JP2012211888A - 表示制御装置、表示制御方法およびサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】旅行区間におけるエネルギー消費量を正確に推定し、かつ、車両の走行可能な範囲を正確に推定すること。
【解決手段】表示制御装置１００は、移動体の駆動源のバッテリの残量に基づき、前記移動体が目的地まで航続可能であるか否かを表示させる表示制御信号を生成するものであり、移動体が前記目的地まで移動する経路で消費する前記バッテリの消費量を算出する算出部１０２と、算出部１０２の算出結果に基づき、移動体が目的地まで航続可能か否かを判定する判定部１０３と、移動体が目的地まで航続可能な場合には、目的地まで航続した後のバッテリの残量を第一の表示形態で表示させ、移動体が目的地まで航続不可能な場合には、目的地まで航続するために必要なバッテリの不足分を、第一の表示形態と視覚的に異なる第二の表示形態で表示させる表示制御信号を生成する表示制御部１０４と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、電気自動車のバッテリ残量による航続可能な状態を表示する表示制御装置、表示制御方法およびサーバに関する。ただし、この発明の利用は、表示制御装置、表示制御方法およびサーバに限らない。

従来、電気自動車は、バッテリを電力源として走行するため、バッテリの残量を検知し、目的地までの航続が可能かどうかを判断し、報知する技術が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。この技術では、目的地を入力することにより、現在のバッテリ残量に基づいて目的地までの（および出発地への往復）航続が可能であるかを文字「往復できます」、あるいは「往復できません」と表示するため、目的地までの航続が可能であるかを知ることができる。

また、現在地を中心として現在のバッテリ残量で到達可能な範囲を円で表示する構成の技術が開示されている（たとえば、下記特許文献２参照。）。この技術では、通常走行時における到達可能エリアと、エコノミー走行時における到達可能エリアがそれぞれ円で表示され、現在のバッテリで移動できる範囲を知ることができる。

また、現在のバッテリ残量により、目的地までの距離と、走行可能距離とを可視的に報知する技術がある（たとえば、下記特許文献３参照。）。この技術では、現在のバッテリ残量で目的地まで到達不可能な場合には、充電ステーションまで実線で経路を示し、充電後の経路を点線で示す表示をおこなう。また、数値で表示もでき、目的地を設定した場合、目的地までの走行距離と、現在の走行距離とを並べて表示している。

特開２００４−６１２４７号公報 特開２００１−１１２１２１号公報 特開２００６−１１５６２３号公報

しかしながら、上述した従来技術では、目的地へのバッテリの必要量と不足量とを容易に知ることができない。特許文献１の技術では、目的地まで走行可能であるか否かを文字で表示するだけであり、走行ができない場合、どの程度バッテリが不足しているかを把握することができない。

また、特許文献２の技術では、走行可能範囲を地図上で表示するため、通常の電気自動車が走行可能な距離（たとえば１００ｋｍ以上）の広域を地図表示しなければ確認することができない。ナビゲーション装置等で現在位置を詳細地図で表示している場合、地図の尺度を数段階、広域に切り替える操作が必要となり煩雑になる。また、地図の縮尺を代えるため、到達距離が直感的に分かりにくい。

さらに、特許文献３の技術では、目的地までの距離と、走行可能距離を数字および地図上で表示するが、現在地にて目的地まで到達するにはどの程度バッテリの不足分があるか分からない。また、バッテリの充電可能量がどの程度あるかも分からないため、たとえば、現在地でバッテリの充電をおこなうことで目的地まで到達できるものであるかを判断できない。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、移動体の駆動源のバッテリの残量を取得する残量取得部と、前記移動体が目的地まで移動する経路で消費する前記バッテリの消費量を算出する算出部と、前記移動体が前記目的地に到るまでの経路に存在する前記バッテリを補充するための補充装置の位置を取得する位置取得部と、前記残量取得部により取得されたバッテリの残量および前記算出部により算出されたバッテリの消費量に基づき、前記移動体が前記目的地まで航続不可能な場合には、現時点での前記バッテリの残量と共に、前記目的地まで航続するために必要なバッテリの不足分の量をバッテリの量に対応した表示形態で表示させ、前記移動体の現在地から前記目的地までの区間の距離に対応して前記補充装置の位置を表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかる表示制御方法は、移動体の駆動源のバッテリの残量に基づき、前記移動体が目的地まで航続不可能な場合に表示される表示制御信号を生成する表示制御装置の表示制御方法において、前記移動体の駆動源のバッテリの残量を取得する残量取得工程と、前記移動体が目的地まで移動する経路で消費する前記バッテリの消費量を算出する算出工程と、前記移動体が前記目的地に到るまでの経路に存在する前記バッテリを補充するための補充装置の位置を取得する位置取得工程と、前記残量取得工程により取得されたバッテリの残量および前記算出工程により算出されたバッテリの消費量に基づき、前記移動体が前記目的地まで航続不可能な場合には、現時点での前記バッテリの残量と共に、前記目的地まで航続するために必要なバッテリの不足分の量をバッテリの量に対応した表示形態で表示させ、前記移動体の現在地から前記目的地までの区間の距離に対応して前記補充装置の位置を表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。

また、請求項３の発明にかかるサーバは、移動体の駆動源のバッテリの残量、前記移動体が目的地まで移動する経路で消費する前記バッテリの消費量、および、前記移動体が前記目的地に到るまでの経路に存在する前記バッテリを補充するための補充装置の位置を受信する受信部と、前記バッテリの残量および前記バッテリの消費量に基づき、前記移動体が前記目的地まで航続不可能な場合には、現時点での前記バッテリの残量と共に、前記目的地まで航続するために必要なバッテリの不足分の量をバッテリの量に対応した表示形態で表示させ、前記移動体の現在地から前記目的地までの区間の距離に対応して前記補充装置の位置を表示させる表示出力を制御する表示制御部と、前記表示制御部により制御された表示出力を送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項４の発明にかかる表示制御装置は、目的地まで移動することで消費する移動体の駆動源であるバッテリの消費量を図形にて表示する表示部と、前記移動体の現在地から前記目的地までに消費する前記バッテリの消費量を示す図形を当該バッテリの残量と不足量とに区別した態様で表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記バッテリの残量にて到達可能となる位置に存在するバッテリの補充装置を示す図形を、前記区別して表示されるバッテリの残量に対応して表示させることを特徴とする。

実施の形態１にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。 表示制御システムによる表示制御処理の手順を示すフローチャートである。 サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 航続可能時の表示例を示す図である。 航続不可能時の表示例を示す図である。 目的地を設定しない場合の航続可能時の表示例を示す図である。 航続不可能時の表示例を示す図である。 経路案内情報とともに航続に関するバーグラフの表示例を示す図である。 実施の形態２にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。 実施の形態４にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。 実施の形態５にかかる表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。 実施の形態６にかかる各部の機能別構成を示す概要図である。 実施の形態６にかかる処理手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法およびサーバの好適な実施の形態を詳細に説明する。以下に説明する表示制御においては、移動体の現在地と、目的地と、バッテリ情報に基づき、目的地までの航続が可能であるか否かを算出し、ユーザに分かりやすく報知する。報知は表示等により、目的地まで到達できる場合と、到達できない場合とで異なる色等を用いてユーザが容易に判別可能にする。また、目的地までの走行について、余ったバッテリ残量、あるいは不足分のバッテリ量についても表示する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。図１に示す構成例では、移動体（車両）には、端末１２０が搭載され、移動体（端末）１２０の外部に設けられたサーバ１００との間で情報を通信によりやりとりする構成である。

サーバ１００には、受信部１０１と、算出部１０２と、判定部１０３と、表示制御部１０４と、送信部１０５と、を備える。また、端末１２０には、取得部１２１と、送信部１２２と、受信部１２３と、表示部１２４と、を備える。

（端末の構成）
端末１２０の取得部１２１は、現在地情報と、目的地情報と、バッテリ情報をそれぞれ取得する。現在地情報と、目的地情報はそれぞれの位置情報、たとえば、緯度経度であり、ＧＰＳ等により取得する。バッテリ情報は、移動体のバッテリの最大充電容量と、現在のバッテリ残量を検出する。これらの情報は、移動体内のエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を介し、たとえばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）など通信プロトコルによって動作する車内通信ネットワーク（以下、単にＣＡＮとする）から取得することができる。

送信部１２２は、取得部１２１で取得した現在地情報と、目的地情報と、バッテリ情報を通信網１３１を介してサーバ１００に送信する。また、受信部１２３は、通信網１３１を介してサーバ１００からバッテリ走行情報を受信する。バッテリ走行情報とは、現在のバッテリ残量で目的地まで航続可能であるか否か、および航続可能である場合におけるバッテリ残量、または航続不可能である場合に不足分のバッテリ量、その他の情報からなる。

受信部１２３を介して受信したバッテリ走行情報は、表示部１２４に表示され、ユーザは、表示された内容により、目的地まで航続可能であるか、および航続可能である場合におけるバッテリ残量、または航続不可能である場合に不足分のバッテリ量、その他の情報を得ることができる。

（サーバの構成）
サーバの受信部１０１は、端末１２０の送信部１２２から送信された現在地情報と、目的地情報と、バッテリ情報を受信し、算出部１０２に出力する。算出部１０２は、現在地情報と、目的地情報と、バッテリ情報とに基づき、現在のバッテリ残量で航続可能な距離を算出する。この際、算出部１０２は、地図情報を用いて、現在地から目的地方向に対して航続可能な範囲の複数の経路を探索する。

判定部１０３は、算出部１０２で算出された、航続可能な距離が目的地まで達するか否かを判定する。判定の結果、航続可能な距離が目的地まで達する場合には、目的地までに消費するバッテリ量と、目的地到達後のバッテリの残量を合わせて出力する。航続可能な距離が目的地まで達することができない場合には、バッテリを全て消費したときの地点と、この地点から目的地までの不足分のバッテリ量を合わせて出力する。

表示制御部１０４は、判定部１０３による判定の結果、航続可能な距離が目的地まで達するか否かにより表示内容を異ならせて表示する表示信号を出力する。到達可能な場合には、到達可能なことが一目で分かるバーグラフ表示をおこなう。この際、バーグラフは、目的地までに消費するバッテリ量と、目的地到達後のバッテリの残量とで区切った表示信号を出力する。

一方、到達不可能な場合には、到達不可能なことを一目で分かる色等を用いたバーグラフ表示により、ユーザに対し到達不可能であることを直感的に報知する。この際、バーグラフは、バッテリを全て消費したときの地点と、この地点から目的地までの不足分のバッテリ量を区切った表示信号を出力する。

送信部１０５は、表示制御部１０４から出力された表示信号を端末１２０に送信する。これにより、上記の端末１２０では、サーバ１００側で表示制御された表示信号を受信し、表示部１２４上に表示出力できる。

（表示制御処理内容について）
図２は、表示制御システムによる表示制御処理の手順を示すフローチャートである。はじめに、端末１２０の取得部１２１は、車両に設定された現在地情報と、目的地情報を取得する（ステップＳ２０１）。つぎに、車両のバッテリ情報を取得する（ステップＳ２０２）。このバッテリ情報は、バッテリの最大充電容量と、現在のバッテリ残量である。

これらステップＳ２０１，ステップＳ２０２で取得された情報は、端末１２０の送信部１２２から通信網１３１を介してサーバ１００に送信される。サーバ１００の受信部１０１は、端末１２０から送信された情報を受信する。算出部１０２は、受信した現在地情報と、目的地情報と、バッテリ情報とに基づき、航続可能距離を算出する（ステップＳ２０３）。

この際、算出部１０２は、取得した地図データに含まれるリンク情報に基づいて、移動体の目的地までの経路を探索する。リンクとは、道路種別や速度帯域が変化する地点、都道府県や府市町村の境界など地域が変わる地点などで区切られた区間である。リンク情報は、リンクごと設定されている。リンク情報には、リンクの位置や高度、リンクの距離、移動体の移動時間などが含まれる。

具体的には、算出部１０２は、たとえば、移動体の出発地から目的地までの隣り合うリンクを接続して構成した１経路を、リンクの接続を種々変更して複数探索する。このとき、各リンクのリンク情報を、経路探索時の重み付けとして用いてもよい。重み付けに応じて時間優先、距離優先、消費エネルギー優先の経路探索をおこなうことができる。

たとえば、経路探索条件を時間優先とした場合、最短で移動可能な各リンクどうしを接続して構成した１経路を探索する。また、移動体の出発地から目的地までのリンクコストをリンク情報ごとに積算する。そして、各リンクにおけるリンク情報をリンクコストとして経路探索をおこなう。各リンク情報の積算コストに応じて、各リンク情報の重み付けを変化させてもよい。

つぎに、判定部１０３は、算出部１０２で算出された、航続可能な距離が目的地まで航続可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。そして、表示制御部１０４は判定部１０３の判定の結果、目的地まで航続可能な場合には（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、到達可能なことを示す表示出力をおこなう（第１の表示形態）。また、目的地までに消費するバッテリ量と、目的地到達後のバッテリの残量を合わせて出力し（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。

一方、表示制御部１０４は、判定部１０３の判定の結果、目的地まで航続不可能な場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、到達不可能なことを示す表示出力をおこなう（第２の表示形態）。また、バッテリを全て消費したときの地点と、この地点から目的地までの不足分のバッテリ量を合わせて出力し（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。

上記表示制御部１０４による表示出力は、送信部１０５を介して端末１２０の受信部１２３により受信され、表示部１２４に表示されユーザに報知される。

以上説明したように、実施の形態にかかる表示制御システムは、移動体が現在のバッテリで目的地まで航続可能であるか否かを判断し、航続可能であるか否かに応じて異なる表示内容をユーザに表示することにより、ユーザは直感的に目的地までの航続が可能かどうかを判断できる。また、航続可能であれば、バッテリ残量を合わせて表示するため、余裕がある状態をあらかじめ認識して走行できる。航続不可能であればどの程度バッテリが不足しているのかが表示されるため、バッテリの不足分を考慮した航行が可能となる。

（サーバ１００のハードウェア構成）
つぎに、サーバ１００のハードウェア構成について説明する。図３は、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、サーバ１００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、入力デバイス３１１、通信Ｉ／Ｆ３１５を備えている。各構成部３０１〜３１５は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ３０１は、サーバ１００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、上述した表示制御などのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、サーバ１００の全体の制御を司る。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや各リンクにおける位置情報や高度などのリンク情報が挙げられる。地図データは、経路探索処理や経路誘導処理に用いられ、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含んでいる。

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。

通信Ｉ／Ｆ３１５は、有線または無線を介してネットワークに接続され、サーバ１００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、公衆回線用接続モジュールなどである。

図１に示した取得部１２１、算出部１０２、判定部１０３、表示制御部１０４は、上述したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによってその機能を実現する。

（端末１２０のハードウェア構成）
端末１２０のハードウェア構成は、図３に示したサーバ１００のハードウェア構成同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭに記録された各種プログラムを実行することによって、端末１２０の全体の制御を司る。

また、各種センサとしてＧＰＳ機能を有して、現在地と、目的地の位置情報を取得できる。端末１２０に地図機能を有する構成とすれば、地図上で目的地近傍を表示させて目的地の位置情報を容易に取得することができる。また、各種センサとしては、移動体のバッテリの最大充電容量と、現在のバッテリ残量を取得する。このほか、通信Ｉ／Ｆを備えて外部のサーバ１００と通信により情報の送受をおこなう。

また、端末１２０には、入力デバイスを備え、各種操作入力が可能である。このほか、磁気ディスクドライブ、磁気ディスク、光ディスクドライブ、光ディスク等を備えて、各種情報を取得することもできる。

つぎに、表示出力の一例について説明する。図４は、航続可能時の表示例を示す図である。判定部１０３による判定の結果、表示制御部１０４は、目的地まで航続可能な場合の表示例を示す。この場合、端末１２０の表示部１２４上には、到達可能なことを示す表示出力がなされる。

図４に示すように、この表示は、バーグラフ（棒グラフ、またはドット）により表示される。そして、バーグラフの長さは、バッテリの最大充電容量Ｌ１として表示する。また、現在の充電容量Ｌ２を一端（図の左端）から所定長さで表示する。図の左端は現在地ａに相当する。最大充電容量Ｌ１に対する、現在の充電容量Ｌ２により、バッテリがあとどの程度充電できる状態であるかを知ることができる。

また、現在の充電容量Ｌ２のうち、目的地ｂまでの航行に消費するバッテリの予想消費量Ｌ３を現在地ａを起点として目的地ｂまでの間の所定の長さで表示する。目的地ｂの位置からは、バッテリの残量Ｌ４を走行可能距離ｄまでの間の所定の長さで表示する。図４に示す表示は、目的地まで航続可能な場合の表示例であるため、バーグラフとして表示する予想消費量Ｌ３と、バッテリの残量Ｌ４は、いずれも目的地ｂまでの航続が可能であることを示す色、たとえば、予想消費量Ｌ３は水色、バッテリの残量Ｌ４は緑色など、安心した航続が可能であることを示す色を用いて表示する。

これにより、ユーザは、現在の充電容量Ｌ２で目的地ｂまでの航続が可能なことを表示されている色により一目で安心して把握、認識できるようになる。加えて、目的地ｂに到着後であっても、バッテリの残量Ｌ４の長さの表示によって、バッテリの残量がどの程度であるか一目で把握できるようになる。

図５は、航続不可能時の表示例を示す図である。判定部１０３による判定の結果、目的地まで航続不可能な場合の表示例を示す。この場合、端末１２０の表示部１２４上には、到達不可能なことを示す表示出力がなされる。

図５に示すように、航続不可能な場合においても、バーグラフの長さは、バッテリの最大充電容量Ｌ１である。また、現在の充電容量Ｌ２を一端（図の左端）から所定長さで表示する。図の左端は現在地ａに相当する。また、現在の充電容量Ｌ２の他端（図の右端）が走行可能距離ｄとなる。最大充電容量Ｌ１に対する、現在の充電容量Ｌ２により、バッテリがあとどの程度充電できる状態であるかを知ることができる。

そして、目的地ｂまでの航行について、現在の充電容量Ｌ２（走行可能距離ｄ）から先（右側）の目的地ｂまでの区間について、バッテリ不足分Ｌ５であるとして所定の長さで表示する。図５に示す表示において、バーグラフとして表示する現在の充電容量Ｌ２については、たとえば、水色など、安心した航続が可能であることを示す色を用いて表示する。

しかし、目的地まで航続不可能な場合の表示例であるため、バッテリ不足分Ｌ５については、目的地ｂまでの航行に不足した分であるため、この部分は、赤色など、バッテリが不足していることを容易に知らせることができる目立つ色を用いて表示する。

これにより、ユーザは、現在の充電容量Ｌ２で目的地ｂまでの航続が不可能なことを表示されている色により直ぐに把握、認識できるようになる。加えて、目的地ｂまでの航続にあとどれくらいバッテリ容量が必要であるか、バッテリ不足分Ｌ５の長さの表示によって、一目で把握できるようになる。これにより、目的地までの航続中にバッテリ充電が必要であることをあらかじめユーザが把握した状態で出発できるようになる。以上が第一表示制御信号に基づく画像表示である。

また、図中ｅ点は、それぞれバッテリを補充するための補充装置である充電スタンドの所在位置をポイントで示している。この充電スタンドの所在位置は、補充位置取得手段が現在地から目的地までの経路探索時に参照した地図情報に基づき、取得する。サーバ１００は、取得した充電スタンドの所在位置をこのバーグラフ上における現在地ａから目的地ｂまでの区間の距離に対応して表示させている。この画像は、上述した第一表示制御信号とともに生成される第二表示制御信号に基づいて表示される。これにより、ユーザは、充電スタンドの位置ｅの情報を得て、目的地ｂまでの航続が可能であることを知ることができ、安心して出発できるようになる。

図５の表示例では、現在の充電容量Ｌ２の領域にだけ充電スタンドの位置ｅを表示させている。この表示によれば、現在のバッテリ残量で充電可能な充電スタンドでの充電を促すことができるようになる。なお、充電スタンドでの充電により、現在の充電容量Ｌ２が延びた場合であっても、目的地ｂまでの間における現在の充電容量Ｌ２のバーの範囲内での充電スタンドの位置ｅを表示させることで、常に充電スタンドの位置ｅを把握でき、次回以降の充電に関する情報を得ることができ、目的地ｂまで安心して航続できるようになる。

つぎに、目的地を設定しない場合の表示例について説明する。図６は、目的地を設定しない場合の航続可能時の表示例を示す図である。

算出部１０２は、目的地を設定しない場合、ホーム位置が設定されていれば、ホーム位置を目的地とし、判定部１０３は、このホーム位置まで航続可能であるか否かを判定する。このため、目的地が取得できない場合、算出部１０２は、取得部１２１に対し、ホーム位置の設定を要求し、受け取る構成としておく。このホーム位置は、自宅の車庫など移動体が帰車する場所であり、あらかじめ端末１２０にホーム位置の緯度経度等を設定しておけばよい。

バーグラフの長さは、バッテリの最大充電容量Ｌ１として表示し、現在の充電容量Ｌ２を一端（図の左端）から所定長さで表示する。図の左端は現在地ａに相当する。最大充電容量Ｌ１に対する、現在の充電容量Ｌ２により、バッテリがあとどの程度充電できる状態であるかを知ることができる。

そして、現在の充電容量Ｌ２のうち、ホーム位置ｃまでの航行に消費するバッテリの予想消費量Ｌ３を現在地ａを起点としてホーム位置ｃまでの間の所定の長さで表示する。ホーム位置ｃの位置からは、バッテリの残量Ｌ４を走行可能距離ｄまでの間の所定の長さで表示する。図６に示す表示は、目的地まで航続可能な場合の表示例であるため、バーグラフとして表示する予想消費量Ｌ３と、バッテリの残量Ｌ４は、いずれもホーム位置ｃまでの航続が可能であることを示す色、たとえば、予想消費量Ｌ３は水色、バッテリの残量Ｌ４は緑色など、安心した航続が可能であることを示す色を用いて表示する。

これにより、自宅等への帰宅時に目的地ｂを設定しないとき、ホーム位置ｃを目的地として設定するため、ユーザは、現在の充電容量Ｌ２でホーム位置ｃまでの航続が可能なことを表示されている色により一目で安心して把握、認識できるようになる。ホーム位置ｃには通常、充電設備を有しており、ホーム位置ｃで充電することができる。加えて、ホーム位置ｃに到着後であっても、バッテリの残量Ｌ４の長さの表示によって、バッテリの残量がどの程度であるか一目で把握できるようになる。

図７は、航続不可能時の表示例を示す図である。判定部１０３による判定の結果、ホーム位置まで航続不可能な場合の表示例を示す。この場合、端末１２０の表示部１２４上には、到達不可能なことを示す表示出力がなされる。

図７に示すように、航続不可能な場合においても、バーグラフの長さは、バッテリの最大充電容量Ｌ１である。また、現在の充電容量Ｌ２を一端（図の左端）から所定長さで表示する。図の左端は現在地ａに相当する。また、現在の充電容量Ｌ２の他端（図の右端）が走行可能距離ｄとなる。最大充電容量Ｌ１に対する、現在の充電容量Ｌ２により、バッテリがあとどの程度充電できる状態であるかを知ることができる。

そして、ホーム位置ｃまでの航行について、現在の充電容量Ｌ２（走行可能距離ｄ）から先（右側）のホーム位置ｃまでの区間について、バッテリ不足分Ｌ５であるとして所定の長さで表示する。図７に示す表示のうち、バーグラフとして表示する現在の充電容量Ｌ２については、たとえば、水色など、安心した航続が可能であることを示す色を用いて表示する。

しかし、目的地まで航続不可能な場合の表示例であるため、バッテリ不足分Ｌ５については、ホーム位置ｃまでの航行に不足した分であるため、この部分は、赤色など、バッテリが不足していることを容易に知らせる色を用いて表示する。

これにより、ユーザは、現在の充電容量Ｌ２でホーム位置ｃまでの航続が不可能なことを表示されている色により直ぐに把握、認識できるようになる。加えて、ホーム位置ｃまでの航続にあとどれくらいバッテリ容量が必要であるか、バッテリ不足分Ｌ５の長さの表示によって、一目で把握できるようになる。これにより、目的地までの航続中にバッテリ充電が必要であることをあらかじめユーザが把握した状態で出発できるようになる。

また、この表示例においても、図中ｅ点は、それぞれ充電スタンドの所在位置をポイントで示している。充電スタンドの所在位置をこのバーグラフ上における現在地ａからホーム位置ｃまでの区間の距離に対応して表示させている。これにより、ユーザは、充電スタンドの位置ｅの情報を得て、ホーム位置ｃまでの航続が可能であることを知ることができ、安心して出発できるようになる。また、現在の充電容量Ｌ２の領域において、表示されている充電スタンドの位置ｅにより、ホーム位置ｃまで安心して航続できるようになる。

つぎに、上述したバークラフの長さの算出方法について説明する。図４に示した例に基づき説明する。バーグラフ全体の長さ（１００％）は、最大充電容量Ｌ１に基づき設定する。また、最大充電量Ｐ１、現在の充電容量Ｐ２、予想消費電力Ｐ３とする。
これにより、目的地ｂまでのバーの長さＬ３＝Ｌ１×Ｐ３／Ｐ１
現在の充電容量Ｌ２（航行可能な）の長さＬ２＝Ｌ１×Ｐ２／Ｐ１に基づき得ることができる。

つぎに、上述したバーグラフを経路案内情報とともに表示する例について説明する。図８は、経路案内情報とともに航続に関するバーグラフの表示例を示す図である。経路案内情報は、端末１２０あるいはサーバ１００が現在地と目的地の情報に基づき探索した経路として、端末１２０の表示部１２４に表示させる。この場合、端末１２０がたとえば、ナビゲーション機能を有しており、経路探索および経路案内の機能を有していれば、これら経路探索および経路案内の情報をサーバ１００に送信する必要はない。

そして、端末１２０は、端末１２０内部で生成した経路探索および経路案内の情報８００を表示部１２４に表示させる。これらの情報８００は、図８に示す現在地８０１、目的地までの距離８０２、所要時間８０３、到着時刻８０４、目的地８０５、つぎの交差点での進行方向８０６、以後の複数の交差点の進行方向８０７等からなる。

そして、上述したバーグラフ表示にかかる表示信号の生成をサーバ１００が実行し、端末１２０は、サーバ１００からの表示出力をバーグラフ８１０として情報８００の一部に重ねて表示する。重ねる場合でも、情報８００の空き表示領域をあらかじめ設けておいたり、空いている箇所に表示させるようにする。これにより、経路探索および経路案内の情報８００と共に、バーグラフ８１０を見ることができる。バーグラフ８１０は、図示のように、表示領域の下部等に、場所を取らず、少ないスペースで効率的に複数の情報を表示することができるため、表示部１２４の表示面積が小さくても視認性を高めることができる。なお、図８に示すバーグラフ８１０は、航続可能時の表示であるが、航続不可能時についても同様の箇所に表示される。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。図９は、実施の形態２にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。図９に示す構成例では、実施の形態１で１箇所に配置されていたサーバ１００を２箇所のサーバＡ（９０１），サーバＢ（９０２）に分けて分散処理する構成である。たとえば、サーバＡ（９０１）は、地域別に設けられ、端末１２０との間で情報をやりとりする。サーバＢ（９０２）は、たとえば１箇所に設けられ、複数のサーバＡ（９０１）からアクセスされ、バーグラフの表示だけに特化した処理をおこなう。

端末１２０の構成は、実施の形態１（図１）と同様であり、サーバＡ（９０１）との間で通信をおこなう。

サーバＡ（９０１）は、算出部１０２と、判定部１０３の構成を有する。そして、受信部１０１、および送信部１０５は端末１２０との間で通信をおこなう。

サーバＢ（９０２）は、図示のように、表示制御部１０４の構成を有する。そして、受信部１０１、および送信部１０５は、サーバＡ（９０１）との間で通信をおこなう。このように、サーバＡ（９０１）と、サーバＢ（９０２）は、異なる機能別のサーバで構成することもできる。

（実施の形態３）
図１０は、実施の形態３にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。図１０に示す構成例は、２箇所のサーバＡ（９０１），サーバＢ（９０２）の構成は、実施の形態２（図９）と同様である。また、端末１２０の構成についても実施の形態１（図１）および実施の形態２（図９）と同様である。

サーバＡ（９０１）は、端末１２０の取得部１２１が取得した情報を受信部１０１が受信開始し、算出部１０２と、判定部１０３の構成を有する。そして、送信部１０５は、サーバＢ（９０２）に判定結果を出力する。

サーバＢ（９０２）は、受信部１０１を介して、サーバＡ（９０１）の判定結果を受信し、表示制御部１０４の構成を有する。そして、送信部１０５を介して、表示出力を端末１２０に送信する。端末１２０は、受信部１２３によりサーバＢ（９０２）から表示出力を受信し、表示部１２４に表示出力する。このように、サーバＡ（９０１）で処理した情報をサーバＢ（９０２）に出力し、サーバＢ（９０２）から端末１２０に出力する構成としてもよい。このように、サーバＡ（９０１）とサーバＢ（９０２）を異なる機能別のサーバで構成して用いることができる。

（実施の形態４）
図１１は、実施の形態４にかかる表示制御システムの機能的構成を示すブロック図である。図１１に示す構成例では、端末１２０は、取得部１２１と、算出部１０２と、判定部１０３と表示部１２４とを備えている。また、送信部１２２は、判定部１０３の判定結果をサーバ１００に送信し、受信部１２３は、サーバ１００の表示制御部１０４の表示出力を受信し表示部１２４に表示する。

サーバ１００は、受信部１０１が端末１２０の判定部１０３の判定結果を受信し、表示制御部１０４により表示出力を生成し、送信部１０５に出力する。送信部１０５は、表示出力を端末１２０に送信する。このように、表示出力を生成する機能を外部のサーバ１００を用いる構成とすることもできる。

（実施の形態５）
図１２は、実施の形態５にかかる表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。図１２に示す構成例では、外部のサーバを用いず端末１２０に全ての機能を備えている。端末１２０は、たとえば、移動体に搭載されたナビゲーション装置を用いて構成することができる。この実施の形態５によれば、外部のサーバとの通信をおこなわずに、移動体内の端末１２０だけで全ての処理を実行できるようになる。

（実施の形態６）
図１３は、実施の形態６にかかる各部の機能別構成を示す概要図である。この実施の形態６では、一部の処理に外部の２つのサーバＡ（１３０１）と、サーバＢ（１３０２）を用いる。

サーバＡ（１３０１）では、現在地と目的地の情報に基づき、経路探索および経路案内に特化した処理をおこなう。そして、サーバＡ（１３０１）は、サーバＢ（１３０２）に対して経路上のノード間のリンク情報と、バッテリ情報を送信する。サーバＢ（１３０２）では、リンク情報と、バッテリ情報に基づき、目的地までの経路に必要な消費電力（電費予測）をおこなう。

サーバＢ（１３０２）は、たとえば、ＷｅｂＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、電費計算だけに特化した処理をおこない、電費予測の結果をサーバＡ（１３０１）に応答する。そして、サーバＡ（１３０１）は、目的地まで走行可能であるかバーグラフを生成し、端末１２０に送信する。

実施の形態６の構成は、上述した実施の形態２（図９）、あるいは実施の形態３（図１０）に示したように分離された２台のサーバを用いて処理機能を分担する構成に相当する。そして、移動体に位置する端末１２０は、上述した実施の形態で説明した取得部１２１と、送信部１２２と、受信部１２３と、表示部１２４の機能を有する。サーバＡ（１３０１）は、上述した実施の形態で説明した受信部１０１と、算出部１０２と、表示制御部１０４と、送信部１０５の機能を有する。算出部１０２は、上述したリンク情報を算出し、表示制御部１０４は、表示制御の表示出力（表示信号）を生成する。サーバＢ（１３０２）は、上述した実施の形態で説明した受信部１０１と、判定部１０３と、送信部１０５の機能を有する。判定部１０３は、電費予測の処理をおこない、目的地まで到達できるか否かを判定する。

図１４は、実施の形態６にかかる処理手順を示すフローチャートである。移動体の端末１２０でおこなう処理と、サーバＡ（１３０１）でおこなう処理と、サーバＢ（１３０２）でおこなう処理とをそれぞれ記載してある。端末１２０では、車両の移動後、走行終了までの間で以下の処理を実行し（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）、走行終了となれば処理を終了する（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）。

はじめに、取得部１２１により、バッテリ情報を取得する（ステップＳ１４０２）。つぎに、取得部１２１により、現在地情報と、目的地情報を取得する（ステップＳ１４０３）。これら取得した情報は、送信部からサーバＡ（１３０１）に送信される（ステップＳ１４０４）。

この後、端末１２０は、受信部によりサーバＡ（１３０１）から送信される表示信号を取得し（ステップＳ１４０５）、表示部１２４上にバーグラフ表示をおこなう（ステップＳ１４０６）。

サーバＡ（１３０１）では、ステップＳ１４０４において、端末１２０から送信されたバッテリ情報と、現在地情報と、目的地情報により、目的地までの車両の経路を探索し、この経路上での渋滞予測をおこなう（ステップＳ１４１０）。この後、目的地までの経路のリンクデータを生成し（ステップＳ１４１１）、サーバＢ（１３０２）に送信する（ステップＳ１４１１）。

この後、サーバＡ（１３０１）は、サーバＢ（１３０２）から送信される電費予測の処理結果を取得し、この電費予測の処理結果により、表示出力を生成し（ステップＳ１４１２）、端末１２０に送信する（ステップＳ１４１２）。

サーバＢ（１３０２）では、ステップＳ１４２０において、サーバＡ（１３０１）から送信されたリンクデータに基づき、移動体の目的地までの消費電力を予測し（ステップＳ１４２０）、電費予測の結果をサーバＡ（１３０１）に送信する（ステップＳ１４２１）。

以上の処理により、サーバＡ（１３０１）は、地域別等に複数台設置され、地域内の端末１２０との間で情報をやりとりする。サーバＢ（１３０２）は、ＷｅｂＡＰＩ等の機能を備えて１台設けられ、複数台のサーバＡ（１３０１）との間で情報をやりとりする。このように、サーバを複数台設け、機能を分担する構成とすることにより、各サーバが機能を限定してある機能にだけ特化した処理を高速に実行することができるようになる。端末１２０は、サーバの台数を意識することなく、相互に通信するサーバＡ（１３０１）との間のインターフェースを用意するだけで、必要な表示出力をサーバＡ（１３０１）から得ることができる。

なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

１００ サーバ
１０１ 受信部
１０２ 算出部
１０３ 判定部
１０４ 表示制御部
１０５ 送信部
１２０ 端末
１２１ 取得部
１２２ 送信部
１２３ 受信部
１２４ 表示部
１３１ 通信網

Claims (4)

1. 移動体の駆動源のバッテリの残量を取得する残量取得部と、
   前記移動体が目的地まで移動する経路で消費する前記バッテリの消費量を算出する算出部と、
   前記移動体が前記目的地に到るまでの経路に存在する前記バッテリを補充するための補充装置の位置を取得する位置取得部と、
   前記残量取得部により取得されたバッテリの残量および前記算出部により算出されたバッテリの消費量に基づき、前記移動体が前記目的地まで航続不可能な場合には、現時点での前記バッテリの残量と共に、前記目的地まで航続するために必要なバッテリの不足分の量をバッテリの量に対応した表示形態で表示させ、前記移動体の現在地から前記目的地までの区間の距離に対応して前記補充装置の位置を表示させる表示制御部と、
   を備えることを特徴とする表示制御装置。
2. 移動体の駆動源のバッテリの残量に基づき、前記移動体が目的地まで航続不可能な場合に表示される表示制御信号を生成する表示制御装置の表示制御方法において、
   前記移動体の駆動源のバッテリの残量を取得する残量取得工程と、
   前記移動体が目的地まで移動する経路で消費する前記バッテリの消費量を算出する算出工程と、
   前記移動体が前記目的地に到るまでの経路に存在する前記バッテリを補充するための補充装置の位置を取得する位置取得工程と、
   前記残量取得工程により取得されたバッテリの残量および前記算出工程により算出されたバッテリの消費量に基づき、前記移動体が前記目的地まで航続不可能な場合には、現時点での前記バッテリの残量と共に、前記目的地まで航続するために必要なバッテリの不足分の量をバッテリの量に対応した表示形態で表示させ、前記移動体の現在地から前記目的地までの区間の距離に対応して前記補充装置の位置を表示させる表示制御工程と、
   を含むことを特徴とする表示制御方法。
3. 移動体の駆動源のバッテリの残量、前記移動体が目的地まで移動する経路で消費する前記バッテリの消費量、および、前記移動体が前記目的地に到るまでの経路に存在する前記バッテリを補充するための補充装置の位置を受信する受信部と、
   前記バッテリの残量および前記バッテリの消費量に基づき、前記移動体が前記目的地まで航続不可能な場合には、現時点での前記バッテリの残量と共に、前記目的地まで航続するために必要なバッテリの不足分の量をバッテリの量に対応した表示形態で表示させ、前記移動体の現在地から前記目的地までの区間の距離に対応して前記補充装置の位置を表示させる表示出力を制御する表示制御部と、
   前記表示制御部により制御された表示出力を送信する送信部と、
   を備えることを特徴とするサーバ。
4. 目的地まで移動することで消費する移動体の駆動源であるバッテリの消費量を図形にて表示する表示部と、
   前記移動体の現在地から前記目的地までに消費する前記バッテリの消費量を示す図形を当該バッテリの残量と不足量とに区別した態様で表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記バッテリの残量にて到達可能となる位置に存在するバッテリの補充装置を示す図形を、前記区別して表示されるバッテリの残量に対応して表示させることを特徴とする表示制御装置。

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