JP2015190849A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、エアコン消費電力予測装置およびバッテリ残量表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車外から情報を取得せずにエアコンの消費電力量およびバッテリ残量を予測することができる「ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、エアコン消費電力予測装置およびバッテリ残量表示方法」を提供する。【解決手段】誘導経路の走行による第１の消費電力量を予測する第１消費電力量予測部１０１と、エアコン３０の使用開始時の車内温度と目標設定温度との温度差に応じたエアコン３０の使用開始時からのエアコン消費電力推移をエアコン３０から受信するエアコン情報受信部１０２と、エアコン消費電力推移に基づいてエアコン３０の使用による第２の消費電力量を予測する第２消費電力量予測部１０３と、第１の消費電力量と第２の消費電力量と現バッテリ残量とに基づいてバッテリ残量を予測するバッテリ残量予測部１０４とを備えることにより、車外から情報を取得せずにエアコン３０の消費電力量およびバッテリ残量を予測できるようにする。【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、エアコン消費電力予測装置およびバッテリ残量表示方法に関し、特に、ルート案内時における車両のバッテリ残量を予測して表示する機能を有するナビゲーション装置に用いて好適なものである。

従来、電気自動車（ＥＶ）では、走行時における車両の消費電力を予測し、その予測の結果に基づいて、バッテリ残量の予測値を計算して表示装置に表示することが行われている。例えば、電気自動車に搭載されるナビゲーション装置では、工程ガイド画面において、ルート上の代表的な通過地点ごとにバッテリの予測残量を表示している。バッテリの予測残量は、現在のバッテリ残量から各通過地点までの予測消費電力を減算することによって算出する。

ここで、電気自動車のバッテリに蓄えられた電力は、走行用モータにて使用されるだけでなく、エアコン等の電装品にも使用される。このため、電気自動車におけるバッテリ残量は、電装品の使用状況によっても大きく変動することとなる。したがって、バッテリ残量の予測精度を高めるためには、電装品の使用による消費電力量を考慮して、予測消費電力を算出しなければならない。そこで、従来、電気自動車におけるバッテリ残量の予測精度を高めることを目的として、電装品の使用による消費電力量を予測し、この消費電力量に基づいてバッテリ残量を予測する技術が考案されている。

例えば、下記特許文献１には、情報センタとの通信により取得した経路に関する環境情報に基づいて、電気自動車の車両補機（例えば、エアコン装置、ワイパ装置、灯器類）により消費される電力量を推定して、現在のバッテリ残量から減算することにより、電気自動車の走行に使用可能な電力量を算出する技術が開示されている。

また、下記特許文献２には、衛星ラジオの放送波によって受信した天気情報と車載空調機の設定情報（例えば、設定温度、気温等）とに基づいて、車載空調機の消費電力を予測し、その予測結果に基づいて電動車両の走行可能距離を補正する技術が開示されている。

また、下記特許文献３には、インターネットを介して取得した近接地域の天候情報に基づいて運転補助用補機（ワイパ、熱線、コンプレッサ、ヒータ、フォグランプ、ヘッドライト、メータランプ）の消費電力量を予測し、現在のバッテリの充電状態から、運転補助用補機の消費電力量を差し引いて、その結果に区間平均電費をかけて電動車両の航続距離を算出する技術が開示されている。

また、下記特許文献４には、電気自動車の走行用のモータにて消費される電力だけでなく、サーバ装置から天気、温度、降水量等の環境情報を取得してその他の電気機器（例えば、空調機、ヘッドランプ、オーディオ装置、ワイパ、リアデフォッガ）にて消費される電力を予想して、現地点から目的地点までの予想電力消費量を算出する技術が開示されている。

特開２０１０−２１０２７１号公報 特開２０１２−７８２５１号公報 特開２０１３−６８５９０号公報 特開２０１３−３４３２３号公報

しかしながら、上記特許文献１〜４に開示されている技術は、バッテリ残量を予測するために必要なデータを車外との通信によって取得する構成を採用している。このため、上記特許文献１〜４に開示されている技術では、車外との通信ができない場合（例えば、通信圏外に位置している場合、車外との通信機能を有していない場合、通信装置に不具合が生じている場合等）、バッテリ残量を予測するために必要な情報を取得することができないという問題があった。また、車外との通信を行うための設定や通信利用契約が必要であり、手間およびコストがかかるため、容易にバッテリ残量の予測機能を利用することができないという問題があった。さらに、車外との通信に時間がかかる場合、通信が完了するまで待機しなければならないため、直ちにバッテリ残量を予測することができないという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車外から情報を取得することなく、エアコンの使用による消費電力量を予測して、その予測結果に基づいてバッテリ残量を予測することができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、目的地までの誘導経路に関する経路情報に基づいて、車両が誘導経路を走行することによるバッテリの第１の消費電力量を予測する。また、エアコンの使用時の消費電力値が示されたエアコン消費電力推移と、経路情報とに基づいて、車両が誘導経路の走行中にエアコンを使用することによるバッテリの第２の消費電力量を予測する。そして、第１の消費電力量と、第２の消費電力量と、現在のバッテリの残量とに基づいて、車両が誘導経路を走行した場合のバッテリの残量の予測値を算出する。特に、本発明では、エアコンの使用開始時の車内温度とエアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて、エアコンの使用開始時からのエアコン消費電力推移をエアコンで予測し、ナビゲーション装置へ送信するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、エアコンの消費電力量を予測するために必要な情報（エアコン消費電力推移、エアコンの使用開始時の車内温度およびエアコンの目標設定温度）を、エアコンとの車内通信のみによって得ることができる。このため、車外との通信ができない環境下であっても、エアコンの消費電力量およびバッテリ残量を直ちに予測することができる。また、車外との通信を行うための設定や通信利用契約が不要であるため、手間およびコストをかけることなく、容易にバッテリ残量の予測機能を利用することができる。

また、本発明によれば、エアコンの消費電力量を予測する際に用いるエアコンの消費電力値が、エアコンの使用開始時の車内温度とエアコンの目標設定温度との温度差と、エアコンの使用開始時からの経過時間とに応じて予め想定された値となっているので、実際のエアコンの消費電力量との誤差が大きくならないように、エアコンの消費電力量を予測することができる。特に、エアコンの使用開始直後はエアコンの消費電力値が大きく変動する期間であるため、エアコンの使用開始時からの経過時間に応じたエアコンの消費電力値を用いてエアコンの消費電力量を予測することにより、実際のエアコンの消費電力量との誤差が大きくならないように、エアコンの消費電力量を予測することができる。

本実施形態に係るナビゲーションシステムの機能構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係るエアコンの消費電力値の変化の一例を示すグラフである。 本実施形態に係るエアコン消費電力情報の一例を示す図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置による処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るバッテリ残量の表示画面の一例を示す図である。 本実施形態に係るエアコンによる処理の一例を示すフローチャートである。

〔ナビゲーションシステム１の機能構成例〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーションシステム１は、バッテリ２０を備えた車両に搭載されたナビゲーション装置１０とエアコン３０とによって構成される。図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１０は、地図データ記憶部１１、経路探索部１２、経路案内部１３を備えている。また、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）１４、ディスプレイ１５およびスピーカ１６を備えている。

また、本実施形態のナビゲーション装置１０は、バッテリ残量予測装置１００としての機能を有している。バッテリ残量予測装置１００は、その機能構成として、第１消費電力量予測部１０１、エアコン情報受信部１０２、第２消費電力量予測部１０３、バッテリ残量検出部１０４、バッテリ残量予測部１０５およびバッテリ残量表示制御部１０６を備えている。

また、本実施形態のエアコン３０は、エアコン消費電力予測装置１１０としての機能を有している。エアコン消費電力予測装置１１０は、その機能構成として、第１エアコン消費電力推移予測部１１２、第２エアコン消費電力推移予測部１１４およびエアコン情報送信部１１６を備えている。

上記各機能ブロックは、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロックは、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

（エアコン３０の機能）
第１エアコン消費電力推移予測部１１２および第２エアコン消費電力推移予測部１１４は、特許請求の範囲に記載のエアコン消費電力推移予測部を構成する。エアコン消費電力推移予測部は、エアコン３０の使用開始時の車内温度とエアコン３０に設定された目標設定温度との温度差に応じてエアコン消費電力推移を予測する機能である。エアコン消費電力推移とは、エアコン３０の使用開始時からの経過時間に応じて、エアコン３０の使用時の消費電力が示された情報である。

第１エアコン消費電力推移予測部１１２は、エアコン３０の使用開始時の車内温度とエアコン３０に設定された目標設定温度との温度差に応じて、第１エアコン消費電力推移を予測する。第１エアコン消費電力推移とは、エアコン３０の使用開始時から所定時間後までのエアコン３０の消費電力値の推移が示された情報である。

第２エアコン消費電力推移予測部１１４は、上記所定時間後のエアコン３０の消費電力値に基づいて、第２エアコン消費電力推移を予測する。第２エアコン消費電力推移とは、上記所定時間以降のエアコン３０の消費電力値の推移が示された情報である。

上記所定時間とは、エアコン３０の使用により、車内温度が目標設定温度に到達する時間である。例えば、本実施形態のエアコン３０では、上記所定時間が１５分となっている（図２参照）。本実施形態のエアコン３０の消費電力値は、エアコン３０の使用開始時から上記所定時間後までの間は大きく変動し、上記所定時間以降は一定である（図２参照）。これに応じて、第１エアコン消費電力推移予測部１１２は、エアコン３０の消費電力値が大きく変動する第１エアコン消費電力推移を予測する。また、第２エアコン消費電力推移予測部１１４は、エアコン３０の消費電力値が一定である第２エアコン消費電力推移を予測する。

エアコン情報送信部１１６は、第１エアコン消費電力推移予測部１１２によって予測された第１エアコン消費電力推移を、ナビゲーション装置１０へ送信する。また、エアコン情報送信部１１６は、第２エアコン消費電力推移予測部１１４によって予測された第２エアコン消費電力推移を、ナビゲーション装置１０へ送信する。エアコン情報送信部１１６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークを介して、第１エアコン消費電力推移および第２エアコン消費電力推移をナビゲーション装置１０へ送信する。

なお、エアコン３０の使用開始時の車内温度は、エアコン３０が備える温度センサによってエアコン３０が自ら取得することができる。このため、エアコン消費電力推移予測部は、第１エアコン消費電力推移を予測する際に、エアコン３０の使用開始時の車内温度をエアコン３０の外部から取得する必要はない。但し、エアコン消費電力推移予測部は、車内に設置された他の温度センサから取得された車内温度を取得して、この車内温度と目標設定温度との温度差に応じた第１エアコン消費電力推移を予測してもよい。

（ナビゲーション装置１０の機能）
地図データ記憶部１１は、地図表示や経路探索などに必要な地図データを記憶している。経路探索部１２は、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データに基づいて、車両の現在地からユーザによって任意に設置された目的地までの誘導経路を探索する。そして、経路探索部１２は、探索された誘導経路を示す経路情報を生成する。車両の現在地は、ＧＰＳ１４から取得した車両の現在位置情報に基づいて特定することができる。

経路案内部１３は、経路探索部１２によって生成された経路情報と、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、ＧＰＳ１４から取得した車両の現在位置情報とに基づいて、経路探索部１２によって探索された誘導経路を案内する。例えば、経路案内部１３は、誘導経路を案内するための表示画面をディスプレイ１５に表示させる。また、経路案内部１３は、誘導経路を案内するための音声をスピーカ１６から出力させる。

ここで、経路探索部１２によって生成される経路情報には、誘導経路における代表的な通過地点および目的地が設定されている。経路探索部１２によって誘導経路が探索されると、ナビゲーション装置１０は、各通過地点および目的地までの予測走行時間を算出する。例えば、ナビゲーション装置１０は、代表的な通過地点のそれぞれについて、当該通過地点までの予測走行時間を、出発地から当該通過地点までの距離と、出発地から当該通過地点までの予想走行速度とに基づいて算出する。同様に、ナビゲーション装置１０は、目的地までの予測走行時間を、出発地から目的地までの距離と、出発地から目的地までの予想走行速度とに基づいて算出する。

代表的な通過地点とは、例えば、経由地、右左折を行う案内交差点、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア、料金所等である。予想走行速度には、例えば、誘導経路上の道路毎に、その種別（例えば、一般道路／幹線道路／高速道路）に応じた速度が用いられる。また、誘導経路上に渋滞が発生している場合は、ナビゲーション装置１０は、渋滞の程度と距離に応じた重みを付加して、各通過地点および目的地までの予測走行時間を計算する。

第１消費電力量予測部１０１は、経路探索部１２によって探索された誘導経路を車両が走行することによる消費電力量（以下、「第１の消費電力量」と示す）を予測する。例えば、第１消費電力量予測部１０１は、経路探索部１２によって誘導経路が探索されると、第１の消費電力量を予測する。また、第１消費電力量予測部１０１は、渋滞等を回避するために経路探索部１２によって迂回路が探索されたり、誘導経路の設定（例えば、目的地、経由地、探索条件等）が変更されて、経路探索部１２によって誘導経路が再探索されたりすると、第１の消費電力量を再予測する。

例えば、第１消費電力量予測部１０１は、予め定められた単位距離あたりの消費電力に誘導経路の走行距離を乗じることにより、第１の消費電力量の予測値を算出する。または、第１消費電力量予測部１０１は、予め定められた単位走行時間あたりの消費電力に誘導経路の予測走行時間を乗じることにより、第１の消費電力量の予測値を算出する。いずれの場合も、第１消費電力量予測部１０１は、誘導経路を走行する場合の予想走行速度、誘導経路上の道路の状態（道路区分、道幅、勾配などの地図データから得られる情報）、渋滞等の道路交通情報などを考慮して、第１の消費電力量の予測値を算出してもよい。なお、この第１の消費電力量の予測に関しては公知の種々の手法を適用することが可能であり、ここでは詳細な説明を割愛する。

エアコン情報受信部１０２は、エアコン３０の消費電力量を予測するためのエアコン消費電力推移をエアコン３０から受信する。例えば、エアコン情報受信部１０２は、第１エアコン消費電力推移および第２エアコン消費電力推移をエアコン３０から受信する。

第２消費電力量予測部１０３は、経路探索部１２によって生成された経路情報と、エアコン情報受信部１０２によって受信された第１エアコン消費電力推移および第２エアコン消費電力推移に基づいて、車両が誘導経路の走行中にエアコン３０を使用することによる消費電力量（以下、「第２の消費電力量」と示す）を予測する。

すなわち、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン情報受信部１０２が受信した第１エアコン消費電力推移に基づいて、エアコン３０の使用開始時から所定時間後までの第２の消費電力量を予測する。また、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン情報受信部１０２が受信した第２エアコン消費電力推移に基づいて、所定時間以降の第２の消費電力量を予測する。

例えば、第２消費電力量予測部１０３は、経路探索部１２によって経路探索処理が行われるときに、第２の消費電力量を予測する。また、第２消費電力量予測部１０３は、一定の条件（例えば、エアコンの設定が変更されたこと、所定時間が経過したこと、誘導経路が変更されたこと）を満たした場合に、第２の消費電力量を再予測する。

ここで、経路探索部１２によって経路探索処理が行われるときに、エアコン３０の使用が開始されている場合（例えば、車両のアクセサリ電源の起動に連動してエアコン３０が起動された場合、経路探索部１２によって経路探索処理が行われる前にユーザがエアコン３０を手動で起動した場合）と、エアコン３０の使用が開始されていない場合とが考えられる。

経路探索部１２によって経路探索処理が行われるときに、エアコン３０の使用が開始されている場合、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン情報受信部１０２によって受信されたエアコン消費電力推移のうち、エアコン３０の使用開始時から経路探索処理の実行時まで実際に経過した時間以降に対して設定されている消費電力値を用いて、第２の消費電力量を算出する。

一方、経路探索部１２によって経路探索処理が行われるときに、エアコン３０の使用が開始されていない場合、第２消費電力量予測部１０３は、エアコンの消費電力値を「０Ｗ」として、第２の消費電力量を算出する（すなわち、第２の消費電力量を「０」とする）。

その後、例えばユーザがエアコン３０を手動で起動する等してエアコン３０の使用が開始された場合、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン情報受信部１０２によって受信されたエアコン消費電力推移の消費電力値を用いて、第２の消費電力量を再予測する。

ここで、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン３０の使用が開始された場合、直ちに第２の消費電力量を再予測せずに、他の一定の条件（例えば、前回予測時から所定時間が経過したこと）が満たされた場合、第２の消費電力量を再予測するようにしてもよい。この場合、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン情報受信部１０２によって受信されたエアコン消費電力推移のうち、エアコン３０の使用開始時から実際に経過した時間以降に対して設定されている消費電力値を用いて、第２の消費電力量を再予測すればよい。

一方、第２消費電力量予測部１０３は、一定の条件が満たされて第２の消費電力量を再予測する際に、エアコン３０の使用が未だ開始されていない場合は、エアコンの消費電力値を「０Ｗ」として、第２の消費電力量を再予測する（すなわち、第２の消費電力量を「０」とする）。

さらに、第２消費電力量予測部１０３は、前回第２の消費電力量を予測してから、一定の条件が満たされて第２の消費電力量を再予測するまでの間に、エアコン３０の使用が停止された場合、エアコンの消費電力値を「０Ｗ」として、第２の消費電力量を再予測する（すなわち、第２の消費電力量を「０」とする）。

バッテリ残量検出部１０４は、例えばＣＡＮなどの車内ネットワークを介して送信されてくるバッテリ残量情報に基づいて、バッテリ２０の現在（バッテリ残量予測部１０５がバッテリ２０の残量を予測するとき）のバッテリ残量を検出する。

バッテリ残量予測部１０５は、第１消費電力量予測部１０１によって予測された第１の消費電力量と、第２消費電力量予測部１０３によって予測された第２の消費電力量と、バッテリ残量検出部１０４によって検出された現在のバッテリ２０の残量とに基づいて、経路探索部１２によって探索された誘導経路を車両が走行した場合のバッテリ２０のバッテリ残量を予測する。また、バッテリ残量予測部１０５は、第１の消費電力量および第２の消費電力量の少なくとも一方が再予測された場合、バッテリ２０のバッテリ残量を再予測する。

例えば、第１消費電力量予測部１０１は、誘導経路における目的地までの第１の消費電力量を予測することができる。同様に、第２消費電力量予測部１０３は、誘導経路における目的地までの第２の消費電力量を予測することができる。この場合、バッテリ残量予測部１０５は、第１消費電力量予測部１０１によって予測された目的地までの第１の消費電力量と、第２消費電力量予測部１０３によって予測された目的地までの第２の消費電力量とを、バッテリ残量検出部１０４により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、目的地におけるバッテリ２０の残量の予測値を算出することができる。

また、第１消費電力量予測部１０１は、誘導経路における代表的な通過地点のそれぞれについて、当該通過地点までの第１の消費電力量を予測することができる。同様に、第２消費電力量予測部１０３は、誘導経路における代表的な通過地点のそれぞれについて、当該通過地点までの第２の消費電力量を予測することができる。この場合、バッテリ残量予測部１０５は、誘導経路における代表的な通過地点のそれぞれについて、第１消費電力量予測部１０１によって予測された当該通過地点までの第１の消費電力量と、第２消費電力量予測部１０３によって予測された当該通過地点までの第２の消費電力量とを、バッテリ残量検出部１０４により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、当該通過地点におけるバッテリ２０の残量の予測値を算出することができる。

バッテリ残量表示制御部１０６は、バッテリ残量予測部１０５により予測されたバッテリ残量をディスプレイ１５に表示させる。例えば、バッテリ残量表示制御部１０６は、経路探索部１２により誘導経路が探索されたときに、誘導経路の目的地におけるバッテリ残量を誘導経路と共にディスプレイ１５に表示させる。また、バッテリ残量表示制御部１０６は、図５に示すように、複数の通過地点のそれぞれについて、当該通過地点におけるバッテリ残量をディスプレイ１５に表示させる。

〔エアコンの消費電力値の変化の一例〕
図２は、本実施形態に係るエアコン３０の消費電力値の変化の一例を示すグラフである。図２のグラフは、エアコン３０をＡＵＴＯモードで使用した時の消費電力値の変化を表す。図２のグラフでは、エアコン３０の使用開始時の車内温度とエアコン３０の目標設定温度との温度差（５℃、１０℃、１５℃）毎に、エアコン３０の使用開始時からの経過時間に応じた消費電力値が表されている。

図２のグラフにおいて注目すべきは、温度差がいずれの場合であっても、エアコン３０の使用開始直後に消費電力値が急上昇し、その後消費電力値が徐々に低下し、エアコン３０の使用開始時から１５分（所定時間）が経過した後は最も小さい消費電力値である「５Ｗ」で一定となる点である。

エアコン３０の使用開始直後に消費電力値が急上昇するのは、エアコン３０の使用開始直後は、車内温度と目標設定温度との温度差が最も大きいため、エアコン３０の設定風量が最も強くなるからである。

また、エアコン３０の消費電力値が徐々に低下するのは、エアコン３０を使用するにつれて車内温度と目標設定温度との温度差が徐々に小さくなり、これに伴い、エアコン３０の設定風量が徐々に弱められるからである。

また、エアコン３０の使用開始時から１５分が経過した後に、エアコン３０の消費電力値が最も小さい消費電力値で一定となるのは、エアコン３０の使用開始時から１５分が経過した後は、車内温度と目標設定温度との温度差が殆ど無くなるため、エアコン３０の設定風量が弱くとも、車内温度を目標設定温度に維持することができるからである。

〔エアコン消費電力情報の一例〕
図３は、本実施形態に係るエアコン消費電力情報の一例を示す図である。図３に示すエアコン消費電力情報３００は、エアコン３０に予め設定されている情報であって、例えばエアコン３０が備える記憶部に予め記憶されている。

図３に示すエアコン消費電力情報３００では、エアコン３０の使用開始時の車内温度と目標設定温度との温度差（図中「温度差」参照）と、エアコン３０の使用開始時からの経過時間（図中「経過時間」参照）とに応じて、エアコン３０の消費電力値が設定されている。

図３に示すエアコン消費電力情報３００では、一例として、エアコン３０の使用開始時の車内温度と目標設定温度との温度差が５℃単位で区分されている。また、図３に示すエアコン消費電力情報３００では、一例として、エアコン３０の使用開始時からの経過時間が３分単位で区分されている。上記温度差の区分は、より小さい温度単位（例えば１℃単位）で区分されていてもよい。また、上記経過時間の区分は、より小さい時間単位（例えば１分単位）で区分されていてもよい。いずれの場合も、エアコン３０の消費電力量の予測精度をより高めることができるようになる。

図２に示すようにエアコン３０の使用開始時からの経過時間に応じてエアコン３０の消費電力値が変化することを鑑み、図３のエアコン消費電力情報３００では、温度差の区分がいずれの場合であっても、エアコン３０の使用開始直後において最も消費電力値が高く、その後、エアコン３０の使用開始時から１５分（所定時間）が経過するまでの間に消費電力値が徐々に低下するように、エアコン３０の消費電力値が設定されている。

例えば、図３に示すエアコン消費電力情報３００において、温度差の区分が「１〜５℃」の場合、エアコン３０の使用開始時から１５分が経過するまでの間に、エアコン３０の消費電力値が「５０Ｗ」から「５Ｗ」へと徐々に低下している。同様に、温度差の区分が「６〜１０℃」の場合は、エアコン３０の使用開始時から１５分が経過するまでの間に、エアコン３０の消費電力値が「１００Ｗ」から「５Ｗ」へと徐々に低下している。また、温度差の区分が「１１〜１５℃」の場合は、エアコン３０の使用開始時から１５分が経過するまでの間に、エアコン３０の消費電力値が「１５０Ｗ」から「５Ｗ」へと徐々に低下している。

エアコン消費電力情報３００は、第１エアコン消費電力推移予測部１１２によって、第１エアコン消費電力推移を予測する際に使用される。具体的には、第１エアコン消費電力推移予測部１１２は、まず、エアコン３０の使用開始時の車内温度と、エアコン３０に設定されている目標設定温度とを取得し、車内温度と目標設定温度との温度差を求める。そして、第１エアコン消費電力推移予測部１１２は、エアコン消費電力情報３００の中から、車内温度と目標設定温度との温度差に対応する、エアコン３０の使用開始時から所定時間（１５分）が経過するまでの消費電力値群を、第１エアコン消費電力推移の予測値として抽出する。例えば、車内温度と目標設定温度との温度差が「７℃」の場合、第１エアコン消費電力推移予測部１１２は、温度差の区分「６〜１０℃」に設定されている、エアコン３０の使用開始時から所定時間（１５分）が経過するまでの消費電力値群（「１００Ｗ」、「５０Ｗ」、「２５Ｗ」、「１２Ｗ」、「５Ｗ」）を、第１エアコン消費電力推移の予測値として抽出する。

このようにして予測された第１エアコン消費電力推移は、ナビゲーション装置１０へ送信される。そして、第２消費電力量予測部１０３は、この第１エアコン消費電力推移に基づいて、エアコン３０の使用開始時から１５分間が経過するまでのエアコン３０の消費電力量を予測することができる。

なお、図３に示すエアコン消費電力情報３００においては、エアコン３０の使用開始時から１５分が経過した後についてのエアコン３０の消費電力値が設定されていない。図２のグラフに示すように、エアコン３０の使用開始時から１５分間が経過した後は、エアコン３０の消費電力値が「５Ｗ」で一定となるためである。

この消費電力値「５Ｗ」に基づき、エアコン３０の第２エアコン消費電力推移予測部１１４は、所定時間が経過した後はエアコン３０の消費電力値が「５Ｗ」で一定となることを示す第２エアコン消費電力推移を予測することができる。そして、第２消費電力量予測部１０３は、この第２エアコン消費電力推移に基づいて、エアコン３０の使用開始時から１５分間が経過した後のエアコン３０の消費電力量を予測することができる。

（第２消費電力量の予測例）
エアコン３０の第１エアコン消費電力推移予測部１１２は、図３に示すエアコン消費電力情報３００のうち、エアコン３０の使用開始時（または第２の消費電力量が再予測されるとき）の車内温度とエアコン３０に設定された目標設定温度との温度差に応じたエアコン３０の消費電力値を、第１エアコン消費電力推移の予測値として抽出する。そして、ナビゲーション装置１０の第２消費電力量予測部１０３は、この第１エアコン消費電力推移に基づいて、第２の消費電力量を予測する。

例えば、アクセサリ電源の起動後に経路探索部１２によって誘導経路の経路探索処理が行われたときに、第２消費電力量予測部１０３が、図３に示すエアコン消費電力情報３００から抽出されたエアコン消費電力推移に基づいて、上記誘導経路における「出発地Ａ」から「通過地点Ｂ」（代表的な通過地点）までの「走行区間Ａ−Ｂ」の第２の消費電力量を求めるとする。ここでは、上記温度差が「１〜５℃」の範囲内であり、且つ、「走行区間Ａ−Ｂ」の予測走行時間が「５分」であるとする。この予測走行時間は、経路探索処理が行われたときにナビゲーション装置１０によって算出されたものを用いることができる。また、ここでは、経路探索部１２によって経路探索処理が行われるときに、アクセサリ電源の起動とともにエアコン３０の使用が開始されてから３分が経過していることとする。

この場合、まず、エアコン３０の第１エアコン消費電力推移予測部１１２が、図３に示すエアコン消費電力情報３００のうち、温度差の区分「１〜５℃」に対して設定されている消費電力値であって、エアコン３０の使用開始時から実際に経過した時間（３分）以降に対して設定されている消費電力値を第１エアコン消費電力推移の予測値として抽出する。具体的には、温度差の区分「１〜５℃」に対して設定されている消費電力値のうち、経過時間「４〜６分」に対して設定されている消費電力値「２５Ｗ」と、経過時間「７〜９分」に対して設定されている消費電力値「１２Ｗ」とを第１エアコン消費電力推移の予測値として抽出する。このようにして予測された第１エアコン消費電力推移は、エアコン３０からナビゲーション装置１０へ送信される。そして、ナビゲーション装置１０の第２消費電力量予測部１０３は、この第１エアコン消費電力推移に示されている消費電力値「２５Ｗ」と消費電力値「１２Ｗ」とを用いて、「走行区間Ａ−Ｂ」の予測走行時間である５分間のエアコン３０の消費電力の積算値「９９Ｗ（＝２５Ｗ×３＋１２Ｗ×２）」を、「走行区間Ａ−Ｂ」の第２の消費電力量として算出する。

経路探索部１２によって探索された誘導経路が複数の走行区間（出発地Ａから各通過地点および目的地までの区間）からなる場合、第２消費電力量予測部１０３は、上記と同様に、各走行区間について第２の消費電力量を算出する。このとき、エアコン３０の使用開始時から１５分が経過した以降については、第２エアコン消費電力推移に基づき、１分あたりのエアコン３０の消費電力値を「５Ｗ」として、第２の消費電力量を算出する。このとき、第２消費電力量予測部１０３は、消費電力値「５Ｗ」をそのまま用いて第２の消費電力量を算出してもよいが、消費電力値「５Ｗ」に所定の補正係数を掛け合わせて、第２の消費電力量を算出してもよい。

（経路探索処理時にエアコン３０の使用が開始されていない場合）
なお、上記例では、経路探索部１２によって経路探索処理が行われるときに、エアコン３０の使用が開始されている場合の第２の消費電力量の算出方法について説明したが、経路探索処理が行われるときにエアコン３０の使用が開始されていない場合、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン３０の消費電力値を「０Ｗ」として、第２の消費電力量を算出する（すなわち、第２の消費電力量を「０」とする）。その後、一定の条件が満たされて第２の消費電力量を再予測する際にエアコン３０の使用が開始されていれば、第２消費電力量予測部１０３は、上記例と同様にエアコン消費電力情報３００に設定されている消費電力値を用いて、第２の消費電力量を再予測する。一方、第２の消費電力量を再予測する際にエアコン３０の使用が未だ開始されていない場合は、第２消費電力量予測部１０３は、エアコンの消費電力値を「０Ｗ」として、第２の消費電力量を再予測する（すなわち、第２の消費電力量を「０」とする）。

〔ナビゲーション装置１０による処理の一例〕
図４は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。ここでは一例として、誘導経路における通過地点毎に、当該通過地点におけるバッテリ残量を予測して、当該バッテリ残量をディスプレイ１５に表示させる例を説明する。図４に示す処理は、例えば、ユーザによって目的地等の探索条件が設定された後、経路探索処理の実行をユーザから指示された時点で開始される。

まず、経路探索部１２が、ユーザによって任意に設置された目的地までの誘導経路を探索する（ステップＳ４０２）。次に、第１消費電力量予測部１０１が、ステップＳ４０２で探索された誘導経路における通過地点のそれぞれについて、当該通過地点までの第１の消費電力量を予測する（ステップＳ４０４）。

次に、ナビゲーション装置１０は、エアコン３０に対してエアコン消費電力推移を要求する（ステップＳ４０６）。エアコン３０は、この要求に応じて、図６に示す処理を実行する。その結果、エアコン３０からエアコン消費電力推移（第１エアコン消費電力推移および第２エアコン消費電力推移）が送信されてくると、エアコン情報受信部１０２が、このエアコン消費電力推移を受信する（ステップＳ４０８）。

そして、第２消費電力量予測部１０３が、ステップＳ４０８で受信されたエアコン消費電力推移に基づいて、ステップＳ４０２で探索された誘導経路における通過地点のそれぞれについて、当該通過地点までの第２の消費電力量を予測する（ステップＳ４１０）。

次に、バッテリ残量検出部１０４が、バッテリ２０の現在のバッテリ残量を検出する（ステップＳ４１２）。そして、バッテリ残量予測部１０５が、ステップＳ４０２で探索された誘導経路における通過地点のそれぞれについて、ステップＳ４０４で予測された当該通過地点までの第１の消費電力量と、ステップＳ４０８で予測された当該通過地点までの第２の消費電力量とを、ステップＳ４１０で検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、当該通過地点におけるバッテリ２０の残量の予測値を算出する（ステップＳ４１４）。そして、バッテリ残量表示制御部１０６が、ステップＳ４１４で算出されたバッテリ残量の予測値をディスプレイ１５に表示させる（ステップＳ４１６）。

その後、エアコン３０の設定（例えば、目標設定温度）が変更された場合（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、または、前回バッテリ残量を予測してから所定時間が経過した場合（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ４０６以降の処理を再び実行する。これにより、エアコン３０は、エアコン３０の設定が変更される毎（および所定時間が経過する毎）に、変更後の設定に応じたエアコン消費電力推移を再予測する。そして、ナビゲーション装置１０は、再予測されたエアコン消費電力推移に基づいて、現在のエアコン３０の設定および現在のバッテリ残量に応じた第２消費電力量およびバッテリ残量を再予測することができる。したがって、実際のバッテリ残量との誤差が大きくならないようにすることができる。

また、渋滞等回避するための迂回路が決定されたり（ステップＳ４２２：Ｙｅｓ）、誘導経路の設定（例えば、目的地、経由地、探索条件等）が変更されたりした場合（ステップＳ４２４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ４０２以降の処理を再び実行する。これにより、ナビゲーション装置１０は、新たな誘導経路を探索する毎に、当該新たな誘導経路に合わせて、第１消費電力量、第２消費電力量およびバッテリ残量を再予測することができる。したがって、実際のバッテリ残量との誤差が大きくならないようにすることができる。

そして、車両が目的地に到着すると（ステップＳ４２６：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、図４に示す一連の処理を終了する。車両が目的地に到着するまでの間（ステップＳ４２６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ４１８以降の処理を繰り返し実行する。

〔バッテリ残量の表示画面の一例〕
図５は、本実施形態に係るバッテリ残量の表示画面の一例を示す図である。ここでは一例として、誘導経路における代表的な通過地点のそれぞれについて、バッテリ残量の予測値をディスプレイ１５に表示させる例を説明する。図５に示す画面５００は、経路探索部１２によって探索された誘導経路を経路案内部１３が案内しているときに、ディスプレイ１５に表示される画面の一例である。

画面５００では、誘導経路における直近の３件の通過地点（「○○東」インターチェンジ、「○○西」インターチェンジ、「○○料金所」）の通過地点情報が、画面下側から順に表示されている。画面５００において、各通過地点情報には、名称、現在地からの距離、通過予定時刻とともに、当該通過地点におけるバッテリ残量の予測値が、数値（百分率）およびバッテリアイコンによって示されている。当該予測値は、上述したとおり、バッテリ残量予測装置１００によって算出されたものである。

画面５００が表示されている状態から、車両が３件の通過地点のうちの最も近い通過地点（「○○東」インターチェンジ）に到達した場合、画面５００には、次の直近の３件の通過地点の通過地点情報が表示される。当然、これらの通過地点情報にも、図５と同様にバッテリ残量の予測値等が示される。

〔エアコン３０による処理の一例〕
図６は、本実施形態に係るエアコン３０による処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、例えば、ナビゲーション装置１０から送信されてきたエアコン消費電力推移の要求信号を受信した時点で開始される。

まず、エアコン３０は、ナビゲーション装置１０から送信されてきたエアコン消費電力推移の要求信号を受信すると（ステップＳ６０２）、第１エアコン消費電力推移予測部１１２が、エアコン使用開始時の車内温度を取得する（ステップＳ６０４）。また、第１エアコン消費電力推移予測部１１２が、エアコンの目標設定温度を取得する（ステップＳ６０６）。

次に、第１エアコン消費電力推移予測部１１２が、ステップＳ６０４で取得した車内温度とステップＳ６０６で取得した目標設定温度との温度差、および図３に示したエアコン消費電力情報に基づいて、第１エアコン消費電力推移を予測する（ステップＳ６０８）。また、第２エアコン消費電力推移予測部１１４が、図３に示したエアコン消費電力情報の所定時間経過後の消費電力値（５Ｗ）に基づいて、第２エアコン消費電力推移を予測する（ステップＳ６１０）。

そして、エアコン情報送信部１１６が、第１エアコン消費電力推移および第２エアコン消費電力推移をナビゲーション装置１０へ送信する（ステップＳ６１２）。このようにしてナビゲーション装置１０へ送信されたエアコン消費電力推移は、ナビゲーション装置１０において、エアコン３０の消費電力量（第２の消費電力量）の予測に用いられる。

以上説明したとおり、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、エアコン３０の消費電力量を予測するために必要な情報（エアコン消費電力推移）を、エアコン３０との車内通信によって得ることができる。このため、車外との通信ができない環境下であっても、エアコン３０の消費電力量およびバッテリ残量を直ちに予測することができる。また、車外との通信を行うための設定や通信利用契約が不要であるため、手間およびコストをかけることなく、容易にバッテリ残量の予測機能利用することができる。

また、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、第２の消費電力量を予測する際に用いるエアコン３０の消費電力値は、特にエアコン３０の使用開始時から所定時間が経過するまでの間（エアコン３０の消費電力値が大きく変動する期間）に関しては、エアコン３０の使用開始時の車内温度とエアコン３０の目標設定温度との温度差と、エアコン３０の使用開始時からの経過時間とに応じて予測された値となっているので、実際のエアコン３０の消費電力量との誤差が大きくならないように、エアコン３０の消費電力量を予測することができる。

また、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、車両が目的地に到着するまでの間、一定の条件を満たした場合にはバッテリ残量を再予測することで、実際のバッテリ残量とバッテリ残量の予測値との誤差が大きくならないようにすることができる。なお、バッテリ残量の再予測を行う一定の条件は、上記実施形態で例示した条件（エアコンの設定が変更されたこと、所定時間が経過したこと、誘導経路が変更されたこと）に限らない。例えば、代表的な通過地点に到達する毎に、バッテリ残量を再予測するようにしてもよい。また、実際のバッテリ残量とバッテリ残量の予測値との誤差が所定の閾値よりも大きくなったことを検出したタイミングで、バッテリ残量を再予測するようにしてもよい。

また、各通過地点および目的地までの予測走行時間は、一定の条件（例えば、渋滞を検出したこと、前回予測時から所定時間が経過したこと、通過地点に到達したこと等）が満たされる毎に、ナビゲーション装置１０によって再予測され得る。この場合も、ナビゲーション装置１０は、再予測された予測走行時間に基づいて、第１消費電力量、第２消費電力量およびバッテリ残量を再予測することが好ましい。

また、上記実施形態において、エアコン３０の目標設定温度の変更により、車内温度と目標設定温度との温度差がマイナスとなる場合（例えば、冷房時に目標設定温度が車内温度よりも高く設定された場合、暖房時に目標設定温度が車内温度よりも低く設定された場合）がある。この場合、第２消費電力量予測部１０３は、エアコン消費電力推移によらず、エアコン３０が最小の消費電力値（５Ｗ）よりもさらに小さい消費電力値（例えば、２Ｗ）となる設定風量で駆動されたり、エアコン３０が最小の消費電力値（５Ｗ）となる設定風量で間欠的に駆動されたりするものとして、第２の消費電力量を予測してもよい。または、エアコン消費電力推移に上記温度差がマイナスとなる場合の消費電力値が設定されている場合には、これを参照して第２の消費電力量を予測してもよい。

なお、上記実施形態において、エアコン３０の第２エアコン消費電力推移予測部１１４を省略し、ナビゲーション装置１０のエアコン情報受信部１０２が第１エアコン消費電力推移のみをエアコン３０から受信するようにしてもよい。この場合、第２消費電力量予測部１０３は、第１エアコン消費電力推移に基づいて、エアコン３０の使用開始時から所定時間が経過するまでの第２の消費電力量を予測する。また、第２消費電力量予測部１０３は、所定時間後のエアコン３０の消費電力値（５Ｗ）に基づいて、所定時間以降の第２の消費電力量を予測する。所定時間以降の第２エアコン消費電力推移としては、例えば、第１エアコン消費電力推移に示されている所定時間の直前のエアコン３０の消費電力値「５Ｗ」で一定となることを示す推移を用いることができる。

また、上記実施形態において、ナビゲーション装置１０は、車両が誘導経路の走行中に他の電装品（例えば、オーディオ装置、ワイパ装置、灯器類等）を使用することによる第３の消費電力量を予測する第３消費電力量予測部をさらに備えてもよい。この場合、バッテリ残量予測部１０５は、第１の消費電力量と、第２の消費電力量と、第３の消費電力量と、現在のバッテリ残量とに基づいて、車両が誘導経路を走行した場合のバッテリ残量の予測値を算出してもよい。なお、第３の消費電力量は、例えば、車両が停車する毎に他の電装品による消費電力値を計測して平均値を算出し、その平均値による消費電力量が走行を開始してから次の停車時まで継続するものとして予測することができる。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ ナビゲーションシステム
１０ ナビゲーション装置
１１ 地図データ記憶部
１２ 経路探索部
１３ 経路案内部
１４ ＧＰＳ
１５ ディスプレイ
１６ スピーカ
２０ バッテリ
３０ エアコン
１００ バッテリ残量予測装置
１０１ 第１消費電力量予測部
１０２ エアコン情報受信部
１０３ 第２消費電力量予測部
１０４ バッテリ残量検出部
１０５ バッテリ残量予測部
１０６ バッテリ残量表示制御部
１１０ エアコン消費電力予測装置
１１２ 第１エアコン消費電力推移予測部
１１４ 第２エアコン消費電力推移予測部
１１６ エアコン情報送信部

Claims (20)

1. バッテリ、エアコンおよびナビゲーション装置を備える車両のナビゲーションシステムであって、
   前記エアコンは、
   前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて、前記エアコンの使用開始時からのエアコン消費電力推移を予測するエアコン消費電力推移予測部と、
   前記エアコン消費電力推移予測部によって予測された前記エアコン消費電力推移を前記ナビゲーション装置へ送信するエアコン情報送信部と、を備え、
   前記ナビゲーション装置は、
   任意に設定された目的地までの誘導経路を探索して、当該誘導経路に関する経路情報を生成する経路探索部と、
   前記経路情報に基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行することによる第１の消費電力量を予測する第１消費電力量予測部と、
   前記エアコン消費電力推移を受信するエアコン情報受信部と、
   前記経路情報と前記エアコン消費電力推移とに基づいて、前記車両が前記誘導経路の走行中に前記エアコンを使用することによる第２の消費電力量を予測する第２消費電力量予測部と、
   前記第１の消費電力量と、前記第２の消費電力量と、現在の前記バッテリの残量とに基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行した場合の前記バッテリの残量の予測値を算出するバッテリ残量予測部と、
   前記バッテリ残量の予測値をディスプレイに表示させるバッテリ残量表示制御部と、を備える
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記エアコン消費電力推移予測部は、
   前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて、前記エアコンの使用開始時から所定時間後までの第１のエアコン消費電力推移を予測する第１エアコン消費電力推移予測部と、
   前記所定時間以降の第２のエアコン消費電力推移を予測する第２エアコン消費電力推移予測部と、
   を備え、
   前記エアコン情報送信部は、前記第１のエアコン消費電力推移および前記第２のエアコン消費電力推移を前記ナビゲーション装置へ送信し、
   前記第２消費電力量予測部は、前記経路情報と前記第１のエアコン消費電力推移とに基づいて、前記所定時間が経過するまでの前記第２の消費電力量を予測し、前記経路情報と前記第２のエアコン消費電力推移とに基づいて、前記所定時間が経過した後の前記第２の消費電力量を予測する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記エアコン消費電力推移予測部は、前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて、前記エアコンの使用開始時から所定時間後までの第１のエアコン消費電力推移を予測する第１エアコン消費電力推移生成部を備え、
   前記エアコン情報送信部は、前記第１のエアコン消費電力推移を前記ナビゲーション装置へ送信し、
   前記第２消費電力量予測部は、前記経路情報と前記第１のエアコン消費電力推移とに基づいて、前記所定時間が経過するまでの前記第２の消費電力量を予測し、前記経路情報と第２のエアコン消費電力推移とに基づいて、前記所定時間以降の前記第２の消費電力量を予測する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
4. バッテリと、エアコンと、ナビゲーション装置を備える車両のナビゲーションシステムであって、
   前記エアコンは、
   前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて、前記エアコンの使用開始時からのエアコン消費電力推移を予測するエアコン消費電力推移予測部と、
   前記エアコン消費電力推移予測部により予測されたエアコン消費電力推移を前記ナビゲーション装置に送信するエアコン情報送信部と、を備え、
   前記ナビゲーション装置は、
   任意に設定された目的地までの誘導経路を探索して、当該誘導経路に関する経路情報を生成する経路探索部と、
   前記経路情報に基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行することによる第１の力量を予測する第１消費電力量予測部と、
   前記エアコン消費電力推移を受信するエアコン情報受信部と、
   前記経路情報と前記エアコン消費電力推移とに基づいて、前記車両が前記誘導経路の走行中に前記エアコンを使用することによる第２消費電力量を予測する第２消費電力量予測部と、
   前記第１消費電力量と、前記第２消費電力量と、現在の前記バッテリの残量とに基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行した場合の前記バッテリの残量の予測値を算出するバッテリ残量予測部と、
   前記バッテリ残量の予測値を表示する表示部と、を備え、
   前記エアコン消費電力推移予測部は、エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて、前記エアコンの使用開始時から所定時間後までの前記エアコン消費電力推移を予測する第１エアコン消費電力推移予測部と、
   前記所定時間後の前記エアコンの消費電力値に基づいて、前記所定時間以降の前記エアコン消費電力推移を予測する第２エアコン消費電力推移予測部と、
   を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 前記所定時間は、前記車内温度が前記目標設定温度に到達する時間である
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
6. 前記エアコン消費電力推移予測部は、前記エアコンの設定が変更される毎に、前記エアコン消費電力推移を再予測し、
   前記第２消費電力量予測部は、前記エアコン消費電力推移が再予測される毎に、前記第２の消費電力量を再予測し、
   前記バッテリ残量予測部は、前記第２の消費電力量が再予測される毎に、前記バッテリの残量の予測値を再算出する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
7. 前記エアコン消費電力推移予測部は、一定時間が経過する毎に、前記エアコン消費電力推移を再予測し、
   前記第２消費電力量予測部は、前記エアコン消費電力推移が再予測される毎に、前記第２の消費電力量を再予測し、
   前記バッテリ残量予測部は、前記第２の消費電力量が再予測される毎に、前記バッテリの残量の予測値を再算出する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
8. 前記第１消費電力量予測部は、前記誘導経路が変更される毎に、前記第１の消費電力量を再予測し、
   前記第２消費電力量予測部は、前記誘導経路が変更される毎に、前記第２の消費電力量を再予測し、
   前記バッテリ残量予測部は、前記誘導経路の変更に伴って前記第１の消費電力量および前記第２の消費電力量が再予測される毎に、前記バッテリの残量の予測値を再算出する
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
9. 前記バッテリ残量表示制御部は、前記誘導経路の目的地、経由地点、分岐地点の少なくともいずれか１つの地点について、当該地点における前記バッテリ残量の予測値を前記ディスプレイに表示させる
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
10. バッテリおよびエアコンを備えた車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
    任意に設定された目的地までの誘導経路を探索して、当該誘導経路に関する経路情報を生成する経路探索部と、
    前記経路情報に基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行することによる第１の消費電力量を予測する第１消費電力量予測部と、
    前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて予測された前記エアコンの使用開始時からのエアコン消費電力推移を前記エアコンから受信するエアコン情報受信部と、
    前記経路情報と前記エアコン消費電力推移とに基づいて、前記車両が前記誘導経路の走行中に前記エアコンを使用することによる第２の消費電力量を予測する第２消費電力量予測部と、
    前記第１の消費電力量と、前記第２の消費電力量と、現在の前記バッテリの残量とに基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行した場合の前記バッテリの残量の予測値を算出するバッテリ残量予測部と、
    前記バッテリ残量の予測値をディスプレイに表示させるバッテリ残量表示制御部と
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
11. 前記エアコン情報受信部は、前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて予測された前記エアコンの使用開始時から所定時間後までの第１のエアコン消費電力推移を受信し、
    前記第２消費電力量予測部は、前記経路情報と前記第１のエアコン消費電力推移とに基づいて、前記所定時間後までの前記第２の消費電力量を予測し、前記経路情報と第２のエアコン消費電力推移とに基づいて、前記所定時間以降の前記第２の消費電力量を予測する
    ことを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
12. 前記所定時間は、前記車内温度が前記目標設定温度に到達する時間である
    ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
13. 前記エアコン情報受信部は、前記エアコンの設定が変更される毎に、前記エアコン消費電力推移を前記エアコンから受信し、
    前記第２消費電力量予測部は、前記エアコン消費電力推移が受信される毎に、前記第２の消費電力量を再予測し、
    前記バッテリ残量予測部は、前記第２の消費電力量が再予測される毎に、前記バッテリの残量の予測値を再算出する
    ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
14. 前記エアコン情報受信部は、一定時間が経過する毎に、前記エアコン消費電力推移を前記エアコンから受信し、
    前記第２消費電力量予測部は、前記エアコン消費電力推移が受信される毎に、前記第２の消費電力量を再予測し、
    前記バッテリ残量予測部は、前記第２の消費電力量が再予測される毎に、前記バッテリの残量の予測値を再算出する
    ことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
15. 前記第１消費電力量予測部は、前記誘導経路が変更される毎に、前記第１の消費電力量を再予測し、
    前記第２消費電力量予測部は、前記誘導経路が変更される毎に、前記第２の消費電力量を再予測し、
    前記バッテリ残量予測部は、前記誘導経路の変更に伴って前記第１の消費電力量および前記第２の消費電力量が再予測される毎に、前記バッテリの残量の予測値を再算出する
    ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
16. 前記バッテリ残量表示制御部は、前記誘導経路の目的地、経由地点、分岐地点の少なくともいずれか１つの地点について、当該地点における前記バッテリ残量の予測値をディスプレイに表示させる
    ことを特徴とする請求項１０から１５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
17. エアコンの消費電力を予測するエアコン消費電力予測装置であって、
    前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて、前記エアコンの使用開始時から所定時間後までの前記エアコン消費電力推移を予測する第１エアコン消費電力予測部と、
    前記所定時間後の前記エアコンの消費電力値に基づいて、前記所定時間以降の前記エアコン消費電力推移を予測する第２エアコン消費電力予測部と、
    を備えることを特徴とするエアコン消費電力予測装置。
18. 前記所定時間は、前記車内温度が前記目標設定温度に到達する時間である
    ことを特徴とする請求項１７に記載のエアコン消費電力予測装置。
19. 前記第１エアコン消費電力推移予測部および前記第２エアコン消費電力推移予測部で予測された前記エアコン消費電力推移を他の車載装置に送信する送信部
    をさらに備えることを特徴とする請求項１７または１８に記載のエアコン消費電力予測装置。
20. バッテリおよびエアコンを備えた車両のバッテリ残量を予測して表示するバッテリ残量表示方法であって、
    ナビゲーション装置の第１消費電力量予測部が、任意に設定された目的地までの誘導経路に関する経路情報に基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行することによる第１の消費電力量を予測する第１消費電力量予測工程と、
    前記ナビゲーション装置のエアコン情報受信部が、前記エアコンの使用開始時の車内温度と前記エアコンに設定された目標設定温度との温度差に基づいて予測された前記エアコンの使用開始時からのエアコン消費電力推移を前記エアコンから受信するエアコン情報受信工程と、
    前記ナビゲーション装置の第２消費電力量予測部が、前記経路情報と前記エアコン消費電力推移とに基づいて、前記車両が前記誘導経路の走行中に前記エアコンを使用することによる第２の消費電力量を予測する第２消費電力量予測工程と、
    前記ナビゲーション装置のバッテリ残量予測部が、前記第１の消費電力量と、前記第２の消費電力量と、現在の前記バッテリの残量とに基づいて、前記車両が前記誘導経路を走行した場合の前記バッテリの残量の予測値を算出するバッテリ残量予測工程と、
    前記ナビゲーション装置のバッテリ残量表示制御部が、前記バッテリの残量の予測値をディスプレイに表示させるバッテリ残量表示制御工程と
    を含むことを特徴とするバッテリ残量表示方法。

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