CN111532177B - 充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质，其中，该方法包括：获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息；根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力；根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行加热充电。本发明实施例，通过充电设备的充电能力和车辆电池的当前受电能力对车辆电池进行加热充电控制，减少车辆电池出现过加热问题，减少充电过程加热的电量损耗，提高了充电过程中的电能利用率。

Description

充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质。

背景技术

在当今生活中汽车已经成为必不可缺的交通工具，随着汽车技术的发展，电动汽车因为其舒适性、安全性和环保性成为汽车领域的重点发展方向。而电动汽车的充电能力快慢直接影响了用户的驾驶体验，因此业界提出多种充电方案以提高电动汽车的充电速度。

车辆电池的充电能力与电池温度息息相关，温度越低，充电能力越弱，现有充电方案通过设置加热目标温度对车辆电池进行加热，提高电池温度从而实现车辆电池的快速充电。然而对于不同的充电设备，例如，低功率充电桩容易导致车辆电池出现过加热的问题，不仅浪费了加热电量，而且无法提高车辆电池的充电速度。

发明内容

本发明提供一种充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质，以实现电动汽车充电过程中的电池加热控制，动态控制进程，提高电池充电效率，降低加热电量耗费。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电加热控制方法，包括：

获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息；

根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力；

根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行充电加热。

第二方法，本发明实施例提供了一种充电加热控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息；

能力确定模块，用于根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力；

充电控制模块，用于根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行充电加热。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，该汽车包括：

一个或者多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的充电加热控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如本发明实施例中任一所述的充电加热控制方法。

本发明实施例，通过测得充电设备的设备状态信息和车辆电池的电池状态信息，并基于设备状态信息和电池状态信息分别确定充电设备的充电能力和车辆电池的受电能力，根据所述充电能力和受点能力对车辆电池进行充电加热，实现车辆电池充电速度的提高，减少了加热过程的电量消耗。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种充电加热控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种充电加热控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种充电控制的示例图；

图4是本发明实施例二提供的一种充电加热控制方法的示例图；

图5是本发明实施例三提供的一种充电加热控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种充电加热控制方法的流程图，本发明实施例可适用于电动汽车充电的情况，该方法可以由充电加热控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方法是来实现，该装置通常可以集成在汽车中，参见图1，本发明实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤101、获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息。

其中，充电设备是为电动汽车提供电能的设备，包括充电桩和充电电缆等，设备状态信息包括充电设备的输出电流和输出电压等信息，车辆电池是电动汽车中的电能存储装置，可以将充电设备输入的电能存储，电池状态信息可以包括电池温度、电池寿命、电池材料、电池电流、电池电量和电池电压等信息。

具体的，在充电设备与车辆连接后，对充电设备和车辆电池分别进行检测，获取到充电设备的输出电流和输出电压等电池状态信息和车辆电池的电池温度、电池寿命、电池材料、电池电流、电池电量和电池电压等电池状态信息。

步骤102、根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力。

其中，充电能力表示充电设备输出电量的最大输出能力，包括输出电压和/或输出电流。相应的，当前受电能力是当前条件下车辆电池允许流入电流的最大输入能力，该最大输入能力受到包括输入电流和输入电压、温度和电池电量等因素的影响。

在本发明实施例中，将设备状态信息中的最大输出电流作为充电设备的充电能力，根据充电电池状态信息通过厂商提供的信息表查找到对应的最大充电电流作为车辆电池的当前受电能力。

步骤103、根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行加热充电。

具体的，由于存在充电设备的输出的电流小于车辆电池的输入电流，即使对电池进行加热也不能提高车辆电池的充电效率，根据充电能力与当前受电能力取值的大小确定是否对车辆进行加热充电，当充电能力小于当前受电能力时，不对车辆电池进行加热充电，当充电能力大于或等于当前受电能力时，对车辆电池进行加热充电。

本发明实施例，通过获取充电设备的设备状态信息和车辆电池的电池状态信息，并基于设备状态信息和电池状态信息分别确定充电设备的充电能力和车辆电池的当前受电能力，根据所述充电能力和当前受电能力对车辆电池进行充电加热，实现车辆电池充电速度的提高，减少了加热过程的电量消耗。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种充电加热控制方法的流程图，本发明实施例是以上述实施例为基础的具体化，通过车辆电池的电池状态信息确定加热温度，根据车辆电池的最大充电流确定充电电流。参见图2，本发明实施例的充电加热控制方法包括：

步骤201、根据充电设备的连接状态确定充电模式。

其中，由于现有电动汽车根据充电机的位置不同包括两种充电模式，一种是车载充电机的慢充模式，另一种为非车载充电机的快充模式。而充电设备的连接状态表示电动汽车与充电机的连接状态，可以包括与车载充电机的连接状态和与非车载充电机的连接状态。

具体的，在汽车与充电枪连接后，由电动汽车的整车控制器或电池控制器检测充电枪的连接状态，判断充电枪是与车载充电机连接，还是与非车载充电机连接。若充电枪与车载充电机连接，则充电模式为慢充模式，若充电枪与非车载充电机连接，则充电模式为快充模式。

步骤202、若所述充电模式为快充模式，则根据充电配置阶段的配置报文获取最大输出电流作为设备状态信息，若所述充电模式为慢充模式，则根据所述充电设备的额定容量和车辆电池当前电压确定最大输出电流作为设备状态信息。

在本发明实施例中，当充电模式为快充模式时，充电设备与电动汽车在充电前需要进行充电配置，以报文的形式交互充电电流和充电电压等信息，可以获取充电配置阶段的配置报文，对配置报文进行解析获取到最大输出电流作为设备状态信息。而当充电模式为慢充模式时，可以获取车载充电机的额定容量和车辆电池当前电压，通过额定容量和车辆电池当前电压计算出最大输出电流，例如额定容量为车载充电机的功率，将功率与电压的商值作为该车载充电机的最大输出电流。

步骤203、获取所述车辆电池当前的电流、电压、电池温度、电池电量和电池寿命中至少一种参数作为电池状态信息。

具体的，对当前车辆电池的状态进行检测，获取到电流、电压、电池温度、电池电量和电池寿命的参数作为电池状态信息。

步骤204、将所述设备状态信息中的最大输出电流作为所述充电设备的充电能力。

在本发明实施例中，将设备状态信息中的最大输出电流作为充电设备的充电能力，可以理解的是，也可以将设备状态信息中的电压和功率等参数作为充电设备的充电能力。

步骤205、根据所述电池状态信息中的电流、电压、电池温度、电池电量和电池寿命中至少一种参数在预设电池受电能力表查找所述车辆电池的最大充电电流作为当前受电能力。

其中，预设电池受电能力表是电池厂商对车辆电池进行试验后的标定数据表，预设电池受电表存储有电池电量、电压、电池温度和电池寿命等参数，以及不同电池电量、电压、电池温度和电池寿命情况下对应的最大充电电流，预设电池受电表一般为多维表格，通过电池、电池温度、电池电量和电池寿命等参数查找到对应的最大输出电流。

具体的，根据获取到电流、电压、电池温度、电池电量和电池寿命等电池状态参数在预设电池受电能力表中查找对应的最大充电电流，将该最大充电电流作为车辆电池的当前受电能力。

步骤206、若所述充电能力大于或等于当前所述受电能力的取值，则控制所述车辆电池进行加热充电。

步骤207、若所述充电能力小于所述当前受电能力的取值或所述当前受电能力为所述车辆电池在理想温度状态下的最大受电能力，则控制所述车辆电池进行不加热充电。

其中，理想状态是指在当前电池电压、电池温度、电池寿命和电池电量情况下在25摄氏度情况下的最大输入电压或者最大输入电流，在理想状态下该输入电流和输入电压是车辆电池能承受的最大数值，最大受电能力是反应车辆电池最大充电能力的数值，可以包括最大输入电流、最大输入电压或者是由最大输入电流和最大输入电压共同确定的一个数据。

在本发明实施例中，当充电能力小于当前受电能力时，车辆电池的受电能力是超过充电设备的充电能力，充电设备是车辆电池充电的制约因素，无法通过对车辆电池的加热提高充电速度，因此，控制车辆电池不进行加热。若车辆电池的当前受电能力为车辆电池在理想状态下的最大受电能力，此时，车辆电池已经达到最大受电能力，无法通过加热车辆电池来提升充电速度，此时也可以控制车辆电池进行不加热充电。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，控制所述车辆电池进行加热充电，包括：

根据所述最大受电能力和所述充电能力的取值大小确定本次最大充电电流；在所述预设电池受电能力表中查找所述本次最大充电电流对应的目标加热温度；根据所述目标加热温度对所述车辆电池进行加热充电。

其中，最大受电能力是车辆电池在理想温度下的接收充电电流的能力，可以是在25摄氏度情况下的最大输入电压或者最大输入电流。本次最大充电电流是在本次加热充电过程中进行充电的输入电压或者输入电流。本次最大充电电流可以是车辆电池在本次加热充电过程中理论上的充电瓶颈，例如，当充电设备的充电能力取值较小时，充电电流小于车辆电池的受电电流，车辆电池的最大输入电流只能达到该充电电流，车辆电池成为充电瓶颈；当充电设备的充电能力取值较大时，充电设备的充电电流无法满足车辆电池的受电电流要求，充电设备成为充电瓶颈。

在本发明实施例中，选择最大受电能力和充电能力中取值较小的取值作为本次充电过程中理论上充电瓶颈的本次最大充电电流，基于本次最大充电电流在预设受电能力表中查找车辆电池对应的工作温度，可以将该工作温度作为目标加热温度，可以理解的是，在预设受电能力标准该当前充电电流查找出的工作温度可以多个，选择其中取值最小的工作温度作为目标加热温度，以减少充电过程中用于加热的电能损耗。确定目标加热温度后，可以根据目标加热温度对车辆电池进行加热充电，例如，控制车辆电池加热到目标加热温度并持续保持充电状态，或者以控制车辆电池以目标加热温度持续进行加热，并在加热过程中包括充电状态。

本发明实施例，通过充电设备的连接方式确定充电模式，基于充电模式确定不同的设备状态信息获取方案并获取到设备状态信息，测取车辆电池当前的电流、电压、电池温度、当前电量和电池寿命等参数作为电池状态信息，基于设备状态信息和电池状态信息确定充电能力和当前受电能力，当充电能力大于或等于当前受电能力的取值，车辆电池进行加热充电，当充电能力小于当前受电能力的取值，车辆电池仅进行充电，实现了车辆电池的充电控制，在保障高充电效率的基础上减少加热电量损耗。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，根据所述目标加热温度对所述车辆电池进行加热充电，包括：

基于温度补偿表查找所述本次最大充电电流对应的补偿温度，根据所述补偿温度补偿所述目标温度；控制加热元件加热所述车辆电池到达所述目标温度；根据所述本次最大受电能力对应的当前受电能力电流值控制所述充电设备进行充电。

其中，补偿温度是对最大工作温度进行补充的差值，为了防止在充电过程中停止对电池加热导致温度下降，车辆电池频繁在加热和不加热之间跳变的问题发生，通过补充温度减少车辆电池充电状态的变化频率，从而提高车辆电池充电的安全性，温度补偿表可以存储有不同车辆电池的受电能力和该受电能力对应的补偿温度。示例性的，温度补偿表可以如下表所示：

Imax/A	T0/℃
		＜10A	5
10-20A	4
		20-30A	3
30-40A	2
		40-50A	1
＞50A	0

其中，Imax为车辆电池的本次最大充电电流，可以是车辆电池在本次充电过程中的理论瓶颈电流，即加热完成时的充电流，T0为补偿温度，可以通过车辆电池的当前受电能力Imax可以查询到对应的补偿温度。

在本发明实施例中，通过温度补偿表获取车辆电池的本次最大充电电流的补偿温度，将目标加热温度和补充温度之和作为补偿后的目标加热温度，控制电动汽车中的加热元件加热将车辆电池加热到目标加热温度，并控制充电设备为车辆电池进行充电。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，根据所述当前受电能力对应的当前受电能力电流值控制所述充电设备进行充电，包括：

根据当前受电能力电流值确定所述车辆电池的充电限制电压；获取车辆负载的负载电流，并将所述负载电流和所述当前受电能力电流值之和作为目标输出电流；控制所述充电设备以所述目标输出电流对所述车辆电池进行充电，并控制所述车辆电池的电压值小于或等于所述充电限制电压。

在现有技术中加热充电存在两种方式恒流充电模式和恒压充电模式，以恒流充电模式对车辆电池进行充电时，当充电设备以受电能力对应的最大输入电流进行充电时，由于汽车内存在其他负载，车辆电池不能真正以最大输入电流进行充电，若在最大输入电流的基础上提高充电电流，虽然车辆电池可以达到最大输入电流但是当负载断开时导致车辆电池的接收到的电流超过最大输入电流对车辆电池造成损坏。而恒压充电模式也存在相同的问题，在车辆电池处以恒定电压进行充电，当负载突然断开后车辆电池也存在过流问题会对车辆电池造成损坏。因此本申请实施例通过充电限制电压的方式对车辆电池的充电过程进行控制，提高车辆电池的充电效率。

在本发明实施例中，充电限制电压是车辆电池在加热充电过程中的动态调整的电压，充电限制电压具体是车辆电池在当前受电电流能力值下对应的电压值。由于电动汽车中包括有负载，在充电时消耗电量，因此获取车辆负载处的负载电流，充电设备输出的目标输出电流为负载电流与车辆电池的最大充电电流之和。充电设备根据目标输出电流向电动汽车输出电量，同时对车辆电池处的电压限制为充电限制电压，使得车辆电池的在充电过程中的电压不超过充电限制电压。

示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种充电控制的示例图，电池管理系统(Battery Management System，BMS)获取车辆电池的电池温度和电池电压，基于电池温度和电池电压确定处对应的最大输入电流作为当前受电能力，通过当前受电能力与车辆电池的当前电流确定出充电电压，基于充电电压确定充电模式、充电电流和充电电压对车载充电机或者非车载充电机进行控制，实现车辆电池的充电。

在一个示例性的实施方式中，图4是本发明实施例二提供的一种充电加热控制方法的示例图，参见图4，充电枪插枪后，由整车控制器VCU或BMS检测充电枪的连接状态，判断是快充模式还是慢充模式，若是慢充，由VCU或BMS或车载充电机检测PWM信号，计算充电机输出电流的能力Ic。根据当前电池电压/电量，电池温度，电池寿命等进行计算当前电池充电电流的能力Ib。计算电池当前电压和寿命下温度升到理想值时的最大电流能力Imax’，温度理想值具体为25摄氏度。如果Ib＝0A，代表当前车辆电池不具备充电能力，此时需要单纯加热。如果Ib≥Ic，此时表明电池当前的受电能力即大于充电机能力，此时充电瓶颈在充电机，加热无法缩短充电时间，因此直接跳转至充电，如果Ib＝Imax’，此时表明电池已在最佳充电温度，此时无需加热，直接跳转至充电，如果0＜Ib＜Ic且Ib＜Imax’,即电池当前受电能力小于充电机能力，且并非最大能力，则直接进入边充电边加热流程。在边加热边充电流程中，Imax’与Ic之间取最小值Imax，Imax即表示此次充电的最大电流值，计算当前电池状态能够以Imax充电的温度最低值T1，为了防止在充电过程中温度下降导致频繁在加热与充电之间跳转，引起系统不稳定，而设置的带宽T0。Imax越大，则T0越小，代表充电过程中电池自身的发热高，不容易导致温度再次下降。充电模式跳转温度T2＝T0+T1。计算当前边充电边加热的累计时间Time3，如果超过估算的最大加热时间Time4，则表明加热系统存在相关故障或异常，此时跳转至充电；Time4为估算的最大加热时间，此值可以根据充电枪的不同设定不同的预设值，也可以根据当前的加热功率与加热目标温度进行计算。因涉及到的因素较多，难以精确估算，只需大体估算后乘以保险系数。判断是否存在加热的故障，比如PTC故障，但此故障并不影响充电，则跳转至充电，或者电池温度达到T2跳转至充电。在充电过程中还需要判断是否发生加热相关的超时或者故障，若存在，则继续充电。

一种示例性的实施方式中，使用非车载充电机进行充电，最大输出电流为200A，当前电池电压350V，温度-25℃；电池当前充电电流能力0A。温度在25℃～35℃区间，充电电流可达到150A；车辆所有高压负载总电流20A；首先进入加热阶段，随着温度上升，当加热至-20℃时，电池充电电流能力变为10A，此时跳转至边加热边充电流程；在边充电边加热流程中，发送电流请求值30A，充电电压请求值初始350V，随后调节电压请求值待电池电流＝10A时停止条件。随着温度上升，电池能力上升，此时根据电池能力提高电流请求以及电压请求。当温度达到25℃时，因最大可充电电流为150A，此时T0取0℃。即此时直接跳转至充电流程。

一种示例性的实施方式中，使用非车载充电机进行充电，最大输出电流100A；当前电池电压350V,温度-25℃；电池当前充电电流能力0A,温度在25℃～35℃区间，充电电流可达到150A；车辆所有高压负载总电流20A；首先进入加热阶段，随着温度上升，当加热至-20℃时，电池充电电流能力变为10A，此时跳转至边加热边充电流程；在边充电边加热流程中，发送电流请求值30A，充电电压请求值初始350V，随后调节电压请求值待电池电流＝10A时停止条件。随着温度上升，电池能力上升，此时根据电池能力提高电流请求以及电压请求。此时计算电池充电电流达到100A时的温度值20℃，当温度达到20℃时，因最大可充电电流为100A，此时T0取0℃。即此时直接跳转至充电流程。

一种示例性的实施方式中，使用车载充电机进行充电，车载充电机，功率3.3kW，充电设备最大可供电能力32A，充电电缆容量10A，当前电池电压350V,此时充电机功率转换到直流端的Ic为6.3A，电池温度-25℃；电池当前充电电流能力0A，温度在25℃～35℃区间，充电电流可达到150A；因此Imax＝6.3A，T1＝-20℃，T0根据6.3A查表得到5℃，车辆所有高压负载总电流20A。首先进入加热阶段，随着温度上升，当加热至-20℃时，电池充电电流能力变为10A，此时跳转至边加热边充电流程；在边充电边加热流程中，发送电流请求值30A，充电电压请求值初始350V，此时控制负载低功率运行，功率不超过充电机功率2.2kW。随着温度上升至-15℃，此时直接跳转至充电流程。

一种示例性的实施方式中，使用车载充电机进行充电，车载充电机，功率6.6kW，充电设备最大可供电能力63A，充电电缆容量63A，当前电池电压350V,此时充电机功率转换到直流端的Ic为18.8A，电池温度-25℃；电池当前充电电流能力0A,温度在25℃～35℃区间，充电电流可达到150A；因此Imax＝18.8A，T1＝-16℃，T0根据18.8A查表得到4℃，车辆所有高压负载总电流20A。首先进入加热阶段，随着温度上升，当加热至-20℃时，电池充电电流能力变为10A，此时跳转至边加热边充电流程；在边充电边加热流程中，发送电流请求值30A，充电电压请求值初始350V，此时控制负载低功率运行，功率不超过充电机功率6.6kW。随着温度上升至-12℃，此时直接跳转至充电流程。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种充电加热控制装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：信息获取模块301、能力确定模块302和充电控制模块303。

信息获取模块301，用于获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息。

能力确定模块302，用于根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力。

充电控制模块303，用于根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行充电加热。

本发明实施例，通过信息获取模块获取充电设备的设备状态信息和车辆电池的电池状态信息，能力确定模块基于设备状态信息和电池状态信息分别确定充电设备的充电能力和车辆电池的当前受电能力，充电控制模块根据所述充电能力和当前受电能力对车辆电池进行充电加热，实现车辆电池充电速度的提高，减少了加热过程的电量消耗。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，信息获取模块301包括：

模式确定单元，用于根据所述充电设备的连接状态确定充电模式。

设备信息单元，用于若所述充电模式为快充模式，则根据充电配置阶段的配置报文获取最大输出电流作为设备状态信息，若所述充电模式为慢充模式，则根据所述充电设备的额定容量和车辆电池当前电压确定最大输出电流作为设备状态信息。

电池信息单元，用于获取所述车辆电池当前的电流、电压、电池电量、电池温度和电池寿命中至少一种参数作为电池状态信息。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，能力确定模块302包括：

充电能力单元，用于将所述设备状态信息中的最大输出电流作为所述充电设备的充电能力。

受电能力单元，用于根据所述电池状态信息中的电流、电压、电池电量、电池温度和电池寿命中至少一种参数在预设电池受电能力表查找所述车辆电池的最大充电电流作为当前受电能力。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，充电控制模块303包括：

第一控制单元，用于若所述充电能力大于或等于所述当前受电能力的取值，则控制所述车辆电池进行加热充电。

第二控制单元，用于若所述充电能力小于所述当前受电能力的取值或所述当前受电能力为所述车辆电池在理想温度下的最大受电能力，则控制所述车辆电池进行不加热充电。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，充电控制模块303具体用于：根据所述最大受电能力和所述充电能力的取值大小确定本次最大充电电流；在所述预设电池受电能力表中查找所述本次最大充电电流对应的目标加热温度；根据所述目标加热温度对所述车辆电池进行加热充电。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，充电控制模块303具体用于：基于温度补偿表查找所述本次最大充电电流对应的补偿温度，根据所述补偿温度补偿所述目标温度；控制加热元件加热所述车辆电池到达所述目标温度；根据所述当前受电能力对应的当前受电能力电流值控制所述充电设备进行充电。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，充电控制模块303具体用于根据所述当前受电能力电流值确定所述车辆电池的充电限制电压；获取车辆负载的负载电流，并将所述负载电流和所述当前受电能力电流值之和作为目标输出电流；控制所述充电设备以所述目标输出电流对所述车辆电池进行充电，并控制所述车辆电池的电压值小于或等于所述充电限制电压。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种汽车的结构示意图，如图6所示，该汽车包括控制器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；汽车中控制器70的数量可以是一个或多个，图C中以一个控制器70为例；设备/终端/服务器中的控制器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过车辆总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的充电加热控制方法对应的程序指令/模块(例如，充电加热控制装置中的信息获取模块301、能力确定模块302和充电控制模块303)。控制器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行汽车的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的充电加热控制方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于控制器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至汽车。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与汽车的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种充电加热控制方法，该方法包括：

获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息；

根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力；

根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行加热充电。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的充电加热控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述充电加热控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种充电加热控制方法，其特征在于，包括：

获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息；

根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力；

根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行加热充电；

所述根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行加热充电，包括：

若所述充电能力大于或等于所述当前受电能力的取值，则控制所述车辆电池进行加热充电；

若所述充电能力小于所述当前受电能力的取值或所述当前受电能力为所述车辆电池在理想温度下的最大受电能力，则控制所述车辆电池进行不加热充电；

所述控制所述车辆电池进行加热充电，包括：

根据所述最大受电能力和所述充电能力的取值大小确定本次最大充电电流；

在预设电池受电能力表中查找所述本次最大充电电流对应的目标加热温度；

根据所述目标加热温度对所述车辆电池进行加热充电；

所述根据所述目标加热温度对所述车辆电池进行加热充电，包括：

基于温度补偿表查找所述本次最大充电电流对应的补偿温度，根据所述补偿温度补偿所述目标加热温度；

控制加热元件加热所述车辆电池到达所述目标加热温度；

根据所述当前受电能力对应的当前受电能力电流值控制所述充电设备进行充电；

所述根据所述当前受电能力对应的当前受电能力电流值控制所述充电设备进行充电，包括：

根据所述当前受电能力电流值确定所述车辆电池的充电限制电压；

获取车辆负载的负载电流，并将所述负载电流和所述当前受电能力电流值之和作为目标输出电流；

控制所述充电设备以所述目标输出电流对所述车辆电池进行充电，并控制所述车辆电池的电压值小于或等于所述充电限制电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息，包括：

根据所述充电设备的连接状态确定充电模式；

若所述充电模式为快充模式，则根据充电配置阶段的配置报文获取最大输出电流作为设备状态信息，若所述充电模式为慢充模式，则根据所述充电设备的额定容量和车辆电池当前电压确定最大输出电流作为设备状态信息；

获取所述车辆电池当前的电流、电压、电池温度、电池电量和电池寿命中至少一种参数作为电池状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力，包括：

将所述设备状态信息中的最大输出电流作为所述充电设备的充电能力；

根据所述电池状态信息中的电流、电压、电池温度、电池电量和电池寿命中至少一种参数在预设电池受电能力表查找所述车辆电池的最大充电电流作为当前受电能力。

4.一种充电加热控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息；

能力确定模块，用于根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力；

充电控制模块，用于根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行充电加热；

所述充电控制模块还包括：

第一控制单元，用于若所述充电能力大于或等于所述当前受电能力的取值，则控制所述车辆电池进行加热充电；

第二控制单元，用于若所述充电能力小于所述当前受电能力的取值或所述当前受电能力为所述车辆电池在理想温度下的最大受电能力，则控制所述车辆电池进行不加热充电；

所述充电控制模块还用于：根据所述最大受电能力和所述充电能力的取值大小确定本次最大充电电流；在预设电池受电能力表中查找所述本次最大充电电流对应的目标加热温度；根据所述目标加热温度对所述车辆电池进行加热充电；

所述充电控制模块还用于：基于温度补偿表查找所述本次最大充电电流对应的补偿温度，根据所述补偿温度补偿所述目标加热温度；控制加热元件加热所述车辆电池到达所述目标加热温度；根据所述当前受电能力对应的当前受电能力电流值控制所述充电设备进行充电。

所述充电控制模块还用于：根据所述当前受电能力电流值确定所述车辆电池的充电限制电压；获取车辆负载的负载电流，并将所述负载电流和所述当前受电能力电流值之和作为目标输出电流；控制所述充电设备以所述目标输出电流对所述车辆电池进行充电，并控制所述车辆电池的电压值小于或等于所述充电限制电压。

5.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：

一个或者多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-3中任一所述的充电加热控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被控制器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的充电加热控制方法。

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