CN112319299A - 充电站的确定方法、确定装置、处理器和充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种充电站的确定方法、确定装置、处理器和充电系统，该方法包括：实时获取第一相关信息，第一相关信息为目标车辆的相关信息，第一相关信息至少包括目标车辆的当前位置的信息；实时获取第二相关信息，第二相关信息为多个充电站的相关信息，第二相关信息包括：充电站中的充电桩的使用状态信息以及充电站内的充电车位的占用状态信息；在接收到目标车辆的充电请求的情况下，根据第一相关信息和第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至目标车辆，目标充电站是为目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。该方法保证了为目标车辆推荐的充电站较为合适。

Description

充电站的确定方法、确定装置、处理器和充电系统

技术领域

本申请涉及充电领域，具体而言，涉及一种充电站的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和充电系统。

背景技术

相关技术中，据距充电桩与目标车辆的距离、途经路况、充电站充电余量以及充电桩的状态来推荐充电站，但是，该种推荐方法推荐的充电站有时候并不合适，例如，用户达到充电站后，需要等待较长的时间才能充电。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种充电站的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和充电系统，以缓解现有技术中的充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种充电站的确定方法，包括：实时获取第一相关信息，所述第一相关信息为目标车辆的相关信息，所述第一相关信息至少包括所述目标车辆的当前位置的信息；实时获取第二相关信息，所述第二相关信息为多个充电站的相关信息，所述第二相关信息包括：所述充电站中的充电桩的使用状态信息以及所述充电站内的充电车位的占用状态信息；在接收到所述目标车辆的充电请求的情况下，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至所述目标车辆，所述目标充电站是为所述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

可选地，实时获取第二相关信息，包括：获取所述充电站内的充电车位的占用状态信息，获取所述充电站内的充电车位的占用状态信息，包括：获取车位区域内的压力传感器的检测数据，所述车位区域为所述充电车位对应的区域；根据所述检测数据确定所述充电车位的占用状态信息。

可选地，获取车位区域内的压力传感器的检测数据，包括：获取至少两个所述压力传感器的检测数据，两个所述压力传感器之间距离大于第一预定距离，根据所述检测数据确定所述充电车位的占用状态信息，包括：在至少两个所述检测数据均大于压力阈值的情况下，确定所述充电车位被占用；在至多一个所述检测数据大于所述压力阈值的情况下，确定所述充电车位未被占用。

可选地，所述第二相关信息包括所述充电站的位置信息，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定目标充电站的信息，包括：根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合；至少根据所述目标充电站集合确定所述目标充电站的信息，所述目标充电站为所述目标充电站集合中的所述充电站。

可选地，所述第一相关信息还包括所述目标车辆的目的地的位置信息，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，包括：根据所述第一相关信息确定从所述当前位置到所述目的地的路径；根据所述第二相关信息，获取与所述当前位置的距离小于第二预定距离且在所述路径上的所述充电站，得到所述目标充电站集合。

可选地，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，包括：根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于所述第二预定距离的多个所述充电站，得到充电站集合；确定所述充电站集合中的所述充电站的数量是否大于数量阈值；在所述充电站集合中的所述充电站的数量小于或者等于所述数量阈值的情况下，确定所述充电站集合为所述目标充电站集合。

可选地，至少根据所述充电需求和所述目标充电站集合，确定所述目标充电站的信息，包括：在所述充电需求为所述无需等待的需求或者所述综合最优的需求的情况下，确定所述目标充电站集合中的不可用充电站，所述不可用充电站为当前可用的所述充电桩的个数和可用的所述充电车位的个数分别小于预定数量的所述充电站；将所述不可用充电站从所述目标充电站集合中删除，得到更新后的所述目标充电站集合；至少根据对应的所述充电需求和更新后的所述目标充电站集合，确定所述目标充电站的信息。

可选地，所述第二相关信息还包括各所述充电站的单位时间的充电电价，所述第一相关信息还包括可充电量，至少根据所述充电需求和所述目标充电站集合，确定所述目标充电站的信息，包括：在所述充电需求为所述充电费用最少的需求的情况下，至少根据所述充电电价和所述可充电量，确定所述目标车辆到所述充电站的充电费用；将所述目标充电站集合中的多个所述充电站按照所述充电费用由低到高依次排序，得到第四排序结果；获取按照所述第四排序结果排序的多个所述充电站的名称。

可选地，所述第一相关信息还包括所述目标车辆行驶单位时间的费用，至少根据所述充电电价和所述可充电量，确定所述目标车辆到所述充电站的充电费用，包括：根据所述充电电价、所述可充电量、所述充电站的位置信息、所述目标车辆的当前位置信息以及所述目标车辆行驶单位时间的费用，计算所述目标车辆到达所述充电站的充电费用。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种充电站的确定装置，包括第一获取单元、第二获取单元和确定单元，其中，所述第一获取单元用于实时获取第一相关信息，所述第一相关信息为目标车辆的相关信息，所述第一相关信息至少包括所述目标车辆的当前位置的信息；所述第二获取单元用于实时获取第二相关信息，所述第二相关信息为多个充电站的相关信息，所述第二相关信息包括：所述充电站中的充电桩的使用状态信息以及所述充电站内的充电车位的占用状态信息；所述确定单元用于在接收到所述目标车辆的充电请求的情况下，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至所述目标车辆，所述目标充电站是为所述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任一种所述的方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种充电系统，包括目标车辆、多个充电站和云端服务器，其中，所述目标车辆为待充电的车辆，所述云端服务器与所述目标车辆和所述充电站分别通信，所述云端服务器用于执行任一种所述的方法。

本申请提供了一种充电站的确定方法，该方法中，首先，实时获取所述第一相关信息，即获取目标车辆的当前位置，然后，实时获取所述第二相关信息，即获取充电站中的充电桩的使用状态以及充电站内的充电车位的占用情况，最后，在接收到所述目标车辆的充电请求时，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，为所述目标车辆推荐合适的目标充电站，并将目标充电站的信息发送至所述目标车辆。相比现有技术中的推荐充电站的方法来说，该方法不仅考虑充电桩的使用状态，还考虑充电车位的占用情况，这样就避免现有技术中的推荐“充电桩处于非使用状态，充电车位处于均占用状态”的充电站的情况发生，保证了推荐的充电站较为合适，缓解现有技术中的充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的充电站的确定方法生成的流程示意图；

图2示出了根据本申请实施例的充电站的确定装置的组成示意图；

图3示出了根据本申请实施例的压力传感器检测充电车位是否被占用的示意图；

图4示出了根据本申请实施例的充电系统获取数据的结构示意图；

图5示出了根据本申请实施例的充电系统获取数据的结构示意图；

图6示出了根据本申请实施例的充电系统获取第一相关信息的流程示意图；

图7示出了根据本申请实施例的生成目标充电站集合的流程示意图；

图8示出了根据本申请实施例的生成推荐方案的流程示意图；以及

图9示出了根据本申请实施例的充电评分反馈流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、压力传感器；101、车位采集装置；102、充电车位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种充电站的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和充电系统。

根据本申请的一种典型的实施例，提供了一种充电站的确定方法。

图1是根据本申请实施例的充电站的确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，实时获取第一相关信息，上述第一相关信息为目标车辆的相关信息，上述第一相关信息至少包括上述目标车辆的当前位置的信息；

步骤S102，实时获取第二相关信息，上述第二相关信息为多个充电站的相关信息，上述第二相关信息包括：上述充电站中的充电桩的使用状态信息以及上述充电站内的充电车位的占用状态信息，其中，占用状态信息包括被占用状态信息和非被占用状态信息，其中，被占用状态信息为表征充电车位处于被占用的状态的信息，非被占用状态信息为表征充电车位处于不被占用的状态的信息，使用状态信息包括在使用状态信息和非使用状态信息，其中，在使用状态信息为表征充电桩处于被使用的状态的信息，非使用状态信息为表征充电车位处于不被使用的状态的信息；

步骤S103，在接收到上述目标车辆的充电请求的情况下，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至上述目标车辆，上述目标充电站是为上述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

上述的充电站的确定方法，首先，实时获取上述第一相关信息，即获取目标车辆的当前位置，然后，实时获取上述第二相关信息，即获取充电站中的充电桩的使用状态以及充电站内的充电车位的占用情况，最后，在接收到上述目标车辆的充电请求时，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，为上述目标车辆推荐合适的目标充电站，并将目标充电站的名称等信息发送至上述目标车辆。相比现有技术中的推荐充电站的方法来说，上述方法不仅考虑充电桩的使用状态，还考虑充电车位的占用情况，这样就避免现有技术中的推荐“充电桩处于非使用状态，充电车位处于均占用状态”的充电站的情况发生，保证了推荐的充电站较为合适，缓解现有技术中的充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本申请的上述目标充电站的信息为任何可以表征目标充电站的信息，包括序号或者名称等，一种具体的实施例中，上述目标充电站的信息包括上述目标车辆充电站的名称。

根据本申请的一种具体的实施例，实时获取第二相关信息，包括：获取上述充电站内的充电车位的占用状态信息。获取上述充电站内的充电车位的占用状态信息，包括：获取车位区域内的压力传感器的检测数据，上述车位区域为上述充电车位对应的区域；根据上述检测数据确定上述充电车位的占用状态信息。通过采集上述压力传感器的检测数据确定上述充电车位的占用状态信息，保证了对上述充电站内的充电车位的占用情况的实时监控，进一步地保证了经上述方法推荐的充电站比较合适。

根据本申请的另一种具体的实施例，获取车位区域内的压力传感器的检测数据，包括：获取至少两个上述压力传感器的检测数据，两个上述压力传感器之间距离大于第一预定距离，根据上述检测数据确定上述充电车位的占用状态信息，包括：在至少两个上述检测数据均大于压力阈值的情况下，确定上述充电车位被占用；在至多一个上述检测数据大于上述压力阈值的情况下，确定上述充电车位未被占用。通过获取上述压力传感器采集的数据，并与上述压力阈值进行比较，确定上述充电车位是否被占用，保证了获取的上述充电车位的占用状态信息较为准确，进一步地保证了对上述充电站内的充电车位的占用情况实时监控，进一步地避免推荐的目标充电站不合适的问题。

当然，为了保证上述压力传感器的检测数据更加准确，还可以设置多个上述压力传感器对每个充电车位进行检测，一种具体的实施例中，如图3所示，在每个充电车位102上布置4个压力传感器100，其中任意两个上述压力传感器100之间的距离均大于上述第一预定距离，上述车位采集装置101用于采集上述压力传感器100的数值，当其中任意两个上述压力传感器100的数值超过上述压力阈值时，确定上述充电车位被占用。

一种具体的实施例中，上述第一预定距离大于充电车位对应的车位区域的宽度的一半。当然，实际应用过程中，可以根据实际情况确定该第一预定距离，进而保证充电车位占用信息的确定的准确性。

还需要说明的是，本申请中的充电车位的占用信息还可以通过获取安装在充电车位附近的摄像头等检测设备的检测数据来确定，并不限于上述的通过压力传感器的检测数据来确定的方式。

根据本申请的再一种具体的实施例，上述第二相关信息包括上述充电站的位置信息，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定目标充电站的信息，包括：根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合；至少根据上述目标充电站集合确定上述目标充电站的信息，上述目标充电站为上述目标充电站集合中的上述充电站。从与目标车辆的当前位置的距离小于上述第二预定距离的充电站中确定目标充电站的信息，这样使得推荐的目标充电站离上述目标车辆的距离较近，上述目标车辆能较快地到达推荐的目标充电站并进行充电，避免上述目标车辆前往较远的充电站浪费时间。

在实际的应用过程中，上述第一相关信息还包括上述目标车辆的目的地的位置信息，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，包括：根据上述第一相关信息确定从上述当前位置到上述目的地的路径；根据上述第二相关信息，获取与上述当前位置的距离小于第二预定距离且在上述路径上的上述充电站，得到上述目标充电站集合。通过综合考虑上述目标车辆与车站的距离和上述目标车辆到达目的地的路径，保证了推荐的充电站在上述目标车辆的当前位置到目的地的途径路线中且离上述目标车辆的距离较近，避免了上述目标车辆去往推荐的充电站的路径与去往目的地的路径不一致甚至相反，造成路程的增加和时间的浪费，进一步地保证了推荐的充电站较为合适。

在本申请的另一种具体的实施例中，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，包括：根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于上述第二预定距离的多个上述充电站，得到充电站集合；确定上述充电站集合中的上述充电站的数量是否大于数量阈值；在上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值的情况下，确定上述充电站集合为上述目标充电站集合。上述方法通过确定上述充电站集合中的上述充电站的数量是否大于上述数量阈值，在上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值的情况下，确定上述充电站集合为上述目标充电站集合，这样进一步地保证了推荐的上述目标充电站集合中的充电站为较为合适的充电站。并且，该方案确定小于或者等于数量阈值的充电站集合为目标充电站集合，这样可以进一步保证确定目标充电站的信息的过程较为简单，计算量较少。

在本申请的又一种具体的实施例中，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，还包括：更新距离步骤，在上述充电站集合中的上述充电站的数量大于上述数量阈值的情况下，更新上述第二预定距离，更新后的上述第二预定距离小于未更新的上述第二预定距离；更新集合确定步骤，确定与上述当前位置的距离小于更新后的上述第二预定距离的多个上述充电站，得到更新的上述充电站集合；数值确定步骤，确定更新后的上述充电站集合中的上述充电站的数量是否大于数量阈值；集合确定步骤，在更新的上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值的情况下，确定更新的上述充电站集合为上述目标充电站集合；重复步骤，在更新后的上述充电站集合中的上述充电站的数量大于上述数量阈值的情况下，依次重复执行上述更新距离步骤、上述更新集合确定步骤以及上述数值确定步骤至少一次，直到获取的更新的上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值，确定更新的上述充电站集合为上述目标充电站集合。在上述充电站集合中的上述充电站的数量大于上述数量阈值的情况下，减小上述第二预定距离，确定上述充电站集合中的上述充电站的数量，在数量仍大于上述数量阈值的情况下，通过重复上述更新距离步骤、上述更新集合确定步骤和数值确定步骤，直到获取的更新的上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值，这样进一步地使得上述目标充电站集合中的充电站对于上述目标车辆来说基本为合适的充电站，进一步地保证了推荐充电站的合适度较高且进一步保证确定目标充电站的信息的过程较为简单，计算量较少。

为了保证根据距离确定的充电站集合中的充电站的数量较为合适，便于后续增加其他考虑因素对充电站进行筛选，在实际的应用过程中，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，当上述充电站集合中的数量小于最低数量阈值的情况下，可以增大上述第二预定距离，根据更新后的上述第二预定距离，确定上述充电站集合，将更新后的上述充电站集合中的充电站的数量与上述数量阈值和上述最低数量阈值进行比较，确定更新后的上述充电站集合中的充电站的数量在上述最低数量阈值与上述数量阈值之间，确定更新后的上述充电站集合为目标充电站集合。

为了进一步保证推荐的充电站的合适度较高，上述第一相关信息还包括上述目标车辆的充电需求，上述充电需求包括以下之一：充电费用最少的需求、无需等待的需求、综合最优的需求，上述综合最优的需求对应的充电费用大于最少的充电费用且小于最多的充电费用，上述综合最优的需求对应的充电等待时间大于最少的充电等待时间且小于最多的充电等待时间，至少根据上述目标充电站集合确定上述目标充电站的信息，包括：至少根据上述充电需求和上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息。这样使得确定的目标充电站基本为最适合目标车辆前往的充电站，进一步保证了推荐的充电站的合适度较高。

根据本申请的另一种具体的实施例，至少根据上述充电需求和上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息，包括：在上述充电需求为上述无需等待的需求或者上述综合最优的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的不可用充电站，上述不可用充电站为当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于预定数量的上述充电站；将上述不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合；至少根据对应的上述充电需求和更新后的上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息。将当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于预定数量的上述充电站从上述目标充电站集合中删除，进一步地保证了上述目标充电站集合中的充电站基本适合目标车辆，进一步地保证了从上述目标充电站集合中确定的目标充电站的适合度较好，避免推荐的充电站不合适的问题。

具体的一种实施例中，在上述充电需求为上述无需等待的需求或者上述综合最优的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的不可用充电站，包括：在上述充电需求为上述无需等待的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的第一不可用充电站，上述第一不可用充电站为当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第一预定数量的上述充电站。将上述不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合，包括：将上述第一不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合。至少根据对应的上述充电需求和更新后的上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息，包括：至少根据上述充电电价和上述可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用；将更新后的上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，得到第一排序结果；获取按照上述第一排序结果排序的多个上述充电站的名称，并形成上述目标充电站的信息。将当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第一预定数量的上述第一不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的目标充电站集合，再根据上述充电电价和上述可充电量，对更新后的目标充电站集合中的充电站进行费用由低到高排序，进一步地保证了确定的上述目标充电站基本适合目标车辆的无需等待和充电费用最少的充电需求，进一步地保证了从上述目标充电站集合中确定的目标充电站能较好的匹配用户需求，避免推荐的充电站不合适的问题，使得用户使用感较好。

另一种具体的实施例中，在上述充电需求为上述无需等待的需求或者上述综合最优的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的不可用充电站，还包括：在上述充电需求为上述综合最优的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的第二不可用充电站，上述第二不可用充电站为当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第二预定数量的上述充电站，上述第二预定数量小于上述第一预定数量。将上述不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合，还包括：将上述第二不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合。至少根据对应的上述充电需求和更新后的上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息，包括：确定更新后的上述目标充电站集合中是否有为上述目标车辆充过电的上述充电站；在更新后的上述目标充电站集合中有为上述目标车辆充过电的上述充电站的情况下，将更新后的上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照为上述目标车辆充过电的次数由多至少依次排序，得到第二排序结果；获取按照上述第二排序结果排序的前预定数目个上述充电站的名称，并形成上述目标充电站的信息，上述预定数目大于或者等于1。将当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第二预定数量的上述第二不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的目标充电站集合，再根据目标车辆的过往充电记录，对更新后的目标充电站集合中的充电站进行充电记录由高到低排序，进一步地保证了为上述目标车辆推荐的充电站基本满足目标车辆的综合最优的需求，保证了目标车辆对推荐的充电站的满意度较高，缓解了现有的为车辆推荐充电站不合适的情况。

在实际的应用过程中，上述第一预定数量可以为5个，上述第二预定数量可以为3个，即在充电需求为无需等待时，删除了当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于5个的上述充电站，在充电需求为综合最优时，删除了当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于3个的上述充电站，因此上述目标车辆选择充电需求为综合最优时的充电等待时间比选择无需等待时的充电等待时间长一些。当然，上述第一预定数量和上述第二预定数量还可以设置成其他数值。

在实际的应用过程中，充电站的充电电价可以根据站内充电利用率等情况动态调整，当充电桩利用率低时降低充电电价，当充电桩利用率高时，提高充电电价。实时充电电价可以每15分钟更新一次。实时充电电价的计算公式如下：

J＝A+ηα

其中，A为基础电价，η当前充电站利用率，α阶梯价格系数。

当然，本领域技术人员可以根据实际情况调整上述实时充电电价的更新频率。

具体的一种实施例中，上述预定数目为2，则获取按照上述第二排序结果排序的前2个充电站的名称，推荐给目标车辆即可。

在本申请的再一种具体的实施例中，上述第二相关信息还包括各上述充电站的单位时间的充电电价，上述第一相关信息还包括可充电量，至少根据上述充电需求和更新后的上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息，还包括：在更新后的上述目标充电站集合中没有为上述目标车辆充过电的上述充电站的情况下，至少根据上述充电电价和上述可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用；将上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，得到第三排序结果；获取按照上述第三排序结果排序的多个上述充电站的名称。在更新后的上述目标充电站集合中没有为上述目标车辆充过电的上述充电站的情况下，通过考虑上述目标车辆的充电电价和可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用，以此来对上述目标充电站集合中的多个上述充电站进行排序选择，进一步地保证了上述目标车辆到上述目标充电站的花费的费用较低，进一步地保证推荐的目标充电站较为合适。

需要说明的是，上述第二相关信息还包括各上述充电站的单位时间的充电电价，上述第一相关信息还包括可充电量，至少根据上述充电需求和上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息，包括：在上述充电需求为上述充电费用最少的需求的情况下，至少根据上述充电电价和上述可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用；将上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，得到第四排序结果；获取按照上述第四排序结果排序的多个上述充电站的名称。根据上述目标车辆充电费用最少的充电需求，将上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，进一步保证了推荐的充电站符合需求为综合最优的目标车辆的充电需求。

具体地，上述第一相关信息还包括上述目标车辆行驶单位时间的费用，至少根据上述充电电价和上述可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用，包括：根据上述充电电价、上述可充电量、上述充电站的位置信息、上述目标车辆的当前位置信息以及上述目标车辆行驶单位时间的费用，计算上述目标车辆到达上述充电站的充电费用。上述方法通过综合考虑上述充电电价、上述可充电量、上述充电站的位置信息、上述目标车辆的当前位置信息以及上述目标车辆行驶单位时间来确定充电费用，进一步保证了充电费用的准确性，从而进一步保证了后续推荐给目标车辆的目标充电站较为合适，也保证了推荐的充电站基本合适上述目标车辆的需求。

在实际的应用过程中，上述目标充电站的信息中，多个上述目标充电站的名称按照对应的排序结果，展示在上述目标车辆的终端设备的显示界面上。这样可以让用户根据显示界面上的上述排序结果进行偏好选择(充电需求)，保证了用户的体验感较好。

根据本申请的另一种具体的实施例，上述目标充电站的信息还包括以下至少之一：上述目标充电站的充电次数、上述目标充电站的评分、上述目标充电站的可用充电桩、上述目标充电站的可用车位、上述目标车辆与上述目标充电站之间的距离、在上述目标充电站充电预计花费的充电费用、在上述目标充电站充电预计花费的充电时间。这样进一步保证了用户可以根据上述信息进行偏好选择，选出最满意的充电站进行充电，进一步地保证了用户的体验感好。

需要说明的是，上述方法还包括：在上述目标车辆充电的过程中或者充电完成后，接收对为上述目标车辆充电的上述目标充电站的评分信息。上述评分信息可以作为后续推荐充电站的考虑因素，进一步地保证使用上述方法推荐的充电站较为合适。

具体地，上述第一相关信息还包括：车辆识别码、当前剩余电量以及历史充电信息。通过获取车辆识别码、当前剩余电量以及历史充电信息，并根据上述信息确定目标充电站，可以保证推荐的充电站的合适度较高。

本申请实施例还提供了一种充电站的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的充电站的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于充电站的确定方法。以下对本申请实施例提供的充电站的确定装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的充电站的确定装置的示意图。如图2所示，该装置包括第一获取单元10、第二获取单元20和确定单元30，其中，上述第一获取单元10用于实时获取第一相关信息，上述第一相关信息为目标车辆的相关信息，上述第一相关信息至少包括上述目标车辆的当前位置的信息；上述第二获取单元20用于实时获取第二相关信息，上述第二相关信息为多个充电站的相关信息，上述第二相关信息包括：上述充电站中的充电桩的使用状态信息以及上述充电站内的充电车位的占用状态信息，其中，占用状态信息包括被占用状态信息和非被占用状态信息，其中，被占用状态信息为表征充电车位处于被占用的状态的信息，非被占用状态信息为表征充电车位处于不被占用的状态的信息，使用状态信息包括在使用状态信息和非使用状态信息，其中，在使用状态信息为表征充电桩处于被使用的状态的信息，非使用状态信息为表征充电车位处于不被使用的状态的信息；上述确定单元30用于在接收到上述目标车辆的充电请求的情况下，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至上述目标车辆，上述目标充电站的信息包括上述目标车辆充电站的名称，上述目标充电站是为上述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

上述的充电站的确定装置，通过上述第一获取单元实时获取上述第一相关信息，即对目标车辆的当前位置进行实时获取，通过上述第二获取单元实时获取上述第二相关信息，即对充电站中的充电桩的使用状态以及充电站内的充电车位的占用情况进行实时获取，在接收到上述目标车辆的充电请求时，通过上述确定单元根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，为上述目标车辆推荐合适的目标充电站，并将目标充电站的名称等信息发送至上述目标车辆。上述装置不仅考虑了充电桩的使用状态，还考虑了充电车位的占用情况，这样就避免现有技术中的推荐“充电桩处于非使用状态，充电车位均处于占用状态”的充电站的情况发生，保证了推荐的充电站较为合适，缓解现有技术中的充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适的问题。

根据本申请的一种具体的实施例，上述第二获取单元包括获取模块，上述获取模块用于获取上述充电站内的充电车位的占用状态信息，上述获取模块包括获取子模块和确定子模块，其中上述获取子模块用于获取车位区域内的压力传感器的检测数据，上述车位区域为上述充电车位对应的区域；上述确定子模块用于根据上述检测数据确定上述充电车位的占用状态信息。通过采集上述压力传感器的检测数据确定上述充电车位的占用状态信息，保证了对上述充电站内的充电车位的占用情况的实时监控，进一步地保证了经上述装置推荐的充电站比较合适。

根据本申请的另一种具体的实施例，上述获取子模块还用于获取至少两个上述压力传感器的检测数据，两个上述压力传感器之间距离大于第一预定距离，上述确定子模块还用于在至少两个上述检测数据均大于压力阈值的情况下，确定上述充电车位被占用；在至多一个上述检测数据大于上述压力阈值的情况下，确定上述充电车位未被占用。通过获取上述压力传感器采集的数据，并与上述压力阈值进行比较，确定上述充电车位是否被占用，保证了获取的上述充电车位的占用状态信息较为准确，进一步地保证了对上述充电站内的充电车位的占用情况实时监控，进一步地避免推荐的目标充电站不合适的问题。

当然，为了保证上述压力传感器的检测数据更加准确，还可以设置多个上述压力传感器对每个充电车位进行检测，一种具体的实施例中，如图3所示，在每个充电车位102上布置4个压力传感器100，其中任意两个上述压力传感器100之间的距离均大于上述第一预定距离，上述车位采集装置101用于采集上述压力传感器100的数值，当其中任意两个上述压力传感器100的数值超过上述压力阈值时，确定上述充电车位被占用。

一种具体的实施例中，上述第一预定距离大于充电车位对应的车位区域的宽度的一半。当然，实际应用过程中，可以根据实际情况确定该第一预定距离，进而保证充电车位占用信息的确定的准确性。

还需要说明的是，本申请中的充电车位的占用信息还可以通过获取安装在充电车位附近的摄像头等检测设备的检测数据来确定，并不限于上述的通过压力传感器的检测数据来确定的方式。

根据本申请的再一种具体的实施例，上述第二相关信息包括上述充电站的位置信息，上述确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，其中，上述第一确定模块用于根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合；上述第二确定模块用于至少根据上述目标充电站集合确定上述目标充电站的信息，上述目标充电站为上述目标充电站集合中的上述充电站。从与目标车辆的当前位置的距离小于上述第二预定距离的充电站中确定目标充电站的信息，这样使得推荐的目标充电站离上述目标车辆的距离较近，上述目标车辆能较快地到达推荐的目标充电站并进行充电，避免上述目标车辆前往较远的充电站浪费时间。

在实际的应用过程中，上述第一相关信息还包括上述目标车辆的目的地的位置信息，上述第一确定模块包括第二确定子模块和第二获取子模块，其中，上述第二确定子模块用于根据上述第一相关信息确定从上述当前位置到上述目的地的路径；上述第二获取子模块用于根据上述第二相关信息，获取与上述当前位置的距离小于第二预定距离且在上述路径上的上述充电站，得到上述目标充电站集合。通过综合考虑上述目标车辆与车站的距离和上述目标车辆到达目的地的路径，保证了推荐的充电站在上述目标车辆的当前位置到目的地的途径路线中且离上述目标车辆的距离较近，避免了上述目标车辆去往推荐的充电站的路径与去往目的地的路径不一致甚至相反，造成路程的增加和时间的浪费，进一步地保证了推荐的充电站较为合适。

在本申请的另一种具体的实施例中，上述第一确定模块还包括第三确定子模块、第四确定子模块和第五确定子模块，其中，上述第三确定子模块用于根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于上述第二预定距离的多个上述充电站，得到充电站集合；上述第四确定子模块用于确定上述充电站集合中的上述充电站的数量是否大于数量阈值；上述第五确定子模块用于在上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值的情况下，确定上述充电站集合为上述目标充电站集合。上述装置通过确定上述充电站集合中的上述充电站的数量是否大于上述数量阈值，在上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值的情况下，确定上述充电站集合为上述目标充电站集合，这样进一步地保证了推荐的上述目标充电站集合中的充电站为较为合适的充电站。并且，该方案确定小于或者等于数量阈值的充电站集合为目标充电站集合，这样可以进一步保证确定目标充电站的信息的过程较为简单，计算量较少。

在本申请的又一种具体的实施例中，上述第一确定模块还包括更新距离子模块、更新集合确定子模块、数值确定子模块、集合确定子模块和重复子模块，其中上述更新距离子模块用于在上述充电站集合中的上述充电站的数量大于上述数量阈值的情况下，更新上述第二预定距离，更新后的上述第二预定距离小于未更新的上述第二预定距离；上述更新集合确定子模块用于确定与上述当前位置的距离小于更新后的上述第二预定距离的多个上述充电站，得到更新的上述充电站集合；上述数值确定子模块用于确定更新后的上述充电站集合中的上述充电站的数量是否大于数量阈值；上述集合确定子模块用于在更新的上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值的情况下，确定更新的上述充电站集合为上述目标充电站集合；上述重复子模块用于在更新后的上述充电站集合中的上述充电站的数量大于上述数量阈值的情况下，依次重复执行上述更新距离子模块、更新集合确定子模块、数值确定子模块以及集合确定子模块至少一次，直到获取的更新的上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值，确定更新的上述充电站集合为上述目标充电站集合。在上述充电站集合中的上述充电站的数量大于上述数量阈值的情况下，减小上述第二预定距离，确定上述充电站集合中的上述充电站的数量，在数量仍大于上述数量阈值的情况下，通过重复上述更新距离步骤、上述更新集合确定步骤和数值确定步骤，直到获取的更新的上述充电站集合中的上述充电站的数量小于或者等于上述数量阈值，这样进一步地使得上述目标充电站集合中的充电站对于上述目标车辆来说基本为合适的充电站，进一步地保证了推荐充电站的合适度较高且进一步保证确定目标充电站的信息的过程较为简单，计算量较少。

为了保证根据距离确定的充电站集合中的充电站的数量较为合适，便于后续增加其他考虑因素对充电站进行筛选，在实际的应用过程中，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定与上述当前位置的距离小于第二预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，当上述充电站集合中的数量小于最低数量阈值的情况下，可以增大上述第二预定距离，根据更新后的上述第二预定距离，确定上述充电站集合，将更新后的上述充电站集合中的充电站的数量与上述数量阈值和上述最低数量阈值进行比较，确定更新后的上述充电站集合中的充电站的数量在上述最低数量阈值与上述数量阈值之间，确定更新后的上述充电站集合为目标充电站集合。

为了进一步保证推荐的充电站的合适度较高，上述第一相关信息还包括上述目标车辆的充电需求，上述充电需求包括以下之一：充电费用最少的需求、无需等待的需求、综合最优的需求，上述综合最优的需求对应的充电费用大于最少的充电费用且小于最多的充电费用，上述综合最优的需求对应的充电等待时间大于最少的充电等待时间且小于最多的充电等待时间，上述第二确定模块包括第六确定子模块，上述第六确定子模块用于至少根据上述充电需求和上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息。这样使得确定的目标充电站基本为最适合目标车辆前往的充电站，进一步保证了推荐的充电站的合适度较高。

根据本申请的另一种具体的实施例，上述第六确定子模块还用于在上述充电需求为上述无需等待的需求或者上述综合最优的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的不可用充电站，上述不可用充电站为当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于预定数量的上述充电站；将上述不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合；至少根据对应的上述充电需求和更新后的上述目标充电站集合，确定上述目标充电站的信息。将当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于预定数量的上述充电站从上述目标充电站集合中删除，进一步地保证了上述目标充电站集合中的充电站基本适合目标车辆，进一步地保证了从上述目标充电站集合中确定的目标充电站的适合度较好，避免推荐的充电站不合适的问题。

具体的一种实施例中，上述第六确定子模块用于在上述充电需求为上述无需等待的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的第一不可用充电站，上述第一不可用充电站为当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第一预定数量的上述充电站；将上述第一不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合；至少根据上述充电电价和上述可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用；将更新后的上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，得到第一排序结果；获取按照上述第一排序结果排序的多个上述充电站的名称，并形成上述目标充电站的信息。将当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第一预定数量的上述第一不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的目标充电站集合，再根据上述充电电价和上述可充电量，对更新后的目标充电站集合中的充电站进行费用由低到高排序，进一步地保证了确定的上述目标充电站基本适合目标车辆的无需等待和充电费用最少的充电需求，进一步地保证了从上述目标充电站集合中确定的目标充电站能较好的匹配用户需求，避免推荐的充电站不合适的问题，使得用户使用感较好。

另一种具体的实施例中，上述第六确定子模块用于在上述充电需求为上述综合最优的需求的情况下，确定上述目标充电站集合中的第二不可用充电站，上述第二不可用充电站为当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第二预定数量的上述充电站，上述第二预定数量小于上述第一预定数量；将上述第二不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的上述目标充电站集合；确定更新后的上述目标充电站集合中是否有为上述目标车辆充过电的上述充电站；在更新后的上述目标充电站集合中有为上述目标车辆充过电的上述充电站的情况下，将更新后的上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照为上述目标车辆充过电的次数由多至少依次排序，得到第二排序结果；获取按照上述第二排序结果排序的前预定数目个上述充电站的名称，并形成上述目标充电站的信息，上述预定数目大于或者等于1。将当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于第二预定数量的上述第二不可用充电站从上述目标充电站集合中删除，得到更新后的目标充电站集合，再根据目标车辆的过往充电记录，对更新后的目标充电站集合中的充电站进行充电记录由高到低排序，进一步地保证了为上述目标车辆推荐的充电站基本满足目标车辆的综合最优的需求，保证了目标车辆对推荐的充电站的满意度较高，缓解了现有的为车辆推荐充电站不合适的情况。

在实际的应用过程中，上述第一预定数量可以为5个，上述第二预定数量可以为3个，即在充电需求为无需等待时，删除了当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于5个的上述充电站，在充电需求为综合最优时，删除了当前可用的上述充电桩的个数和可用的上述充电车位的个数分别小于3个的上述充电站，因此上述目标车辆选择充电需求为综合最优时的充电等待时间比选择无需等待时的充电等待时间长一些。当然，上述第一预定数量和上述第二预定数量还可以设置成其他数值。

在实际的应用过程中，充电站的充电电价可以根据站内充电利用率等情况动态调整，当充电桩利用率低时降低充电电价，当充电桩利用率高时，提高充电电价。实时充电电价可以每15分钟更新一次。实时充电电价的计算公式如下：

J＝A+ηα

其中，A为基础电价，η当前充电站利用率，α阶梯价格系数。

当然，本领域技术人员可以根据实际情况调整上述实时充电电价的更新频率。

具体的一种实施例中，上述预定数目为2，则获取按照上述第二排序结果排序的前2个充电站的名称，推荐给目标车辆即可。

在本申请的再一种具体的实施例中，上述第二相关信息还包括各上述充电站的单位时间的充电电价，上述第一相关信息还包括可充电量，上述第六确定子模块还用于在更新后的上述目标充电站集合中没有为上述目标车辆充过电的上述充电站的情况下，至少根据上述充电电价和上述可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用；将上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，得到第三排序结果；获取按照上述第三排序结果排序的多个上述充电站的名称。在更新后的上述目标充电站集合中没有为上述目标车辆充过电的上述充电站的情况下，通过考虑上述目标车辆的充电电价和可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用，以此来对上述目标充电站集合中的多个上述充电站进行排序选择，进一步地保证了上述目标车辆到上述目标充电站的花费的费用较低，进一步地保证推荐的目标充电站较为合适。

需要说明的是，上述第二相关信息还包括各上述充电站的单位时间的充电电价，上述第一相关信息还包括可充电量，上述第六确定子模块还用于在上述充电需求为上述充电费用最少的需求的情况下，至少根据上述充电电价和上述可充电量，确定上述目标车辆到上述充电站的充电费用；将上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，得到第四排序结果；获取按照上述第四排序结果排序的多个上述充电站的名称。根据上述目标车辆充电费用最少的充电需求，将上述目标充电站集合中的多个上述充电站按照上述充电费用由低到高依次排序，进一步保证了推荐的充电站符合需求为综合最优的目标车辆的充电需求。

具体地，上述第一相关信息还包括上述目标车辆行驶单位时间的费用，上述第六确定子模块还用于根据上述充电电价、上述可充电量、上述充电站的位置信息、上述目标车辆的当前位置信息以及上述目标车辆行驶单位时间的费用，计算上述目标车辆到达上述充电站的充电费用。上述装置通过综合考虑上述充电电价、上述可充电量、上述充电站的位置信息、上述目标车辆的当前位置信息以及上述目标车辆行驶单位时间来确定充电费用，进一步保证了充电费用的准确性，从而进一步保证了后续推荐给目标车辆的的目标充电站较为合适，也保证了推荐的充电站基本合适上述目标车辆的需求。

在实际的应用过程中，上述目标充电站的信息中，多个上述目标充电站的名称按照对应的排序结果，展示在上述目标车辆的终端设备的显示界面上。这样可以让用户根据显示界面上的上述排序结果进行偏好选择(充电需求)，保证了用户的体验感较好。

根据本申请的另一种具体的实施例，上述目标充电站的信息还包括以下至少之一：上述目标充电站的充电次数、上述目标充电站的评分、上述目标充电站的可用充电桩、上述目标充电站的可用车位、上述目标车辆与上述目标充电站之间的距离、在上述目标充电站充电预计花费的充电费用、在上述目标充电站充电预计花费的充电时间。这样进一步保证了用户可以根据上述信息进行偏好选择，选出最满意的充电站进行充电，进一步地保证了用户的体验感好。

需要说明的是，上述装置还包括接收单元，上述接收单元用于在上述目标车辆充电的过程中或者充电完成后，接收对为上述目标车辆充电的上述目标充电站的评分信息。上述评分信息可以作为后续推荐充电站的考虑因素，进一步地保证使用上述装置推荐的充电站较为合适。

具体地，上述第一相关信息还包括：车辆识别码、当前剩余电量以及历史充电信息。通过获取车辆识别码、当前剩余电量以及历史充电信息，并根据上述信息确定目标充电站，可以保证推荐的充电站的合适度较高。

上述充电站的确定装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来缓解现有技术中的充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述充电站的确定方法。

本申请实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述充电站的确定方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，实时获取第一相关信息，上述第一相关信息为目标车辆的相关信息，上述第一相关信息至少包括上述目标车辆的当前位置的信息；

步骤S102，实时获取第二相关信息，上述第二相关信息为多个充电站的相关信息，上述第二相关信息包括：上述充电站中的充电桩的使用状态信息以及上述充电站内的充电车位的占用状态信息；

步骤S103，在接收到上述目标车辆的充电请求的情况下，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至上述目标车辆，上述目标充电站的信息包括上述目标车辆充电站的名称，上述目标充电站是为上述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，实时获取第一相关信息，上述第一相关信息为目标车辆的相关信息，上述第一相关信息至少包括上述目标车辆的当前位置的信息；

步骤S102，实时获取第二相关信息，上述第二相关信息为多个充电站的相关信息，上述第二相关信息包括：上述充电站中的充电桩的使用状态信息以及上述充电站内的充电车位的占用状态信息；

步骤S103，在接收到上述目标车辆的充电请求的情况下，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至上述目标车辆，上述目标充电站的信息包括上述目标车辆充电站的名称，上述目标充电站是为上述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请的一种典型的实施例，还提供了一种充电系统，包括目标车辆、多个充电站和云端服务器，其中，上述目标车辆为待充电的车辆，上述云端服务器与上述目标车辆和上述充电站分别通信，上述云端服务器用于执行任一种上述的方法。

上述充电系统中，上述云端服务器与上述目标车辆和上述充电站分别通信，上述云端服务器通过执行任一种上述的充电站的确定方法，保证了推荐的目标充电站有充电桩和充电车位来让上述目标车辆进行充电，保证了推荐的目标充电站较为合适，避免了现有技术中的推荐“充电桩处于非使用状态，充电车位均处于占用状态”的充电站的情况发生，并且通过综合考虑充电站的单位时间的充电电价，以及目标车辆的过往充电记录、可充电量、充电需求等因素，为用户提供多个充电站的排序结果，让用户自主进行偏好选择，保证了用户的体验感较好。

本申请的一种具体的实施例中，上述充电系统可以包括充电站监控装置、充电桩信息采集装置、车位采集装置和充电站电价信息传输装置，如图4所示，充电站监控装置获取充电桩信息采集装置、车位采集装置和充电站电价信息传输装置采集的实时数据，并将这些实时数据发送给上述云端服务器。

本申请的另一种具体的实施例中，上述充电系统还可以包括交换机、充电桩信息采集装置、车位采集装置和充电站电价信息传输装置，如图5所示，充电桩信息采集装置、车位采集装置、充电站电价信息传输装置把采集到的实时数据通过交换机直接发送给上述云端服务器。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明。

实施例1

目标车辆需要充电时，会把充电请求发送给上述云端服务器，上述云端服务器根据充电站上送的实时数据以及上述目标车辆的历史充电信息、当前位置信息、目的地信息等信息，给出目标充电站。如图6至图9所示，上述充电系统的具体工作如下：

目标车辆上传第一相关信息，包括当前的位置信息、目的地的位置信息、车辆识别码、剩余电量、可充电量以及费用最低、避免等待或综合最优等充电偏好信息，其中，综合最优与费用最低和避免等待是互斥的；如图6所示，本地推荐交互系统通过WIFI、蓝牙等无线方式或者车载总线方式通信获取数据，从车辆通信控制采集车辆识别码、电池总容量、剩余电量和可充电量；从导航系统获取当前位置信息和目的地的位置信息；在本地推荐交互系统上用户可设置个人偏好，然后触发推荐，推荐交互系统把数据发送给上述云端服务器，上述云端服务器计算后反馈充电站的推荐信息给本地推荐交互系统。

如图7所示，上述云端服务器首先判断是否接收到了目的地或最终目的地的位置信息，如果接收到了则根据上述当前位置到上述目的地的路径获取满足条件的目标充电站集合，如果没有接收到则根据目标车辆当前位置信息获取上述目标充电站集合。获取上述目标充电站集合采用距离法，可将上述第二预定距离设置为10公里，获取与当前位置的距离小于上述第二预定距离且在路径上的上述充电站，得到上述目标充电站集合，如果上述目标充电站集合中没有充电站，可按一定步长扩大上述第二预定距离；如果上述目标充电站集合中的充电站数量过多，大于了数量阈值，则可按一定步长缩小上述第二预定距离。

上述云端服务器获取完上述目标充电站集合后，再判断用户的上述充电偏好，将上述目标充电站集合内的充电站按照上述充电偏好进行排序，并将排序结果推荐给用户；

其中，上述云端服务器根据充电费用最少和充电等待时间最短进行计算，具体计算过程如下：

上述云端服务器把所有的充电站进行分级，标准可以如表1所示：

表1

充电费用可按照下式进行计算：

充电费用＝充电站上传实时电价J×可充电量+路径地到充电站的距离×每公里费用系数。

如图8所示，通过把上述目标充电站集合内的橙色和红色标记的充电站去除掉，然后按充电费用从低到高进行排序，得到充电等待时间最短的排序结果；

通过把目标充电站集合中的充电站按充电费用从低到高进行排序，得到充电费用最少的排序结果；

通过把上述目标充电站集合内的红色标记的充电站去除掉，然后把用户充电次数最多的2个充电站标记出来排序最前，其他充电站按照费用从少到大排序，得到综合最优的排序结果。

根据上述排序结果将推荐方案呈现给用户，供用户自行选择，其中推荐方案的呈现内容包含如下：方案名称、排序；充电站名称、过往充电次数、充电站评分、充电站当前可用充电桩、车位；预计当前位置或途经点位置到充电站位置的距离；预计充电时间及费用等。

用户也可以根据给出的上述推荐方案中的充电站评分、充电站当前可用充电桩数、费用、距离等设置重新排序。

如图9所示，充电结束，用户给充电站打分，并记录用户充电结果到云端服务器。

当然，上述充电站还可以按照其他方案进行分级，上述第二预定距离还可以为其他距离或者距离范围；上述充电费用还可以按照其他计算公式进行计算；上述荐方案的呈现内容还可以包括其他信息。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请提供了一种充电站的确定方法，首先，实时获取上述第一相关信息，即获取目标车辆的当前位置，然后，实时获取上述第二相关信息，即获取充电站中的充电桩的使用状态以及充电站内的充电车位的占用情况，最后，在接收到上述目标车辆的充电请求时，根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，为上述目标车辆推荐合适的目标充电站，并将目标充电站的名称等信息发送至上述目标车辆。相比现有技术中的推荐充电站的方法来说，上述方法不仅考虑充电桩的使用状态，还考虑充电车位的占用情况，这样就避免现有技术中的推荐“充电桩处于非使用状态，充电车位处于均占用状态”的充电站的情况发生，保证了推荐的充电站较为合适，缓解现有技术中的充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适的问题。

2)、本申请还提供了一种充电站的确定装置，通过上述第一获取单元实时获取上述第一相关信息，即对目标车辆的当前位置进行实时获取，通过上述第二获取单元实时获取上述第二相关信息，即对充电站中的充电桩的使用状态以及充电站内的充电车位的占用情况进行实时获取，在接收到上述目标车辆的充电请求时，通过上述确定单元根据上述第一相关信息和上述第二相关信息，为上述目标车辆推荐合适的目标充电站，并将目标充电站的名称等信息发送至上述目标车辆。上述装置不仅考虑了充电桩的使用状态，还考虑了充电车位的占用情况，这样就避免现有技术中的推荐“充电桩处于非使用状态，充电车位均处于占用状态”的充电站的情况发生，保证了推荐的充电站较为合适，缓解现有技术中的充电站的推荐方法所推荐的充电站不合适的问题。

3)、本申请提供了一种充电系统，上述充电系统中，上述云端服务器与上述目标车辆和上述充电站分别通信，上述云端服务器通过执行任一种上述的充电站的确定方法，保证了推荐的目标充电站有充电桩和充电车位来让上述目标车辆进行充电，保证了推荐的目标充电站较为合适，避免了现有技术中的推荐“充电桩处于非使用状态，充电车位均处于占用状态”的充电站的情况发生，并且通过综合考虑充电站的单位时间的充电电价，以及目标车辆的过往充电记录、可充电量、充电需求等因素，为用户提供多个充电站的排序结果，让用户自主进行偏好选择，保证了用户的体验感较好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种充电站的确定方法，其特征在于，包括：

实时获取第一相关信息，所述第一相关信息为目标车辆的相关信息，所述第一相关信息至少包括所述目标车辆的当前位置的信息；

实时获取第二相关信息，所述第二相关信息为多个充电站的相关信息，所述第二相关信息包括：所述充电站中的充电桩的使用状态信息以及所述充电站内的充电车位的占用状态信息；

在接收到所述目标车辆的充电请求的情况下，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至所述目标车辆，所述目标充电站是为所述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

实时获取第二相关信息，包括：获取所述充电站内的充电车位的占用状态信息，获取所述充电站内的充电车位的占用状态信息，包括：

获取车位区域内的压力传感器的检测数据，所述车位区域为所述充电车位对应的区域；

根据所述检测数据确定所述充电车位的占用状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

获取车位区域内的压力传感器的检测数据，包括：

获取至少两个所述压力传感器的检测数据，两个所述压力传感器之间距离大于第二预定距离，

根据所述检测数据确定所述充电车位的占用状态信息，包括：

在至少两个所述检测数据均大于压力阈值的情况下，确定所述充电车位被占用；

在至多一个所述检测数据大于所述压力阈值的情况下，确定所述充电车位未被占用。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二相关信息包括所述充电站的位置信息，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定目标充电站的信息，包括：

根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于第一预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合；

至少根据所述目标充电站集合确定所述目标充电站的信息，所述目标充电站为所述目标充电站集合中的所述充电站。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一相关信息还包括所述目标车辆的目的地的位置信息，

根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于第一预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，包括：

根据所述第一相关信息确定从所述当前位置到所述目的地的路径；

根据所述第二相关信息，获取与所述当前位置的距离小于第一预定距离且在所述路径上的所述充电站，得到所述目标充电站集合。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于第一预定距离的多个充电站，得到目标充电站集合，包括：

根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定与所述当前位置的距离小于所述第一预定距离的多个所述充电站，得到充电站集合；

确定所述充电站集合中的所述充电站的数量是否大于数量阈值；

在所述充电站集合中的所述充电站的数量小于或者等于所述数量阈值的情况下，确定所述充电站集合为所述目标充电站集合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一相关信息还包括所述目标车辆的充电需求，所述充电需求包括以下之一：充电费用最少的需求、无需等待的需求、综合最优的需求，所述综合最优的需求对应的充电费用大于最少的充电费用且小于最多的充电费用，所述综合最优的需求对应的充电等待时间大于最少的充电等待时间且小于最多的充电等待时间，

至少根据所述目标充电站集合确定所述目标充电站的信息，包括：

至少根据所述充电需求和所述目标充电站集合，确定所述目标充电站的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少根据所述充电需求和所述目标充电站集合，确定所述目标充电站的信息，包括：

在所述充电需求为所述无需等待的需求或者所述综合最优的需求的情况下，确定所述目标充电站集合中的不可用充电站，所述不可用充电站为当前可用的所述充电桩的个数和可用的所述充电车位的个数分别小于预定数量的所述充电站；

将所述不可用充电站从所述目标充电站集合中删除，得到更新后的所述目标充电站集合；

至少根据对应的所述充电需求和更新后的所述目标充电站集合，确定所述目标充电站的信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二相关信息还包括各所述充电站的单位时间的充电电价，所述第一相关信息还包括可充电量，

至少根据所述充电需求和所述目标充电站集合，确定所述目标充电站的信息，包括：

在所述充电需求为所述充电费用最少的需求的情况下，至少根据所述充电电价和所述可充电量，确定所述目标车辆到所述充电站的充电费用；

将所述目标充电站集合中的多个所述充电站按照所述充电费用由低到高依次排序，得到第四排序结果；

获取按照所述第四排序结果排序的多个所述充电站的名称。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一相关信息还包括所述目标车辆行驶单位时间的费用，

至少根据所述充电电价和所述可充电量，确定所述目标车辆到所述充电站的充电费用，包括：

根据所述充电电价、所述可充电量、所述充电站的位置信息、所述目标车辆的当前位置信息以及所述目标车辆行驶单位时间的费用，计算所述目标车辆到达所述充电站的充电费用。

11.一种充电站的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于实时获取第一相关信息，所述第一相关信息为目标车辆的相关信息，所述第一相关信息至少包括所述目标车辆的当前位置的信息；

第二获取单元，用于实时获取第二相关信息，所述第二相关信息为多个充电站的相关信息，所述第二相关信息包括：所述充电站中的充电桩的使用状态信息以及所述充电站内的充电车位的占用状态信息；

确定单元，用于在接收到所述目标车辆的充电请求的情况下，根据所述第一相关信息和所述第二相关信息，确定目标充电站的信息，并发送至所述目标车辆，所述目标充电站是为所述目标车辆进行充电操作推荐使用的充电站。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。

13.一种充电系统，其特征在于，包括：

目标车辆，待充电的车辆；

多个充电站；

云端服务器，与所述目标车辆和所述充电站分别通信，所述云端服务器用于执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。

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