CN112659978B - 动力电池的充电加热控制方法和装置、介质、设备、车辆 - Google Patents

动力电池的充电加热控制方法和装置、介质、设备、车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种动力电池的充电加热控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：在所述动力电池充电时，判断启动加热器给所述动力电池加热是否能够加快所述动力电池的充电速度；若判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度，则控制启动所述加热器给所述动力电池加热；调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度。因此，避免了因加热动力电池而降低其充电速度的情况出现，实现了充电时长与动力电池加热的能耗平衡。

Description

动力电池的充电加热控制方法和装置、介质、设备、车辆
技术领域
本公开涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种动力电池的充电加热控制方法和装置、介质、设备、车辆。
背景技术
当前新能源车辆(包括插电式混动车辆、增程式电动车辆、纯电动车辆)的动力电池在高温或低温环境下使用时，都需要采取一定的热管理手段，使动力电池的温度处于适宜的区间。例如，镍钴锰酸锂电池也就是三元电池，其适宜的温度区间大多在20℃～35℃。
相关技术中，在进行动力电池热管理控制时，大多采用简单的根据温度阈值进行控制的策略。例如，在充电的同时给动力电池加热的工况下，当动力电池的温度小于等于15℃时，开启加热器；当动力电池的温度大于18℃时，关闭加热器。其中15℃～18℃是温度滞回区间，15℃、18℃分别是两个温度阈值。动力电池加热目前通常采用高压PTC(PTC是Positive Temperature Coefficient的缩写，意思是正的温度系数)加热器加热冷却液，冷却液通过液冷回路加热电池的方式进行。
发明内容
本公开的目的是提供一种能够加快动力电池的充电速度的动力电池的充电加热控制方法和装置、介质、设备、车辆。
为了实现上述目的，本公开提供一种动力电池的充电加热控制方法，所述方法包括：
在所述动力电池充电时，判断启动加热器给所述动力电池加热是否能够加快所述动力电池的充电速度；
若判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度，则控制启动所述加热器给所述动力电池加热；
调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度。
可选地，判断启动加热器给所述动力电池加热是否能够加快所述动力电池的充电速度，包括：
若所述动力电池的温度小于预定的温度下限值，且充电设备的最大输出电流大于所述动力电池的最大允许充电电流，则判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度。
可选地，调整所述加热器的运行参数，包括：
若所述动力电池的温度小于预定的接近温度值，则将所述加热器的电流调整为所述充电设备的最大输出电流与所述动力电池的最大允许充电电流之差，其中，所述预定的接近温度值小于所述预定的温度下限值；
若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制减小所述加热器的电流；
若所述动力电池的温度达到预定的温度上限值，则控制所述加热器停止运行。
可选地，若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制减小所述加热器的电流，包括：
若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制所述加热器的电流随着所述动力电池的温度的增加而减小。
可选地，调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度，包括：
若充电设备的最大输出电流大于所述动力电池的最大允许充电电流，且小于所述动力电池的最大允许充电电流与所述加热器的需求电流之和，则调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度。
可选地，所述方法还包括：
根据所述动力电池的温度确定所述加热器的需求电流。
可选地，根据所述动力电池的温度确定所述加热器的需求电流，包括：
将所述加热器的需求电流确定为与所述动力电池的温度所在的温度区间对应的电流。
可选地，调整所述加热器的运行参数，包括：
监测所述动力电池的温度和荷电状态；
根据所述动力电池的温度和荷电状态确定所述动力电池的最大允许充电电流；
调整所述加热器的电流，以使所述充电设备的最大输出电流大于或等于所述动力电池的最大允许充电电流与所述加热器的电流之和。
可选地，所述方法还包括：
若所述动力电池中温度最高的单体电池和温度最低的单体电池的温度差大于预定的温度差，则控制所述加热器停止运行。
本公开还提供一种动力电池的充电加热控制装置，所述装置包括：
判断模块，用于在所述动力电池充电时，判断启动加热器给所述动力电池加热是否能够加快所述动力电池的充电速度；
第一控制模块，用于若判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度，则控制启动所述加热器给所述动力电池加热；
调整模块，用于调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度。
可选地，所述判断模块包括：
第一判断子模块，用于若所述动力电池的温度小于预定的温度下限值，且充电设备的最大输出电流大于所述动力电池的最大允许充电电流，则判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度。
可选地，所述调整模块包括：
第一调整子模块，用于若所述动力电池的温度小于预定的接近温度值，则将所述加热器的电流调整为所述充电设备的最大输出电流与所述动力电池的最大允许充电电流之差，其中，所述预定的接近温度值小于所述预定的温度下限值；
第二调整子模块，用于若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制减小所述加热器的电流；
第三调整子模块，用于若所述动力电池的温度达到预定的温度上限值，则控制所述加热器停止运行。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括动力电池和处理器。处理器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。
由于充电设备在给动力电池充电时若要加热电池，加热器还需要充电设备来供电，因此通过上述技术方案，在动力电池充电时，先行判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度，再控制启动加热器给动力电池加热，并调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度，缩短充电时间。该动力电池的充电加热控制方法，避免了因加热动力电池而降低其充电速度的情况出现，实现了充电时长与动力电池加热的能耗平衡。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的动力电池的充电加热控制方法的流程图；
图2是另一示例性实施例提供的动力电池的充电加热控制方法的流程图；
图3是一示例性实施例提供的动力电池的充电加热控制装置的框图；
图4是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在动力电池充电加热的过程中，充电设备是整车能量的提供方，动力电池、高压PTC加热器以及车载其他高压部件都是能量消耗方。充电设备可以是直流充电桩或车载充电器。直流充电桩能够利用直流电为动力电池充电，车载充电器能够利用交流电为动力电池充电。由于受充电设备额定功率的限制，在充电加热过程中，由于加热器和动力电池同时消耗充电设备输出的电能，利用上述滞回区间的热管理控制策略并不能保证高压PTC加热器开启加热时一定能够加快充电速度，有时候反而会出现开启加热导致充电时间延长的情况；若不进行控制，则PTC加热器有可能以其需求电流运行而挤占了本可以供给动力电池的电能，也有可能出现开启加热导致充电时间延长的情况。由此，发明人想到，可以在判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度的情况下，再控制启动加热器，否则就不启动加热器加热动力电池。并且，在充电加热的过程中，调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度。
图1是一示例性实施例提供的动力电池的充电加热控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
步骤S101，在动力电池充电时，判断启动加热器给动力电池加热是否能够加快动力电池的充电速度。
步骤S102，若判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度，则控制启动加热器给动力电池加热。
步骤S103，调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度。
将充电枪插入车辆的充电口，动力电池即开始充电。在动力电池充电时，若动力电池的温度较低，可能会影响充电速度，因此，可以同时给动力电池加热，本意是为了加快充电速度，但有时候开启加热器后，由于加热器也会消耗充电设备输出的一部分电能，反而降低了充电速度。本方案中，在开启加热器进行加热之前，先判断启动加热器是否能够加快充电速度，若判断结果为是，再启动加热器进行加热。
可以根据充电设备、动力电池和加热器的相关参数来综合考虑是否能够加快充电速度，例如，充电设备的最大输出电流、动力电池的最大允许充电电流等。
由于在动力电池同时进行加热和充电的过程中，动力电池的温度、荷电状态等参数实时地发生变化，若加热器的运行参数不变，在加热的全过程中，不能保障实时可以加快动力电池的充电速度。因此，在对动力电池的加热和充电的过程中，可根据实际情况来调整加热器的运行参数，以保证能够加快动力电池的充电速度。
通过上述技术方案，在动力电池充电时，先行判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度，再控制启动加热器给动力电池加热，并调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度，缩短充电时间。该动力电池的充电加热控制方法，避免了因加热动力电池而降低其充电速度的情况出现，实现了充电时长与动力电池加热的能耗平衡。
在又一实施例中，在图1的基础上，步骤S101中的判断启动加热器给动力电池加热是否能够加快动力电池的充电速度可以包括：若动力电池的温度小于预定的温度下限值，且充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流，则判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度。
其中，在充电时，充电设备(例如，直流充电桩)可以默认以最大输出电流向动力电池充电。动力电池的最大允许充电电流与动力电池的温度相关，电池管理系统可以实时根据动力电池的温度计算出动力电池的最大允许充电电流，例如，可以预先存储动力电池的最大允许充电电流与动力电池的温度二者的对应关系，通过查找的方式确定与实时的动力电池的温度对应的动力电池的最大允许充电电流。
若动力电池的温度小于预定的温度下限值，则可以认为动力电池温度较低，需要进行加热。若充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流，则可以认为充电设备输出的电能在为动力电池供电之后，还有部分的余量，此时若利用这部分余量来为加热器供电，则不会影响为动力电池的供电的电能，并且加热动力电池的话，在一定程度上会加快充电速度。
该实施例中，通过地比较充电设备的最大输出电流和动力电池的最大允许充电电流，直接得出是否进行加热的结论，方法简单，数据处理速度快。
在又一实施例中，步骤S103中的调整加热器的运行参数可以包括：
若动力电池的温度小于预定的接近温度值，则将加热器的电流调整为充电设备的最大输出电流与动力电池的最大允许充电电流之差。其中，预定的接近温度值小于预定的温度下限值；
若动力电池的温度达到预定的接近温度值，则控制减小加热器的电流；
若动力电池的温度达到预定的温度上限值，则控制加热器停止运行。
其中，在动力电池的温度低于温度下限值时，可以认为动力电池需要加热。在动力电池的温度达到温度上限值时，可以认为不需要再加热了。而接近温度值可以略小于温度下限值。若动力电池的温度升温达到该接近温度值时，认为动力电池的温度即将到达预定的温度上限值，即将停止加热，此时仅需要较小的加热器的电流就能够使动力电池的温度到达温度上限值，避免加热器继续采用较大电流来加热造成的动力电池的过热，而导致消耗不必要的电能。
例如，预定的温度上限值为18℃，预定的温度下限值为15℃，预定的接近温度值为12℃。开始充电时，动力电池的温度为5℃，加热器的电流为充电设备的最大输出电流与动力电池的最大允许充电电流之差。当动力电池的温度上升达到12℃时，控制减小加热器的电流，直至动力电池的温度达到18℃时停止加热。其中，减小后的加热器的电流值可以是预定的电流值。
该实施例中，在动力电池温度较低的阶段(小于预定的接近温度值)，直接将满足动力电池的最大允许充电电流之外的、充电设备的输出电流的余量全部用于供应加热器，这样就较大程度地加快了充电的速度。随着加热和充电的进行，动力电池的温度持续上升，在即将结束充电的阶段(大于预定的接近温度值且小于预定的温度上限值)，减小加热器的电流值，一方面节约了电能，另一方面也避免了动力电池的过热造成的充电速度的减缓以及其他故障的发生。
在又一实施例中，若动力电池的温度达到预定的接近温度值，则控制减小加热器的电流可以包括：若动力电池的温度达到预定的接近温度值，则控制加热器的电流随着动力电池的温度的增加而减小。
由于在动力电池的温度上升达到接近温度值以后，随着动力电池的温度的增加，对加热器的需求也就越来越小，因此，可以设置加热器的电流调整为随着动力电池的温度的增加而减小，这样避免动力电池过热，节约了能源。
在又一实施例中，调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度的步骤(步骤S103)可以包括：
若充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流，且小于动力电池的最大允许充电电流与加热器的需求电流之和，则调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度。
其中，根据动力电池的温度来确定加热器的需求电流。动力电池的温度和加热器的需求电流可以具有预定的对应关系并预先存储。检测到动力电池的温度，然后在该对应关系中查找到对应的加热器的需求电流。该对应关系可以根据试验或经验得到。在该对应关系中，加热器的需求电流可以随动力电池的温度的降低而增加。
例如，根据动力电池的温度确定加热器的需求电流可以包括：将加热器的需求电流确定为与动力电池的温度所在的温度区间对应的电流。也就是，为加热器的需求电流设置几个值，动力电池的温度设置几个挡位区间，与加热器的需求电流的几个值一一对应。当动力电池的温度处于同一温度区间时，加热器的需求电流为与该温度区间对应的值。这样，减少了加热器电流的调节次数，避免了加热器由于频繁调节电流而引起的故障。
该实施例中，充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流，且小于动力电池的最大允许充电电流与加热器的需求电流之和，表示充电设备的供电在满足动力电池最大允许充电电流的同时，还有余力，但该余力不满足加热器的需求电流。此时可以调整加热器以小于需求电流的电流加热电池，在一定的程度上加快了充电速度。
在启动加热器之后，动力电池的温度和荷电状态是实时变化的，可以根据动力电池的温度和荷电状态，实时调整加热器的电流。在该实施例中，步骤S103中的调整加热器的运行参数可以包括：监测动力电池的温度和荷电状态；根据动力电池的温度和荷电状态确定动力电池的最大允许充电电流；调整加热器的电流，以使充电设备的最大输出电流大于或等于动力电池的最大允许充电电流与加热器的电流之和。
本方案中所述的动力电池的温度可以是所检测的动力电池的各个单体电池的温度的平均值、最大值或最小值，可以由电池管理系统进行监测。可以预先根据试验或经验建立动力电池的温度、荷电状态和动力电池的最大允许充电电流这三者之间的对应关系，根据监测到的动力电池的温度、荷电状态查找对应的动力电池的最大允许充电电流。
若充电设备的最大输出电流大于或等于动力电池的最大允许充电电流与加热器的电流之和，则可以认为调整后的加热器的电流，并没有没有影响到动力电池以最大允许充电电流充电，这样，加热器的运行完全能够起到加速充电的作用。
通常可以在动力电池的温度达到上限值时，控制加热器停止运行。在又一实施例中还可以在特殊的情况下也控制加热器停止运行。该方法还可以包括：若动力电池中温度最高的单体电池和温度最低的单体电池的温度差大于预定的温度差，则控制加热器停止运行。
其中，若动力电池中温度最高的单体电池和温度最低的单体电池的温度差大于预定的温度差，则可以认为各个单体电池之间的温度差距过大。温差过大有可能会带来各种负面的影响，此时，控制加热器停止运行能够避免各个单体电池之间的温差进一步拉大，从而避免了因温差过大而引发的故障或检测不准的情况发生。
图2是另一示例性实施例提供的动力电池的充电加热控制方法的流程图。如图2所示，插枪以后动力电池开始充电，若动力电池的温度小于温度下限值(T电池＜T下)，且充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流(I桩＞I电池)，则启动PTC加热器；若充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流，且小于动力电池的最大允许充电电流与加热器的需求电流之和(I电池＜I桩＜I电池+I需)，则调整加热器的电流IPTC，以使充电设备的最大输出电流大于或等于动力电池的最大允许充电电流与加热器的电流之和(I桩≥I电池+IPTC)；若动力电池的温度达到预定的接近温度值(T电池＝T接)，则控制减小加热器的电流IPTC；若动力电池的温度达到温度上限值，则控制停止PTC加热器的运行。
本公开还提供一种动力电池的充电加热控制装置。图3是一示例性实施例提供的动力电池的充电加热控制装置的框图。如图3所示，该动力电池的充电加热控制装置300可以包括判断模块301、第一控制模块302和调整模块303。
判断模块301用于在动力电池充电时，判断启动加热器给动力电池加热是否能够加快动力电池的充电速度。
第一控制模块302用于若判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度，则控制启动加热器给动力电池加热。
调整模块303用于调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度。
可选地，判断模块301可以包括第一判断子模块。
第一判断子模块用于若动力电池的温度小于预定的温度下限值，且充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流，则判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度。
可选地，调整模块303可以包括第一调整子模块、第二调整子模块和第三调整子模块。
第一调整子模块用于若动力电池的温度小于预定的接近温度值，则将加热器的电流调整为充电设备的最大输出电流与动力电池的最大允许充电电流之差，其中，预定的接近温度值小于预定的温度下限值。
第二调整子模块用于若动力电池的温度达到预定的接近温度值，则控制减小加热器的电流。
第三调整子模块用于若动力电池的温度达到预定的温度上限值，则控制加热器停止运行。
可选地，第二调整子模块用于若动力电池的温度达到预定的接近温度值，则控制加热器的电流随着动力电池的温度的增加而减小。
可选地，调整模块303可以用于若充电设备的最大输出电流大于动力电池的最大允许充电电流，且小于动力电池的最大允许充电电流与加热器的需求电流之和，则调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度。
可选地，装置300还可以包括确定模块。
确定模块用于根据动力电池的温度确定加热器的需求电流。
可选地，确定模块可以包括第一确定子模块：
第一确定子模块用于将加热器的需求电流确定为与动力电池的温度所在的温度区间对应的电流。
可选地，调整模块303可以包括监测子模块、第二确定子模块和第四调整子模块。
监测子模块用于监测动力电池的温度和荷电状态。
第二确定子模块用于根据动力电池的温度和荷电状态确定动力电池的最大允许充电电流。
第四调整子模块用于调整加热器的电流，以使充电设备的最大输出电流大于或等于动力电池的最大允许充电电流与加热器的电流之和。
可选地，装置300还可以包括第二控制模块。
第二控制模块用于若动力电池中温度最高的单体电池和温度最低的单体电池的温度差大于预定的温度差，则控制加热器停止运行。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，在动力电池充电时，先行判定启动加热器给动力电池加热能够加快动力电池的充电速度，再控制启动加热器给动力电池加热，并调整加热器的运行参数，以加快动力电池的充电速度，缩短充电时间。该动力电池的充电加热控制方法，避免了因加热动力电池而降低其充电速度的情况出现，实现了充电时长与动力电池加热的能耗平衡。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。
存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的动力电池的充电加热控制方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的动力电池的充电加热控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的动力电池的充电加热控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的动力电池的充电加热控制方法。
本公开还提供一种车辆，包括动力电池和处理器，处理器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种动力电池的充电加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述动力电池充电时，判断启动加热器给所述动力电池加热是否能够加快所述动力电池的充电速度；
若判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度，则控制启动所述加热器给所述动力电池加热；
调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度；
其中，调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度，包括：若充电设备的最大输出电流大于所述动力电池的最大允许充电电流，且小于所述动力电池的最大允许充电电流与所述加热器的需求电流之和，则调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度；
所述方法还包括：根据所述动力电池的温度确定所述加热器的需求电流；
其中，根据所述动力电池的温度确定所述加热器的需求电流，包括：将所述加热器的需求电流确定为与所述动力电池的温度所在的温度区间对应的电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断启动加热器给所述动力电池加热是否能够加快所述动力电池的充电速度，包括：
若所述动力电池的温度小于预定的温度下限值，且充电设备的最大输出电流大于所述动力电池的最大允许充电电流，则判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整所述加热器的运行参数，包括：
若所述动力电池的温度小于预定的接近温度值，则将所述加热器的电流调整为所述充电设备的最大输出电流与所述动力电池的最大允许充电电流之差，其中，所述预定的接近温度值小于所述预定的温度下限值；
若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制减小所述加热器的电流；
若所述动力电池的温度达到预定的温度上限值，则控制所述加热器停止运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制减小所述加热器的电流，包括：
若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制所述加热器的电流随着所述动力电池的温度的增加而减小。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述加热器的运行参数，包括：
监测所述动力电池的温度和荷电状态；
根据所述动力电池的温度和荷电状态确定所述动力电池的最大允许充电电流；
调整所述加热器的电流，以使所述充电设备的最大输出电流大于或等于所述动力电池的最大允许充电电流与所述加热器的电流之和。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述动力电池中温度最高的单体电池和温度最低的单体电池的温度差大于预定的温度差，则控制所述加热器停止运行。
7.一种动力电池的充电加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于在所述动力电池充电时，判断启动加热器给所述动力电池加热是否能够加快所述动力电池的充电速度；
第一控制模块，用于若判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度，则控制启动所述加热器给所述动力电池加热；
调整模块，用于调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度；
确定模块，用于根据所述动力电池的温度确定所述加热器的需求电流；
所述调整模块还用于：若充电设备的最大输出电流大于所述动力电池的最大允许充电电流，且小于所述动力电池的最大允许充电电流与所述加热器的需求电流之和，则调整所述加热器的运行参数，以加快所述动力电池的充电速度；
所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于将所述加热器的需求电流确定为与所述动力电池的温度所在的温度区间对应的电流。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一判断子模块，用于若所述动力电池的温度小于预定的温度下限值，且充电设备的最大输出电流大于所述动力电池的最大允许充电电流，则判定启动所述加热器给所述动力电池加热能够加快所述动力电池的充电速度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：
第一调整子模块，用于若所述动力电池的温度小于预定的接近温度值，则将所述加热器的电流调整为所述充电设备的最大输出电流与所述动力电池的最大允许充电电流之差，其中，所述预定的接近温度值小于所述预定的温度下限值；
第二调整子模块，用于若所述动力电池的温度达到所述预定的接近温度值，则控制减小所述加热器的电流；
第三调整子模块，用于若所述动力电池的温度达到预定的温度上限值，则控制所述加热器停止运行。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，包括动力电池和处理器，所述处理器用于执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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