CN114537203A - 一种车辆充电或换电方法、设备及存储介质 - Google Patents

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CN114537203A CN202210106195.2A CN202210106195A CN114537203A CN 114537203 A CN114537203 A CN 114537203A CN 202210106195 A CN202210106195 A CN 202210106195A CN 114537203 A CN114537203 A CN 114537203A
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颜伏伍
王恒达
罗萍
刘宗成
张玉成
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Abstract

本发明公开了一种车辆充电或换电方法、设备及存储介质。所述车辆充电或换电方法包括以下步骤：步骤101，获取车辆信息、电站信息以及用户参数；步骤102，基于车辆信息与电站信息计算电站位置信息、价格信息与充换电时间信息；基于电站位置信息、价格信息与充换电时间信息计算电站位置分值、价格分值与充换电时间分值；所述电站位置信息、价格信息与充换电时间信息越大时，对应的电站位置分值、行车时间分值、价格分值与充换电时间分值越小；步骤103，计算各电站分数，排序得到电站列表。综合考虑了电站与车辆的位置信息，电站充换电的效率以及电站充换电的价格，以推荐更符合用户需求的电站，使车辆的电能得到及时的恢复补充。

Description

一种车辆充电或换电方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种车辆充电或换电方法、设备及存储介质。
背景技术
新能源车搭载动力电池，其续航里程主要受制于电池的容量以及行驶过程中的耗电量，因此普通用户倾向于短距离行驶；另一方面随着充放电次数增加，电池续航里程也会逐渐下降，用户的里程焦虑会逐渐上升；这也成为制约新能源车大范围、长距离使用的主要瓶颈。因此实时的充电或者换电成为助推新能源车发展的主要动力，根据用户驾驶需求，实时推荐可以换电或者充电的电站，恢复车辆的电能，可以减少用户对新能源车的里程焦虑。
现有的充电或换电的电站推荐方法通过考虑电站与车辆的匹配程度，推荐合适的电站。其中电站的信息多只考虑电池的型号或电量信息；车辆的信息多只考虑车辆型号、车辆电池型号或电量信息。例如申请号为2020106928052的发明专利公开的一种客车换电提醒预约系统及方法以及申请号为2020113745272的发明专利公开的一种电池的电量补充方法、装置、设备及存储介质均通过检测车辆信息与电池信息，结合充换电站的信息以选择合适的充换电站。现有的充电或换电方法未充分考虑用户对当前续航能力、电量价格等因素对电站选择的影响，使得推荐的电站不够精准。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中未充分考虑用户选择充电或换电的电站的影响因素，使得推荐的电站不够精准的不足，提供一种车辆充电或换电方法、设备及存储介质，以推荐更符合用户需求的电站，使车辆的电能得到及时的恢复补充。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
第一方面，提供了一种车辆充电或换电方法，包括以下步骤：
步骤101，获取车辆信息、电站信息以及用户参数；
步骤102，基于车辆信息与电站信息计算电站位置信息、价格信息与充换电时间信息；基于电站位置信息、价格信息与充换电时间信息计算电站位置分值、价格分值与充换电时间分值；所述电站位置信息、价格信息与充换电时间信息越大时，对应的电站位置分值、行车时间分值、价格分值与充换电时间分值越小；
步骤103，计算各电站分数，排序得到电站列表；
电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure BDA0003494013340000021
其中，S1为电站位置分值、P为价格分值、Tc为充换电时间分值、ω1为电站位置权重、ωP为价格权重、
Figure BDA0003494013340000022
为充换电时间权重。
优选地，所述电站位置信息基于电站与车辆的距离以及车辆达到电站的行车时间获得，电站位置分值包括距离分值与行车时间分值；距离与行车时间越大，对应的距离分值与行车时间分值越小；
则步骤103中的电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure BDA0003494013340000031
其中，D为距离分值、Tt为行车时间分值、ωD为距离权重、
Figure BDA0003494013340000032
为行车时间权重。
优选地，所述距离分值包括第一距离分值和第一距离分值；所述行车时间分值包括第一行车时间分值和第二行车时间分值；第一距离分值和第一行车时间分值基于车辆当前位置与电站位置获得；第二距离分值和第二行车时间分值基于车辆目标位置与电站位置获得。
优选地，所述用户参数包括充电或换电模式，所述充电或换电模式包括第一模式和第二模式；第一模式的电站位置权重大于第二模式的电站位置权重；第一模式的价格权重小于于第二模式的价格权重；第一模式的充换电时间权重大于第二模式的充换电时间权重。
优选地，所述步骤103还包括应用续航里程权重和驾驶模式权重计算各电站分数，排序得到电站列表；
电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure BDA0003494013340000033
其中，ω续航为续航里程权重，ω驾驶习惯为驾驶模式权重；所述续航里程权重与电池使用年限与环境温度相关；所述驾驶模式权重与道路质量和急加减速的次数相关。
优选地，所述使用年限越长，续航里程权重越大；环境温度与车辆电池最佳使用温度差值越大，续航里程权重越大；道路质量越好，驾驶模式权重越小；驾驶时，急加减速的次数越少，驾驶模式权重越小。
优选地，所述电站位置权重以及充换电时间权重在用车高峰期与非用车高峰期的取值不同、价格权重随电价变化而取值不同。
第二方面，提供了一种车辆充电或换电设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的车辆充电或换电方法的步骤。
第三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的车辆充电或换电方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.获取车辆信息与电站信息后，可匹配适合车辆电池的电站，然后在对电站进行排序，综合考虑了电站与车辆的位置信息，电站充换电的效率以及电站充换电的价格，以推荐更符合用户需求的电站，使车辆的电能得到及时的恢复补充；
2.考虑位置因素时，不单单只考虑距离信息，也考虑当前时刻到达电站的预计行车时间，可以更好地考虑电池的可用时间；
3.考虑电站位置时，综合考虑车辆的当前位置与目标位置，结合车辆的行驶路线推荐相应的电站；
4.充电或换电模式包括第一模式和第二模式，根据不同的模式设置权重，可以根据用户的需求选择对应充电或换电模式下的电站分数计算模型计算电站分数，得到更符合用户需求的电站列表；
5.考虑不同使用年限、环境温度以及驾驶习惯对电站选择的影响来设置权重，推荐更符合车辆当前情况的电站列表。
6.考虑不同时间段用车频率以及电费价格对电站选择的影响来设置权重，推荐更符合用户需求的电站列表。
附图说明：
图1为本发明示例性实施例1的一种车辆充电或换电方法的流程图；
图2为本发明示例性实施例2中车辆充电或换电设备的结构示意图；
图3为本发明示例性实施例2中车辆充电或换电设备的具体结构示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种车辆充电或换电方法，包括以下步骤：
步骤101，获取车辆信息、电站信息以及用户参数；
步骤102，基于车辆信息与电站信息计算电站位置信息、价格信息与充换电时间信息；基于电站位置信息、价格信息与充换电时间信息计算电站位置分值、价格分值与充换电时间分值；所述电站位置信息、价格信息与充换电时间信息越大时，对应的电站位置分值、行车时间分值、价格分值与充换电时间分值越小；
步骤103，计算各电站分数，排序得到电站列表；
电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure BDA0003494013340000061
其中，S1为电站位置分值、P为价格分值、Tc为充换电时间分值、ω1为电站位置权重、ωP为价格权重、
Figure BDA0003494013340000062
为充换电时间权重。
本实施例所述的车辆信息包括车型信息、电池生产厂家信息、电池容量信息、电池结构尺寸、车辆位置信息或行驶路线等，电站信息与当前进行充电或换电有关；若当前操作为充电，则电站信息包括电站位置信息、充电桩数量、可使用充电桩数量、充电方式、电费单价、停车费用、排队信息或充电效率；若当前操作为换电，则电站信息包括电站位置信息、安装和拆卸时间、调试时间、电池使用费用、电池更换费用、库存、等待时间。电站位置信息反应电站与汽车的位置情况，可以为行驶路线的距离，或车辆的当前位置到电站的预计到达时间等。行驶路线的距离或预计到达时间的值越小，即电站位置信息的值越小，此时其对应的电站位置分值越大，表示在其他因素一致时，电站的电站分数越大，排列时，电站在电站列表中越靠前，与用户的需求越匹配。价格信息为用户充换电的费用，价格越低越符合用户的需求，因此，价格信息约小，对应的价格分值越大。充换电时间信息为用户充换电时到达电站的时间与充换电完成的时间差值，时间差值越小越符合用户的需求，因此，充换电时间信息约小，对应的充换电时间分值越大。本实施例在获取车辆信息与电站信息后，可匹配适合车辆电池的电站，然后在对电站进行排序，综合考虑了电站与车辆的位置信息，电站充换电的效率以及电站充换电的价格，以推荐更符合用户需求的电站，使车辆的电能得到及时的恢复补充。
在其中一个实施例中，所述电站位置信息基于电站与车辆的距离以及车辆达到电站的行车时间获得，电站位置分值包括距离分值与行车时间分值；距离与行车时间越大，对应的距离分值与行车时间分值越小；
则步骤103中的电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure BDA0003494013340000071
其中，D为距离分值、Tt为行车时间分值、ωD为距离权重、
Figure BDA0003494013340000072
为行车时间权重。
本实施例考虑位置因素时，不单单只考虑距离信息，也考虑当前时刻到达电站的预计行车时间，可以更好地考虑电池的可用时间。只考虑位置因素的时候，相同距离，路况好，行车通畅的道路行车时间会少一些，会更加节约电池的电能。因此相较于路况不好行车拥堵的电站，选择路况好形式通畅不拥堵的电站，能更好的节约车辆未补充电能前电池的电能。
在其中一个实施例中，所述距离分值包括第一距离分值和第一距离分值；所述行车时间分值包括第一行车时间分值和第二行车时间分值；第一距离分值和第一行车时间分值基于车辆当前位置与电站位置获得；第二距离分值和第二行车时间分值基于车辆目标位置与电站位置获得。考虑电站位置时，综合考虑车辆的当前位置与目标位置，结合车辆的行驶路线推荐相应的电站。
在其中一个实施例中，所述用户参数包括充电或换电模式，所述充电或换电模式包括第一模式和第二模式；第一模式的电站位置权重大于第二模式的电站位置权重(即第一模式的距离权重大于第二模式的距离权重；第一模式的行车时间权重大于第二模式的行车时间权重)；第一模式的价格权重小于于第二模式的价格权重；第一模式的充换电时间权重大于第二模式的充换电时间权重。用户在使用时对充换电的需求可能不一致，部分时刻对充换电的时间和效率因素更敏感，需要较快速的恢复车辆的电能，因此此时需要加大相关的权重；而在用户对时间效率要求不高时，则会对价格因素更敏感，此时需加大价格权重的影响。因此根据不同的模式设置权重，可以根据用户的需求选择对应充电或换电模式下的电站分数计算模型计算电站分数，得到更符合用户需求的电站列表。
在其中一个实施例中，步骤103还包括应用续航里程权重和驾驶模式权重计算各电站分数，排序得到电站列表；
电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure BDA0003494013340000081
其中，ω续航为续航里程权重，ω驾驶习惯为驾驶模式权重。
由于车辆电池的电量与使用年限以及温度有关，即使同样的电池容量，使用年限或当前环境温度不同，可使用的时间也不一致，因此车辆的续航能力不同。而道路质量与驾驶习惯也会影响电池的使用时间。本实施例通过续航里程权重关注使用年限与环境温度对电站选择的影响，通过驾驶模式权重关注道路质量与驾驶习惯对电站选择的影响。续航里程权重和驾驶模式权重可以更细致的考虑车辆当前电池的使用时间，其与距离分值、行车时间分值相结合，推荐更符合车辆当前情况的电站列表。
在其中一个实施例中，使用年限越长，续航里程权重越大；环境温度与车辆电池最佳使用温度差值越大，续航里程权重越大；道路质量越好，驾驶模式权重越小；驾驶时，急加减速的次数越少，驾驶模式权重越小。
本实施例以表1和表2为例解释续航里程权重与驾驶模式权重对电站选择的影响。
表1续航里程权重参照表
续航里程权重 用车5年以上 用车3到5年 用车2年以内
冬季 0.9 0.78 0.65
夏季 0.8 0.7 0.6
春、秋季 0.68 0.6 0.5
一般情况下，春秋季节的温度与电池的最佳使用温度差值较小，其次是夏季，冬季时的温度与电池的最佳使用温度差值最大，因此同样容量的电池，春秋季节使用时间最长，其次是夏季，冬季使用时间最短。同样容量的电池，使用年限越长，电池的使用时间越短。以表1所示的续航里程权重参照表为例，结合季节和使用年限考虑当前容量的电池的续航里程权重，电池的可使用时间越长，续航里程权重越小。
表2驾驶模式权重参照表
驾驶模式权重 郊区 市区
温和驾驶(急加减速较少) 0.8 0.78
激烈驾驶(急加减速较多) 0.9 0.85
一般情况下，市区的道路质量优于郊区的道路质量；因此同样容量的电池，市区的使用时间长于郊区的使用时间。驾驶习惯主要体现在急加减速的次数；急加减速较多，属于激烈驾驶模式；急加减速较少，属于温和驾驶模式；急加减速的次数较多时，电池的使用时间较短。以表2所示的驾驶模式权重参照表为例，结合道路质量和驾驶习惯考虑当前容量的电池的使用时间，电池的可使用时间越长，续航里程权重越小。
在其中一个实施例中，所述电站位置权重以及充换电时间权重在用车高峰期与非用车高峰期的取值不同、价格权重随电价变化而取值不同。
本实施以表3所示的第一模式下的各权重的取值示例与表4所示的第二模式下的各权重的取值示例为例，简述不同时间段对权重的影响。
表3第一模式权重表
Figure DA00034940133446276734
表4第二模式权重表
Figure DA00034940133446416748
一般情况下，工作日的7点至9点、16点至18点为用车高峰期，其他时间段位非用车高峰期；非工作日的7点至9点、16点至18点为非用车高峰期，其他时间段位用车高峰期；用车高峰期相较于非用车高峰期，更看重充电的效率，因此用车高峰期的电站位置权重以及充换电时间权重大于非用车高峰期的电站位置权重以及充换电时间权重。
电站充电价格与时间段相关，一般7点至9点、16点至18点为高电价时间段，其他时间段为低电价时间段，低电价时刻，价格因素对用户选择电站的影响会更大，因此低电价时间段的价格权重大于高电价时间段的价格权重。
实施例2
相应于上面的方法实施例，本实施例还提供了一种车辆充电或换电设备，下文描述的一种车辆充电或换电设备与上文描述的一种车辆充电或换电方法可相互对应参照。
参见图2所示，该车辆充电或换电设备包括：
存储器D l，用于存储计算机程序；
处理器D2，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例的车辆充电或换电方法的步骤。
具体的，请参考图3，为本实施例提供的车辆充电或换电设备的具体结构示意图，该车辆充电或换电设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)322和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在车辆充电或换电设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。
车辆充电或换电设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。例如，Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。
上文所描述的车辆充电或换电方法中的步骤可以由车辆充电或换电识别设备的结构实现。
实施例3
相应于上面的方法实施例，本实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种车辆充电或换电方法可相互对应参照。
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的车辆充电或换电方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
以上所述，仅为本发明具体实施方式的详细说明，而非对本发明的限制。相关技术领域的技术人员在不脱离本发明的原则和范围的情况下，做出的各种替换、变型以及改进均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆充电或换电方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤101，获取车辆信息、电站信息以及用户参数；
步骤102，基于车辆信息与电站信息计算电站位置信息、价格信息与充换电时间信息；基于电站位置信息、价格信息与充换电时间信息计算电站位置分值、价格分值与充换电时间分值；所述电站位置信息、价格信息与充换电时间信息越大时，对应的电站位置分值、行车时间分值、价格分值与充换电时间分值越小；
步骤103，计算各电站分数，排序得到电站列表；
电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure FDA0003494013330000011
其中，S1为电站位置分值、P为价格分值、Tc为充换电时间分值、ω1为电站位置权重、ωP为价格权重、
Figure FDA0003494013330000014
为充换电时间权重。
2.根据权利要求1所述的车辆充电或换电方法，其特征在于，所述电站位置信息基于电站与车辆的距离以及车辆达到电站的行车时间获得，电站位置分值包括距离分值与行车时间分值；距离与行车时间越大，对应的距离分值与行车时间分值越小；
则步骤103中的电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure FDA0003494013330000012
其中，D为距离分值、Tt为行车时间分值、ωD为距离权重、
Figure FDA0003494013330000013
为行车时间权重。
3.根据权利要求2所述的车辆充电或换电方法，其特征在于，所述距离分值包括第一距离分值和第一距离分值；所述行车时间分值包括第一行车时间分值和第二行车时间分值；第一距离分值和第一行车时间分值基于车辆当前位置与电站位置获得；第二距离分值和第二行车时间分值基于车辆目标位置与电站位置获得。
4.根据权利要求1所述的车辆充电或换电方法，其特征在于，所述用户参数包括充电或换电模式，所述充电或换电模式包括第一模式和第二模式；第一模式的电站位置权重大于第二模式的电站位置权重；第一模式的价格权重小于于第二模式的价格权重；第一模式的充换电时间权重大于第二模式的充换电时间权重。
5.根据权利要求1所述的车辆充电或换电方法，其特征在于，所述步骤103还包括应用续航里程权重和驾驶模式权重计算各电站分数，排序得到电站列表；
电站分数S电站的计算方式如下式所示：
Figure FDA0003494013330000021
其中，ω续航为续航里程权重，ω驾驶习惯为驾驶模式权重；所述续航里程权重与电池使用年限与环境温度相关；所述驾驶模式权重与道路质量和急加减速的次数相关。
6.根据权利要求5所述的车辆充电或换电方法，其特征在于，所述使用年限越长，续航里程权重越大；环境温度与车辆电池最佳使用温度差值越大，续航里程权重越大；道路质量越好，驾驶模式权重越小；驾驶时，急加减速的次数越少，驾驶模式权重越小。
7.根据权利要求6所述的车辆充电或换电方法，其特征在于，所述电站位置权重以及充换电时间权重在用车高峰期与非用车高峰期的取值不同、价格权重随电价变化而取值不同。
8.一种车辆充电或换电设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求l至7任一项所述车辆充电或换电方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆充电或换电方法的步骤。
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Citations (13)

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