JP2010210271A - ナビゲーション装置及び目的地到達可否判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車ドライバにより目的地が設定されると、ナビゲーションECU1が、目的地までの経路を算出するとともに通信機10を用いて情報センタ11から経路に関連する環境情報を取得する。そして、取得した経路の環境情報を加味して目的地に到達するまでの間に車両補機により消費される電力量Wsを推定し、現在のバッテリ残存量Wmaxからこの補機消費電力量Wsを減算して走行に使用可能な電力量Wrunを算出する。また、電気自動車が目的地に到達するための走行に必要な電力量Wmを算出し、走行に使用可能な電力量Wrunと走行に必要な電力量Wmとを比較して、現在のバッテリ残存量Wmaxで目的地に到達可能か否かを判定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明を適用した電気自動車用のナビゲーション装置の一例を示す構成図である。このナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置における各種の動作を制御するための電子制御装置であるナビゲーションECU(Electronic Control Unit)1を中心に構成される。ナビゲーションECU1には、GPS受信機2、車速センサ3、ジャイロセンサ4、地図データ記憶装置5、ディスプレイ6、スピーカ7、操作入力デバイス8、電力消費量演算用テーブル9、通信機10がそれぞれ接続されている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、経路に関連する環境情報として、経路が通る各地域の気温や天候の情報に加えて、経路を構成する各道路リンクごとの渋滞情報を取得し、この渋滞情報も加味して補機消費電力量Wsをより高精度に推定するようにした例である。なお、本実施形態のナビゲーション装置の構成は第1の実施形態と同じであり、ナビゲーションECU1により実行される処理も、渋滞情報を用いる以外は第1の実施形態と同様であるので、以下では、第1の実施形態と重複する説明は省略し、本実施形態において特徴的な部分についてのみ説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、現在のバッテリ残存量Wmaxで目的地に到達できないと判定した場合に、目的地に到達するために不足する電力量を車両補機の動作状態を変更することにより補えることを自車ドライバに報知して、車両補機の動作状態の変更を自車ドライバに促すようにしたものである。ここでは、車両補機の動作状態としてエアコン設定温度を例に挙げて説明する。なお、本実施形態のナビゲーション装置の構成は第1の実施形態と同じであり、ナビゲーションECU1により実行される処理も、現在のバッテリ残存量Wmaxで目的地に到達できないと判定した後の処理以外は第1の実施形態(または第2の実施形態)と同様であるので、以下では、第1の実施形態と重複する説明は省略し、本実施形態において特徴的な部分についてのみ説明する。
2 GPS受信機
3 車速センサ
4 ジャイロセンサ
5 地図データ記憶装置
6 ディスプレイ
7 スピーカ
8 操作入力デバイス
9 電力消費量演算用テーブル
10 通信機
11 情報センタ
12 バッテリコントローラ
13 エアコンECU
Claims (9)
- 現在地から目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
算出された経路の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記環境情報に基づき、電気自動車が前記目的地に到達するまでの間に車両補機により消費される電力量を推定する補機消費電力量推定手段と、
電気自動車の現在のバッテリ残存量と前記車両補機の消費電力量とに基づき、走行に使用可能な電力量を算出する使用可能電力量算出手段と、
電気自動車が前記目的地に到達するための走行に必要な電力量を算出する必要電力量算出手段と、
前記使用可能電力量算出手段により算出された電力量と、前記必要電力量算出手段により算出された電力量とを比較して、電気自動車が現在のバッテリ残存量で前記目的地に到達可能か否かを判定する到達可否判定手段と、
前記到達可否判定手段による判定結果を提示する判定結果提示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記車両補機には、電気自動車が備えるエアコン装置、ワイパ装置、灯器類の少なくともいずれかが含まれることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記環境情報には、前記経路が通る各地域の気温に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
- 前記環境情報には、前記経路が通る各地域の天候に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記環境情報には、前記経路上の各道路区間における渋滞情報が含まれることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記到達可否判定手段により前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記使用可能電力量算出手段により算出された電力量で到達可能な範囲内にある給電ポイントを探索する給電ポイント探索手段と、
前記給電ポイント探索手段により探索された給電ポイントの情報を提示する給電ポイント提示手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記到達可否判定手段により前記目的地に到達できると判定された場合に、目的地到達後のバッテリ残存量で走行可能な距離を算出する距離算出手段と、
前記目的地までの距離と前記距離算出手段により算出された距離とを加算した距離を走行可能距離として提示する走行可能距離提示手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記到達可否判定手段により前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記目的地に到達するために不足する電力量を算出する不足電力量算出手段と、
前記車両補機の動作状態を変更した場合の消費電力量の減少分を推定する消費電力減少量推定手段と、
前記消費電力減少量推定手段が推定する消費電力量の減少分が、前記不足電力量算出手段により算出された電力量以上となる前記車両補機の変更後の動作状態を決定する動作状態決定手段と、
前記車両補機の動作状態を前記動作状態決定手段により決定された動作状態に変更することを促す情報を提示する変更情報提示手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 現在地から目的地までの経路の環境情報に基づいて電気自動車が目的地に到達するまでの間に車両補機により消費される電力量を推定し、
電気自動車の現在のバッテリ残存量から前記車両補機の消費電力量を減算して走行に使用可能な電力量を算出し、
電気自動車が目的地に到達するための走行に必要な電力量を算出し、
走行に使用可能な電力量と走行に必要な電力量とを比較して、電気自動車が現在のバッテリ残存量で目的地に到達可能か否かを判定すること、を特徴とする目的地到達可否判定方法。
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