间和总里程仲裁得到实际最新的续驶里程参数，并将最新的续驶里程参数发送到CDC并通过仪表显示，同时发送到其他控制器用作其他参数的计算。
本实施例中，VCU根据读取的续驶里程参数里面的存储的时间或总里程参数仲裁得到实际最新的续驶里程参数，具体为：
首先比较来自车载蓝牙模块的续驶里程参数和来自EEPROM的续驶里程参数的大小，较大的总里程为最新存储的续驶里程数据；当总里程一致时，判断存储时间，存储时间较近的为最新存储的续驶里程数据。
如图1所示，一种智能网联汽车续驶里程数据存储系统，包括车辆端和手机端（其内安装车控APP，用于接收和存储续驶里程参数）；所述车辆端和手机端建立通信连接；所述智能网联汽车续驶里程数据存储系统被配置为能执行本实施例中所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法的步骤。
如图1所述，本实施例中，所述车辆端包括仪表、CDC（智能座舱域控制器）、VCU（整车控制器）、TBOX（车载通讯控制器总成）、BDC（车身域控制器）、EEPROM（电可擦编程只读存储器）和车载蓝牙模块，所述VCU分别与CDC、EEPROM、TBOX和BDC连接，CDC与仪表连接，BDC与车载蓝牙模块连接。所述手机端通过云端与TBOX建立通信连接，所述手机端的手机蓝牙模块与车载蓝牙模块建立通信连接。其中，所述VCU用于实时计算车辆的续驶里程参数、发送存储请求和数据、仲裁读取的参数。所述TOBX用于实现车辆端与云端的数据传输。所述云端用于接收来自TBOX的数据并转发给手机端。所述车载蓝牙模块用于接收来自手机端的数据，并向手机端发送数据。所述BDC为VCU与车载蓝牙模块之间的通信信号的中转。所述EEPROM作为车辆下电存储时的本地存储器。所述手机端作为实时存储的外部存储器。
通过上述存储方法能够在不增加EEPROM存储负担情况下，有效解决了因车辆异常断电未正常走完下电流程时可能导致的下电时续驶里程参数存储异常，相比于直接采用蜂窝网将数据上传到云端存储，能够避免网络延时和网络不良带来的不利影响，同时能保证车辆数据存储、读取的效率。
上述各实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能网联汽车续驶里程数据存储方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：当车辆处于高压上电正常运行状态时，计算车辆在不同模式下的续驶里程参数，其中，所述续驶里程参数至少包括总里程；
步骤2：判断本轮的总里程增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔里程，若达到预设续驶里程参数存储间隔里程，则发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储，将续驶里程参数发送至手机端存储，同时开始下一轮的里程和时间间隔计算；若未达到预设续驶里程参数存储间隔里程，则进入步骤3；
步骤3：判断本轮的时间增加量是否达到预设续驶里程参数存储间隔时间，若达到预设续驶里程参数存储间隔时间，则发送续驶里程参数存储请求标志位触发外部存储，将续驶里程参数发送至手机端存储，同时开始下一轮的里程和时间间隔计算；若未达到预设续驶里程参数存储间隔时间，则返回步骤1；
步骤4：实时检测车辆是否有下电请求，当检测到车辆下电时，将续驶里程参数发送至手机端存储，同时车辆端存储下电时刻的续驶里程参数；若未检测到车辆下电请求，则返回步骤1。
2.根据权利要求1所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法，其特征在于：所述总里程增加量的计算方法如下：
总里程增加量=当前时刻计算出的总里程-上一轮触发外部存储时的总里程；
若车辆本次上电后还未触发外部存储，则上一轮触发外部存储时的总里程为上一次下电时刻存储的总里程。
3.根据权利要求1所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法，其特征在于：所述时间变化量的计算方法如下：
时间增加量=当前时间-上一轮触发外部存储时的时间；
若车辆本次上电后还未触发外部存储，则上一轮触发外部存储时的时间为本次上电时刻的时间。
4.根据权利要求1所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法，其特征在于：所述将续驶里程参数发送至手机端存储，具体为：
步骤a1：在发出续驶里程参数存储请求时，判断车载端的蓝牙与手机端的蓝牙是否已连接；
步骤a2：当车载端的蓝牙与手机端的蓝牙已连接时，车辆端通过建立的蓝牙连接将续驶里程参数发送到手机端；当车载端的蓝牙与手机端的蓝牙未连接，车辆端将续驶里程参数发送到TBOX，TBOX将续驶里程参数上传到云端，再通过云端将续驶里程参数同步到手机端；
步骤a3：手机端接收续驶里程参数并存储于手机端。
5.根据权利要求4所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法，其特征在于：所述步骤1中，还包括：
当检测到车辆上电信号时，获取存储在手机端的续驶里程参数和存储在车辆端的续驶里程参数，并根据存储的时间和总里程判断出最新的续驶里程参数。
6.根据权利要求5所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法，其特征在于：车辆处于下电休眠状态时，当与车辆端相关联的手机端蓝牙打开，且车辆端和手机端的距离小于预设距离时，车载端和手机端自动建立蓝牙连接；
手机端通过已建立的蓝牙连接将最近一次存储在手机端的续驶里程参数传输至车辆端。
7.根据权利要求1所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法，其特征在于：所述步骤1中，根据车辆动力电池电量状态、车辆燃油状态和车辆耗电情况实时计算车辆在不同模式下的续驶里程参数；
对于纯电新能源汽车，所述续驶里程参数包括纯电续航里程、剩余电量和总里程；
对于混动和增程新能源汽车，所述续驶里程参数包括纯电续航里程、剩余电量、总里程、燃油续航里程和剩余燃油。
8.一种智能网联汽车续驶里程数据存储系统，其特征在于：包括车辆端和手机端；
所述车辆端和手机端建立通信连接；
所述智能网联汽车续驶里程数据存储系统被配置为能执行权利要求1至3任一所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的智能网联汽车续驶里程数据存储系统，其特征在于：所述车辆端包括仪表、CDC、VCU、TBOX、BDC、EEPROM和车载蓝牙模块，所述VCU分别与CDC、EEPROM、TBOX和BDC连接，CDC与仪表连接，BDC与车载蓝牙模块连接；
所述手机端通过云端与TBOX建立通信连接，所述手机端的手机蓝牙模块与车载蓝牙模块建立通信连接；
所述VCU用于实时计算车辆的续驶里程参数、发送存储请求和数据、仲裁读取的参数；
所述TOBX用于实现车辆端与云端的数据传输；
所述云端用于接收来自TBOX的数据并转发给手机端；
所述车载蓝牙模块用于接收来自手机端的数据，并向手机端发送数据；
所述BDC为VCU与车载蓝牙模块之间的通信信号的中转；
所述EEPROM作为车辆下电存储时的本地存储器；
所述手机端作为实时存储的外部存储器；
所述智能网联汽车续驶里程数据存储系统被配置为能执行如权利要求1至7任一所述的智能网联汽车续驶里程数据存储方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求8或9所述的智能网联汽车续驶里程数据存储系统。
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