JP6571708B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態に係る車両10の構成を例示する。なお、図1の一点鎖線は信号線を表している。
図4には、制御装置22の出力動作点算出部40により実行される、出力動作点算出プロセスのフローチャートが例示されている。このフローチャートは時間管理されており、時刻カウントt=0からt_ENDまで繰り返される。繰り返しのタイミング(算出タイミング)は、例えば制御装置22のCPUクロックによるカウントに基づいて定められる。
図8に、電気価値K(電気価値係数)の設定プロセスのフローチャートを例示する。このプロセスでは、現在地点または過去の通過地点(算出タイミングの地点)から所定の目標地点までを予測区間として設定し、予測区間を仮想的に走行させた場合のシステム動作を車両モデルを用いて計算する。このとき、内燃機関12及び回転電機MG1,MG2の出力は評価関数Jが最小となるような設定とする。このような予測区間における仮想走行を、電気価値Kを変えて複数回試行する。そして、目標地点に到達したときの電力積算量ΣPbをそれぞれ求め、これと目標電力積算量Spbとの差が小さいときの電気価値Kを、予測区間における目標地点までの、実走行時の電気価値Kとして設定する。
図11には、第1の実施例として、所定の予測区間における道路勾配と推定車速変化のグラフが示されている。上段は推定車速変化を示し、横軸は時間、縦軸は車速を示す。下段は道路勾配を示し、横軸は上段と同期した時間、縦軸は標高を示す。この例における予測区間は、前半平坦路が続き、後半は下り勾配が続く。この道路勾配及び推定車速変化に基づき、電気価値Kを求めた。目標電力積算量Spbは0に設定した。
図14には、第2の実施例として、所定の予測区間における道路勾配と推定車速変化のグラフが示されている。このグラフは推定車速変化を示し、横軸は時間、縦軸は車速を示す。道路勾配は0、つまり予測区間の全区間に亘って平坦路を走行するものとした。一方、時刻1000秒付近から終了時点まで渋滞区間が続くものとした。この道路勾配及び推定車速変化に基づき、電気価値Kを求めた。目標電力積算量Spbは0に設定した。
Claims (4)
- 内燃機関及び回転電機を駆動源として備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
所定の算出タイミングにおける車両要求駆動力を満たす、前記内燃機関の出力及び回転電機の出力の組み合わせを複数パターンに亘って求める動作点算出部と、
前記回転電機の出力に伴う電源の電力消費量と電気価値係数との積に基づいて求められた換算燃料消費量と、前記内燃機関の出力に伴う燃料消費量とを含む等価燃料消費量を求め、前記複数パターンの内燃機関及び回転電機の出力の組み合わせのうち、前記等価燃料消費量が最小となる組み合わせを選択する、出力設定部と、
を備え、
前記算出タイミングの地点から所定の目標地点までの予測区間における道路勾配と、前記予測区間における推定車速変化を求める、走行パターン予測部と、
前記所定の目標地点到達時の目標電力積算量を設定する目標電力積算量設定部と、
前記道路勾配及び推定車速変化に基づいて前記予測区間を、前記等価燃料消費量が最小となる前記内燃機関及び回転電機の出力の組み合わせにてハイブリッド車両を仮想的に走行させた場合の、前記所定の目標地点における予測電力積算量を、前記電気価値係数を変更させて複数求める電力積算量算出部と、
前記予測電力積算量と前記目標電力積算量との差異が所定の閾値幅未満に収まる前記電気価値係数を、前記予測区間における電気価値係数として設定する、電気価値係数設定部と、
を備える、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載の、ハイブリッド車両の制御装置であって、
前記等価燃料消費量は、前記換算燃料消費量と前記燃料消費量の和から求められる、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載の、ハイブリッド車両の制御装置であって、
前記算出タイミングにおける前記等価燃料消費量には、前記算出タイミング前に求められた前記等価燃料消費量が積算される、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の、ハイブリッド車両の制御装置であって、
前記電気価値係数設定部は、ハイブリッド車両が前記目標地点に到達したときに、前記電気価値係数を再設定する、ハイブリッド車両の制御装置。
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