JP6111149B2 - ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
ユーザの入力に基づいて走行経路を設定し、且つ前記走行経路を構成する複数の区間の道路情報を有するナビゲーションシステム(例えば、後述する実施形態におけるナビゲーションシステム131)と、
少なくとも前記複数の区間の道路情報に基づき、各区間の走行モードを設定する走行モード設定部(例えば、後述する実施形態におけるマネジメントECU125)と、
各区間の道路情報に少なくとも基づき、前記蓄電器の電力を用いて走行した場合の各区間における放電エネルギー予測量を導出する放電エネルギー予測量導出部(例えば、後述する実施形態におけるナビゲーションシステム131)と、を有し、
前記複数の区間の道路情報は、それぞれの区間における平均車速値を含み、
前記走行モード設定部は、
平均車速値が所定値以下の区間における走行モードを、前記蓄電器の電力を用いて走行するモードに設定し、
平均車速値が前記所定値以下の区間における第1放電エネルギー予測量の和と、前記EVモードでの走行に使用可能な放電可能エネルギー量とを比較し、前記第1放電エネルギー予測量の和が前記放電可能エネルギー量以下の場合は、前記所定値をより大きい値に変更し、
目的地までの走行終了時点での放電エネルギー予測量の和が、現時点における前記蓄電器の放電可能エネルギー量以上となるように、前記蓄電器の電力を用いて走行する区間を設定することを特徴とする。
前記内燃機関の動力で走行するモードは、前記内燃機関の動力によって前記発電機で発電した電力を用いて走行するシリーズモードを含む。
請求項3に係る発明は、請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、前記ナビゲーションシステムは、平均車速値が前記所定値より大きな区間における走行モードを前記シリーズモードに推奨するフラグを用いて、前記フラグが立つと、前記フラグが立った時点から所定時間の間は前記フラグが変化しても前記シリーズモードでの走行要求を維持し、前記所定時間経過後、前記フラグが降りると前記シリーズモードでの走行要求を行わず、前記フラグが降りた時点から所定時間の間は前記フラグが変化しても前記シリーズモードでの走行要求を行わない状態を維持する。
請求項4に係る発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、任意の場所で前記EVモードを実施できるための制御を開始又は停止するためのスイッチを有する。
請求項5に係る発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、前記道路情報は、他車両の車速変動情報を含む。
ユーザの入力に基づいて走行経路を設定するステップと、
前記走行経路を構成する複数の区間の道路情報に基づき、各区間の走行モードを設定するステップと、
各区間の道路情報に少なくとも基づき、前記蓄電器の電力を用いて走行した場合の各区間における放電エネルギー予測量を導出するステップと、を有し、
前記複数の区間の道路情報は、それぞれの区間における平均車速値を含み、
前記走行モードを設定するステップでは、
平均車速値が所定値以下の区間における走行モードを、前記蓄電器の電力を用いて走行するモードに設定し、
平均車速値が前記所定値以下の区間における第1放電エネルギー予測量の和と、前記蓄電器の電力を用いて走行するモードでの走行に使用可能な放電可能エネルギー量とを比較し、前記第1放電エネルギー予測量の和が前記放電可能エネルギー量以下の場合は、前記所定値をより大きい値に変更し、
目的地までの走行終了時点での放電エネルギー予測量の和が、現時点における前記蓄電器の放電可能エネルギー量以上となるように、前記蓄電器の電力を用いて走行する区間を設定することを特徴とする。
101 蓄電器
107 電動機
109 内燃機関
111 発電機
125 マネジメントECU
129 駆動輪
131 ナビゲーションシステム
Claims (6)
- 内燃機関と、蓄電器と、前記蓄電器からの電力供給によって駆動する電動機と、を備え、前記内燃機関の動力と前記蓄電器の電力との少なくともいずれかを用いた複数の走行モードにより走行可能なハイブリッド車両の制御装置であって、
ユーザの入力に基づいて走行経路を設定し、且つ前記走行経路を構成する複数の区間の道路情報を有するナビゲーションシステムと、
少なくとも前記複数の区間の道路情報に基づき、各区間の走行モードを設定する走行モード設定部と、
各区間の道路情報に少なくとも基づき、前記蓄電器の電力を用いて走行した場合の各区間における放電エネルギー予測量を導出する放電エネルギー予測量導出部と、を有し、
前記複数の区間の道路情報は、それぞれの区間における平均車速値を含み、
前記走行モード設定部は、
平均車速値が所定値以下の区間における走行モードを、前記蓄電器の電力を用いて走行するEVモードに設定し、
平均車速値が前記所定値以下の区間における第1放電エネルギー予測量の和と、前記EVモードでの走行に使用可能な放電可能エネルギー量とを比較し、前記第1放電エネルギー予測量の和が前記放電可能エネルギー量以下の場合は、前記所定値をより大きい値に変更し、
目的地までの走行終了時点での放電エネルギー予測量の和が、現時点における前記蓄電器の放電可能エネルギー量以上となるように、前記EVモードで走行する区間を設定するハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ハイブリッド車両が、前記内燃機関の動力によって発電する発電機をさらに備え、
前記内燃機関の動力で走行するモードは、前記内燃機関の動力によって前記発電機で発電した電力を用いて走行するシリーズモードを含む、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ナビゲーションシステムは、平均車速値が前記所定値より大きな区間における走行モードを前記シリーズモードに推奨するフラグを用いて、前記フラグが立つと、前記フラグが立った時点から所定時間の間は前記フラグが変化しても前記シリーズモードでの走行要求を維持し、前記所定時間経過後、前記フラグが降りると前記シリーズモードでの走行要求を行わず、前記フラグが降りた時点から所定時間の間は前記フラグが変化しても前記シリーズモードでの走行要求を行わない状態を維持する、請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 任意の場所で前記EVモードを実施できるための制御を開始又は停止するためのスイッチを有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記道路情報は、他車両の車速変動情報を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 内燃機関と、蓄電器と、前記蓄電器からの電力供給によって駆動する電動機と、を備え、前記内燃機関の動力と前記蓄電器の電力との少なくともいずれかを用いた複数の走行モードにより走行可能なハイブリッド車両の制御方法であって、
ユーザの入力に基づいて走行経路を設定するステップと、
前記走行経路を構成する複数の区間の道路情報に基づき、各区間の走行モードを設定するステップと、
各区間の道路情報に少なくとも基づき、前記蓄電器の電力を用いて走行した場合の各区間における放電エネルギー予測量を導出するステップと、を有し、
前記複数の区間の道路情報は、それぞれの区間における平均車速値を含み、
前記走行モードを設定するステップでは、
平均車速値が所定値以下の区間における走行モードを、前記蓄電器の電力を用いて走行するモードに設定し、
平均車速値が前記所定値以下の区間における第1放電エネルギー予測量の和と、前記蓄電器の電力を用いて走行するモードでの走行に使用可能な放電可能エネルギー量とを比較し、前記第1放電エネルギー予測量の和が前記放電可能エネルギー量以下の場合は、前記所定値をより大きい値に変更し、
目的地までの走行終了時点での放電エネルギー予測量の和が、現時点における前記蓄電器の放電可能エネルギー量以上となるように、前記蓄電器の電力を用いて走行する区間を設定するハイブリッド車両の制御方法。
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