CN110154832B - 充电提醒方法、计算机可读存储介质和电子设备 - Google Patents

充电提醒方法、计算机可读存储介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种充电提醒方法、计算机可读存储介质和电子设备，其方法包括如下步骤：响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据；获取所述车辆的当前位置信息及与所述车辆距离最近的充电桩的位置信息；根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值；若所述概率值小于设定阈值，则发出充电提醒信息。以上方案以车辆正常行驶状态下是否能够到达与其距离最近的充电桩作为是否需要充电的评判标准，即便是车辆在当前时刻剩余电池电量很高，但是车辆所在区域充电桩较少，车辆行驶到最近的充电桩的距离很远，此时也会提醒充电，从而能保证车辆可以及时充电，确保其正常使用。

Description

充电提醒方法、计算机可读存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及新能源车辆充电规划技术领域，具体涉及一种充电提醒方法、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
现有技术中，电动车在行驶过程中，需要实时对电池的剩余电量、车辆的续航里程进行监控，以及时提醒驾驶员进行充电避免由于电量不足影响车辆的正常使用。
目前，提醒驾驶员充电的方式主要有如下两种：(1)根据导航目标地址来判断：根据车辆当前位置和用户选择的目标位置预估车辆的行驶距离，当续航里程小于预估的行驶距离时提醒驾驶员充电。(2)根据剩余电量来判断：预先设定好充电提醒的电量阈值，当电池的剩余电量低于该电量阈值之后，提醒驾驶员充电。
现有技术中的充电提醒方式存在如下问题，如果车辆当前电量或续航里程满足当前行驶的需求，但是车辆到达的目的地或者说车辆行驶路线上可用充电位置稀缺，导致车辆在必须充电时却无法找到适当的充电桩，例如开启车辆后显示续航里程剩余85公里，按照现有技术的充电提醒方法，不会提醒驾驶员需要充电，然而最近的可用充电桩在80公里处，车辆极有可能无法行驶到该充电桩，这样就会导致车辆行驶到后期无法正常充电，影响正常使用。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种充电提醒方法、计算机可读存储介质和电子设备，以解决现有技术中电动车充电提醒不及时影响车辆正常使用的技术问题。
为此，本发明提供一种充电提醒方法，包括如下步骤：
响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据；
获取所述车辆的当前位置信息及与所述车辆距离最近的充电桩的位置信息；
根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值；
若所述概率值小于设定阈值，则发出充电提醒信息。
可选地，上述的充电提醒方法中，响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据的步骤中：
所述行驶数据包括车辆的电池剩余电量和历史行驶数据；所述历史行驶数据包括车辆的历史行程和与每一历史行程对应的电量消耗值。
可选地，上述的充电提醒方法中，根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值的步骤中包括：
根据所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息得到车辆行驶至所述充电桩的路径；
搜索所述历史行驶数据，从所述历史行驶数据中提取与所述路径匹配的历史行程，提取与匹配的历史行程对应的电量消耗值作为预估电量消耗值；
根据所述电池剩余电量与所述预估电量消耗值间的关系确定所述概率值。
可选地，上述的充电提醒方法中，根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值的步骤中包括：
搜索所述历史行驶数据，从所述历史行驶数据中提取与所述电池剩余电量匹配的历史行程，确定所述历史行程对应的行驶里程作为预估续航里程；
根据所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息得到车辆行驶至所述充电桩的行驶里程；
根据所述预估续航里程和所述行驶里程间的关系确定所述概率值。
可选地，上述的充电提醒方法中，若所述概率值小于设定阈值，则发出充电提醒信息的步骤中还包括：
发送所述充电桩的位置信息作为推荐充电位置。
可选地，上述的充电提醒方法中，还包括如下步骤：
若所述概率值为零，则发出模式切换请求信息以请求将所述车辆的运行模式切换至经济模式。
可选地，上述的充电提醒方法中，还包括如下步骤：
若在设定时间内未收到针对所述模式切换请求信息的反馈信息，则自动将所述车辆的运行模式切换至所述经济模式。
可选地，上述的充电提醒方法中，在响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据的步骤中：
以车辆启动信号作为所述充电判断信号。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行以上任一项所述的充电提醒方法。
本发明还提供一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行以上任一项所述的充电提醒方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的上述技术方案至少具有以下
有益效果：
本发明实施例提供的充电提醒方法、计算机可读存储介质和电子设备，其中的方法包括如下步骤：响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据；获取所述车辆的当前位置信息及与所述车辆距离最近的充电桩的位置信息；根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值；若所述概率值小于设定阈值，则发出充电提醒信息。以上方案中，并不单纯的以目标里程或者电池剩余电量为评判标准，而是以车辆正常行驶状态下是否能够到达与其距离最近的充电桩作为评判标准，即便是车辆在当前时刻剩余电池电量很高，但是车辆所在区域充电桩较少，车辆行驶到最近的充电桩的距离很远，则此时也会提醒充电，从而能保证后期车辆可以及时充电，确保其正常使用。
附图说明
图1为本发明一个实施例所述充电提醒方法的流程图；
图2为本发明一个实施例所述概率值计算方法的流程图；
图3为本发明另一个实施例所述概率值计算方法的流程图；
图4为本发明一个实施例所述电子设备的硬件连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本实施例提供一种充电提醒方法，可应用于云端服务器中，如图1所示，包括如下步骤：
S101：响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据；所述充电判断信号可以通过预先设置的方式来确定，例如可选择车辆启动时判断是否需要充电，则车辆启动信号即可作为充电判断信号，又例如可以选择一定的周期检测一次是否需要充电，则该充电判断信号可以根据时间节点来周期性的自动触发。车辆的行驶数据可以通过设置于车辆上的车载控制器或者整车控制单元等控制部件来获取，云端服务器能够与车载控制部件实现数据通信，从而可以采集到车载控制部件收集到的车辆的所有相关行驶数据。
S102：获取所述车辆的当前位置信息及与所述车辆距离最近的充电桩的位置信息；车辆的当前位置信息可以通过设置于车辆上的导航系统来得到，当前位置信息也可以通过车载控制部件发送至云端服务器。而云端服务器中，记载了所有充电桩的位置信息、所有充电桩是否被占用的信息，因此云端服务器能够及时获得每一充电桩的实时状态。
S103：根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值；本步骤用于判断车辆是否一定能够行驶到最近的充电桩，如果车辆一定能到达最近的充电桩，则不会影响车辆的正常使用，不必发出充电提醒。例如，假设根据车辆的行驶数据得到车辆的续航里程为85km，而最近的充电桩距离车辆为80km，则此时车辆能够行驶到最近充电桩的概率可以确定为10％，而如果最近的充电桩距离车辆为45km，则此时车辆能够行驶到最近充电桩的概率可以确定为90％。
S104：若所述概率值小于设定阈值，则发出充电提醒信息。设定阈值根据需要选择，如果为了确保安全性，则可以设置的稍高，本实施例中可选择为10％-15％。
本实施例提供的以上方案，以车辆正常行驶状态下是否能够到达与其距离最近的充电桩作为评判标准，能保证后期车辆可以及时充电，确保其正常使用。
进一步地，本实施例提供的充电提醒方法，还包括如下步骤：在步骤S104中还包括发送所述充电桩的位置信息作为推荐充电位置。从而使驾驶员能更加直观地观察到最近的充电桩与当前车辆之间的距离，并且能够根据充电桩的位置进行路径上的规划和选择。
实施例2
由于不同驾驶员的驾驶习惯不同、不同车辆的车况不同，都会影响到电池电量的消耗，因此即便是具有相同的剩余电量或者剩余续航里程，不同驾驶员驾驶同一车辆或者不同车辆，其实际的续航里程都是不同的。因此，本实施例提供的充电提醒方法，在实施例1的基础上，其步骤S101中的所述行驶数据包括车辆的电池剩余电量和历史行驶数据；所述历史行驶数据包括车辆的历史行程和与每一历史行程对应的电量消耗值。
通过上述步骤，能在计算车辆到达最近的充电桩的概率值时，将车辆的历史行驶数据作为行驶数据的一部分，相当于将驾驶员的驾驶习惯和车辆自身车况等影响因素全都考虑进去。由此，得到的概率值更符合车辆自身的实际情况，从而能够提高其准确性。
具体地，如图2所示，可通过如下步骤得到所述概率值：
S201：根据所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息得到车辆行驶至所述充电桩的路径；优选地，所述路径中可以包括如下数据：行驶里程、信号灯的数量、相邻信号灯之间的距离、需要拐弯或调头的次数、限速值等。
S202：搜索所述历史行驶数据，从所述历史行驶数据中提取与所述路径匹配的历史行程，提取与匹配的历史行程对应的电量消耗值作为预估电量消耗值；其中，首先判断历史行程中是否包括当前路径，如果车辆的历史行程中就包括当前路径，则可直接将其作为匹配的历史行程。如果历史行程中不包括当前路径，则查找与当前路径的各项数据最为接近的历史行程，不同数据之间设定不同的权重值，最后计算出匹配度最高的历史行程。例如，设定路径的行驶里程权重值最高、其次是信号灯数量、相邻信号灯之间的距离、限速值等。
S203：根据所述电池剩余电量与所述预估电量消耗值间的关系确定所述概率值。例如，可以设定电池剩余电量是预估电量消耗的1.5倍时确定概率值为95％，设定电池剩余电量是预估电量消耗的1.05倍时确定概率为10％，其余范围内可根据这两个端值进行估算。
本方案中，从历史数据中查找与当前路径最接近的历史行程，通过历史行程的电量消耗来估计当前剩余电池电量是否能够满足车辆到达最近的充电桩具有更高的准确性。
作为另一种实现方式，如图3所示，还可以可通过如下步骤得到所述概率值：
S301：搜索所述历史行驶数据，从所述历史行驶数据中提取与所述电池剩余电量匹配的历史行程，确定所述历史行程对应的行驶里程作为预估续航里程；例如，当前电池剩余电量为50％，则此时可以从所述历史行程中查找剩余电量为50％时车辆的行程，当驾驶员查看到电池剩余电量值，其驾驶车辆时的模式选择会与剩余电量相关，在此基础上会影响车辆的电量消耗速度和行驶里程。
S302：根据所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息得到车辆行驶至所述充电桩的行驶里程。
S303：根据所述预估续航里程和所述行驶里程间的关系确定所述概率值。例如，可以设定预估续航里程是行驶里程的1.5倍时确定概率值为95％，设定预估续航里程是行驶里程的1.05倍时确定概率为10％，其余范围内可根据这两个端值进行估算。
显然，在本方案中，当计算车辆到达最近充电桩的概率值时，将车辆的历史数据作为考虑因素，也即将驾驶员的驾驶习惯考虑进去，从而能够提高计算结果的准确性。
进一步地，以上方案还可以包括如下步骤：
S105：若所述概率值为零，则发出模式切换请求信息以请求将所述车辆的运行模式切换至经济模式。切换请求信息可以直接在车辆的控制面板上显示出来。如果车辆是刚刚启动的，提醒驾驶员车辆根本无法行驶到最近的充电桩，需要先充电。如果车辆是正在行驶过程中的，上述概率值在计算时，是按照车辆的当前行驶模式来计算的，如果车辆切换至经济模式行驶的话，能最大程度上的减小电能的消耗，因此此时可以提醒驾驶员切换至经济模式，以提高其到达最近充电桩的概率。
S107：若在设定时间内未收到针对所述模式切换请求信息的反馈信息，则自动将所述车辆的运行模式切换至所述经济模式。如果驾驶员在一定的时间(例如5s的时间)内并未执行模式切换操作，则此时可以自动控制车辆切换至经济模式。而如果在这段时间内，驾驶员拒绝模式的切换，则可重复概率值的计算并继续向驾驶员发送提示信息，直到驾驶员执行模式切换操作。通过本实施例中的方案，能够在车辆难以行驶至最近的充电桩的情况下使车辆按照节电模式行驶。
实施例3
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行后实现实施例1或2中任一技术方案所述的充电提醒方法。
实施例4
本实施例提供一种电子设备，如图4所示，包括至少一个处理器401和至少一个存储器402，至少一个所述存储器402中存储有指令信息，至少一个所述处理器401读取所述程序指令后可执行实施例1或2中任一方案所述的充电提醒方法。
上述装置还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接。上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种充电提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：
响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据；所述行驶数据包括车辆的电池剩余电量和历史行驶数据；所述历史行驶数据包括车辆的历史行程和与每一历史行程对应的电量消耗值；
获取所述车辆的当前位置信息及与所述车辆距离最近的充电桩的位置信息；
根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值；
若所述概率值小于设定阈值，则发出充电提醒信息；
其中，根据所述行驶数据、所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息确定所述车辆行驶至距离最近的充电桩的概率值的步骤中包括：
根据所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息得到车辆行驶至所述充电桩的路径；搜索所述历史行驶数据，从所述历史行驶数据中提取与所述路径匹配的历史行程，提取与匹配的历史行程对应的电量消耗值作为预估电量消耗值；根据所述电池剩余电量与所述预估电量消耗值间的关系确定所述概率值；或者，
搜索所述历史行驶数据，从所述历史行驶数据中提取与所述电池剩余电量匹配的历史行程，确定所述历史行程对应的行驶里程作为预估续航里程；根据所述当前位置信息和所述充电桩的位置信息得到车辆行驶至所述充电桩的行驶里程；根据所述预估续航里程和所述行驶里程间的关系确定所述概率值。
2.根据权利要求1所述的充电提醒方法，其特征在于，若所述概率值小于设定阈值，则发出充电提醒信息的步骤中还包括：
发送所述充电桩的位置信息作为推荐充电位置。
3.根据权利要求1所述的充电提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：
若所述概率值为零，则发出模式切换请求信息以请求将所述车辆的运行模式切换至经济模式。
4.根据权利要求3所述的充电提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：
若在设定时间内未收到针对所述模式切换请求信息的反馈信息，则自动将所述车辆的运行模式切换至所述经济模式。
5.根据权利要求1-4任一项所述的充电提醒方法，其特征在于，在响应于充电判断信号，获取车辆的行驶数据的步骤中：
以车辆启动信号作为所述充电判断信号。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-5任一项所述的充电提醒方法。
7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-5任一项所述的充电提醒方法。
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