CN112297950A - 一种充放电人机交互控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种充放电人机交互控制方法、装置、车辆及存储介质。接收充电状态的识别结果和放电状态的识别结果；确定目标车辆的充放电状态；控制仪表控制器显示充放电状态，并发送至移动客户端以显示充放电状态；当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，进行低电量预警提示；当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则确定目标车辆是否存在相应的故障；若是，则显示相应的故障信息。本发明实施例的技术方案，能够显示九种充放电状态，自定义设置低电量提示值以及显示相应的故障信息。

Description

一种充放电人机交互控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车充电及放电技术，尤其涉及一种充放电人机交互控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着政府的大力倡导和能源的日趋减少，电动汽车引起了广泛的关注。动力电池是电动汽车的关键技术，决定了它的续行里程和成本，而电动汽车充放电系统控制的好坏与动力电池的性能和寿命息息相关。

目前电动汽车充放电系统主要包括直流充电、交流充电及交流放电功能。电动汽车在进行充放电过程中，通常仅显示车辆充电状态以及充电线缆的连接状态，并且车辆充电状态仅包括充电中和充电停止这两个状态，状态显示不全面，在实际应用过程中给用户造成不便。并且充放电相关参数，例如低电量提示值为固定值，用户无法根据个人使用习惯及需求进行个性化设置。同时，在充电系统存在故障，导致充电无法启动或者充电中止时，用户不清楚充电故障的原因，无法定位故障，不清楚应如何操作可以恢复充电功能。

发明内容

本发明实施例提供了一种充放电人机交互控制方法、装置、车辆及存储介质，能够显示九种充放电状态、自定义设置低电量提示值以及显示相应的故障信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种充放电人机交互控制方法，该方法包括：

接收电池管理系统BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果；

根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，其中，所述目标车辆的充放电状态包括：充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中；

控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态；

当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置；

当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障；

若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种充放电人机交互控制装置，该装置包括：

识别结果接收模块，用于接收电池管理系统BMS发送的针对动力电池充状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果；

充放电状态确定模块，用于根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，其中，所述目标车辆的充放电状态包括：充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中；

充放电状态显示模块，用于控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态；

低电量预警提示模块，用于当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器点亮低电量指示灯并显示提示文字，进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置；

故障确定模块，用于当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障；

故障信息显示模块，用于若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的充放电人机交互控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的充放电人机交互控制方法。

本发明实施例提供了一种充放电人机交互控制方法、装置、车辆及存储介质，首先接收电池管理系统发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果，根据充电状态的识别结果、放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，接着控制仪表控制器显示充放电状态，并将充放电状态发送至移动客户端以指示移动客户端显示充放电状态，然后当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置，最后当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障，若是，则通过仪表控制器以及移动客户端显示相应的故障信息，能够显示充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中这九种充放电状态，使得充放电状态显示的更全面，且能够自定义设置低电量提示值以及显示相应的故障信息，改进了现有的充放电人机交互控制方法。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的一种充放电人机交互控制方法的流程图；

图1B为本发明实施例一提供的方法中设置预设低电量提示值、预设充电限值以及预设放电限值的结构示意图；

图1C为本发明实施例一提供的方法中车辆充放电人机交互系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种充放电人机交互控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种充放电人机交互控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种充放电人机交互控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆(主要是电动汽车)的充放电进行人机交互控制的情况。本实施例提供的充放电人机交互控制方法可以由本发明实施例提供的充放电人机交互控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的车辆中。

需要说明的是，本发明中的车辆主要是指具有动力电池(能够进行充放电)的车辆，例如电动汽车。

参见图1A，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110，接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果。

其中，动力电池充电状态可以包括初始状态、充电中、充电中止以及充电完成。

为了对充放电状态进行显示，首先要确定动力电池的充放电状态，具体可以通过电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)识别动力电池的充电状态，得到动力电池充电状态识别结果，通过车载充电机识别动力电池的放电状态，得到动力电池放电状态识别结果，并将充电状态的识别结果和放电状态的识别结果发送至整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)。VCU则接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果，以便后续根据充电状态的识别结果、放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态。

S120，根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态。

其中，所述目标车辆的充放电状态包括：充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中。

在VCU得到充电状态的识别结果和放电状态的识别结果之后，根据充电状态的识别结果、放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，可以确定目标车辆的充放电状态。具体的，下表1为目标车辆的充放电状态判定策略，通过表1可以确定目标车辆的充放电状态。

表1目标车辆的充放电状态判定策略

S130，控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态。

在VCU确定了目标车辆的充放电状态之后，可以控制仪表控制器对充放电状态进行显示，并将充放电状态发送至移动客户端以指示移动客户端(例如APP)显示充放电状态。通过这种显示方式，若用户在车辆内可以通过仪表控制器获取到车辆的充放电状态，若用户不在车辆内则可以通过移动客户端获取到车辆的充放电状态，能够提高用户的体验效果。

S140，当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置。

当VCU检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，可以控制仪表控制器进行低电量预警提示，例如控制仪表控制器点亮低电量指示灯并显示提示文字。

具体的，图1B为本发明实施例一提供的方法中设置预设低电量提示值、预设充电限值以及预设放电限值的结构示意图，如图1B所示，设置预设低电量提示值的过程为：

在目标车辆状态正常情况下，用户可通过音响娱乐系统实现预设低电量提示值的自定义设置，设置范围可以为15％-40％，15％-40％表示动力电池的剩余电量范围。VCU接收并存储音响娱乐系统发送的预设低电量提示值，由此预设低电量提示值设置成功。

本发明实施例通过预设低电量提示值功能，用户可根据用车需求进行自定义设置，提升用户体验，在接收到低电量预警提示后可以进行充电，避免因电量过低造成无法使用车辆。

可选的，当所述目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量达到预设充电限值，则控制所述目标车辆退出充电过程；当所述目标车辆的充放电状态为交流放电中且所述动力电池的剩余电量达到预设放电限值，则控制所述目标车辆退出放电过程。

具体的，当VCU确定目标车辆的充放电状态为充电停止且动力电池的剩余电量达到预设充电限值，说明动力电池的充电过程已经完成，则控制目标车辆退出充电过程，可以避免动力电池满充循环，延长动力电池的使用寿命。当VCU确定目标车辆的充放电状态为交流放电中且动力电池的剩余电量达到预设放电限值，说明此时动力电池不能再继续放电了，则控制目标车辆退出放电过程，避免动力电池因过度放电而减少使用寿命。

VCU还能够控制加热器开启或者关闭以及控制交/直流充电开启或者关闭。

本发明实施例通过及时控制目标车辆退出充电过程和控制目标车辆退出放电过程，能够避免动力电池满充循环和过度放电，从而能够延长动力电池的使用寿命，节省成本。

进一步的，所述预设充电限值和所述预设放电限值可以具体通过以下方式设置：通过远程通信控制器接收并存储用户通过音响娱乐系统或者所述移动客户端设置的预设充电限值和预设放电限值；通过所述BMS接收并存储所述远程通信控制器发送的所述预设充电限值，通过整车控制器接收并存储所述远程通信控制器发送的所述预设放电限值，通过所述仪表控制器接收并显示所述远程通信控制器发送的所述预设充电限值和所述预设放电限值。

具体的，如图1B所示，设置预设充电限值和预设放电限值的过程为：

在目标车辆状态正常情况下，用户可以通过音响娱乐系统或者移动客户端设置预设充电限值和预设放电限值，其中，预设充电限值的范围可以为50％-100％，50％-100％表示动力电池的剩余电量范围，预设放电限值的范围可以为5％-40％，5％-40％表示动力电池的剩余电量范围。然后远程通信控制器(Telematics BOX，简称TBOX)接收并存储音响娱乐系统或者移动客户端发送的预设充电限值和预设放电限值，并将预设充电限值发送至BMS，将预设放电限值发送至VCU以及将预设充电限值和预设放电限值发送至移动客户端和仪表控制器进行显示。TBOX主要用于实现车辆端与移动客户端的信息通讯。

本发明实施例中预设充电限值可根据用户用车需求进行自定义设置，在一定程度上能够避免电池满充循环，延长电池使用寿命。预设放电限值可根据用户放电需求及剩余行驶里程进行自定义设置，提升了用户放电功能体验。

S150，当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障。

如果VCU检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，上述三种情况说明车辆可能存在故障，此时可以根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障。

S160，若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

如果根据故障诊断策略确定目标车辆存在相应的故障，则通过仪表控制器以及移动客户端显示相应的具体故障信息。例如交流充电设备故障，请更换，或者交流电源供电异常，请检查电源及充电线缆，或者动力电池温度过高，或者车辆充电系统故障，请维修等。

如果根据故障诊断策略确定目标车辆不存在相应的故障，则通过仪表控制器以及移动客户端显示相应的提示信息。例如，在VCU检测到目标车辆未成功启动充电这一情况下，如果目标车辆不存在相应的故障，则通过仪表控制器以及移动客户端显示提示信息：车辆为准备(Ready)状态，充电枪异常连接，当前剩余电量大于或者等于预设充电限值。又如，在VCU检测到目标车辆未成功启动放电这一情况下，如果目标车辆不存在相应的故障，则通过仪表控制器以及移动客户端显示提示信息：车辆为Ready状态，放电枪异常连接，当前剩余电量小于或者等于预设放电限值。

可选的，在交流充电过程中，VCU还需要检测定时充电功能是否开启。若开启，则判定当前时间是否在定时充电时间段内，若否，则通过仪表控制器以及移动客户端显示提示信息：预约充电中，将于XX：XX(可以为小时：分钟)启动充电。具体的，图1C为本发明实施例一提供的方法中车辆充放电人机交互系统的结构示意图，如图1C所示：该系统包括电池管理系统、动力电池、车载充电机、交流充/放电口、交流连接装置、交流供电电源、放电连接装置、直流充电口、非车载充电机、直流充电插头、整车控制器、加热器、仪表控制器、音响娱乐系统、远程通信控制器以及移动客户端。

本实施例提供的技术方案，首先接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果，根据充电状态的识别结果、放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，接着控制仪表控制器显示充放电状态，并将充放电状态发送至移动客户端以指示移动客户端显示充放电状态，然后当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置，最后当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障，若是，则通过仪表控制器以及移动客户端显示相应的故障信息，能够显示充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中这九种充放电状态，使得充放电状态显示的更全面以确保用户能够及时收到车辆的充放电状态信息且能够自定义设置低电量提示值以及显示相应的故障信息，改进了现有的充放电人机交互控制方法。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种充放电人机交互控制方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例对接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果之前的过程进行详细的解释说明。

参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210，接收BMS根据动力电池温度确定的动力电池的当前请求。

其中，所述当前请求包括交流充电请求和直流充电请求。车载充电机用于响应BMS的交流充电电流请求，非车载充电机用于响应BMS的直流充电电流请求，二者都可以为动力电池充电或者为加热器提供电能。

具体的，BMS根据动力电池温度可以确定出动力电池的当前请求，例如当动力电池温度为3℃时，BMS确定动力电池需要充电，而充电方式可以为交流充电和直流充电两种，如果要快速充电则当前请求为直流充电请求，如果不需要快速充电，则当前请求为交流充电请求。然后如果当前请求是直流充电请求，则VCU将当前请求发送至非车载充电机，通过直流充电插头与直流充电口的连接实现直流充电；如果当前请求是交流充电请求，则VCU将当前请求发送至车载充电机，然后通过交流充/放电口、充电连接装置以及交流供电电源实现交流充电。

可选的，当BMS检测到动力电池温度过低，例如-5℃，无法充电时，此时可以对动力电池进行充电加热。动力电池温度过低的判断标准取决于动力电池包控制器，本实施例对具体的温度不做具体限制。

S220，接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果。

S230，根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态。

S240，控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态。

S250，当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置。

S260，当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障。

可选的，所述故障诊断策略可以具体包括可恢复故障诊断策略和不可恢复故障诊断策略；所述根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障，若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息，可以具体包括：若根据可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在可恢复故障，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示可执行的操作信息，以指示用户进行操作恢复充电功能；若根据不可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在不可恢复故障，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示维修提示信息。

具体的，如果根据可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在可恢复故障，说明该故障是用户自己就可以维修的，则通过仪表控制器以及移动客户端显示可执行的操作信息，以指示用户进行操作恢复充电功能；如果根据不可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在不可恢复故障，说明该故障用户自己无法进行维修，则通过仪表控制器以及移动客户端显示维修提示信息，从而用户可以到维修店进行维修。

本发明实施例通过可恢复故障诊断策略和不可恢复故障诊断策略判定车辆的故障，使得用户可以根据可执行的操作信息或者维修提示信息进行对应的处理，从而使车辆尽快恢复到可以使用的状态。

进一步的，所述可恢复故障诊断策略可以包括交流充电设备故障诊断策略，所述交流充电设备故障诊断策略可以为：根据占空比、频率以及电压的范围确定车载充电机的充电控制CP信号状态；根据所述CP信号状态以及相关电源及线缆的连接状态确定交流充电设备是否存在故障。

本发明实施例通过交流充电设备故障诊断策略可以确定车辆是否存在交流充电设备故障，并根据故障提示信息进行相应的处理，从而恢复充电功能。

更进一步的，所述根据占空比、频率以及电压的范围确定车载充电机的充电控制CP信号状态，包括：若电压为0V，则所述CP信号状态为未连接状态；若占空比、频率以及电压均处于正常范围，且持续时间超过预设时间，则所述CP信号状态为正常状态；若占空比、频率以及电压中至少一个不处于正常范围，且电压不等于0V，持续时间大于或等于预设时间，则所述CP信号状态为异常状态；若频率和电压均处于正常范围内，占空比处于预设范围，且持续时间等于预设时间，则所述CP信号状态为等待状态。

具体的，占空比(用D表示)正常范围可以为8％≤D≤90.5％，占空比预设范围为：99.5％≤D≤100％，频率(用f表示)正常范围可以为970Hz≤f≤1030Hz以及电压(用U表示)正常范围可以为S2断开时，8.2V≤U≤9.8V,S2闭合时，5.2V≤U≤6.8V。预设时间可以设置为1s。CP信号状态为等待状态，说明车辆正常连接充电设备后，还未进行充电桩扫码/刷卡时，或当用户停止充电，对充电桩进行扫码/刷卡停止充电后，桩端停止充电请求时，充电桩输出CP信号的状态。由于此状态既不是交流充电中正常的输出状态，也不是充电桩输出的CP信号故障状态，而是充电桩的待机状态，所以将其独立判断为等待状态。

需要说明的是：以上占空比、频率以及电压值参数均为交流供电设备的数值检测范围，车载充电机需要在此基础上考虑占空比、频率以及电压的检测精度，其中车载充电机车辆端电压值检测还需考虑导引电路中二极管的压降数值。

本发明实施例参考国家标准GB/T 18487.1，综合考虑了交流供电电源的占空比、频率以及电压范围，使得所确定的车载充电机的CP信号状态更为准确，避免误判。

另外，故障诊断策略还可以具体包括直流充电设备故障诊断策略、动力电池温度故障诊断策略以及车辆系统故障诊断策略等，具体的判断策略见下表2所示。

其中，故障可以分为可恢复故障与不可恢复故障。可恢复故障可以具体包括：交流充电设备故障、直流充电设备故障以及动力电池温度故障。不可恢复故障可以具体包括：交/直流充电座过温、加热器故障、动力电池冷却水泵故障、交/直流充电口温感器故障、BMS通信故障、车载充电机通信故障、电源转换器通信故障、TBOX通信故障、BMS故障、绝缘互锁故障、车载充电机故障、电源转换器故障、电子锁故障等。此时，当VCU检测到目标车辆存在不可恢复故障，可以通过仪表控制器以及移动客户端显示故障信息：车辆充电系统故障，请维修，同时VCU控制车辆退出相应的充放电过程，保障整车充放电安全。

表2故障诊断策略

S270，若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

本实施例提供的技术方案，首先接收BMS根据动力电池温度确定的动力电池的当前请求，接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果，接着根据充电状态的识别结果、放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，然后控制仪表控制器显示充放电状态，并将充放电状态发送至移动客户端以指示移动客户端显示充放电状态，当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置，最后当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障，若是，则通过仪表控制器以及移动客户端显示相应的故障信息，能够显示充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中这九种充放电状态，使得充放电状态显示的更全面以确保用户能够及时收到车辆的充放电状态信息且能够自定义设置低电量提示值以及通过仪表控制器以及移动客户端显示相应的故障信息，以便用户针对故障做出相应的处理，改进了现有的充放电人机交互控制方法。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种充放电人机交互控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置可以包括：

识别结果接收模块310，用于接收电池管理系统BMS发送的针对动力电池充状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果；

充放电状态确定模块320，用于根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，其中，所述目标车辆的充放电状态包括：充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中；

充放电状态显示模块330，用于控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态；

低电量预警提示模块340，用于当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器点亮低电量指示灯并显示提示文字，进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置；

故障确定模块350，用于当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障；

故障信息显示模块360，用于若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

本实施例提供的技术方案，首先接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果，根据充电状态的识别结果、放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，接着控制仪表控制器显示充放电状态，并将充放电状态发送至移动客户端以指示移动客户端显示充放电状态，然后当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置，最后当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障，若是，则通过仪表控制器以及移动客户端显示相应的故障信息，能够显示充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中这九种充放电状态，使得充放电状态显示的更全面以确保用户能够及时收到车辆的充放电状态信息且能够自定义设置低电量提示值以及显示相应的故障信息，改进了现有的充放电人机交互控制方法。

进一步的，上述充放电人机交互控制装置，还可以包括：

当前请求接收模块，用于接收所述BMS根据动力电池温度确定的所述动力电池的当前请求，其中，所述当前请求包括交流充电请求和直流充电请求。

进一步的，上述充放电人机交互控制装置，还可以包括：

退出充电过程模块，用于当所述目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量达到预设充电限值，则控制所述目标车辆退出充电过程；

退出放电过程模块，用于当所述目标车辆的充放电状态为交流放电中且所述动力电池的剩余电量达到预设放电限值，则控制所述目标车辆退出放电过程。

进一步的，所述预设充电限值和所述预设放电限值通过以下方式设置：

通过远程通信控制器接收并存储用户通过音响娱乐系统或者所述移动客户端设置的预设充电限值和预设放电限值；

通过所述BMS接收并存储所述远程通信控制器发送的所述预设充电限值，通过整车控制器接收并存储所述远程通信控制器发送的所述预设放电限值，通过所述仪表控制器接收并显示所述远程通信控制器发送的所述预设充电限值和所述预设放电限值。

进一步的，所述故障诊断策略包括可恢复故障诊断策略和不可恢复故障诊断策略；上述故障信息显示模块360，可以具体用于：

若根据可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在可恢复故障，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示可执行的操作信息，以指示用户进行操作恢复充电功能；

若根据不可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在不可恢复故障，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示维修提示信息。

进一步的，所述可恢复故障诊断策略包括交流充电设备故障诊断策略，上述充放电人机交互控制装置，还可以包括：

信号状态确定模块，用于根据占空比、频率以及电压的范围确定车载充电机的充电控制CP信号状态；

交流设备故障确定模块，用于根据所述CP信号状态以及相关电源及线缆的连接状态确定交流充电设备是否存在故障。

进一步的，上述信号状态确定模块具体用于：

若电压为0V，则所述CP信号状态为未连接状态；

若占空比、频率以及电压均处于正常范围，且持续时间超过预设时间，则所述CP信号状态为正常状态；

若占空比、频率以及电压中至少一个不处于正常范围，且电压不等于0V，持续时间大于或等于预设时间，则所述CP信号状态为异常状态；

若频率和电压均处于正常范围内，占空比处于预设范围，且持续时间等于预设时间，则所述CP信号状态为等待状态。

本实施例提供的充放电人机交互控制装置可适用于上述任意实施例提供的充放电人机交互控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括处理器410、存储装置420和通信装置430；车辆中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例，具体可以是VCU；车辆中的处理器410、存储装置420和通信装置430可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的充放电人机交互控制方法对应的模块(例如，用于充放电人机交互控制装置中的识别结果接收模块310、充放电状态确定模块320、充放电状态显示模块330、低电量预警提示模块340、故障确定模块350和故障信息显示模块360)。处理器410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的充放电状态显示方法。

存储装置420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置430，用于实现服务器之间的网络连接或者移动数据连接。

本实施例提供的一种车辆可用于执行上述任意实施例提供的充放电人机交互控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的充放电人机交互控制方法，该方法具体包括：

接收BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果；

根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，其中，所述目标车辆的充放电状态包括：充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中；

控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态；

当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置；

当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障；

若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的充放电人机交互控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述充放电人机交互控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充放电人机交互控制方法，其特征在于，包括：

接收电池管理系统BMS发送的针对动力电池充电状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果；

根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，其中，所述目标车辆的充放电状态包括：充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中；

控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态；

当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置；

当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障；

若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收BMS发送的针对动力电池充放电状态的识别结果之前，还包括：

接收所述BMS根据动力电池温度确定的所述动力电池的当前请求，其中，所述当前请求包括交流充电请求和直流充电请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量达到预设充电限值，则控制所述目标车辆退出充电过程；

当所述目标车辆的充放电状态为交流放电中且所述动力电池的剩余电量达到预设放电限值，则控制所述目标车辆退出放电过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设充电限值和所述预设放电限值通过以下方式设置：

通过远程通信控制器接收并存储用户通过音响娱乐系统或者所述移动客户端设置的预设充电限值和预设放电限值；

通过所述BMS接收并存储所述远程通信控制器发送的所述预设充电限值，通过整车控制器接收并存储所述远程通信控制器发送的所述预设放电限值，通过所述仪表控制器接收并显示所述远程通信控制器发送的所述预设充电限值和所述预设放电限值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断策略包括可恢复故障诊断策略和不可恢复故障诊断策略；

所述根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障，若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息，包括：

若根据可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在可恢复故障，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示可执行的操作信息，以指示用户进行操作恢复充电功能；

若根据不可恢复故障诊断策略确定目标车辆存在不可恢复故障，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示维修提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可恢复故障诊断策略包括交流充电设备故障诊断策略，所述交流充电设备故障诊断策略为：

根据占空比、频率以及电压的范围确定车载充电机的充电控制CP信号状态；

根据所述CP信号状态以及相关电源及线缆的连接状态确定交流充电设备是否存在故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据占空比、频率以及电压的范围确定车载充电机的充电控制CP信号状态，包括：

若电压为0V，则所述CP信号状态为未连接状态；

若占空比、频率以及电压均处于正常范围，且持续时间超过预设时间，则所述CP信号状态为正常状态；

若占空比、频率以及电压中至少一个不处于正常范围，且电压不等于0V，持续时间大于或等于预设时间，则所述CP信号状态为异常状态；

若频率和电压均处于正常范围内，占空比处于预设范围，且持续时间等于预设时间，则所述CP信号状态为等待状态。

8.一种充放电人机交互控制装置，其特征在于，包括：

识别结果接收模块，用于接收电池管理系统BMS发送的针对动力电池充状态的识别结果和接收车载充电机发送的针对动力电池放电状态的识别结果；

充放电状态确定模块，用于根据所述充电状态的识别结果、所述放电状态的识别结果、定时充电状态、整车加热状态以及充电口连接状态，确定目标车辆的充放电状态，其中，所述目标车辆的充放电状态包括：充电准备中、交流充电中、直流充电中、充电停止、充电完成、充电预约中、充电加热准备中、充电加热中以及交流放电中；

充放电状态显示模块，用于控制仪表控制器显示所述充放电状态，并将所述充放电状态发送至移动客户端以指示所述移动客户端显示所述充放电状态；

低电量预警提示模块，用于当检测到目标车辆剩余电量显示值小于或等于预设低电量提示值时，控制仪表控制器点亮低电量指示灯并显示提示文字，进行低电量预警提示，所述预设低电量提示值通过音响娱乐系统进行设置；

故障确定模块，用于当检测到目标车辆未成功启动充电，或者检测到目标车辆的充放电状态为充电停止且所述动力电池的剩余电量未达到预设充电限值，或者检测到目标车辆未成功启动放电，则根据故障诊断策略确定目标车辆是否存在相应的故障；

故障信息显示模块，用于若是，则通过所述仪表控制器以及所述移动客户端显示相应的故障信息。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的充放电人机交互控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的充放电人机交互控制方法。

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