CN102458904B - 电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法 - Google Patents

电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102458904B
CN102458904B CN200980159689.XA CN200980159689A CN102458904B CN 102458904 B CN102458904 B CN 102458904B CN 200980159689 A CN200980159689 A CN 200980159689A CN 102458904 B CN102458904 B CN 102458904B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
auxiliary
motor
main
power amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980159689.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102458904A (zh
Inventor
山本雅哉
田中悠一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to PCT/JP2009/060359 priority Critical patent/WO2010140253A1/ja
Publication of CN102458904A publication Critical patent/CN102458904A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102458904B publication Critical patent/CN102458904B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/442Series-parallel switching type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/445Differential gearing distribution type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/30AC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10Electrical machine types
    • B60L2220/12Induction machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10Electrical machine types
    • B60L2220/14Synchronous machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/44Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/48Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486Operating parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24Energy storage means
    • B60W2510/242Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244Charge state
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12Brake pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16Ratio selector position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Abstract

副电池60的蓄电量SOC2到了预定蓄电量Sref2以下的时候设定副电池60为已使用电池,主电池50,副电池62连接到马达MG1,MG2侧的时候,分别向容许放电电力量E1,E3设定主电池50,副电池62的蓄电量差(SOC1-Sref1),(SOC3-Sref3),并且,向容许放电电力量E2设定值0,向主电池50,副电池60,62的作为全体的容许放电的电力量即EV优先容许放电电力量Eev设定上述容许放电电力量E1,E2,E3的和。

Description

电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法技术领域
[0001 ] 本发明关于电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法。
背景技术
[0002] 现有的,作为此种电动汽车,提出了包含:电动发电机、驱动电动发电机的变换器、第一蓄电装置、第二蓄电装置、在第一蓄电装置和连接了变换器的主正母线以及主负母线之间进行电压转换的第一转换器、在第二蓄电装置和主正母线以及主负母线之间进行电压转换的第二转换器的汽车(例如,参照特许文献I)。此电动汽车中,关于各蓄电装置,算出直到限制容许放电电力的充电状态(S0C)的剩余电力量,根据算出的各蓄电装置的剩余电力量的比例算出放电电力分配率,根据算出的放电电力分配率控制各转换器,由此抑制任一个蓄电装置比其他蓄电装置更早的到达放电界限的情况。
[0003] 现有技术文献
[0004] 特许文献
[0005] 特许文献1:特开2008-109840号公报发明内容
[0006] 与所述电动汽车同样的包含多个蓄电装置的电动汽车中,解除剩余电力量到达值O或者值O附近的蓄电装置与电动发电机侧连接的情况下,解除了与电动发电机侧的连接的蓄电装置因为其特性,充电状态变化,此蓄电装置的剩余电力量也变化,基于此,希望更适当地根据多个蓄电装置的每个的剩余电力量计算作为全体的剩余电力量。
[0007] 本发明的电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法,主要目的是更适当的设定在能够和电动机进行电力交换的多个二次电池的电池装置全体中容许放电的电力量即全体容许放电电力量`。
[0008] 本发明的电动汽车,使用来自电动机的动力行驶,要点在于包含:
[0009] 具有能够和所述电动机进行电力交换的多个二次电池、进行所述多个二次电池的每个与所述电动机侧的连接以及连接的解除的连接解除单元的电池装置;
[0010] 在系统停止的状态下连接到外部电源,使用来自该外部电源的电力对所述多个二次电池充电的充电器;
[0011] 将所述多个二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到达了预定蓄电量以下的二次电池设定为已使用二次电池的已使用二次电池设定单元;和
[0012] 全体容许放电电力量设定单元,其在所述多个二次电池中未设定为所述已使用二次电池的二次电池即能够使用二次电池的至少一个连接到所述电动机侧的状态下,通过来自所述电动机的动力行驶时,不反映所述已使用二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量,设定所述电池装置全体中容许放电的电力量即全体容许放电电力量。
[0013] 此本发明的电动汽车中,设定多个二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到了预定蓄电量以下的二次电池为已使用二次电池,在多个二次电池中未设定为已使用二次电池的二次电池即能够使用二次电池中至少一个连接到电动机侧的状态下,通过使用来自发动机的动力行驶的时候,不反映所述已使用二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量,设定电池装置全体中容许放电的电力量即全体容许放电电力量。因为根据二次电池的特性,不连接到电动机侧的时候,蓄电量也变化,所以存在已使用二次电池的蓄电量变动,已使用二次电池的容许放电电力量变动的情况,但通过在能够使用二次电池的至少一个连接到电动机侧的状态下通过来自电动机的动力行驶时,不反映关于已使用二次电池的容许放电电力量来设定全体容许放电电力量,由此相比于反映已使用二次电池的容许放电电力量来设定全体容许放电电力量,能够更适当的设定全体容许放电电力量。
[0014] 如此的本发明的电动汽车中,也能够是这样的:所述全体容许放电电力量设定单元是如下单元:向所述能够使用二次电池的所述容许放电电力量设定该能够使用二次电池的蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述已使用二次电池的所述容许放电电力量设定值0,设定所述多个二次电池的每个的所述容许放电电力量之和作为所述全体容许放电电力量。
[0015] 并且,本发明的电动汽车中,也能够是这样的:所述电池装置是如下装置:具有主二次电池和一个以上的辅助用二次电池作为所述多个二次电池,具有进行所述主二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的主连接解除单元和进行所述一个以上的辅助用二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的一个以上的辅助连接解除单元作为所述连接解除单元,具有电池装置控制单元,该电池装置控制单元控制所述主连接解除单元,使得所述主二次电池连接到所述电动机侧,并且控制所述一个以上的辅助连接解除单元,使得所述一个以上的辅助用二次电池中未设定为所述已使用二次电池的二次电池即能够使用辅助用二次电池一个一个依次被切换地连接到所述电动机侧,所述全体容许放电电力量设定单元是如下单元:在所述主二次电池连接到所述电动机侧并且所述能够使用辅助用二次电池的一个连接到所述电动机侧的状态下通过来自所述电动机的动力行驶时,设定所述全体容许放电电力量。此方式的本发明的电动汽车中,也可以是这样的:所述电池装置是如下装置:具有在连接到所述主二次电池的主电池电压系统和所述电动机侧的高电压系统之间伴随电压的调整进行电力的交换的主升降压电路;和在连接到所述一个以上的辅助用二次电池的辅助用电池电压系统和所述电动机侧的高电压系统之间伴随电压的调整进行电力的交换的辅助用升降压电路,所述电池装置控制单元是如下单元:控制所述主连接解除单元和所述主升降压电路,使得将所述主二次电池连接到所述电动机侧,将来自该主二次电池的电力供给到所述电动机,并且控制所述辅助连接解除单元和所述辅助用升降压电路,使得所述能够使用辅助用二次电池一个一个依次被切换地连接到所述电动机侧,将来自该能够使用辅助用二次电池中连接到该电动机侧的二次电池的电力供给到所述电动机。
[0016] 进一步的,本发明的电动汽车中,也能够是这样的:具有信息报知单元,该信息报知单元报知所述设定的全体容许放电电力量以及/或者根据该设定的全体容许放电电力量得到的通过所述全体容许放电电力量能够行驶的距离。如此,能够报知全体容许放电电力量以及/或者通过全体容许放电电力量能够行驶的距离。
[0017] 或者,本发明的电动汽车中,也可以是:包含:内燃机;能够和在所述多个二次电池中连接到所述电动机侧的二次电池进行电力交换,能够输入输出动力的发电机;3个旋转元件连接到所述内燃机的输出轴和所述发电机的旋转轴和与车轴连结的驱动轴这3轴的行星齿轮机构;和驱动控制单元,其控制所述内燃机和所述发电机和所述电动机,使得在存在所述能够使用二次电池时,在仅使用所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶中,优先所述电动行驶进行行驶。
[0018] 本发明的电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法,该电动汽车包含:输出行驶用的动力的电动机;具有能够和所述电动机进行电力交换的多个二次电池和进行所述多个二次电池的每个与所述电动机侧的连接和连接的解除的连接解除单元的电池装置;在系统停止的状态下连接到外部电源,使用来自该外部电源的电力对所述多个二次电池充电的充电器,所述电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法设定所述电动汽车中的所述电池装置全体中容许放电的电力量即全体容许放电电力量,要点在于:包括:步骤(a)将所述多个二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到达了预定蓄电量以下的二次电池设定为已使用二次电池;步骤(b)在所述多个二次电池中未设定为所述已使用二次电池的二次电池即能够使用二次电池的至少一个连接到所述电动机侧的状态下通过来自所述电动机的动力行驶时,不反映所述已使用二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量,设定所述全体容许放电电力量。
[0019] 此本发明的电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法,设定多个二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到了预定蓄电量以下的二次电池为已使用二次电池,在多个二次电池中未设定为已使用二次电池的二次电池即能够使用二次电池中至少一个连接到电动机侧的状态下通过使用来自发动机的动力行驶的时候,不反映所述已使用二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量,设定所述电池装置全体中容许放电的电力量即全体容许放电电力量。因为根据二次电池的特性,不连接到电动机侧的时候,蓄电量有时也变化,所以存在已使用二次电池的蓄电量变动,已使用二次电池的容许放电电力量变动的情况,通过在能够使用二次电池的至少一个连接到电动机侧的状态下通过来自电动机的动力行驶时,不反映关于已使用二次电池的容许放电电力量,设定全体容许放电电力量,相比于反映已使用二次电池的容许放电电力量,设定全体容许放电电力量,能够更适当的设定全体容许放电电力量。
[0020] 如此的本发明的电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法,其中,也可以是:所述步骤(b)是如下步骤:向所述能够使用二次电池的所述容许放电电力量设定所述能够使用二次电池的蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述已使用二次电池的所述容许放电电力量设定值0,设定所述多个二次电池的每个的所述容许放电电力量之和作为所述全体容许放电电力量。
附图说明
[0021] 图1是表示作为本发明的一个实施例的混合动力车辆20的结构的概略的结构图。
[0022] 图2是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70执行的行驶模式设定例程的流程图。
[0023] 图3是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70执行的连接状态设定例程的流程图。
[0024] 图4是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70执行的升压电路控制例程的流程图。
[0025] 图5是表不由电动行驶优先模式一样的电动行驶的时候的主电池50的蓄电量SOCl和副电池60,62的蓄电量S0C2,S0C3,输出限制Wout的时间变化的一个例子的说明图。
[0026] 图6是表示由混合动力用电子控制单元70执行的EV优先容许电力量设定例程的流程图。
[0027] 图7是表示变形例的混合动力车辆120的结构的概略的结构图。
[0028] 图8是表示变形例的混合动力车辆220的结构的概略的结构图。
[0029] 图9是表示变形例的混合动力车辆320的结构的概略的结构图。
[0030] 图10是表示变形例的电动汽车420的结构的概略的结构图。
[0031] 用于实施发明的方式
[0032] 接着,使用实施例说明用于实施本发明的方式。
[0033] 图1是表示作为本发明的一个实施例的混合动力车辆20的结构的概略的结构图。实施例的混合动力车辆20,如图所示,包含:以汽油或轻油等作为燃料的发动机22 ;和驱动控制发动机22用的电子控制单元(以下,也称发动机E⑶)24 ;和行星架连接到发动机22的曲轴26并且齿圈连接于通过差动齿轮38连接到驱动轮39a,39b的驱动轴32上的行星齿轮30,和例如作为同步发电电动机构成、转子连接到行星齿轮30的太阳轮的马达MGl ;和例如作为同步发电电动机构成、转子连接到驱动轴32的马达MG2 ;用于驱动马达MG1,MG2的变换器41,42 ;和通过开关控制变换器41,42的未图示的开关元件而驱动控制马达MG1,MG2的马达用电子控制单元(以下,也称马达ECU)40 ;作为锂离子二次电池构成的主电池50,副电池60,62 ;和连接到通过系统主继电器56连接有主电池50的电力线(以下,也是第一低电压系统电力线)59和连接有变换器41,42的电力线(以下,也是高电压系统电力线)54、对来自主电池50的电力升压、能够向变换器41,42侧供给的主侧升压电路55 ;和连接到分别通过系统主继电器66,67连接到副电池60,62的电力线(以下,也是第二低电压系统电力线)69和高电压系统电力线54、将在副电池60,62中连接到第二低电压系统电力线69的副电池(以下,也是连接副电池)来的电压升压,能够向变换器41,42侧供给的副侧升压电路65 ;和管理主电池50和副电池60,62的电池用电子控制单元(以下,也是电池E⑶)52 ;和通过DC/DC转换器96连接到第一低电压系统电力线59的低压电池98 ;和连接到第二低电压系统电力线69的充电器90 ;和连接到充电器90并且形成为能够连接与作为车外的电源的交流的外部电源(例如,家庭用电源(AC100V)等等)100连接的外部电源侧连接器102的车辆侧连接器92 ;和与发动机E⑶24、马达E⑶40,电池E⑶52通信控制车辆全体的混合动力用电子控制单元70。此处,充电器90,包含:进行第二低电压系统电力线69和车辆侧连接器92的连接和连接的解除的充电用继电器;转换从外部电源100来的交流电力为直流电力的AC/DC转换器;转换由AC/DC转换器转换后的直流电力的电压,供给到第二低电压系统电力线69的DC/DC转换器等。以下,为了说明的方便,从主侧升压电路55以及副侧升压电路65到变换器41,42侧称为高电压系统,从主侧升压电路55到主电池50侧称为第一低电压系统,从副侧升压电路65到副电池60,62侧称为第二低电压系统。
[0034] 向电池E⑶52,输入管理主电池50和副电池60,62必要的信号,例如,来自在主电池50的端子间设置的电压传感器51a的端子间电压Vbl,来自设置于主电池50的正极侧的输出端子的电流传感器51b的充放电电流Ibl,来自设置于主电池50的温度传感器51c的电池温度Tbl,来自副电池60,62各自的端子间设置的电压传感器61a,63a的端子间电压Vb2, Vb3,来自设置于副电池60,62各自的正极侧的输出端子的电流传感器61b,63b的充放电电流Ib2,Ib3,来自设置于副电池60,62各自的温度传感器61c,63c的电池温度Tb2,Tb3。根据需要通过通信将关于主电池50以及/或者副电池60,62的状态的数据,输出到混合动力用电子控制单元70。并且,电池E⑶52,为了管理主电池50,基于由电流传感器51b检测的充放电电流Ibl的累计值运算出从主电池50能够放电的电力量即蓄电量SOC1,基于运算出的蓄电比例SOCl和电池温度Tbl运算出作为可以使主电池50充放电的最大容许电力即输入输出限制Winl, Woutl,并且,为了管理副电池60,62,基于由电流传感器61b,63b检测的充放电电流Ib2,Ib3的累计值算出从副电池60,62能够放电的电力量即蓄电量S0C2,S0C3,基于运算的蓄电比例S0C2,S0C3和电池温度Tb2,Tb3,运算副电池60,62的输入输出限制Win2,Wout2,Win3, Wout3。并且,主电池50的输入输出限制Winl,WoutH够基于温度Tbl设定输入输出限制Winl,Woutl的基本值,基于主电池50的蓄电比例SOCl设定输出限制用补正系数和输入限制用补正系数,通过将设定的输入输出限制Winl,Woutl的基本值乘以补正系数设定。副电池60,62的输入输出限制Win2,Wout2,Win3,Wout3,能够与主电池50的输入输出限制Winl,Woutl同样的设定。并且,实施例中,主电池50,副电池60,62,使用同一的蓄电容量的电池。
[0035] 混合动力用电子控制单元70,作为以CPU72为中心的微处理器构成,在CPU72之夕卜,包含:存储处理程序的R0M74,和临时的存储数据的RAM76,和未图示的输入输出端口以及通信端口。混合动力用电子控制单元70,通过输入端口输入:来自设置于连接到高电压系统电力线54的正极母线和负极母线之间的平滑用电容57的端子间的电压传感器57a的电压(高电压系统的电压)VH,来自设置于连接到第一低电压系统电力线59的正极母线和负极母线之间的平滑用电容58的端子间的电压传感器58a的电压(第一低电压系统的电压)VL1,来自设置于连接到第二低电压系统电力线69的正极母线和负极母线之间的平滑用电容68的端子间的电压传感器68a的电压(第二低电压系统的电压)VL2,来自点火开关80的点火信号,来自设置于副侧升压电路65的高压系统电力线54侧的端子的电流传感器65a的副侧电流Ibs,来自检测换挡杆81的操作位置的档位传感器82的档位SP,来自检测加速踏板83的踏入量的加速踏板位置传感器84的加速开度Acc,来自检测制动踏板85的踏入量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP,来自车速传感器88的车速V等等。从混合动力用电子控制单元70,通过输出端口输出:对主侧升压电路55的开关元件的开关控制信号,对副侧升压电路65的开关兀件的开关控制信号,对系统主继电器56,66,67的驱动信号,对显示信息的显示器89的显示信号,对充电器90的控制信号等。混合动力用电子控制单元70,如上所述,通过通信端口连接于发动机E⑶24,马达E⑶40,电池E⑶52,与发动机E⑶24,马达E⑶40,电池E⑶52进行各种控制信号或/和数据的交换。
[0036] 如此构成的实施例的混合动力车辆20,基于对应于驾驶者的加速踏板83的踏入量的加速开度Acc和车速V计算应该对驱动轴32输出的要求转矩,运行控制发动机22和马达MGl和马达MG2,使得向驱动轴32输出对应于与此要求转矩的要求动力。作为发动机22和马达MGl和马达MG2的运行控制,存在如下模式:运行控制发动机22使得从发动机22输出符合要求动力的动力,并且驱动控制马达MGl以及马达MG2使得通过动力分配整合机构30和马达MGl和马达MG2将来自发动机22输出的动力的所有进行转矩变换,输出到驱动轴32的转矩变换运转模式;运转控制发动机22使得从发动机22输出满足要求动力和主电池50或/和副电池60,62的充放电的必要的电力之和,并且驱动控制马达MGl以及马达MG2使得随着主电池50和/或副电池60,62的充放电,随着通过动力分配整合机构30和马达MGl和马达MG2将来自发动机22输出的动力的所有或者一部分进行转矩变换,将要求动力输出到驱动轴32的充放电运转模式;运转控制使得停止发动机22的运转,向驱动轴32输出来自马达MG2的满足要求动力的动力的马达运转模式等。并且,转矩变换运转模式和充放电运转模式都是,控制发动机22和马达MG1,MG2使得随着发动机22的运转向驱动轴32输出要求动力的模式,所以能够整合两者作为发动机运转模式考虑。
[0037] 并且,实施方式的混合动力车辆20,在自己的住宅或者设定的充电点系统停止车辆后,连接外部电源侧连接器102和车辆侧连接器92的时候,通过使充电器90内的充电用继电器导通,系统主继电器56,66,67的导通断开和主侧升压电路55和/或副侧升压电路65、充电器90内的AC/DC转换器和DC/DC转换器的控制,使用来自外部电源100的电力使主电池50和/或副电池60,62为满充电或者比满充电低的预定的充电状态。如此在主电池50和/或副电池60,62为充分的充电了的状态下进行系统启动(点火)并行驶的时候,能够通过使用来自主电池50和/或副电池60,62的电力通过电动行驶来行驶一定程度的距离(时间)。而且,实施例的混合动力车辆20中,因为附加于主电池50之外包含副电池60,62,相比于仅仅包含主电池50,能够延长通过电动行驶来行驶的行驶距离(行驶时间)。
[0038] 图2是表示由系统启动了以后,实施例的混合动力用电子控制单元70执行的行驶模式设定例程的流程图。系统启动,执行此例程的时候,混合动力用电子控制单元70的CPU72,输入由如图3所示的连接状态设定流程设定的连接状态(步骤S100),并且,调查输入的连接状态(步骤S110),在第一连接状态(连接主电池50和主侧升压电路55,连接副电池60和副侧升压电路65,解除副电池62和副侧升压电路65的连接的状态)或者第二连接状态(连接主电池50和主侧升压电路55,连接副电池62和副侧升压电路65,解除副电池60和副侧升压电路65的连接的状态)的时候,设定优先通过马达运转模式行驶(电动行驶)而行驶的电动行驶优先模式为行驶模式(步骤S120),返回步骤S100,步骤SllO中,副切断状态(连接主电池50和主侧升压电路55,解除副电池60,62两者和副侧升压电路65的连接的状态)的时候,设定优先通过发动机运转模式行驶(混合动力行驶)而行驶的混合动力行驶优先模式为行驶模式(步骤S130),完成本例程。并且,实施例中,设定混合行驶优先模式为行驶模式的时候,对基于加速开度Acc和车速V的要求转矩Tr*乘以驱动轴32的转速(对马达MG2的转速Nm2或者车速V乘以换算系数得到的转速)计算行驶要求的行驶用功率Pdrv*,将作为计算的行驶用功率Pdrv*和主电池50的充放电要求功率Pb*的和的要求功率Pe*和作为比能够有效率的运转发动机22的最小的功率大若干的功率预设的阈值Phv比较,在要求功率Pe*在阈值Phv以下的时候,电动行驶,要求功率Pe*在阈值Phv以上的时候,混合动力行驶。如此,能够有效率的行驶。并且,在设定电动行驶优先模式为行驶模式的时候,设定主电池50的输出限制Woutl和连接副电池的输出限制的和(第一连接状态的时候是主电池50的输出限制Woutl和副电池60的输出限制Wout2的和,第二连接状态的时候是主电池50的输出限制Woutl和副电池62的输出限制Wout3的和)为输出限制WoutJi基于加速开度Acc和车速V的要求转矩Tr*乘以驱动轴32的转速计算行驶用功率Pdrv*,计算的行驶用功率Pdrv*在输出限制Wout以下的时候电动行驶,行驶用功率Pdrv*大于输出限制Wout的时候混合动力行驶。通常,因为设定电动行驶优先模式为行驶模式的时候的输出限制Wout比阈值Phv大,通过如此的控制,设定电动行驶优先模式为行驶模式的时候,相比于设定混合动力行驶优先模式为行驶模式的时候容许电动行驶变得容易,因此直到主电池50和/或副电池60,62的蓄电比例SOCl,S0C2, S0C3变小之前,能够容易的进行电动行驶。
[0039] 实施例的混合动力车辆20中,由电动行驶优先模式行驶的时候,根据图3所示的连接状态设定例程切换主电池50和/或副电池60,62的连接状态。该例程由混合动力用电子控制单元70的CPU72实行。实行此连接状态设定例程的时候,混合动力用电子控制单元70的CPU72,首先,在系统停止时在通过充电器90使用来自外部电源100的电力对主电池50和/或副电池60,62充分的充电的状态下系统启动(点火)了的时候,使系统主继电器56,66导通成为第一连接状态(步骤S200)。接着,通过控制主侧升压电路55和副侧升压电路65使得相比于主电池50的蓄电量SOCl副电池60的蓄电量S0C2迅速的低下的后述的升压电路控制,控制主侧升压电路55和副侧升压电路65,并且,通过电动行驶优先模式行驶,直到副电池60的蓄电量S0C2到了预定蓄电量Sref2以下的时候(步骤S210,S220),设定副电池60为已使用电池(步骤S230),从第一连接状态切换到断开系统主继电器66并且导通系统主继电器67的第二连接状态(步骤S240)。此处,预定蓄电量Sref2,能够使用副电池60的蓄电量S0C2对于蓄电容量的比例成为预定比例(例如25%或者30%或者35%)的蓄电量。然后,通过升压电路控制使得主电池50的蓄电量SOCl到了预定蓄电量Srefl以下的时刻和副电池62的蓄电量S0C3到了预定蓄电量Sref3以下的时刻为同一时刻,控制主侧升压电路55和副侧升压电路65,并且,通过电动行驶优先模式行驶,当副电池62的蓄电量S0C3到了预定蓄电量Sref3以下(主电池50的蓄电量SOCl到了预定蓄电量Srefl以下)的时侯(步骤S250,S260),设定副电池62为已使用电池(步骤S270),从第二连接状态切换到断开系统主继电器67副切断状态(步骤S280),完成本例程。此处,预定蓄电量Srefl,能够使用主电池50的蓄电量SOCl对于蓄电容量的比例成为预定比例(例如32%或者35%或者37%)的蓄电量。此处,预定蓄电量Sref3,能够使用副电池62的蓄电量S0C3的对于蓄电容量的比例成为预定比例(例如25%或者30%或者35%)的蓄电量。并且,副切断状态下,基于车辆要求的要求功率,间断运转发动机22,并且,通过混合动力行驶优先模式行驶。并且,实施例中,为了使从马达MG1,MG2输入输出动力的过程中(行驶中)的系统主继电器66,67的导通断开次数少,关于已使用电池,直到在系统停止(点火关闭)之后,进行使用来自外部点火源100的电力充电之前,不导通对应的系统主继电器。
[0040] 并且,实施例的混合动力车辆20中,根据图4举例表示的升压电路控制例程控制主侧升压电路55和副侧升压电路65。此例程是由混合动力用电子控制单元70在每一预定的时间(例如数msec)实行。实行升压电路控制例程的时候,混合动力用电子控制单元70的CPU72,首先,输入:马达MG1,MG2的转矩指令Tml*,Tm2*和转速Nml,Nm2,主电池50的蓄电量SOCl和副电池60,62的蓄电量S0C2,S0C3,来自电压传感器57a的高电压系统的电压VH,来自电流传感器65a的副侧电流Ibs等等控制必要的参数(步骤S300),并且,实行从输入的主电池50的蓄电量SOCl和副电池60,62的蓄电量S0C2,S0C3分别减去上述预定蓄电量Srefl,Sref2,Sref3,计算蓄电量差AS0C1,AS0C2,Λ S0C3的处理(步骤S310)。此处,马达MG1,MG2的转矩指令Tml*,Tm2*,是输入的根据未图示的驱动控制例程设定的数据。并且,马达MG1,MG2的转速Nml,Nm2,是来自马达E⑶40通过通信输入的基于由旋转位置检测传感器43,44检测的马达MG1,MG2的转子的旋转位置运算的数据。主电池50的蓄电量SOCl和副电池60,62的蓄电量S0C2,S0C3,是来自电池E⑶52通过通信输入的基于由电流传感器51b,61b,63b检测的充放电电流Ibl,Ib2,Ib3的累计值分别计算的数据。
[0041] 然后,基于马达MGl,MG2的转矩指令Tml*,Tm2*和转速Nml,Nm2设定高电压系统电力线54的目标电压VHtag (步骤S320),并且,通过为了使高电压系统的电压VH成为目标电压VHtag的电压反馈控制,设定主侧升压电流55的控制中用的电压指令VH* (步骤S330)。此处,目标电压VHtag,实施例中,设定马达MGl的目标动作点(转矩指令Tml*,转速Nml)下能够驱动马达MGl的电压和马达MG2的目标动作点(转矩指令Tm2*,转速Nm2)下能够驱动马达MG2的电压中较大的电压。
[0042] 然后,调查根据图3的连接状态设定例程设定的连接状态(步骤S340),第一连接状态的时候,基于主电池50和副电池60,62的蓄电量差AS0C1,AS0C2,AS0C3,根据下式
(I)计算对于来自主电池50向马达MGl,MG2侧供给的电力和来自副电池60向马达MGl,MG2侦H共给的电力之和,来自副电池60向马达MG1,MG2侧供给的电力的比例即分配比Dr (步骤S350),在第二连接状态的时候,基于主电池50,副电池62的蓄电量差AS0C1,AS0C3,根据下式(2)计算分配比Dr (步骤S352),在副切断状态的时候,设定分配比Dr为值O (步骤S354)。如此计算分配比Dr,是为了使主电池50的蓄电量SOCl到预定蓄电量Srefl的定时与副电池62的蓄电量S0C3到预定蓄电量Sref3的定时为同一定时。
[0043] Dr= ( AS0C2+AS0C3) / ( Δ SOCl+Δ S0C2+Δ S0C3) (I)
[0044] Dr= Δ S0C3/ ( Λ SOCI + Λ S0C3) (2)
[0045] 如此设定分配比Dr之后,如下式(3)通过将马达MGl,MG2的消耗电力之和乘以分配比Dr,计算从副电池60,62侧向马达MG1,MG2应该供给的副侧目标电力Pbstag (步骤S360),通过为了使从副侧电池60,62侧供给的电力(VH *Ibs)成为副侧目标电力Pbstag的电力反馈控制设定副侧电力指令Pbs* (步骤S370)。然后,根据电压指令VH*控制主侧升压电路55使高电压系统电力线54的电压VH成为目标电压VHtag (步骤S380),并且,根据副侧电力指令Pbs*控制副侧升压电路65使从副电池60,62侧向马达MGl,MG2供给的电力成为副侧电压指令Pbs* (步骤S390),完成升压电路控制例程。通过如此的控制,能够调整高电压系统电力线54的电压VH,和调整从主电池50向变换器41,42侧供给的电力和从连接副电池向变换器41,42侧供给的电力。
[0046] Pbstag= (Tml*.Nml+Tm2*.Nm2).Dr (3)
[0047] 图5是表不由电动行驶优先模式一样的电动行驶的时候主电池50的蓄电量SOCl、副电池60,62的蓄电量S0C2、S0C3、蓄电比例S0C、输出限制Wout的随时间变化的一个例子的说明图。此处,输出限制Wout是,主电池的50输出限制Woutl和连接副电池的输出限制的和,也就是,第一连接状态的时候是主电池的50输出限制Woutl和副电池60的输出限制Wout2的和,第二连接状态的时候是主电池的50输出限制Woutl和副电池62的输出限制Wout3的和,副切断状态的时候是主电池的50输出限制Woutl。如图所示,因为从行驶开始的时候Tl开始,由于第一连接状态从主电池50和副电池60放电,主电池50的蓄电量SOCl和副电池60的蓄电比例S0C2都减少,从副电池60向马达MGl,MG2侧供给的电力,因为按照式(I)计算的分配比例Dr,相比于从主电池50向马达MG1,MG2侧供给的电力大,所以副电池60的蓄电比例SOC2的减少相比于主电池50的蓄电比例SOCl减少得急剧。在副电池60的蓄电量S0C2到达预定蓄电量Sref的时间T2从第一连接状态切换到第二连接状态,从主电池50和副电池62放电,主电池50的蓄电量SOCl和副电池62的蓄电比例S0C3都减少。此时,从副电池62向马达MG1,MG2侧供给的电力,因为按照式(2)计算的分配比例Dr,相比于从主电池50向马达MG1,MG2侧供给的电力大,所以副电池62的蓄电比例S0C3的减少相比于主电池50的蓄电比例SOCl减少得急剧。然后,在主电池50的蓄电量SOCl到了预定蓄电量Srefl,并且副电池62的蓄电量S0C3到了预定蓄电量Sref 3的时刻T3,从第二连接状态切换到副切断状态,并且从电动行驶优先模式切换到混合动力行驶模式。
[0048] 然后,关于设定容许电动行驶优先模式的继续的电力量(能量)即EV优先容许电力量Eev的处理进行说明。图6是表示由混合动力用电子控制单元70执行的EV优先容许电力量设定例程的流程图。此例程是在将电动行驶优先模式设定为行驶模式时在每一预定的时间(例如数msec)反复实行。
[0049] 执行EV优先容许电力量设定例程的时候,混合动力用电子控制单元70的CPU72,首先,输入由图3所示的连接状态设定例程设定的连接状态,并且,与图4的升压电路控制例程的步骤S300的处理同样的输入主电池50的蓄电量SOCl和副电池60,62的蓄电量S0C2,S0C3 (步骤S400),从主电池50的蓄电量SOCl和副电池60,62的蓄电量S0C2, S0C3分别减去预定蓄电量Srefl,Sref 2, Sref3,计算蓄电量差AS0C1,AS0C2,Λ S0C3的处理(步骤 S410)。
[0050] 然后,调查连接状态(步骤S420),第一连接状态的时候,分别向由电动行驶优先模式行驶的时候的关于主电池50,副电池60,62的各个的容许放电的电力量即容许放电电力量Ε1,Ε2,Ε3设定蓄电量差AS0C1,AS0C2,Δ S0C3 (步骤S430),并且,向作为由电动行驶优先模式行驶的时候的主电池50,副电池60,62的全体的容许放电的电力量即EV优先容许放电电力量Eev设定容许放电电力量Ε1,Ε2,Ε3的和(步骤S450),完成本例程。并且,在步骤S420中第二连接状态的时候,分别向主电池50,副电池62的容许放电电力量El,Ε3设定蓄电量差AS0C1,Λ S0C3,并且,向副电池60的容许放电电力量Ε2设定值O (步骤S440),向EV优先容许放电电力量Eev设定容许放电电力量Ε1,Ε2,Ε3的和(步骤S450),完成本例程。首先,如前所述,实施例中,关于已使用电池,直到系统停止时充电的时候,不连接到变换器41,42侧,所以如果考虑从系统启动到系统停止,成为第二连接状态以后,副电池60不连接到马达MG1,MG2侧(变换器41,42侧)。已使用电池的蓄电量由于副电池的特性,不连接到马达MGl,MG2侧的时候也会有若干变动。如此,在第二连接状态的时候,与第一连接状态的时候同样的分别向容许放电电力量E1,E2,E3设定蓄电量差AS0C1,AS0C2,AS0C3,就存在由于副电池60的Λ S0C2的变动使得EV优先容许电力量Eev变动的情况。对于此,实施例中,第二连接状态的时候,通过向作为已使用电池设定的副电池60的容许放电电力量Ε2设定值0,能够更适当的设定EV优先容许放电电力量Eev。如此,更适当的设定的EV优先容许放电电力量Eev,在主电池50的蓄电量SOCl到了预定蓄电量Srefl并且副电池62的蓄电量S0C3到了预定蓄电量Sref3的时刻,达到值O。并且,如此设定EV优先容许电力量Eev后,根据必要,在显示器89显示或者从未图示的扬声器通过声音输出:设定的EV优先容许电力量Eev和/或作为此EV优先容许电力量Eev和预定的每单位电力量的行驶距离之积得到的由电动行驶优先模式能够行驶的距离即EV优先容许距离Lev等等的信息。如此,能够向驾驶者报知EV优先容许电力量Eev和/或者EV优先容许距离Lev。
[0051] 根据如上所述的实施例的混合动力车辆20,在连接主电池50,副电池60到马达MGl,MG2侧(变换器41,42侧)的第一连接状态的时候,分别向容许放电电力量El,E2,E3设定主电池50,副电池60,62的蓄电量差Λ SOCl,AS0C2,Λ S0C3,并且,向由电动行驶优先模式行驶的时候作为主电池50,副电池60,62的全体容许放电的电力量即EV优先容许放电电力量Eev设定已设定的容许放电电力量El,Ε2,Ε3的和,在副电池60的蓄电量S0C2到了预定蓄电量Sref 2以下的时候,设定副电池60为已使用二次电池,在连接主电池50,副电池62到马达MGl,MG2侧的第二连接状态的时候,分别向容许放电电力量EI,Ε3设定主电池50,副电池62的蓄电量差Λ SOCl,Λ S0C3,并且,向容许放电电力量Ε2设定值0,向EV优先容许放电电力量Eev设定上述容许放电电力量El,Ε2,Ε3的和,在第二连接状态的时候,也就是有已使用二次电池的时候,能够更适当的设定EV优先容许电力量Eev。
[0052] 实施例的混合动力车辆20中,虽然是,使用主电池50的蓄电量差AS0C1,和副电池60,62之中未设定为已使用电池的电池(第一连接状态的时候是副电池60,62,第二连接状态的时候是副电池62)的蓄电量差,设定EV优先容许放电电力量Eev,但是,代替蓄电量差,可以使用主电池50的蓄电量SOCl对于蓄电容量的比例即蓄电比例Rl和副电池60,62之中未设定为已使用电池的电池的蓄电比例设定EV优先容许放电电力量Eev。实施例中,因为,作为同一容量的电池构成主电池50,副电池60,62,此情况下,也可以是:例如,分别从主电池50,副电池60,62的蓄电比例Rl,R2,R3减去相当于所述的预定蓄电量Srefl,Sref2, Sref3的预定蓄电比例Rrefl,Rref2, Rref3,计算蓄电比例差ARl, AR2, AR3,第一连接状态的时候,向EV优先容许放电电力量Eev设定蓄电比例差ARl,AR2’ Λ R3的和乘以主电池50,副电池60,62的蓄电容量的值,第二连接状态的时候,向蓄电比例差Λ R2再设定值0,然后向EV优先容许放电电力量Eev设定蓄电比例差ARl,AR2’ AR3的和乘以主电池50,副电池60,62的蓄电容量的值。
[0053] 实施例的混合动力车辆20中,虽然是,根据必要,在显示器89显示或者从未图示的扬声器通过声音输出:设定的EV优先容许电力量Eev和/或者根据此EV优先容许电力量得到的EV优先容许距离Lev等等的信息,但是,不进行如此的报知也是可以的。
[0054] 实施例的混合动力车辆20中,虽然是,根据必要,在显示器89显示,或者从未图示的扬声器通过声音输出:设定的EV优先容许电力量Eev和/或者根据此EV优先容许电力量得到的距离即EV优先容许距离Lev等等的信息,但是,也可以替代此报知或者附加的,用于行驶模式的设定,和/或者,主电池50和/或者副电池60,62的连接状态的设定。前者的情况下,替代:根据连接状态从电动行驶优先模式切换行驶模式到混合动力行驶优先模式,也可以在EV优先容许电力量Eev为值O的时刻,从电动行驶优先模式切换行驶模式到混合动力行驶优先模式。并且,后者的情况,代替:在第二连接状态下,副电池62的蓄电容量S0C3到了预定蓄电量Sref3以下的时刻,从第二连接状态切换连接状态到副切断状态,也可以在第二连接状态下,在EV优先容许电力量Eev为值O的时刻,从第二连接状态切换连接状态到副切断状态。
[0055] 实施例的混合动力车辆20中,虽然是,关于:在系统停止时,使用来自外部电源100的电力通过充电器90对主电池50和副电池60,62充分的充电了的状态下系统启动了时候的动作进行了说明,但是,在系统停止时没有对主电池50和副电池60,62充电的状态下系统启动的时候等等,比较系统启动了时候的副电池60的蓄电量SOC2和预定蓄电量Sref 2,并且比较副电池62的蓄电量SOC3和预定蓄电量Sref 3,关于副电池60,62中预定蓄电量以下的蓄电量的副电池,设定为已使用电池,也是可以的。此情况下,例如,系统启动了的时候,设定副电池60作为已使用电池的时候,首先,导通系统主继电器56,67,成为第二连接状态,然后,副电池62的蓄电量SOC3到了预定蓄电量Sref3以下的时候,设定副电池62作为已使用电池,断开系统主继电器67,切换为为副切断状态。
[0056] 实施例的混合动力车辆20中,虽然是,第二连接状态的时候,分别向容许放电电力量El,E3设定主电池50,副电池62的蓄电量差AS0C1,Λ S0C3,并且,向容许放电电力量Ε2设定值0,向EV优先容许放电电力量Eev设定上述容许放电电力量El,Ε2,Ε3的和,但是,因为在EV优先容许放电电力量Eev中以不反映设定为已使用电池副电池60的蓄电量差Λ S0C2可,所以在第二连接状态的时候,向EV优先容许放电电力量Eev设定容许放电电力量El,Ε3的和也是可以的。
[0057] 实施例的混动力车辆20中,虽然,主电池50和副电池60,62构成为同一蓄电容量的锂离子二次电池,但是构成为不同容量的锂离子二次电池,或者构成为不同容量不同类型的二次电池也是可以的。
[0058] 实施例的混动力车辆20中,虽然,具有一个的主电池50和二个的副电池60,62,但是,具有一个的主电池50和三个以上的副电池也是可以的。此情况下,由电动行驶优先模式行驶的时候,作为连接状态,可以连接主电池50到马达MG1,MG2侧,并且,依次连接三个以上的副电池到马达MGl,MG2侧,也是可以的。并且,包含一个主电池和一个副电池也可以,包含多个主电池和多个副电池也可以。
[0059] 实施例的混动力车辆20中,虽然,具有一个主电池50和二个副电池60,62,由电动行驶优先模式行驶的时候,第一连接状态是连接主电池50和副电池60到马达MGl,MG2侧的状态,第二连接状态是连接主电池50和副电池62到马达MG1,MG2侧的状态,相反的,第一连接状态是连接主电池50和副电池62到马达MGl,MG2侧的状态,第二连接状态是连接主电池50和副电池60到马达MGl,MG2侧的状态也是可以的。
[0060] 实施例的混动力车辆20中,虽然,具有一个主电池50、二个副电池60,62和系统主继电器56,66,67,但是,只要包含:不区别主电池和副电池的,能够和变换器41,42侧进行电力的交换的多个的电池以及进行多个电池的每个与变换器41,42侧的连接以及连接的解除的继电器,任何的构成都可以。
[0061] 实施例的混动力车辆20中,虽然,具有连接到高电压系统电力线54和第一低电压系统电力线59的主侧升压电路55,和连接到高电压系统电力线54和第二低电压系统电力线69的副侧升压电路65,但是,不包含主侧升压电路55,副侧升压电路65也是可以的。
[0062] 实施例的混合动力车辆20中,虽然是,在显示器89显示或者从未图示的扬声器通过声音输出=EV优先容许电力量Eev和/或者EV优先容许距离Lev等等的信息,但是,不进行如此的处理也是可以的。
[0063] 实施例的混动力车辆20中,虽然,通过行星齿轮30将来自发动机22的动力向作为连接到驱动轮39a,39b的驱动轴32输出,并且,将来自马达MG2的动力向驱动轴32输出,但是,如图7的变形例的混动力车辆120中举例说明的,通过行星齿轮30输出来自发动机22的动力到连接到驱动轮39a,39b的驱动轴32,并且,输出来自马达MG的动力到与连接到驱动轴32的车轴(驱动轮39a,39b连接的车轴)不同的车轴(图7中车轮39c,39d连接的车轴)也是可以的。
[0064] 实施例的混动力车辆20中,虽然,通过动力分配统合机构30将来自发动机22的动力向连接到驱动轮39a,39b的驱动轴32输出,并且,将来自马达MG2的动力向驱动轴32输出,但是,如图8的变形例的混动力车辆220中举例说明的,作为通过变速器230安装马达MG到连接到驱动轮39a,39b的驱动轴,通过离合器229连接发动机22到马达的转轴的结构,通过马达MG的旋转轴和变速器230输出来自发动机22的动力到驱动轴,并且,通过变速器230将来自马达MG的动力向驱动轴输出也是可以的。或者,如图9的变形例的混合动力车辆320举例表示的,通过变速器330输出来自发动机22的动力到连接到驱动轮39a,39b的车轴,并且,输出来自马达MG的动力到与连接到驱动轮39a,39b的车轴不同的车轴(图9中连接到车轮39c,39d的车轴)也是可以的。
[0065] 实施例中,适用于包含通过行星齿轮30连接到驱动轴32的发动机22以及马达MG1,连接到驱动轴32的马达MG2的混合动力车辆20,但是,如图10的变形例的电动汽车420举例表示的,也能够适用于包含输出行驶用的动力的马达MG的单纯的电动汽车。
[0066] 实施例和变形例中,适用适用本发明于电动汽车和混合动力车辆的方式进行了说明,作为设定如此的电动汽车和混合动力车辆的电池装置全体的容许放电的电力量即全体容许放电电力量的全体容许放电电力量设定方法也是可以的。
[0067] 关于实施例的主要要素和发明内容的段落中记载的发明的主要要素的对应关系,进行说明。实施例中,马达MG2相当于“电动机”,作为锂离子二次电池构成的主电池50以及副电池60,62和系统主继电器56,66,67相当于“电池装置”,充电器90相当于“充电器”,执行:在主电池50,副电池60连接到马达MG1,MG2侧(变换器41,42侦彳)的第一连接状态下,在副电池60的蓄电量S0C2到了预定蓄电量Srf 2以下的时候,设定副电池60为已使用电池,在主电池50,副电池62连接到马达MG1,MG2侧的第二连接状态下,在副电池62的蓄电量S0C3到了预定蓄电量Srf3以下的时候,设定副电池62为已使用电池的图3的连接状态设定例程的混合动力用电子控制单元70相当于“已使用二次电池设定单元”,执行:在第一连接状态的时候,分别向容许放电电力量E1,E2,E3设定主电池50,副电池60,62的蓄电量差AS0C1,AS0C2,Λ S0C3,并且,向作为由电动行驶优先模式行驶的时候的主电池50,副电池60,62的作为全体的容许放电的电力量即EV优先容许放电电力量Eev设定此设定的容许放电电力量El,Ε2,Ε3的和,在第二连接状态的时候,分别向容许放电电力量El,Ε3设定主电池50,副电池62的蓄电量差AS0C1,AS0C3为,并且,向容许放电电力量Ε2设定值0,然后向EV优先容许放电电力量Eev设定上述容许放电电力量El,Ε2,Ε3的和的,图6的EV优先容许电力量设定例程的混合动力用电子控制单元70相当于“全体放电电力量设定单元”,并且,控制系统主继电器56,使得主电池50连接到马达MG1,MG2侧,并且,控制统主继电器66,67,使得,副电池60,62 —个一个依次切换地连接到马达MG1,MG2侧的混合动力用电子控制单元70相当于“电池装置控制单元”,显示器89和,根据必要,向显示器89输出显示信号,用于在显示器89显示:设定的EV优先容许电力量Eev和/或者EV优先容许距离Lev等等的信息的,混合动力用电子控制单元70相当于“报知单元”。进一步的,发动机22是相当于“内燃机”,马达MGl是相当于“发电机”,行星齿轮30是相当于“行星齿轮机构”,在第一连接状态和第二连接状态的时候,设定优先通过马达运转模式行驶(电动行驶)而行驶的电动行驶优先模式为行驶模式,设定主电池的50输出限制Woutl和连接的副电池的输出限制的和(第一连接状态的时候是主电池的5的O输出限制Woutl和副电池60的输出限制Wout2的和,第二连接状态的时候是主电池的50的输出限制Woutl和副电池62的输出限制Wout3的和)为输出限制Wout,对基于加速开度Acc和车速V的要求转矩Tr*乘以驱动轴32的转速计算行驶用功率Pdrv*,在计算的行驶用功率Pdrv*在输出限制Wout以下的时候,控制发动机22和马达MG1,MG2使得电动行驶,在计算的行驶用功率Pdrv*在比输出限制Wout大的时候,控制发动机22和马达MGl,MG2使得通过发动机运转模式行驶(混合动力行驶)的混合动力用电子控制单元70和发动机E⑶24和马达E⑶40相当于“驱动控制单元”。
[0068] 此处,作为“电动机”,不限定为由同步发电电动机构成的马达MG2,感应电动机等能够在驱动轴输入输出动力的任何类型的电动机都可以。作为“电池装置”,不限定为作为锂离子二次电池构成的主电池50以及副电池60,62和系统主继电器56,66,67,也可以是:一个主电池和三个以上的副电池,一个主电池和一个副电池,多个主电池和多个副电池,上述的电池为锂离子二次电池以外的二次电池(例如镍氢二次电池、镍镉二次电池,铅蓄电池等),具备主侧升压电路55和副侧升压电路65等等,只要包含:能够和电动机交换电力的多个二次电池,进行多个二次电池每个的向电动机侧的连接以及连接的解除的连接解除单元,任何的构成都可以。作为“充电器”,不限定为包含充电用继电器,AC/DC转换器,DC/DC转换器的充电器90,在系统的停止的状态下连接到外部电源,使用来自外部电源的电力对二次电池充电任何的构成都可以。作为“已使用二次电池设定单元”,不限定为:第一连接状态下,在副电池60的蓄电量S0C2到了预定蓄电量Srf 2以下的时候,设定副电池60为已使用电池,在主电池50,副电池62到马达MGl,MG2侧的第二连接状态下,在第二状态下在副电池62的蓄电量S0C3到了预定蓄电量Srf 3以下的时候,设定副电池62为已使用电池的,可以是设定多个的二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到了预定蓄电量以下的二次电池为已使用二次电池的任何的构成。作为“全体放电电力量设定单元”,不限定为:在第一连接状态的时候,分别向容许放电电力量E1,E2,E3设定主电池50,副电池60,62的蓄电量差Δ SOCl,Δ S0C2, Δ S0C3,并且,向作为由电动行驶优先模式行驶的时候的主电池50,副电池60,62的作为全体的容许放电的电力量即EV优先容许放电电力量Eev设定此设定的容许放电电力量El,E2,E3的和,在第二连接状态的时候,分别向容许放电电力量El,E3设定主电池50,副电池62的蓄电量差AS0C1,AS0C3,并且,向容许放电电力量E2设定值0,然后向EV优先容许放电电力量Eev设定上述容许放电电力量El,E2,E3的和,也可以是在多个二次电池中未设定为已使用二次电池的二次电池即能够使用二次电池的至少一个连接到电动机侧的状态下通过来自电动机的动力行驶时,不反映已使用二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量,设定电池装置全体中容许放电的电力量即全体容许放电电力量的任何的构成。作为“电池装置控制单元”,不限定为:控制系统主继电器56,使得主电池50连接到马达MGl,MG2侧,并且,控制统主继电器66,67,使得副电池60,62 —个一个依次被切换地连接到马达MG1,MG2侧;控制主连接解除单元,使得主二次电池连接到电动机侧,并且控制一个以上的辅助连接解除单元,使得一个以上的辅助用二次电池中未设定为已使用二次电池的二次电池即能够使用辅助用二次电池一个一个依次被切换地连接到电动机侧的,任何的构成都可以。作为“报知单元”,不限定为:根据必要,在显示器89显示:设定的EV优先容许电力量Eev和/或者EV优先容许距离Lev等等的信息;报知全体容许放电电力量以及/或者根据全体容许放电电力量得到的通过全体容许放电电力量能够行驶的距离的,任何的构成都可以。作为“内燃机”,不限定为通过汽油或轻油等碳氢系的燃料输出动力的内燃机,可以是氢发动机等任意形式的内燃机。作为“发电机”,不限定为同步发电机构成的马达MGl,可以是感应电动机等能够和多个二次电池中连接到电动机侧的二次电池进行电力交换输入输出动力的任意形式的发电机。作为“行星齿轮机构”,不限定为行星齿轮30,连接3个旋转元件到内燃机的输出轴和发电机的旋转轴和连接到车轴的驱动轴的3个轴的任意的结构都可以。作为“驱动控制单元”,不限定为包含混合动力用电子控制单元70、发动机E⑶24和马达E⑶40的组合,也可以由单一的电子控制单元构成等。作为“驱动控制单元”,不限定为:在第一连接状态和第二连接状态的时候,设定优先通过马达运转模式行驶(电动行驶)而行驶的电动行驶优先模式为行驶模式,设定主电池的50输出限制Woutl和连接的副电池的输出限制的和(第一连接状态的时候是主电池的50输出限制Woutl和副电池60的输出限制Wout2的和,第二连接状态的时候是主电池的50输出限制Woutl和副电池62的输出限制Wout3的和)为输出限制Wout,对基于加速开度Acc和车速V的要求转矩Tr*乘以驱动轴32的转速计算行驶用功率Pdrv*,在计算的行驶用功率Pdrv*在输出限制Wout以下的时候,控制发动机22和马达MG1,MG2使得电动行驶,在计算的行驶用功率Pdrv*在比输出限制Wout大的时候,控制发动机22和马达MG1,MG2使得通过发动机运转模式行驶(混合动力行驶);可以是控制内燃机和发电机和所述电动机,使得在存在能够使用二次电池时,在仅使用电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从内燃机输出的动力和电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶中,优先电动行驶进行行驶的,任意的结构。
[0069] 并且,因为实施例是具体说明用于实施发明内容中记载的发明的形态的一个例子,实施例的主要的要素和发明内容中记载的发明的主要的要素的对应关系,不限定发明内容中记载的发明的要素。也就是说,关于发明内容中记载的发明的解释应该基于此内容中的记载进行,实施例只是发明内容中记载的发明的具体的一个例子。
[0070] 以上,虽然关于用于实施本发明的形态使用实施例进行了说明,但是本发明并没有任何程度的限定为上述实施例,在不脱离本发明的主旨的范围内,能够以种种的形态实施。
[0071] 产业上的利用可能性
[0072] 本发明能够用于电动汽车的制造产业等等。

Claims (11)

1.一种电动汽车,使用来自电动机的动力行驶,包含: 电池装置,其具有能够和所述电动机进行电力交换的作为多个二次电池的主二次电池、第一辅助用二次电池、第二辅助用二次电池;进行所述主二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的主连接解除单元;进行所述第一辅助用二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的第一辅助连接解除单元;和进行所述第二辅助用二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的第二辅助连接解除单元; 在系统停止的状态下连接到外部电源,使用来自该外部电源的电力对所述多个二次电池充电的充电器; 将所述多个二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到达了预定蓄电量以下的二次电池设定为已使用二次电池的已使用二次电池设定单元; 电池装置控制单元,其控制所述主连接解除单元使得所述主二次电池连接到所述电动机侧,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之前,控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元使得将所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧并且解除所述第二辅助用二次电池和所述电动机侧的连接,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元使得解除所述第一辅助用二次电池和所述电动机侧的连接并且将所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧;和 全体容许放电电力量设定单元,其在所述主二次电池以及所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机时,使用所述主二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量和所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量和所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量,设定所述电池装置全体中容许放电的电力量即全体容许放电电力量,在所述主二次电池以及所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,使用所述主二次电池的所述容许放电电力量和所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量并且不使用所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量,设定所述全体容许放电电力量。
2.如权利要求1所述的电动汽车,其中, 所述全体容许放电电力量设定单元是如下单元:在所述主二次电池以及所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,向所述主二次电池的所述容许放电电力量设定该主二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定该第一辅助用二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定该第二辅助用二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,在所述主二次电池以及所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,向所述主二次电池的所述容许放电电力量设定该主二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定该第二辅助用二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定值O,设定所述多个二次电池的每个的所述容许放电电力量之和作为所述全体容许放电电力量。
3.如权利要求1所述的电动汽车,其中, 所述电池装置是如下装置:具有在经由所述第一辅助连接解除单元连接到所述主二次电池的主电池电压系统和所述电动机侧的高电压系统之间伴随电压的调整进行电力的交换的主升降压电路;和在经由所述第一辅助连接解除单元、所述第二辅助连接解除单元连接到所述第一辅助用二次电池、所述第二辅助用二次电池的辅助用电池电压系统和所述电动机侧的高电压系统之间伴随电压的调整进行电力的交换的辅助用升降压电路, 所述电池装置控制单元是如下单元:控制所述主连接解除单元和所述主升降压电路,使得将所述主二次电池连接到所述电动机侧,将来自该主二次电池的电力供给到所述电动机,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之前控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元和所述辅助用升降压电路,使得所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧,并且解除所述第二辅助用二次电池和所述电动机侧的连接,将来自所述第一辅助用二次电池的电力供给到所述电动机侧,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元和所述辅助用升降压电路,使得所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧,并且解除所述第二辅助用二次电池和所述电动机侧的连接,将来自所述第二辅助用二次电池的电力供给到所述电动机。
4.如权利要求1所述的电动汽车,其中, 具有信息报知单元,该信息报知单元报知所述设定的全体容许放电电力量以及/或者根据该设定的全体容许放电电力量得到的通过所述全体容许放电电力量能够行驶的距离。
5.—种电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法,该电动汽车包含: 输出行驶用的动力的电动机;电池装置,其具有:能够和所述电动机进行电力交换的作为多个二次电池的主二次电池、第一辅助用二次电池、第二辅助用二次电池,进行所述主二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的主连接解除单元,进行所述第一辅助用二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的第一辅助连接解除单元,和进行所述第二辅助用二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的第二辅助连接解除单元;和在系统停止的状 态下连接到外部电源,使用来自该外部电源的电力对所述多个二次电池充电的充电器,所述电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法设定所述电动汽车中的所述电池装置全体容许放电的电力量即全体容许放电电力量,包括: 步骤(a)将所述多个二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到达了预定蓄电量以下的二次电池设定为已使用二次电池; 步骤(b)控制所述主连接解除单元使得所述主二次电池连接到所述电动机侧,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之前,控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元使得将所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧并且解除所述第二辅助用二次电池和所述电动机侧的连接,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元使得解除所述第一辅助用二次电池和所述电动机侧的连接并且将所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧;和 步骤(C)在所述主二次电池以及所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,使用所述主二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量和所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量和所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量,设定所述全体容许放电电力量,在所述主二次电池以及所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,使用所述主二次电池的所述容许放电电力量和所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量并且不使用所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量,设定所述全体容许放电电力量。
6.如权利要求5所述的电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法,其中, 所述步骤(C)是如下步骤:在所述主二次电池以及所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,向所述主二次电池的所述容许放电电力量设定该主二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定该第一辅助用二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定该第二辅助用二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,在所述主二次电池以及所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,向所述主二次电池的所述容许放电电力量设定该主二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定该第二辅助用二次电池的所述蓄电量和所述预定蓄电量之差,并且向所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定值O,设定所述多个二次电池的每个的所述容许放电电力量之和作为所述全体容许放电电力量。
7.如权利要求1所述的电动汽车,其中, 所述电池装置控制单元是如下单元:在所述第一辅助用二次电池和所述第二辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元,使得解除所述第一辅助用二次电池以及所述第二辅助用二次电池与所述电动机侧的连接。
8.如权利要求7所述的电动汽车,其中,包含: 内燃机; 能够和在所述多个二次电池中连接到所述电动机侧的二次电池进行电力交换,能够输入输出动力的发电机;` 3个旋转元件分别连接到所述内燃机的输出轴和所述发电机的旋转轴和与车轴连结的驱动轴这3轴的行星齿轮机构;和 驱动控制单元,其在所述第一辅助用二次电池和所述第二辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之前,控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机,使得在仅使用所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶中优先所述电动行驶进行行驶,在所述第一辅助用二次电池和所述第二辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机,使得在所述电动行驶和所述混合动力行驶中优先所述混合动力行驶进行行驶。
9.一种电动汽车,使用来自电动机的动力行驶,包含: 电池装置,其具有能够和所述电动机进行电力交换的作为多个二次电池的主二次电池、第一辅助用二次电池、第二辅助用二次电池;进行所述主二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的主连接解除单元;进行所述第一辅助用二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的第一辅助连接解除单元;进行所述第二辅助用二次电池与所述电动机侧的连接以及连接的解除的第二辅助连接解除单元;在经由所述第一辅助连接解除单元连接到所述主二次电池的主电池电压系统和所述电动机侧的高电压系统之间伴随电压的调整进行电力的交换的主升降压电路;和在经由所述第一辅助连接解除单元、所述第二辅助连接解除单元连接到所述第一辅助用二次电池、所述第二辅助用二次电池的辅助用电池电压系统和所述电动机侧的高电压系统之间伴随电压的调整进行电力的交换的辅助用升降压电路; 在系统停止的状态下连接到外部电源,使用来自该外部电源的电力对所述多个二次电池充电的充电器; 将所述多个二次电池中能够放电的电力量即蓄电量到达了预定蓄电量以下的二次电池设定为已使用二次电池的已使用二次电池设定单元; 连接解除控制单元,其控制所述主连接解除单元使得所述主二次电池连接到所述电动机侧,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之前,控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元使得将所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧并且解除所述第二辅助用二次电池和所述电动机侧的连接,在所述第一辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制所述第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元使得解除所述第一辅助用二次电池和所述电动机侧的连接并且将所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧;和 升降压电路控制单元,其在所述主二次电池以及所述第一辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,使用所述主二次电池的容许放电的电力量即容许放电电力量和所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量和所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量,设定相对于从所述主电池电压系统向所述电动机侧供给的电力即主侧电力和从所述辅助用电池电压系统向所述电动机侧供给的电力即辅助侧电力之和的所述辅助侧电力的比例即分配比,在所述主二次电池以及所述第二辅助用二次电池连接到所述电动机侧时,使用所述主二次电池的所述容许 放电电力量和所述第二辅助用二次电池的所述容许放电电力量并且不使用所述第一辅助用二次电池的所述容许放电电力量设定所述分配比,控制所述主升降压电路和所述辅助用升降压电路,使得所述高电压系统的电压成为目标电压并且所述辅助侧电力成为对应于所述设定的分配比的电力。
10.如权利要求9所述的电动汽车,其中, 所述连接解除控制单元是如下单元:在所述第一辅助用二次电池和所述第二辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制第一辅助连接解除单元和所述第二辅助连接解除单元,使得解除所述第一辅助用二次电池以及所述第二辅助用二次电池与所述电动机侧的连接。
11.如权利要求10所述的电动汽车,其中,包含: 内燃机; 能够和在所述多个二次电池中连接到所述电动机侧的二次电池进行电力交换,能够输入输出动力的发电机; 3个旋转元件分别连接到所述内燃机的输出轴和所述发电机的旋转轴和与车轴连结的驱动轴这3轴的行星齿轮机构;和 驱动控制单元,其在所述第一辅助用二次电池和所述第二辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之前,控制所述内燃机和所述发电机和所述电动机,使得在仅使用所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶中优先所述电动行驶进行行驶,在所述第一辅助用二次电池和所述第二辅助用二次电池被设定为所述已使用二次电池之后,控制所述内燃机和所述发电机和所述电动机,使得在所述电动行驶和所述混合动力行驶中优先所述混合动力行驶进行行 驶。
CN200980159689.XA 2009-06-05 2009-06-05 电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法 Active CN102458904B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/060359 WO2010140253A1 (ja) 2009-06-05 2009-06-05 電気自動車および電気自動車における全体許容放電電力量設定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102458904A CN102458904A (zh) 2012-05-16
CN102458904B true CN102458904B (zh) 2014-05-14

Family

ID=43297399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980159689.XA Active CN102458904B (zh) 2009-06-05 2009-06-05 电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8442727B2 (zh)
EP (1) EP2439098A4 (zh)
JP (1) JP5206873B2 (zh)
CN (1) CN102458904B (zh)
WO (1) WO2010140253A1 (zh)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010137100A1 (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
EP2439120B1 (en) * 2009-05-26 2014-07-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid automobile and travel mode setting method thereof
DE102009045639A1 (de) * 2009-10-13 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Elektrische Verbindungsvorrichtung für Hybrid- und Elektrofahrzeuge sowie zugehöriges Verfahren zur Aufladung
WO2011122517A1 (ja) * 2010-03-29 2011-10-06 三洋電機株式会社 充電システム
TWI448397B (zh) * 2011-07-14 2014-08-11 Metal Ind Res & Dev Ct Electric vehicle power and power configuration method
EP2570284B1 (en) * 2011-09-14 2016-10-26 V2 Plug-in Hybrid Vehicle Partnership Handelsbolag Plug-in hybrid electric vehicle
EP2583854B1 (en) * 2011-10-21 2017-06-21 Volvo Car Corporation Motor assembly
JP5998454B2 (ja) * 2011-11-07 2016-09-28 ソニー株式会社 制御装置、制御方法および制御システム
DE102012204849A1 (de) * 2012-03-27 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Regelungseinrichtung zur Regelung eines Hybridantriebs eines hybridelektrischen Kraftfahrzeugs
US9457666B2 (en) * 2012-03-30 2016-10-04 Elwha Llc Method and apparatus for supplying auxiliary electrical power to an electric or hybrid vehicle
FR2991825B1 (fr) * 2012-06-07 2016-10-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de pilotage d'un systeme de stockage et de restitution d'energie electrique
EP2722964A3 (en) 2012-10-22 2015-11-11 Techtronic Outdoor Products Technology Limited Double source battery charger
US8996227B2 (en) * 2013-01-11 2015-03-31 Johnson Controls Technology Company System and method for controlling voltage on a power network
JP6136784B2 (ja) * 2013-09-04 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両
DE102014201345A1 (de) * 2014-01-27 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Bordnetz und Verfahren zum Betrieb eines Bordnetzes
JP6301240B2 (ja) * 2014-02-07 2018-03-28 本田技研工業株式会社 車両用バッテリ充電装置
DE102015102163B4 (de) * 2014-02-18 2021-01-28 Subaru Corporation Batteriespannungs-Steuerung und Verfahren zur Steuerung einer Batteriespannung
DE102014006028A1 (de) * 2014-04-24 2015-10-29 Audi Ag Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite
JP6402384B2 (ja) * 2014-12-04 2018-10-10 三菱自動車工業株式会社 電動車両の充放電電流量表示装置
JP6551089B2 (ja) * 2015-09-11 2019-07-31 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載用電源装置
JP2017154637A (ja) * 2016-03-02 2017-09-07 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP6288134B2 (ja) * 2016-03-22 2018-03-07 トヨタ自動車株式会社 自動車
DE102016005960A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Man Truck & Bus Ag Energiespeichersystem eines Kraftfahrzeugs und Betriebsverfahren hierfür
JP6553556B2 (ja) * 2016-08-08 2019-07-31 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP6493335B2 (ja) * 2016-08-12 2019-04-03 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP6486880B2 (ja) * 2016-09-27 2019-03-20 本田技研工業株式会社 動力システム
KR101907373B1 (ko) * 2016-11-16 2018-10-12 현대오트론 주식회사 과충전 방지 장치 및 방법
JP6652081B2 (ja) * 2017-02-06 2020-02-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
FR3067681A1 (fr) * 2017-06-16 2018-12-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme tres basse tension pour vehicule automobile hybride, vehicule automobile associe et procede pour passer d’un premier a un deuxieme mode de roulage
DE102017222192A1 (de) * 2017-12-07 2019-06-13 Audi Ag HV-Batterieanordnung für ein Kraftfahrzeug, Bordnetz, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern einer HV-Batterieanordnung
DE102018117447A1 (de) * 2018-07-19 2020-01-23 WABCO GmbH IP/Intellectual Property Elektrisches Steuergerät für ein Fahrzeug sowie System damit und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1324735A (zh) * 2000-05-22 2001-12-05 本田技研工业株式会社 用于混合车辆的控制装置
CN101116003A (zh) * 2005-01-27 2008-01-30 松下电动车辆能源股份有限公司 二次电池充电/放电电量的估计方法和装置,二次电池极化电压的估计方法和装置,以及二次电池剩余容量的估计方法和装置
CN201231690Y (zh) * 2008-06-03 2009-05-06 金凯祥国际开发有限公司 具储备电能转换装置的自充电型机车

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5842534A (en) * 1995-05-31 1998-12-01 Frank; Andrew A. Charge depletion control method and apparatus for hybrid powered vehicles
JPH09191505A (ja) * 1995-12-28 1997-07-22 Yazaki Corp 電気自動車の走行可能距離算出装置
JP3436090B2 (ja) 1997-02-14 2003-08-11 トヨタ自動車株式会社 電気式駆動車両
JP3740323B2 (ja) * 1998-07-31 2006-02-01 キヤノン株式会社 二次電池の充電方法及びその装置
US6608396B2 (en) * 2001-12-06 2003-08-19 General Motors Corporation Electrical motor power management system
JP3939546B2 (ja) * 2001-12-06 2007-07-04 パナソニック・イーブイ・エナジー株式会社 電動車両の電池電源装置
JP2005237064A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Autech Japan Inc 車両コントローラ
JP4254693B2 (ja) * 2004-11-08 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 駆動装置およびこれを搭載する自動車
CA2532410C (en) * 2005-01-10 2012-03-13 Odyne Corporation Vehicle charging, monitoring and control systems for electric and hybrid electric vehicles
EP1806592B1 (en) * 2005-12-29 2017-01-18 Semiconductor Components Industries, LLC Method and system for monitoring battery stacks
JP4888041B2 (ja) * 2006-02-16 2012-02-29 株式会社デンソー 組電池の電圧調整装置
JP4821363B2 (ja) * 2006-02-21 2011-11-24 日産自動車株式会社 組電池制御装置および組電池制御方法
JP4448111B2 (ja) * 2006-07-31 2010-04-07 日立ビークルエナジー株式会社 電源システム
JP4905300B2 (ja) 2006-09-28 2012-03-28 トヨタ自動車株式会社 電源システムおよびそれを備えた車両、電源システムの制御方法ならびにその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
JP4595933B2 (ja) * 2006-12-12 2010-12-08 株式会社デンソー 車両用バッテリ電流検出装置
JP4513812B2 (ja) * 2007-01-04 2010-07-28 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置および車両
JP4569603B2 (ja) 2007-01-04 2010-10-27 トヨタ自動車株式会社 電源システムおよびそれを備える車両、ならびにその制御方法
JP4840197B2 (ja) * 2007-03-06 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置および車両の電源装置の制御方法
JP4649489B2 (ja) * 2008-03-27 2011-03-09 日立ビークルエナジー株式会社 組電池の総電圧検出回路
JP5193660B2 (ja) * 2008-04-03 2013-05-08 株式会社日立製作所 電池モジュール及びそれを備えた蓄電装置並びに電機システム
JP4615037B2 (ja) * 2008-05-29 2011-01-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP5331493B2 (ja) * 2009-01-13 2013-10-30 日立ビークルエナジー株式会社 電池制御装置
CN102427981B (zh) * 2009-05-19 2014-04-23 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及其控制方法
TWI398068B (zh) * 2010-01-22 2013-06-01 Nat Chip Implementation Ct Nat Applied Res Lab 單元化充放電之電池電源管理系統及其可程式化電池管理模組
US9083062B2 (en) * 2010-08-02 2015-07-14 Envia Systems, Inc. Battery packs for vehicles and high capacity pouch secondary batteries for incorporation into compact battery packs
US10290912B2 (en) * 2011-03-16 2019-05-14 Johnson Controls Technology Company Energy source devices and systems having a battery and an ultracapacitor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1324735A (zh) * 2000-05-22 2001-12-05 本田技研工业株式会社 用于混合车辆的控制装置
CN101116003A (zh) * 2005-01-27 2008-01-30 松下电动车辆能源股份有限公司 二次电池充电/放电电量的估计方法和装置,二次电池极化电压的估计方法和装置,以及二次电池剩余容量的估计方法和装置
CN201231690Y (zh) * 2008-06-03 2009-05-06 金凯祥国际开发有限公司 具储备电能转换装置的自充电型机车

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2010140253A1 (ja) 2012-11-15
JP5206873B2 (ja) 2013-06-12
EP2439098A4 (en) 2017-05-17
EP2439098A1 (en) 2012-04-11
WO2010140253A1 (ja) 2010-12-09
US8442727B2 (en) 2013-05-14
CN102458904A (zh) 2012-05-16
US20120143425A1 (en) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102458904B (zh) 电动汽车以及电动汽车中的全体容许放电电力量设定方法
CN102421631B (zh) 电动汽车及其控制方法
CN102448785B (zh) 混合动力汽车及其控制方法
CN102883934B (zh) 混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆
CN102427980B (zh) 混合动力车及其控制方法
CN102427981B (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN102448784B (zh) 混合动力汽车及其行驶模式的设定方法
CN102458906B (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN103796888B (zh) 车辆的控制装置和控制方法
CN102883933B (zh) 混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆
CN103460546A (zh) 电动车辆及其控制方法
CN101663804A (zh) 电气设备和电气设备的控制方法
JP2010269633A (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP5299097B2 (ja) 電源装置およびその制御方法並びに動力出力装置、ハイブリッド自動車
JP5478188B2 (ja) 電源装置、それを備えた車両および電源装置の検査方法
JP5310231B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びにハイブリッド車
JP5218275B2 (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
WO2014038442A1 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5375344B2 (ja) 動力出力装置および電気自動車
CN104015721B (zh) 混合动力车辆
JP2010269691A (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP2010246344A (ja) 電源装置およびその制御方法並びに車両

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant