CN114537201A - 车辆充电方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆充电方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆与充电设备是否建立充电连接；在检测到建立充电连接后，接收充电设备发送的版本协商信息；根据版本协商信息协商车辆的允许充电的最优版本，并以允许充电的最优版本控制充电设备为车辆充电。根据本发明实施例的车辆充电方法，可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。

Description

车辆充电方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆充电方法、装置及车辆。
背景技术
目前，为了实现车辆快速补能，充电的电流值也随之上升，但是按照国标GBT27930-2015规定进行直流充电，电流最大值为400A，无法满足当前快速发展的充电需求，因此，基于GBT27930-2015对直流充电流程进行局部修改以满足更大的充电电流，但是修改后的标准又不支持对仅满足国标的车辆充电，同样对用户带来相应的困扰，亟待解决。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆充电方法，该方法可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆充电方法，包括以下步骤：
检测车辆与充电设备是否建立充电连接；
在检测到建立充电连接后，接收所述充电设备发送的版本协商信息；以及
根据所述版本协商信息协商所述车辆的允许充电的最优版本，并以所述允许充电的最优版本控制所述充电设备为所述车辆充电。
进一步地，所述根据所述版本协商信息协商所述车辆的允许充电的最优版本，包括：
从所述版本协商信息解析所述充电设备基于版本序列的允许充电的最高充电版本，并判断所述车辆是否支持所述最高充电版本；
如果支持所述最高充电版本，则将所述最高充电版本作为所述最优版本，否则反馈协商失败信号至所述充电设备，然后将所述版本序列的剩余充电版本中的最高充电版本生成新的版本协商信息并继续协商，直至协商成功。
进一步地，所述判断所述车辆是否支持所述最高充电版本，包括：
判断所述版本协商信息中的最高充电版本是否低于所述车辆支持的最低版本；
如果低于所述车辆支持的最低版本，则判定支持所述最高充电版本。
进一步地，在接收所述充电设备发送的版本协商信息之前，还包括：
检测所述版本协商信息的发送持续时长；
若所述发送持续时长大于预设时长，则判定协商失败，发送失败提醒。
进一步地，所述版本协商信息为版本协商报文，其中，所述版本协商报文由通讯协议版本号和电流数据的偏移量得到。
相对于现有技术，本发明所述的车辆充电方法具有以下优势：
本发明所述的车辆充电方法，可以检测车辆与充电设备是否建立充电连接，并在检测到建立充电连接后，接收充电设备发送的版本协商信息，并根据版本协商信息协商车辆的允许充电的最优版本，并以允许充电的最优版本控制充电设备为车辆充电。由此，可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆充电装置，该装置可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆充电装置，包括：
检测模块，用于检测车辆与充电设备是否建立充电连接；
接收模块，用于在检测到建立充电连接后，接收所述充电设备发送的版本协商信息；以及
控制模块，用于根据所述版本协商信息协商所述车辆的允许充电的最优版本，并以所述允许充电的最优版本控制所述充电设备为所述车辆充电。
进一步地，所述控制模块，具体用于：
从所述版本协商信息解析所述充电设备基于版本序列的允许充电的最高充电版本，并判断所述车辆是否支持所述最高充电版本；
如果支持所述最高充电版本，则将所述最高充电版本作为所述最优版本，否则反馈协商失败信号至所述充电设备，然后将所述版本序列的剩余充电版本中的最高充电版本生成新的版本协商信息并继续协商，直至协商成功。
进一步地，所述控制模块，还用于：
判断所述版本协商信息中的最高充电版本是否低于所述车辆支持的最低版本；
如果低于所述车辆支持的最低版本，则判定支持所述最高充电版本。
进一步地，在接收所述充电设备发送的版本协商信息之前，所述接收模块，还用于：
检测所述版本协商信息的发送持续时长；
若所述发送持续时长大于预设时长，则判定协商失败，发送失败提醒。
进一步地，所述版本协商信息为版本协商报文，其中，所述版本协商报文由通讯协议版本号和电流数据的偏移量得到。
所述的车辆充电装置与上述的车辆充电方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆充电装置。
所述的车辆与上述的车辆充电装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的车辆充电方法的流程图；
图2为本发明一个具体实施例的车辆充电方法的流程图；
图3为本发明实施例的车辆充电装置的方框示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的车辆充电方法的流程图。
如图1所示，根据本发明实施例的车辆充电方法，包括以下步骤：
步骤S101，检测车辆与充电设备是否建立充电连接。
应当理解的是，为了实现大功率充电与国标GBT27930-2015规定直流充电兼容方案，需要在充电流程开启前增加版本协商流程，在直流充电握手前，充电机与EV进行版本协商，需要在版本达成一致后，再进行充电，其中，握手即为充电设备和车辆已经对接通讯时的状态。因此，本发明实施例可以首先检测车辆与与充电设备是否建立充电连接。
步骤S102，在检测到建立充电连接后，接收充电设备发送的版本协商信息。
进一步地，版本协商信息为版本协商报文，其中，版本协商报文由通讯协议版本号和电流数据的偏移量得到。
其中，版本协商报文可以为但不限于CHM、BRM、BCP、CML、BCL、BCS、CCS报文，其中，本发明实施例可以将CHM、BRM报文中的通讯协议版本号V1.1改为V9.9；并将BCP、CML、BCL、BCS、CCS报文中电流数据的偏移量由-400A修改为-1000A。
具体而言，在确认车辆与充电设备建立充电连接后，充电设备可以发送版本协商信息(充电设备支持的最高版本)，唤醒休眠车辆，进行版本协商。
步骤S103，根据版本协商信息协商车辆的允许充电的最优版本，并以允许充电的最优版本控制充电设备为车辆充电。
进一步地，根据版本协商信息协商车辆的允许充电的最优版本，包括：从版本协商信息解析充电设备基于版本序列的允许充电的最高充电版本，并判断车辆是否支持最高充电版本；如果支持最高充电版本，则将最高充电版本作为最优版本，否则反馈协商失败信号至充电设备，然后将版本序列的剩余充电版本中的最高充电版本生成新的版本协商信息并继续协商，直至协商成功。
其中，判断车辆是否支持最高充电版本，包括：判断版本协商信息中的最高充电版本是否低于车辆支持的最低版本；如果低于车辆支持的最低版本，则判定支持最高充电版本。
具体而言，在确认车辆与充电设备建立充电连接后，充电设备可以发送版本协商信息(充电设备支持的最高版本)，唤醒休眠车辆，进行版本协商。当车辆支持此版本时，进行反馈协商成功，以最高充电版本进行充电；当车辆不支持此版本时，需要充电机将版本降为低于当前版本的最高版本在此进行协商，直至协商成功，以达成的版本进行充电。
进一步地，在接收充电设备发送的版本协商信息之前，还包括：检测版本协商信息的发送持续时长；若发送持续时长大于预设时长，则判定协商失败，发送失败提醒。
其中，预设时长可以是用户预先设定的时长，可以是通过有限次实验获取的时长，也可以是通过有限次计算机仿真得到的时长，在此不做具体限定。优选地，预设时长为15s。
也就是说，如果版本协商信息的发送持续时长超过一定时长，为避免时间浪费，本发明实例可以判定协商失败，发送失败提醒，便于用户及时了解情况。
为使得本领域技术人员进一步了解本发明实施例的车辆充电方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。
具体地，如图2所示，图2为本发明一个实施例的车辆充电方法的流程图。其中，充电设备物理连接完成后，检测点位1为4V，充电设备版本协商报文初值如下：PF＝0x3C；CANType＝0；协商结果＝继续协商；协议版本号＝支持的最高版本(本次可以为V2.0.0)。车辆物理连接完成后，检测点位3为4V，充电设备版本协商报文初值如下：PF＝0x3C；CANType＝0；协商结果＝继续协商；协议版本号＝支持的最高版本(本次可以为V2.0.0)。
具体而言，充电设备发送充电设备版本协商报文(A1)至车辆，同时，车辆发送车辆版本协商报文(A2)至充电设备，充电设备的版本协商流程如下：
(1)是否接收到车辆版本协商报文(A2)，如果是，执行(2)，否则，返回充电设备发送充电设备版本协商报文(A1)至车辆；超时(自发送A1开始15s)，停止发送充电设备版本协商报文(A1)，并执行2015版握手流程(即按照国标GBT27930-2015规定进行直流充电)。
(2)判断是否支持接收到的车辆版本号，如果是，充电设备协商结果＝“协商成功”，协议版本号＝接受版本，并跳转执行(4)；否则，执行(3)。
(3)判断接收的版本号是否低于充电设备支持的最低版本，如果是，充电设备协商结果＝“协商失败”，否则，充电设备协商结果＝“继续协商”，协议版本号＝低于当前接受版本的最高版本。
(4)发送充电设备版本协商报文(A1)，并判断协商结果，如果协商结果＝“继续协商”，则返回(1)，如果协商结果＝“失败”，或者，协商结果＝“成功”，且成功版本＜V2.0.0，则执行(5)；如果协商结果＝“成功”，且成功版本≥V2.0.0，则由车辆判断是否接收到A1协商成功报文，若未接收到A1协商成功报文，则发送车辆版本协商报文(A2)，如果超时(如自发送A2开始15s)，则停止发送车辆版本协商报文(A2)，并执行2015版握手流程；若接收到A1协商成功报文，则版本协商结束。
(5)2015版握手流程(即按照国标GBT27930-2015规定进行直流充电)。
(6)判断是否收到A2协商成功报文，若未接收到A2协商成功报文，则发送充电设备版本协商报文(A1)，如果超时(自发送A1开始15s)，则停止发送充电设备版本协商报文(A1)，并执行2015版握手流程(即按照国标GBT27930-2015规定进行直流充电)；若接收到A2协商成功报文，则版本协商结束，按照允许充电的最高充电版本进行充电。
车辆的版本协商流程如下：
(1)是否接收到充电设备版本协商报文(A1)，如果是，执行(2)，否则，判断是否是超时(如自发送A2开始15s)或收到CHM、CRM报文，如果是，停止发送车辆版本协商报文(A2)，并进行2015版握手流程(即按照国标GBT27930-2015规定进行直流充电)，否则，发送车辆版本协商报文(A2)给充电设备；
(2)休眠唤醒-版本协商后，判断是否支持接收到的充电设备版本号，如果是，车辆协商结果＝“协商成功”，协议版本号＝接受版本，并跳转执行(4)；否则，执行(3)。
(3)判断接受的版本号是否低于车辆支持的最低版本，如果是，车辆协商结果＝“协商失败”，否则，车辆协商结果＝“继续协商”，协议版本号＝低于当前接受版本的最高版本。
(4)发送车辆版本协商报文(A2)，并判断协商结果，如果协商结果＝“继续协商”，则返回(1)，如果协商结果＝“失败”，或者，协商结果＝“成功”，且成功版本＜V2.0.0，则执行(5)；如果协商结果＝“成功”，且办成功版本≥V2.0.0，则执行上述充电设备的步骤(6)。
(5)2015版握手流程(即按照国标GBT27930-2015规定进行直流充电)。
(6)由车辆判断是否接收到A1协商成功报文，若未接收到A1协商成功报文，则发送车辆版本协商报文(A2)，如果超时(如自发送车辆版本协商报文(A2)开始15s)，则停止发送车辆版本协商报文(A2)，并执行2015版握手流程(即按照国标GBT27930-2015规定进行直流充电)；若接收到A1协商成功报文，则版本协商结束，按照允许充电的最高充电版本进行充电。
根据本发明实施例的车辆充电方法，可以检测车辆与充电设备是否建立充电连接，并在检测到建立充电连接后，接收充电设备发送的版本协商信息，并根据版本协商信息协商车辆的允许充电的最优版本，并以允许充电的最优版本控制充电设备为车辆充电。由此，可以实现两种方式的充电，且可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。
进一步地，如图3所示，本发明的实施例还公开了一种车辆充电装置10，其包括：检测模块100、接收模块200和控制模块300。
其中，检测模块100用于检测车辆与充电设备是否建立充电连接；
接收模块200用于在检测到建立充电连接后，接收充电设备发送的版本协商信息；以及
控制模块300用于根据版本协商信息协商车辆的允许充电的最优版本，并以允许充电的最优版本控制充电设备为车辆充电。
进一步地，控制模块300具体用于：
从版本协商信息解析充电设备基于版本序列的允许充电的最高充电版本，并判断车辆是否支持最高充电版本；
如果支持最高充电版本，则将最高充电版本作为最优版本，否则反馈协商失败信号至充电设备，然后将版本序列的剩余充电版本中的最高充电版本生成新的版本协商信息并继续协商，直至协商成功。
进一步地，控制模块300还用于：
判断版本协商信息中的最高充电版本是否低于车辆支持的最低版本；
如果低于车辆支持的最低版本，则判定支持最高充电版本。
进一步地，在接收充电设备发送的版本协商信息之前，接收模块200还用于：
检测版本协商信息的发送持续时长；
若发送持续时长大于预设时长，则判定协商失败，发送失败提醒。
进一步地，版本协商信息为版本协商报文，其中，版本协商报文由通讯协议版本号和电流数据的偏移量得到。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的剩余续驶里程检测装置的具体实现方式与车辆的剩余续驶里程检测方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
根据本发明实施例的车辆充电装置，可以检测车辆与充电设备是否建立充电连接，并在检测到建立充电连接后，接收充电设备发送的版本协商信息，并根据版本协商信息协商车辆的允许充电的最优版本，并以允许充电的最优版本控制充电设备为车辆充电。由此，可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的车辆充电装置。该车辆由于具有了上述装置，可以实现车辆大功率充电，提高车辆的充电效率，缩短了充电时间，为高效补能提供条件。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆与充电设备是否建立充电连接；
在检测到建立充电连接后，接收所述充电设备发送的版本协商信息；以及
根据所述版本协商信息协商所述车辆的允许充电的最优版本，并以所述允许充电的最优版本控制所述充电设备为所述车辆充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述版本协商信息协商所述车辆的允许充电的最优版本，包括：
从所述版本协商信息解析所述充电设备基于版本序列的允许充电的最高充电版本，并判断所述车辆是否支持所述最高充电版本；
如果支持所述最高充电版本，则将所述最高充电版本作为所述最优版本，否则反馈协商失败信号至所述充电设备，然后将所述版本序列的剩余充电版本中的最高充电版本生成新的版本协商信息并继续协商，直至协商成功。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否支持所述最高充电版本，包括：
判断所述版本协商信息中的最高充电版本是否低于所述车辆支持的最低版本；
如果低于所述车辆支持的最低版本，则判定支持所述最高充电版本。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述充电设备发送的版本协商信息之前，还包括：
检测所述版本协商信息的发送持续时长；
若所述发送持续时长大于预设时长，则判定协商失败，发送失败提醒。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述版本协商信息为版本协商报文，其中，所述版本协商报文由通讯协议版本号和电流数据的偏移量得到。
6.一种车辆充电装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测车辆与充电设备是否建立充电连接；
接收模块，用于在检测到建立充电连接后，接收所述充电设备发送的版本协商信息；以及
控制模块，用于根据所述版本协商信息协商所述车辆的允许充电的最优版本，并以所述允许充电的最优版本控制所述充电设备为所述车辆充电。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
从所述版本协商信息解析所述充电设备基于版本序列的允许充电的最高充电版本，并判断所述车辆是否支持所述最高充电版本；
如果支持所述最高充电版本，则将所述最高充电版本作为所述最优版本，否则反馈协商失败信号至所述充电设备，然后将所述版本序列的剩余充电版本中的最高充电版本生成新的版本协商信息并继续协商，直至协商成功。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
判断所述版本协商信息中的最高充电版本是否低于所述车辆支持的最低版本；
如果低于所述车辆支持的最低版本，则判定支持所述最高充电版本。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，在接收所述充电设备发送的版本协商信息之前，所述接收模块，还用于：
检测所述版本协商信息的发送持续时长；
若所述发送持续时长大于预设时长，则判定协商失败，发送失败提醒。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆充电装置。
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