CN107054145A - 一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车 - Google Patents

一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN107054145A
CN107054145A CN201710293656.0A CN201710293656A CN107054145A CN 107054145 A CN107054145 A CN 107054145A CN 201710293656 A CN201710293656 A CN 201710293656A CN 107054145 A CN107054145 A CN 107054145A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current value
current
request
mobile unit
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710293656.0A
Other languages
English (en)
Inventor
秦兴权
邵桂欣
吕志伟
于淙洋
左延婷
张海艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201710293656.0A priority Critical patent/CN107054145A/zh
Publication of CN107054145A publication Critical patent/CN107054145A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549Current
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Abstract

本发明提供一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车,涉及整车控制技术领域,所述方法包括:对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗;当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值;其中,所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和;向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。本发明的方案,实现了在电动汽车充电过程中,对车载设备消耗的电流进行补偿,在很大程度上缩短了充电时间。

Description

一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车
技术领域
本发明属于整车控制技术领域,尤其是涉及一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车。
背景技术
纯电动汽车,即以电池存储电力驱动电动机运行的新能源车辆,由于采用了电池及电动机进行驱动,不同于传统的搭载内燃机作为动力的车辆,需要在电池低电量时进行充电,现有技术,在电动汽车的充电过程中,只根据电池管理系统上报的电流请求信号输出充电电流,而并未对车载设备的消耗电流进行分析和控制。因此,蓄电池得到的电流必定小于或等于电池能力允许的充电电流,导致充电时间变长,如何在有车载设备功率消耗时缩短充电时间,提升充电便利性是当下充电性能研究中面临的主要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车,从而解决了在电动汽车的充电过程中,由于车载设备的功率消耗导致充电时间过长的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种充电控制方法,包括:
对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗;
当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值;其中,所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和;
向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。
其中,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值的步骤包括:
根据预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系,确定所述当前功率消耗所对应的附加电流值;
计算所确定的附加电流值与所述请求电流值之和,获得所述当前请求电流值。
其中,所述对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗的步骤之前,所述方法还包括:
获取一对应关系表,所述对应关系表中记录预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系。
其中,所述向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电的步骤包括:
向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值或者所述充电设备控制器能够输出电流的上限值;其中当所述当前请求电流值大于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述上限值;当前请求电流值小于或等于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值。
其中,所述向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电的步骤之后,所述方法还包括:
在对所述蓄电池进行充电的预设时长后,获取所述电池管理系统上报的请求电流值和所述电池管理系统上报的对蓄电池进行充电的实测电流值;
根据所述请求电流值和所述实测电流值,采用比例积分微分调节,计算所述当前请求电流值的调节目标值;
将所述当前请求电流值调整为所述调节目标值,并发送至所述充电设备控制器,使所述充电设备控制器根据所述调节目标值对所述蓄电池进行充电,使蓄电池充电的实测电流值与电池管理系统上报的请求电流值一致。
其中,所述对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗的步骤包括:
对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗。
其中,所述对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗的步骤包括:
获取所述车载设备的控制面板发送的请求信号和车内温度、蒸发器温度及车外温度;其中,所述车载设备包括车载压缩机和车载加热器;
根据所述请求信号、车内温度、蒸发器温度及车外温度,判断是否启动所述车载设备;
当所述车内温度、蒸发器温度及车外温度不满足所述请求信号的需求,且未接收到所述车载设备的控制面板发送的取消请求信号时,输出开启请求至所述车载设备的控制器,使所述车载设备启动,所述车载设备存在功率消耗。
本发明还提供一种充电控制装置,应用于电动汽车的整车控制器,其中,所述装置包括:
判断模块,用于对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗;
第一获取模块,用于当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值;其中,所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和;
输出模块,用于向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。
其中,所述第一获取模块包括:
第一确定子模块,用于根据预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系,确定所述当前功率消耗所对应的附加电流值;
第一计算子模块,用于计算所确定的附加电流值与所述请求电流值之和,获得所述当前请求电流值。
进一步的,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取一对应关系表,所述对应关系表中记录预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系。
其中,所述输出模块具体用于向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值或者所述充电设备控制器能够输出电流的上限值;其中当所述当前请求电流值大于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述上限值;当前请求电流值小于或等于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值。
其中,所述装置还包括:
第三获取模块,用于在对所述蓄电池进行充电的预设时长后,获取所述电池管理系统上报的请求电流值和所述电池管理系统上报的对蓄电池进行充电的实测电流值;
计算模块,用于根据所述请求电流值和所述实测电流值,采用比例积分微分调节,计算所述当前请求电流值的调节目标值;
调节模块,用于将所述当前请求电流值调整为所述调节目标值,并发送至所述充电设备控制器,使所述充电设备控制器根据所述调节目标值对所述蓄电池进行充电,使蓄电池充电的实测电流值与电池管理系统上报的请求电流值一致。
其中,所述判断模块包括:
第二确定子模块,用于对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗。
其中,所述第二确定子模块包括:
第一获取子单元,用于获取所述车载设备的控制面板发送的请求信号和车内温度、蒸发器温度及车外温度;其中,所述车载设备包括车载压缩机和车载加热器;
第二判断子单元,用于根据所述请求信号、车内温度、蒸发器温度及车外温度,判断是否启动所述车载设备;
当所述车内温度、蒸发器温度及车外温度不满足所述请求信号的需求,且未接收到所述车载设备的控制面板发送的取消请求信号时,输出开启请求至所述车载设备的控制器,使所述车载设备启动,所述车载设备存在功率消耗。
本发明还提供一种整车控制器,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器读取所述存储器中的程序,执行如上所述方法中的步骤。
本发明还提供一种电动汽车,包括车载设备、电池管理系统,其中,还包括如上所述的整车控制器,所述整车控制器分别与所述车载设备和所述电池管理系统连接;所述电动汽车充电时,所述整车控制器还与充电设备的控制器连接。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果:
本发明考虑到在电动汽车充电时,用户会开启车载设备,如压缩机或加热器等,因而会消耗较大的功率,造成充电过慢的问题,在现有硬件的基础上,通过控制策略的调整,实现零成本充电能力最优化,即通过将电池管理系统上报的充电电流的请求和车载设备功率消耗所对应的附加电流之和作为当前的请求电流发送至充电设备的控制器,使输出到蓄电池的电流基本等于电池能力允许的充电电流,从而通过利用外接充电设备对车载设备消耗的电流进行补偿,实现在很大程度上缩短充电时间。
附图说明
图1为本发明的充电控制方法的基本步骤的示意图;
图2为本发明的充电控制装置的组成结构示意图;
图3为本发明实施例中的整车控制器与其他部件的连接示意图;
图4为本发明的充电控制的流程示意图。
附图标记说明:
1-整车控制器,2-电池管理系统,3-车载设备控制面板,4-压缩机控制器,5-加热器控制器,6-充电设备控制器。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有技术中在电动汽车的充电过程中,未考虑到在充电过程中开启空调或者加热器等大功率车载设备时的充电电流补充的问题,甚至未考虑到充电过程中使用车载空调的功能,导致用户充电过程中如果不想离开车的话必须忍受车内的高温或者低温的问题以及充电时间过长的问题,提供了一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车,实现了在电动汽车充电过程中,增加车内空调使用功能,并且在充电过程中动态控制充电电流,保证充入蓄电池的电流达到电池的需求值,不会因为车载设备的功率消耗而使充入电池的电流变小而导致充电时间过长。
如图1所示,本发明的一实施例提供了一种充电控制方法,应用于电动汽车的整车控制器,所述方法包括:
步骤11,对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗;
具体的,所述车载设备一般包括空调压缩机、空调加热器和直流转换单元,其中,所述空调压缩机和所述空调加热器是通过空调控制面板发送启动请求信号至整车控制器1后,整车控制器1通过电动汽车的当前状态判断是否启动空调压缩机或空调加热器,并发送启动或待机信号至压缩机控制器或加热器控制器;所述直流转化单元是接收到所述整车控制器1发送的充电使能信号后开始工作;因此,所述整车控制器1能够确定所述电动汽车上的所述车载设备是否开启,当所述车载设备开启后,所述车载设备存在功率消耗。
步骤12,当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时,根据电池管理系2所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值;其中,所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和;
需要说明的是,所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值为根据实验计算的电流值,且该计算的电流值已存储在所述整车控制器1中。
当所述整车控制器1确定至少某一所述车载设备存在功率消耗后,所述整车控制器1从其存储器中获取与启动的所述车载设备的功率消耗所对应的附加电流值,并将所述附加电流值与一预设值进行比较,当所述附加电流值大于所述预设值时,则输出至充电设备控制器6的当前请求电流值为所述电池管理系统2上报的电流值和所述车载设备功率消耗所对应的附加电流值之和,当所述附加电流值小于或等于所述预设值时,则输出至充电设备控制器6的当前请求电流值为所述电池管理系统2上报的请求电流值;当然,所述附加电流值小于或等于所述预设值的情况也包括所述车载设备没有功率消耗的情况。
步骤13,向充电设备控制6发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器6根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。
进一步的,根据电池管理系统2所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值的步骤12包括:
步骤121,根据预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系,确定所述当前功率消耗所对应的附加电流值;
步骤122,计算所确定的附加电流值与所述请求电流值之和,获得所述当前请求电流值。
具体的,在所述车载设备为大功率消耗的车载设备时,首先在输出至所述充电设备控制器6的当前请求电流值中增加所述附加电流值,是为了避免在大功率的所述车载设备开启后仅用比例积分微分等调节手段进行调节而造成的较大幅度的电流波动。
进一步的,所述对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗的步骤之前,所述方法还包括:
获取一对应关系表,所述对应关系表中记录预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系。
其中,所述多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系为根据大量实验数据所确定的,并预先存储在所述整车控制器1中;所述车载设备的附加电流值为一计算结果,并非所述车载设备的当前消耗电流,即所述计算结果与当前消耗电流之间存在很小的差异,可以通过调节进行校准。
进一步的,所述向充电设备控制器6发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器6根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电的步骤包括:
向充电设备控制器6发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值或者所述充电设备控制器能够输出电流的上限值;其中当所述当前请求电流值大于所述上限值时,所述充电设备控制器6输出的充电电流值为所述上限值;当前请求电流值小于或等于所述上限值时,所述充电设备控制器6输出的充电电流值为所述当前请求电流值。
通过将所述当前请求电流值与所述充电设备控制器6的输出电流的上限值进行比较,使所述充电设备控制器6根据其自身硬件判断供电的最大能力,当所述整车控制器1发送的当前请求电流值未超过其供电能力,则按照所述整车控制器1发送的所述当前请求电流值进行供电,以防供电电流过大,超过所述蓄电池的承受能力,对所述蓄电池造成损伤;当所述整车控制器1发送的当前请求电流值超过所述充电设备控制器6的自身供电的最大能力时,则按所述充电设备控制器6的最大输出能力进行供电,实现在供电设备的能力允许范围内,尽量缩短充电时间。
进一步的,所述向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电的步骤13之后,所述方法还包括:
在对所述蓄电池进行充电的预设时长后,获取所述电池管理系统上报的请求电流值和所述电池管理系统上报的对蓄电池进行充电的实测电流值;
根据所述请求电流值和所述实测电流值,采用比例积分微分调节,计算所述当前请求电流值的调节目标值;
将所述当前请求电流值调整为所述调节目标值,并发送至所述充电设备控制器,使所述充电设备控制器根据所述调节目标值对所述蓄电池进行充电,使蓄电池充电的实测电流值与电池管理系统上报的请求电流值一致。
具体的,在对蓄电池进行充电的预设时长后,认为充电电流的变化已经基本区域稳定值,所以,此时的电流变化是诸如环境温度、系统工作状态变化而导致的,且幅度均不会太大,因此,采用比例积分微分调节或者是仅采用比例积分调节的方式对电流进行动态的调节,实现在所述充电设备控制器6的能力范围内尽量通过调节手段满足所述电池管理系统2的电流请求值。
进一步的,所述对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗的步骤11包括:
对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗。
具体的,所述对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗的步骤包括:
获取所述车载设备的控制面板发送的请求信号和车内温度、蒸发器温度及车外温度;其中,所述车载设备包括车载压缩机和车载加热器;
根据所述请求信号、车内温度、蒸发器温度及车外温度,判断是否启动所述车载设备;
当所述车内温度、蒸发器温度及车外温度不满足所述请求信号的需求,且未接收到所述车载设备的控制面板发送的取消请求信号时,输出开启请求至所述车载设备的控制器,使所述车载设备启动,所述车载设备存在功率消耗。
如图3所示,所述整车控制器1分别与所述电池管理系统2、所述车载设备控制面板3、所述压缩机控制器4和所述加热器控制器5连接;在充电过程中,所述整车控制器1还与充电设备控制器6连接。
如图4所示,以车载空调为例,所述车载设备控制面板3用于负责判断驾驶员(或者车内乘员)发出的启动请求,与所述车载设备控制面板3连接或一体的空调面板控制器(图中未显示)将该请求信号解析为空调制冷/制热温控信号发送给所述整车控制器1,同时控制车内的鼓风机开启,并一并负责检测当前车内温度、蒸发器温度和车外温度等控制信号并上报给所述整车控制器1;其中,所述启动请求包括环境温度控制需求。
步骤41,所述整车控制器1接收所述空调面板控制器发送的环境温度控制需求;
步骤42,所述整车控制器1根据接收到的所述环境温度控制需求以及车内温度、蒸发器温度、车外温度等测量信号,判断是否启动空调压缩机或空调加热器;
步骤43,如果启动所述空调压缩机或空调加热器,则所述整车控制器1发送启动指令至所述空调压缩机或空调加热器;
步骤44,根据预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系的对应关系表获取所述空调压缩机或所述空调加热器预先设定的附加电流值,并将所述车载设备的附加电流值与所述电池管理系统2上报的请求电流值之和作为当前请求电流值发送至所述充电设备控制器6。
需要注意的是,所述当前请求电流值的变化需要和所述空调压缩机/空调加热器的动作时间相吻合,即:所述步骤43和所述步骤44的执行时间应相吻合,因此建议此变化量及变化率均设定为标定量。
步骤45,如果不启动所述空调压缩机或空调加热器,则所述整车控制器1处于空调控制待机状态,直到接收到空调控制器上报的所述电动汽车的当前参数满足所述整车控制器1设定的空调开启判断逻辑时才控制空调压缩机/空调加热器开启,且在此过程中如果接收到空调控制面板发送的取消请求(即驾驶员关闭空调控制按钮),则所述整车控制器1的空调控制模块进入休眠状态,等待空调控制面板下一次发出请求信号。
步骤46,在加入所述附加电流值之后,所述蓄电池充电预设时长后,基本认为充电电流变化已经基本趋于稳定值,通过采用比例积分微分调节或比例积分调节的方式对电流进行动态调节,使所述蓄电池的实测电流值与所述电池管理系统2上报的请求电流值一致,实现在充电设备的能力范围内尽量通过调节手段满足所述电池管理系统2的电流请求值,最终实现在很大程度上缩短充电时间。
以直流转换单元作为车载设备时,由于直流转换单元的功率消耗所对应的附加电流值较小,因此无需将其加入到当前充电请求值中;只需要在所述蓄电池充电预设时长后,通过比例积分微分调节的方式对当前请求电流值进行调整,使输入所述蓄电池的实测电流值与所述电池管理系统2的请求电流值一致。
如图2所示,本发明还提供一种充电控制装置,应用于电动汽车的整车控制器,其中,所述装置包括:
判断模块21,用于对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗;
第一获取模块22,用于当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值;其中,所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和;
输出模块23,用于向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。
具体的,所述第一获取模块22包括:
第一确定子模块,用于根据预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系,确定所述当前功率消耗所对应的附加电流值;
第一计算子模块,用于计算所确定的附加电流值与所述请求电流值之和,获得所述当前请求电流值。
进一步的,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取一对应关系表,所述对应关系表中记录预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系。
具体的,所述输出模块具体用于向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值或者所述充电设备控制器能够输出电流的上限值;其中当所述当前请求电流值大于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述上限值;当前请求电流值小于或等于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值。
进一步的,所述装置还包括:
第三获取模块,用于在对所述蓄电池进行充电的预设时长后,获取所述电池管理系统上报的请求电流值和所述电池管理系统上报的对蓄电池进行充电的实测电流值;
计算模块,用于根据所述请求电流值和所述实测电流值,采用比例积分微分调节,计算所述当前请求电流值的调节目标值;
调节模块,用于将所述当前请求电流值调整为所述调节目标值,并发送至所述充电设备控制器,使所述充电设备控制器根据所述调节目标值对所述蓄电池进行充电,使蓄电池充电的实测电流值与电池管理系统上报的请求电流值一致。
具体的,所述判断模块包括:
第二确定子模块,用于对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗。
具体的,所述第二确定子模块包括:
第一获取子单元,用于获取所述车载设备的控制面板发送的请求信号和车内温度、蒸发器温度及车外温度;其中,所述车载设备包括车载压缩机和车载加热器;
第二判断子单元,用于根据所述请求信号、车内温度、蒸发器温度及车外温度,判断是否启动所述车载设备;
当所述车内温度、蒸发器温度及车外温度不满足所述请求信号的需求,且未接收到所述车载设备的控制面板发送的取消请求信号时,输出开启请求至所述车载设备的控制器,使所述车载设备启动,所述车载设备存在功率消耗。
本发明的实施例中,通过有效利用充电桩及蓄电池两零部件的充电能力,实现了在所述电动汽车充电过程中开启空调等大功率电耗车载设备时的充电电流补充问题,不会因为大功率车载设备的功率消耗而使充入电池的电流变小;通过在充电过程中动态控制充电电流,保证充入蓄电池的电流达到蓄电池的需求值,从而在很大程度上缩短充电时间。
需要说明的是,现有大部分快充设备的动态调节范围非常宽泛,而慢充设备受限于电网的供电规格以及自身的成本、开发周期等等因素,调节范围有限。所以,本发明实施例未讨论供电能力外的充电时间优化的方法,而是仅在各个供电设备的能力允许范围内,尽量缩短充电时间。
本发明还提供一种整车控制器1,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器读取所述存储器中的程序,执行如上所述方法中的步骤。
本发明还提供一种电动汽车,包括车载设备、电池管理系统2,其中,还包括如上所述的整车控制器1,所述整车控制器1分别与所述车载设备和所述电池管理系统2连接;所述电动汽车充电时,所述整车控制器1还与充电设备控制器6连接。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种充电控制方法,应用于电动汽车的整车控制器,其特征在于,所述方法包括:
对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗;
当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值;其中,所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和;
向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值的步骤包括:
根据预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系,确定所述当前功率消耗所对应的附加电流值;
计算所确定的附加电流值与所述请求电流值之和,获得所述当前请求电流值。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法,其特征在于,所述对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗的步骤之前,所述方法还包括:
获取一对应关系表,所述对应关系表中记录预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电的步骤包括:
向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值或者所述充电设备控制器能够输出电流的上限值;其中当所述当前请求电流值大于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述上限值;当前请求电流值小于或等于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值。
5.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电的步骤之后,所述方法还包括:
在对所述蓄电池进行充电的预设时长后,获取所述电池管理系统上报的请求电流值和所述电池管理系统上报的对蓄电池进行充电的实测电流值;
根据所述请求电流值和所述实测电流值,采用比例积分微分调节,计算所述当前请求电流值的调节目标值;
将所述当前请求电流值调整为所述调节目标值,并发送至所述充电设备控制器,使所述充电设备控制器根据所述调节目标值对所述蓄电池进行充电,使蓄电池充电的实测电流值与电池管理系统上报的请求电流值一致。
6.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗的步骤包括:
对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗。
7.根据权利要求6所述的充电控制方法,其特征在于,所述对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗的步骤包括:
获取所述车载设备的控制面板发送的请求信号和车内温度、蒸发器温度及车外温度;其中,所述车载设备包括车载压缩机和车载加热器;
根据所述请求信号、车内温度、蒸发器温度及车外温度,判断是否启动所述车载设备;
当所述车内温度、蒸发器温度及车外温度不满足所述请求信号的需求,且未接收到所述车载设备的控制面板发送的取消请求信号时,输出开启请求至所述车载设备的控制器,使所述车载设备启动,所述车载设备存在功率消耗。
8.一种充电控制装置,应用于电动汽车的整车控制器,其特征在于,所述装置包括:
判断模块,用于对蓄电池进行充电时,判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗;
第一获取模块,用于当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时,根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值,获取当前请求电流值;其中,所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和;
输出模块,用于向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。
9.根据权利要求8所述的充电控制装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:
第一确定子模块,用于根据预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系,确定所述当前功率消耗所对应的附加电流值;
第一计算子模块,用于计算所确定的附加电流值与所述请求电流值之和,获得所述当前请求电流值。
10.根据权利要求9所述的充电控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取一对应关系表,所述对应关系表中记录预先设定的所述车载设备的多个功率消耗分别与对应的附加电流值之间的对应关系。
11.根据权利要求8所述的充电控制装置,其特征在于,所述输出模块具体用于向充电设备控制器发送所述当前请求电流值,使所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值或者所述充电设备控制器能够输出电流的上限值;其中当所述当前请求电流值大于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述上限值;当前请求电流值小于或等于所述上限值时,所述充电设备控制器输出的充电电流值为所述当前请求电流值。
12.根据权利要求8所述的充电控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三获取模块,用于在对所述蓄电池进行充电的预设时长后,获取所述电池管理系统上报的请求电流值和所述电池管理系统上报的对蓄电池进行充电的实测电流值;
计算模块,用于根据所述请求电流值和所述实测电流值,采用比例积分微分调节,计算所述当前请求电流值的调节目标值;
调节模块,用于将所述当前请求电流值调整为所述调节目标值,并发送至所述充电设备控制器,使所述充电设备控制器根据所述调节目标值对所述蓄电池进行充电,使蓄电池充电的实测电流值与电池管理系统上报的请求电流值一致。
13.根据权利要求8所述的充电控制装置,其特征在于,所述判断模块包括:
第二确定子模块,用于对蓄电池进行充电时,当判断所述车载设备启动时,确定所述车载设备存在功率消耗。
14.根据权利要求13所述的充电控制装置,其特征在于,所述第二确定子模块包括:
第一获取子单元,用于获取所述车载设备的控制面板发送的请求信号和车内温度、蒸发器温度及车外温度;其中,所述车载设备包括车载压缩机和车载加热器;
第二判断子单元,用于根据所述请求信号、车内温度、蒸发器温度及车外温度,判断是否启动所述车载设备;
当所述车内温度、蒸发器温度及车外温度不满足所述请求信号的需求,且未接收到所述车载设备的控制面板发送的取消请求信号时,输出开启请求至所述车载设备的控制器,使所述车载设备启动,所述车载设备存在功率消耗。
15.一种整车控制器,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器读取所述存储器中的程序,执行如权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
16.一种电动汽车,包括车载设备、电池管理系统,其特征在于,还包括如权利要求15所述的整车控制器,所述整车控制器分别与所述车载设备和所述电池管理系统连接;所述电动汽车充电时,所述整车控制器还与充电设备的控制器连接。
CN201710293656.0A 2017-04-28 2017-04-28 一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车 Pending CN107054145A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710293656.0A CN107054145A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710293656.0A CN107054145A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107054145A true CN107054145A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59604294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710293656.0A Pending CN107054145A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107054145A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109693506A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 郑州宇通客车股份有限公司 一种电动汽车及其车内温度调节方法、系统
CN109703415A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电电流的调整方法、装置及电动汽车
CN110481385A (zh) * 2019-08-14 2019-11-22 郑州日产汽车有限公司 车载三元锂离子动力电池加热充电方法
CN111152682A (zh) * 2019-12-24 2020-05-15 宁波三星智能电气有限公司 一种防充电桩启动电流冲击的控制方法
CN111231764A (zh) * 2020-02-25 2020-06-05 威马智慧出行科技(上海)有限公司 电动汽车电池热管理方法、电子设备及汽车
CN111532177A (zh) * 2020-06-01 2020-08-14 中国第一汽车股份有限公司 充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质
CN112440807A (zh) * 2020-11-30 2021-03-05 东风本田汽车有限公司 电动车充电的充电请求目标电流控制方法
CN112803493A (zh) * 2021-02-09 2021-05-14 国网山东省电力公司电力科学研究院 基于边际成本的分散式储能与分布式光伏协同方法及系统
CN112918314A (zh) * 2021-02-22 2021-06-08 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆充电电流调整方法和装置
CN113928133A (zh) * 2020-06-29 2022-01-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车充电控制方法、装置及电动汽车
CN114148215A (zh) * 2021-11-29 2022-03-08 杭州鹏成新能源科技有限公司 一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法
CN114619921A (zh) * 2022-03-31 2022-06-14 合众新能源汽车有限公司 一种充电电流调节方法、装置及电子设备
CN114670692A (zh) * 2021-05-31 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电控制方法、装置、设备及汽车
CN115837856A (zh) * 2021-09-22 2023-03-24 北京车和家信息技术有限公司 车辆充电成本确定方法、装置、设备及存储介质
WO2023098317A1 (zh) * 2021-12-01 2023-06-08 中兴通讯股份有限公司 一种充电控制方法、装置及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590160A (zh) * 2014-12-22 2015-05-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车充电系统及其控制方法
CN104773047A (zh) * 2015-03-17 2015-07-15 河南银泰新能源汽车有限公司 电动车空调面板控制系统及其控制方法
CN106100086A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 广东欧珀移动通信有限公司 一种充电电流调节方法、装置及终端
CN106364349A (zh) * 2016-10-08 2017-02-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车
CN106602662A (zh) * 2017-01-05 2017-04-26 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电电流的过流控制方法、车载充电机及汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590160A (zh) * 2014-12-22 2015-05-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车充电系统及其控制方法
CN104773047A (zh) * 2015-03-17 2015-07-15 河南银泰新能源汽车有限公司 电动车空调面板控制系统及其控制方法
CN106100086A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 广东欧珀移动通信有限公司 一种充电电流调节方法、装置及终端
CN106364349A (zh) * 2016-10-08 2017-02-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车
CN106602662A (zh) * 2017-01-05 2017-04-26 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电电流的过流控制方法、车载充电机及汽车

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109693506A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 郑州宇通客车股份有限公司 一种电动汽车及其车内温度调节方法、系统
CN109703415A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电电流的调整方法、装置及电动汽车
CN110481385B (zh) * 2019-08-14 2022-08-09 郑州日产汽车有限公司 车载三元锂离子动力电池加热充电方法
CN110481385A (zh) * 2019-08-14 2019-11-22 郑州日产汽车有限公司 车载三元锂离子动力电池加热充电方法
CN111152682A (zh) * 2019-12-24 2020-05-15 宁波三星智能电气有限公司 一种防充电桩启动电流冲击的控制方法
CN111231764A (zh) * 2020-02-25 2020-06-05 威马智慧出行科技(上海)有限公司 电动汽车电池热管理方法、电子设备及汽车
CN111231764B (zh) * 2020-02-25 2021-08-03 威马智慧出行科技(上海)有限公司 电动汽车电池热管理方法、电子设备及汽车
CN111532177A (zh) * 2020-06-01 2020-08-14 中国第一汽车股份有限公司 充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质
CN113928133A (zh) * 2020-06-29 2022-01-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车充电控制方法、装置及电动汽车
CN112440807A (zh) * 2020-11-30 2021-03-05 东风本田汽车有限公司 电动车充电的充电请求目标电流控制方法
CN112803493A (zh) * 2021-02-09 2021-05-14 国网山东省电力公司电力科学研究院 基于边际成本的分散式储能与分布式光伏协同方法及系统
CN112918314A (zh) * 2021-02-22 2021-06-08 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆充电电流调整方法和装置
CN114670692A (zh) * 2021-05-31 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电控制方法、装置、设备及汽车
CN115837856A (zh) * 2021-09-22 2023-03-24 北京车和家信息技术有限公司 车辆充电成本确定方法、装置、设备及存储介质
CN114148215A (zh) * 2021-11-29 2022-03-08 杭州鹏成新能源科技有限公司 一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法
WO2023098317A1 (zh) * 2021-12-01 2023-06-08 中兴通讯股份有限公司 一种充电控制方法、装置及电子设备
CN114619921A (zh) * 2022-03-31 2022-06-14 合众新能源汽车有限公司 一种充电电流调节方法、装置及电子设备
CN114619921B (zh) * 2022-03-31 2024-04-02 合众新能源汽车股份有限公司 一种充电电流调节方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107054145A (zh) 一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车
US9431688B2 (en) Method for heating a high voltage vehicle battery
CN102934325B (zh) 充电控制系统
CN104494392B (zh) 太阳能车载空调系统
CN106114426A (zh) 一种车辆电源管理系统及其控制方法
CN106364349A (zh) 一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车
CN105774799A (zh) 混合动力汽车的扭矩补偿方法及系统
WO2018014626A1 (zh) 车载式检查系统及其电源系统、控制方法和电源控制器
CN103809120A (zh) 一种弱混合动力汽车动力系统电气部件的测试系统及方法
CN113263960B (zh) 一种氢燃料电池汽车自适应能量管理方法
CN110370942A (zh) 一种增程式电动汽车控制方法和装置
CN104239641A (zh) 一种纯电动车动力系统的匹配方法
CN111993860B (zh) 车辆制冷系统控制方法、设备、存储介质及装置
CN109586364B (zh) 电力调控方法、计算机设备及存储介质
CN103507656A (zh) 一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法及系统
CN105818765A (zh) 一种整车智能电源管理系统的控制方法
JP2019122174A (ja) 車載用電池温調装置および車載用電池温調方法
CN110311391A (zh) 一种电动汽车与空调联合参与调频的低频减载方法
CN103010028B (zh) 电力切换设备
CN106568171A (zh) 太阳能空调器控制方法、装置及太阳能空调器
CN107472024A (zh) 电动汽车最优动力性功率分配方法
CN112757916B (zh) 一种氢燃料电池汽车多能源动力系统能量平衡的控制方法
CN111443297B (zh) 一种动力电池循环寿命测试系统及测试方法
CN209274405U (zh) 一种通过dcdc实现高压上电进行预充电的控制系统
US20220289060A1 (en) Control system and energy management method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818