JP2008183937A - 動力発生源制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行中に車軸が要求する要求駆動パワーから実発電電費および実アシスト電費を設定する(S1302、S1303)。また、車両の現在位置から、予定走行経路を複数の区間に分割して設定した発電電費閾値およびアシスト電費閾値を選択する(S1304)。そして、これら実発電電費、実アシスト電費、発電電費閾値、アシスト電費閾値から、発電走行による電費改善量とアシスト走行による電費改善量を算出して、2つの改善量のうち値の大きいものに基づいて、電源系が要求すべき電力授受量を決定する(S1305)。このようにして決定した電力授受量に基づいてエンジン、モータジェネレータを制御することにより、発電走行、アシスト走行のタイミングがより適切となる。従って、従来よりもハイブリッド車両の燃費を向上させすることができる。
【選択図】図3
Description
前記車両の予定走行経路およびその予定走行経路を走行する時の予測駆動パワーを設定する予定走行経路情報設定手段と、
その設定された予定走行経路を複数の第1区間に分割する経路分割定手段と、
前記複数の第1区間に対して、発電走行したときの発電による燃料増加量の指標となる発電電費をそれぞれ算出する発電電費算出手段と、
前記複数の第1区間に対して、アシスト走行したときの前記回転電機のアシストによる燃料減少量の指標となるアシスト電費をそれぞれ算出するアシスト電費算出手段と、
各第1区間に対して算出した前記発電電費に基づいて発電電費の基準となる発電電費基準値を設定するとともに、各第1区間に対して算出した前記アシスト電費に基づいてアシスト電費の基準となるアシスト電費基準値を設定する基準値設定手段と、
前記車両の走行中に車軸が要求する要求駆動パワーを実要求駆動パワーとして逐次設定する実要求駆動パワー設定手段と、
その設定した実要求駆動パワーを満たすように発電走行した場合の発電電費を実発電電費として算出する実発電電費算出手段と、
前記実要求駆動パワーを満たすようにアシスト走行した場合のアシスト電費を実アシスト電費として算出する実アシスト電費算出手段と、
前記実発電電費と前記発電電費基準値とから発電走行による電費改善量を決定するとともに、前記実アシスト電費と前記アシスト電費基準値とからアシスト走行による電費改善量を決定し、その2つの電費改善量に基づいて、前記内燃機関に発生させる駆動パワーを制御するとともに、前記回転電機を電動または発電制御する制御手段とを含むことを特徴とする。
前記蓄電装置と、その蓄電装置から電力供給を受けて動作する電気負荷とを電源系とし、
前記発電電費算出手段は、各第1区間に対して、発電走行において前記回転電機から前記電源系へ供給する電力量をその電源系の受け入れ可能電力量以下で複数設定するとともに、設定した複数の電力量に対応して前記発電電費を複数設定し、
前記アシスト電費算出手段は、各第1区間に対して、アシスト走行において前記電源系から前記回転電機へ供給する電力量を、前記電源系の最大供給可能電力量以下、且つ、回転電機の最大必要電力量以下で複数設定するとともに、設定した複数の電力量に対応して前記アシスト電費を複数設定し、
前記基準値設定手段は、前記複数の発電電費のうちの最小値および複数のアシスト電費のうちの最大値に基づいて前記基準値を設定することを特徴とする。
(式1) R=W×acc+μr×W+μ1×A×V×V+W×g×sinθ
式1において、W:車両総重量、acc:車両加速度、μr:転がり抵抗係数、μ1:空気抵抗係数、A:前面投影面積、V:車両速度、g:重力加速度、θ:道路勾配であり、W、μr、μ1、A、gは予め記憶された一定値である。VはステップS302で予測した値を用い、Accは車速を微分して求める。θはステップS303で設定された値である。
(式2) P=R×r×ω
式2において、rは車輪半径、ωは車輪角速度である。rは予め記憶された一定値であり、ωは、式1で用いたVから算出する。
(式3) Dg[i] = (Fg[i] - Fg0 / Wmg[i])
式3の右辺から分かるように、発電電費Dg[i]は、モータジェネレータMG1またはMG2が発電する電力量Wmg[i]に対する、増加した燃料消費量の比である。そのため、発電電費Dg[i]の絶対値が小さいほど、同じ電力をより少ない燃料増加量で発電することができ、効率よく燃料消費量を低減できることになる。
(式4) Da[i] = (Fa[i] - Fg0 / Wmg[i])
式4の右辺から分かるように、アシスト電費Da[i]は、電源系から供給する電力量Wmg[i]に対する、低減される燃料消費量の比である。そのため、アシスト電費Da[i]が大きいほど、同じ投入電力でより多くの燃料消費量が低減できることになり、効率よく燃料消費量を低減できることになる。なお、前述のように、電源系からモータジェネレータMGに電力が供給される場合は負の値としている。そのため、式4において分母、分子とも負の値となるので、アシスト電費Da[i]は正の値である。
また、充電器30を用いることにより、次回の車両使用時までに高圧系バッテリ6を満充電とすることができるので、高圧系バッテリ6の残存エネルギと燃料タンク内の燃料量とによって定まる航続距離を延ばすこともできる。
Claims (9)
- 車両の駆動軸を駆動するための動力を発生させる動力発生源として、内燃機関および回転電機を備えるとともに、前記回転電機との間で電力の授受を行う蓄電装置を備えたハイブリッド車両に用いられ、前記動力発生源を制御する動力発生源制御装置であって、
前記車両の予定走行経路およびその予定走行経路を走行する時の予測駆動パワーを設定する予定走行経路情報設定手段と、
その設定された予定走行経路を複数の第1区間に分割する経路分割定手段と、
前記複数の第1区間に対して、発電走行したときの発電による燃料増加量の指標となる発電電費をそれぞれ算出する発電電費算出手段と、
前記複数の第1区間に対して、アシスト走行したときの前記回転電機のアシストによる燃料減少量の指標となるアシスト電費をそれぞれ算出するアシスト電費算出手段と、
各第1区間に対して算出した前記発電電費に基づいて発電電費の基準となる発電電費基準値を設定するとともに、各第1区間に対して算出した前記アシスト電費に基づいてアシスト電費の基準となるアシスト電費基準値を設定する基準値設定手段と、
前記車両の走行中に車軸が要求する要求駆動パワーを実要求駆動パワーとして逐次設定する実要求駆動パワー設定手段と、
その設定した実要求駆動パワーを満たすように発電走行した場合の発電電費を実発電電費として算出する実発電電費算出手段と、
前記実要求駆動パワーを満たすようにアシスト走行した場合のアシスト電費を実アシスト電費として算出する実アシスト電費算出手段と、
前記実発電電費と前記発電電費基準値とから発電走行による電費改善量を決定するとともに、前記実アシスト電費と前記アシスト電費基準値とからアシスト走行による電費改善量を決定し、その2つの電費改善量に基づいて、前記内燃機関に発生させる駆動パワーを制御するとともに、前記回転電機を電動または発電制御する制御手段と
を含むことを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項1において、
前記基準値設定手段は、前記予定走行経路を前記第1区間よりも長い第2区間毎に分割し、各第2区間に含まれる第1区間に対して算出した前記発電電費に基づいて、その第2区間の発電電費基準値を設定するとともに、各第2区間に含まれる第1区間に対して算出した前記アシスト電費に基づいてその第2区間のアシスト電費基準値を設定することを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項2において、
前記予定走行経路における停止−加速−減速−停止を1サイクルとして、その1サイクルを1つの第2区間に設定することを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項2または3において、
前記基準値設定手段は、各第2区間に含まれる第1区間に対して算出した前記発電電費のうちで最大値をその第2区間の発電電費基準値に設定し、各第2区間に含まれる第1区間に対して算出した前記アシスト電費のうちで最小値をその第2区間のアシスト電費基準値に設定することを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項2乃至4のいずれかにおいて、
前記予定走行経路の目的地における前記蓄電装置の目標残存エネルギを設定する目標残存エネルギ設定手段をさらに備え、
前記基準値設定手段は、
前記発電電費算出手段が算出した各第1区間の発電電費および前記アシスト電費算出手段が算出した各第1区間のアシスト電費に基づいて、前記目的地における残存エネルギが前記目標残存エネルギとなるように、発電電費が小さい順に発電走行区間およびその区間の前記電力授受量を設定するとともにアシスト電費が大きい順にアシスト走行区間およびその区間の電力授受量のスケジュールを作成し、
その作成したスケジュールの各電力授受量に対応する前記発電電費および前記アシスト電費に基づいて、前記第2区間の発電電費基準値およびアシスト電費基準値を設定することを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項5において、
前記基準値設定手段は、前記目的地における残存エネルギが前記目標残存エネルギとなるように作成した電力授受量のスケジュールとそのスケジュール作成時点における前記蓄電装置の残存エネルギとに基づいて、各第1区間の残存エネルギを予測し、予測した各第1区間の残存エネルギが所定の上限残存エネルギおよび下限残存エネルギを越えている場合には、各第1区間の残存エネルギがその上限残存エネルギおよび下限残存エネルギを越えないように電力授受量のスケジュールを修正することを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記蓄電装置と、その蓄電装置から電力供給を受けて動作する電気負荷とを電源系とし、
前記発電電費算出手段は、各第1区間に対して、発電走行において前記回転電機から前記電源系へ供給する電力量をその電源系の受け入れ可能電力量以下で複数設定するとともに、設定した複数の電力量に対応して前記発電電費を複数設定し、
前記アシスト電費算出手段は、各第1区間に対して、アシスト走行において前記電源系から前記回転電機へ供給する電力量を、前記電源系の最大供給可能電力量以下、且つ、回転電機の最大必要電力量以下で複数設定するとともに、設定した複数の電力量に対応して前記アシスト電費を複数設定し、
前記基準値設定手段は、前記複数の発電電費のうちの最小値および複数のアシスト電費のうちの最大値に基づいて前記基準値を設定することを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項5または6において、前記車両の外部から電力を取得して前記蓄電装置を充電する充電器と、
前記予定走行経路の目的地においてその充電器によって充電することができるエネルギの予測値である予測充電エネルギを決定する充電エネルギ予測手段とをさらに備え、
前記目標残存エネルギ設定手段は、前記予測充電エネルギに基づいて前記目標残存エネルギを設定することを特徴とする動力発生源制御装置。 - 請求項8において、
前記目的地に到着する到着予想時刻を決定する到着予想時刻決定手段と、
次回の車両使用開始時刻を決定する使用開始時刻決定手段とをさらに備え、
前記充電エネルギ予測手段は、前記到着予想時刻と次回の車両使用開始時刻とから算出できる充電可能時間に基づいて、前記予測充電エネルギを決定することを特徴とする動力発生源制御装置。
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