CN113212225B - 一种车辆的充电方法、装置及充电机 - Google Patents
一种车辆的充电方法、装置及充电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113212225B CN113212225B CN202010070892.8A CN202010070892A CN113212225B CN 113212225 B CN113212225 B CN 113212225B CN 202010070892 A CN202010070892 A CN 202010070892A CN 113212225 B CN113212225 B CN 113212225B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charger
- communication protocol
- vehicle
- message
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 163
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 161
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 32
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供了一种车辆的充电方法、装置及充电机,该方法包括:在车辆与充电机的握手过程中,接收充电机发送的充电机握手报文CHM,生成电池管理系统通讯协议版本报文BVM并发送给充电机;根据所述充电机握手报文CHM,判断所述充电机的通讯协议是否合法;确定所述充电机的通讯协议合法后,接收充电机发送的充电机兼容性报文CDC,生成电池管理系统兼容性报文BDC,发送给所述充电机;根据所述充电机兼容性报文CDC判断所述充电机通讯协议的兼容性;确定所述充电机兼容后,接收充电机发送的所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,并配置充电参数。本发明在车辆和充电机的握手阶段增加了适用于大功率充电的通信报文,从而实现大功率充电功能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆充电通讯流程领域,特别涉及一种车辆的充电方法、装置及充电机。
背景技术
现有的电动汽车充电过程中充电机和车辆的通信流程,在充电握手阶段和充电参数配置阶段,通常用的是GB 27930-2015通信协议。现有技术充电的总体流程如图1所示。
随着对充电要求的提高,大功率充电越来越普遍。大功率充电通信协议,在满足新充电流程通信流程需求的同时,还需满足兼容GB 27930-2015通信协议。因此,2015版通信协议已不能满足大功率充电的通信需求。因此,需在不同阶段增加报文信息,满足大功率充电的通信需求。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆的充电方法、装置及充电机,用以解决现有技术中通信协议已不能满足大功率充电的通信需求的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种车辆的充电方法,应用于车辆,包括:
在车辆与充电机的握手过程中,接收充电机发送的包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文(CHM,Charge Handshake Message),生成电池管理系统通讯协议版本报文(BVM,BMS Version Message),并将所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM发送给充电机;
根据所述充电机握手报文CHM,判断所述充电机的通讯协议是否合法;
确定所述充电机的通讯协议合法后,接收充电机发送的充电机兼容性报文(CDC,Charge Data Compatibility),所述充电机兼容性报文CDC用于指示所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能,以及,生成电池管理系统兼容性报文(BDC,BMS Data Compatibility),并将所述电池管理系统兼容性报文BDC发送给所述充电机;
根据所述充电机兼容性报文CDC判断所述充电机通讯协议的兼容性;
确定所述充电机兼容后,接收充电机发送的所述充电机的充电方向报文(CCD,Charge Charging Direction),根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,并配置充电参数。
进一步地,所述判断所述充电机的通讯协议是否合法,包括:
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本一致时,判断所述充电机的通讯协议合法;
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本不一致时,判断所述充电机的通讯协议不合法并终止握手过程。
进一步地,所述判断所述充电机的兼容性,包括:
当所述充电机同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,判断所述充电机与所述车辆兼容;
当所述充电机不同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,判断所述充电机与所述车辆不兼容。
进一步地,所述根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,包括:
根据所述充电机的充电方向报文CCD,确定所述充电机内部电流方向,并根据所述电流方向判断所述充电机的充电方向;
其中,所述充电机的充电方向包括充电和放电。
进一步地,所述根据所述电流方向判断所述充电机的充电方向,包括:
当所述电流方向为从正极到负极,则所述充电机的充电方向为充电;
当所述电流方向为从负极到正极,则所述充电机的充电方向为放电。
本发明实施例还提供了一种车辆的充电方法,应用于充电机,包括:在充电机与车辆的握手过程中,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,并接收电池管理系统通讯协议版本报文BVM;
根据所述电池管理系统通讯协议版本BVM,判断所述车辆的通讯协议是否合法;
确定所述充电机的通讯协议合法后,向所述车辆发送包括所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能的充电机兼容性报文CDC,并获取所述车辆的电池管理系统兼容性报文BDC;
根据所述电池管理系统兼容性报文BDC判断所述车辆通讯协议的兼容性;
确定所述车辆兼容后,向所述车辆发送所述充电机的充电方向报文CCD。
进一步地,所述判断所述车辆的通讯协议是否合法,包括:
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本一致时,所述车辆的通讯协议合法;
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本不一致时,所述车辆的通讯协议不合法。
进一步地,所述判断所述车辆的兼容性,包括:
当所述车辆同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,所述车辆与所述充电机兼容;
当所述车辆不同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,所述车辆与所述充电机不兼容。
本发明实施例还提供了一种车辆的充电装置,包括:
接收模块,用于在车辆与充电机的握手过程中,接收充电机发送的包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,生成电池管理系统通讯协议版本报文BVM,并将所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM发送给充电机;
第一判断模块,用于根据所述充电机握手报文CHM,判断所述充电机的通讯协议是否合法;
生成模块,用于确定所述充电机的通讯协议合法后,接收充电机发送的充电机兼容性报文CDC,所述充电机兼容性报文CDC用于指示所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能,以及,生成电池管理系统兼容性报文BDC,并将所述电池管理系统兼容性报文BDC发送给所述充电机;
第二判断模块,用于根据所述充电机兼容性报文CDC判断所述充电机通讯协议的兼容性;
配置模块,用于确定所述充电机兼容后,接收充电机发送的所述充电机的充电方向报文CCD,根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,并配置充电参数。
本发明实施例还提供了一种充电机,包括:
第一发送模块,用于在充电机与车辆的握手过程中,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,并接收电池管理系统通讯协议版本报文BVM;
第三判断模块,用于根据所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM,判断所述车辆的通讯协议是否合法;
第二发送模块,用于确定所述充电机的通讯协议合法后,向所述车辆发送包括所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能的充电机兼容性报文CDC,并获取所述车辆的电池管理系统兼容性报文BDC;
第四判断模块,用于根据所述电池管理系统兼容性报文BDC判断所述车辆通讯协议的兼容性;
第三发送模块,用于确定所述车辆兼容后,向所述车辆发送所述充电机的充电方向报文CCD。
本发明的有益效果是:
本发明实施例的车辆的充电方法,针对大功率充电过程的功能及通信需求,在车辆和充电机的握手阶段增加了适用于大功率充电的通信报文,包括电池管理系统通信版本协议报文BVM、充电机兼容性报文CDC、电池管理系统兼容性报文BDC、充电机的充电方向报文CCD。用于当前大功率充电的通信,使大功率充电功能实现。在GB 27930-2015基础上,根据大功率充电的通信需求进行了报文的增加及修改,从而支持大功率充电功能的实现。
附图说明
图1表示本现有技术的车辆充电的流程示意图;
图2表示本发明实施例的应用于车辆的充电方法的步骤示意图;
图3表示本发明实施例的应用于充电机的车辆的充电方法的步骤示意图;
图4表示本发明实施例的车辆的充电装置的模块示意图;
图5表示本发明实施例的充电机的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中通信协议已不能满足大功率充电的通信需求的问题,提供一种车辆的充电方法、装置及充电机。
如图2所示,本发明实施例提供了一种车辆的充电方法,应用于车辆,包括:
步骤21,在车辆与充电机的握手过程中,接收充电机发送的包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,生成电池管理系统通讯协议版本报文BVM,并将所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM发送给充电机;
不同于现有技术中,接收充电机发送的包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,生成包括有电池管理系统的通讯协议版本信息的车辆握手报文BHM,这里,接收充电机发送的包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,生成的是电池管理系统通讯协议版本报文BVM。
步骤22,根据所述充电机握手报文CHM,判断所述充电机的通讯协议是否合法;
在充电机和车辆通讯协议版本信息一致后再进入通信协议兼容性的判断。
步骤23,确定所述充电机的通讯协议合法后,接收充电机发送的充电机兼容性报文CDC,所述充电机兼容性报文CDC用于指示所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能,以及,生成电池管理系统兼容性报文BDC,并将所述电池管理系统兼容性报文BDC发送给所述充电机;
这里,所述充电机和所述车辆都需要支持充电和放电功能,都需要支持热管理模式并且都需要支持预约充电功能。
步骤24,根据所述充电机兼容性报文CDC判断所述充电机通讯协议的兼容性;
只有所述充电机通讯协议和所述车辆兼容时才能继续进行所述充电机和所述车辆的充电握手。
步骤25,确定所述充电机兼容后,接收充电机发送的所述充电机的充电方向报文CCD,根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,并配置充电参数。
这里,充电方向包括充电和放电,判断充电方向后才能进行充电参数的配置,用以确定是所述充电机对所述车辆充电还是所述车辆对所述充电机充电。
可选地,所述判断所述充电机的通讯协议是否合法,包括:
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本一致时,判断所述充电机的通讯协议合法;
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本不一致时,判断所述充电机的通讯协议不合法并终止握手过程。
相比现有技术,增加了所述充电机和所述车辆的通讯协议版本报文信息确认,以实现大功率充电功能。
可选地,所述判断所述充电机的兼容性,包括:
当所述充电机同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,判断所述充电机与所述车辆兼容;
当所述充电机不同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,判断所述充电机与所述车辆不兼容。
相比现有技术,增加了所述充电机和所述车辆的通信协议兼容性报文信息确认,以实现大功率充电功能。
可选地,所述根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,包括:
根据所述充电机的充电方向报文CCD,确定所述充电机内部电流方向,并根据所述电流方向判断所述充电机的充电方向;
其中,所述充电机的充电方向包括充电和放电。
可选地,所述根据所述电流方向判断所述充电机的充电方向,包括:
当所述电流方向为从正极到负极,则所述充电机的充电方向为充电;
当所述电流方向为从负极到正极,则所述充电机的充电方向为放电。
相比现有技术,增加了所述充电机充电方向报文信息确认,适用于同时支持充电和放电的充电机和车辆,同时以实现大功率充电功能。
如图3所示,本发明实施例还提供了一种车辆的充电方法,应用于充电机,包括:
步骤31,在充电机与车辆的握手过程中,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,并接收电池管理系统通讯协议版本报文BVM;
不同于现有技术中,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM后,接收包括有电池管理系统的通讯协议版本信息的车辆握手报文BHM,这里,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,接受的时电池管理系统通讯协议版本报文BVM。
步骤32,根据所述电池管理系统通讯协议版本BVM,判断所述车辆的通讯协议是否合法;
在充电机和车辆通讯协议版本信息一致后再进入通信协议兼容性的判断。
步骤33,确定所述充电机的通讯协议合法后,向所述车辆发送包括所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能的充电机兼容性报文CDC,并获取所述车辆的电池管理系统兼容性报文BDC;
这里,所述充电机和所述车辆都需要支持充电和放电功能,都需要支持热管理模式并且都需要支持预约充电功能。
步骤34,根据所述电池管理系统兼容性报文BDC判断所述车辆通讯协议的兼容性;
只有所述充电机通讯协议和所述车辆兼容时才能继续进行所述充电机和所述车辆的充电握手。
步骤35,确定所述车辆兼容后,向所述车辆发送所述充电机的充电方向报文CCD。
这里,充电方向包括充电和放电,判断充电方向后才能进行充电参数的配置,用以确定是所述充电机对所述车辆充电还是所述车辆对所述充电机充电。
可选地,所述判断所述车辆的通讯协议是否合法,包括:
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本一致时,所述车辆的通讯协议合法;
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本不一致时,所述车辆的通讯协议不合法。
相比现有技术,增加了所述充电机和所述车辆的通讯协议版本报文信息确认,以实现大功率充电功能。
可选地,所述判断所述车辆的兼容性,包括:
当所述车辆同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,所述车辆与所述充电机兼容;
当所述车辆不同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,所述车辆与所述充电机不兼容。
相比现有技术,增加了所述充电机和所述车辆的通信协议兼容性报文信息确认,以实现大功率充电功能。
如图4所示,本发明实施例还提供了一种车辆的充电装置,包括:
接收模块41,用于在车辆与充电机的握手过程中,接收充电机发送的包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,生成电池管理系统通讯协议版本报文BVM,并将所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM发送给充电机;
第一判断模块42,用于根据所述充电机握手报文CHM,判断所述充电机的通讯协议是否合法;
生成模块43,用于确定所述充电机的通讯协议合法后,接收充电机发送的充电机兼容性报文CDC,所述充电机兼容性报文CDC用于指示所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能,以及,生成电池管理系统兼容性报文BDC,并将所述电池管理系统兼容性报文BDC发送给所述充电机;
第二判断模块44,用于根据所述充电机兼容性报文CDC判断所述充电机通讯协议的兼容性;
配置模块45,用于确定所述充电机兼容后,接收充电机发送的所述充电机的充电方向报文CCD,根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,并配置充电参数。
如图5所示,本发明实施例还提供了一种充电机,包括:
第一发送模块51,用于在充电机与车辆的握手过程中,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,并接收电池管理系统通讯协议版本报文BVM;
第三判断模块52,用于根据所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM,判断所述车辆的通讯协议是否合法;
第二发送模块53,用于确定所述充电机的通讯协议合法后,向所述车辆发送包括所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能的充电机兼容性报文CDC,并获取所述车辆的电池管理系统兼容性报文BDC;
第四判断模块54,用于根据所述电池管理系统兼容性报文BDC判断所述车辆通讯协议的兼容性;
第三发送模块55,用于确定所述车辆兼容后,向所述车辆发送所述充电机的充电方向报文CCD。
本发明实施例的车辆的充电方法,针对大功率充电过程的功能及通信需求,在车辆和充电机的握手阶段增加了适用于大功率充电的通信报文,包括电池管理系统通信版本协议报文BVM、充电机兼容性报文CDC、电池管理系统兼容性报文BDC、充电机的充电方向报文CCD。用于当前大功率充电的通信,使大功率充电功能实现。在GB 27930-2015基础上,根据大功率充电的通信需求进行了报文的增加及修改,从而支持大功率充电功能的实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆的充电方法,应用于车辆,其特征在于,包括:
在车辆与充电机的握手过程中,接收充电机发送的充电机握手报文CHM,生成电池管理系统通讯协议版本报文BVM,并将所述电池管理系统通讯协议版本BVM发送给充电机,其中所述充电机握手报文CHM包括有充电机通讯协议版本信息;
根据所述充电机握手报文CHM,判断所述充电机的通讯协议是否合法;
确定所述充电机的通讯协议合法后,接收充电机发送的充电机兼容性报文CDC,所述充电机兼容性报文CDC用于指示所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能;以及,
生成电池管理系统兼容性报文BDC,并将所述电池管理系统兼容性报文BDC发送给所述充电机;
根据所述充电机兼容性报文CDC判断所述充电机通讯协议是否与车辆兼容;
确定所述充电机通讯协议与车辆兼容后,接收充电机发送的所述充电机的充电方向报文CCD,根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,并配置充电参数。
2.根据权利要求1所述的车辆的充电方法,其特征在于,所述判断所述充电机的通讯协议是否合法,包括:
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本一致时,判断所述充电机的通讯协议合法;
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本不一致时,判断所述充电机的通讯协议不合法并终止握手过程。
3.根据权利要求1所述的车辆的充电方法,其特征在于,所述判断所述充电机的兼容性,包括:
当所述充电机同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,判断所述充电机与所述车辆兼容;
当所述充电机不同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,判断所述充电机与所述车辆不兼容。
4.根据权利要求1所述的车辆的充电方法,其特征在于,所述根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,包括:
根据所述充电机的充电方向报文CCD,确定所述充电机内部电流方向,并根据所述电流方向判断所述充电机的充电方向;
其中,所述充电机的充电方向包括充电和放电。
5.根据权利要求4所述的车辆的充电方法,其特征在于,所述根据所述电流方向判断所述充电机的充电方向,包括:
当所述电流方向为从正极到负极,则所述充电机的充电方向为充电;
当所述电流方向为从负极到正极,则所述充电机的充电方向为放电。
6.一种车辆的充电方法,应用于充电机,其特征在于,包括:在充电机与车辆的握手过程中,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,并接收电池管理系统通讯协议版本报文BVM;
根据所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM,判断所述车辆的通讯协议是否合法;
确定所述充电机的通讯协议合法后,向所述车辆发送包括所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能的充电机兼容性报文CDC,并获取所述车辆的电池管理系统兼容性报文BDC;
根据所述电池管理系统兼容性报文BDC判断所述车辆通讯协议的兼容性;
确定所述车辆兼容后,向所述车辆发送所述充电机的充电方向报文CCD。
7.根据权利要求6所述的车辆的充电方法,其特征在于,所述判断所述车辆的通讯协议是否合法,包括:
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本一致时,所述车辆的通讯协议合法;
当所述充电机的通讯协议版本与所述电池管理系统通讯协议版本不一致时,所述车辆的通讯协议不合法。
8.根据权利要求6所述的车辆的充电方法,其特征在于,所述判断所述车辆的兼容性,包括:
当所述车辆同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,所述车辆与所述充电机兼容;
当所述车辆不同时支持充电功能、放电功能、热管理模式及预约充电功能时,所述车辆与所述充电机不兼容。
9.一种车辆的充电装置,其特征在于,包括:
接收模块,在车辆与充电机的握手过程中,接收充电机发送的包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,生成电池管理系统通讯协议版本的电池管理系统版本报文BVM,并将所述电池管理系统通讯协议版本报文BVM发送给充电机;
第一判断模块,根据所述充电机握手报文CHM,判断所述充电机的通讯协议是否合法;
生成模块,确定所述充电机的通讯协议合法后,接收充电机发送的充电机兼容性报文CDC,所述充电机兼容性报文CDC用于指示所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能;以及,
生成电池管理系统兼容性报文BDC,并将所述电池管理系统兼容性报文BDC发送给所述充电机;
第二判断模块,根据所述充电机兼容性报文CDC判断所述充电机通讯协议的兼容性;
配置模块,确定所述充电机兼容后,接收充电机发送的所述充电机的充电方向报文CCD,根据所述充电机的充电方向报文CCD,判断所述充电机的充电方向,并配置充电参数。
10.一种充电机,其特征在于,包括:
第一发送模块,在充电机与车辆的握手过程中,向车辆发送包括有充电机通讯协议版本信息的充电机握手报文CHM,并接收电池管理系统通讯协议版本的电池管理系统版本报文BVM;
第三判断模块,根据所述电池管理系统通讯协议版本BVM,判断所述车辆的通讯协议是否合法;
第二发送模块,确定所述充电机的通讯协议合法后,向所述车辆发送包括所述充电机是否支持放电、是否支持热管理模式和是否支持预约充电功能的充电机兼容性报文CDC,并获取所述车辆的电池管理系统兼容性报文BDC;
第四判断模块,根据所述电池管理系统兼容性报文BDC判断所述车辆通讯协议的兼容性;
第三发送模块,确定所述车辆兼容后,向所述车辆发送所述充电机的充电方向报文CCD。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010070892.8A CN113212225B (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种车辆的充电方法、装置及充电机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010070892.8A CN113212225B (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种车辆的充电方法、装置及充电机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113212225A CN113212225A (zh) | 2021-08-06 |
CN113212225B true CN113212225B (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=77085521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010070892.8A Active CN113212225B (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种车辆的充电方法、装置及充电机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113212225B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114537201A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-27 | 沙龙智行科技有限公司 | 车辆充电方法、装置及车辆 |
CN117067976B (zh) * | 2023-05-23 | 2024-04-30 | 小米汽车科技有限公司 | 充电控制方法、装置、充电桩与车辆 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103259299A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 伊顿公司 | 多标准兼容的充电机 |
CN104578291B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-02-08 | 安科智慧城市技术(中国)有限公司 | 一种用于电动汽车的充电方法和装置 |
CN106627194A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-05-10 | 特瓦特能源科技有限公司 | 高兼容性高效率电动汽车智能充电桩控制方法 |
DE102017204727A1 (de) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung, Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und Ladestations-Kommunikationsvorrichtung |
CN106972564A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-21 | 三峡大学 | 一种用于公交换电站的双向电力供给系统 |
CN107097667A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的充电方法及装置 |
CN107791872B (zh) * | 2017-10-27 | 2020-07-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车载充电机及其控制方法和控制装置、车辆 |
CN107807290B (zh) * | 2017-10-30 | 2020-06-12 | 国网浙江省电力公司电动汽车服务分公司 | 直流充电桩检测系统及检测方法 |
CN109466365B (zh) * | 2018-10-23 | 2021-10-08 | 上海创造软件系统有限公司 | 一种充电转换方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
CN109672588A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 国网北京市电力公司 | 充电方法、存储介质和处理器 |
-
2020
- 2020-01-21 CN CN202010070892.8A patent/CN113212225B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113212225A (zh) | 2021-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113212225B (zh) | 一种车辆的充电方法、装置及充电机 | |
CN109466365A (zh) | 一种充电转换方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 | |
CN108422887B (zh) | 车载交流充放电机充放电接口、方法、充电桩、及电子设备 | |
JP6980835B2 (ja) | 充電器および充電方法 | |
CN106853779A (zh) | 一种自动识别充电机充电模式的充电方法及装置 | |
JP7371732B2 (ja) | 車両の制御装置およびそれを備えた車両ならびに車両の制御方法 | |
EP3989386B1 (en) | Communication and interaction method and system | |
KR102628571B1 (ko) | 차량의 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 그리고 차량의 제어 방법 | |
JP2019193365A (ja) | 車両及び充電システム | |
WO2017149638A1 (ja) | 充放電装置 | |
CN105471044A (zh) | 充电系统控制方法和装置 | |
CN209351267U (zh) | 充电控制系统 | |
CN113098099A (zh) | 麦克风及其充电单元、充电方法 | |
CN109703412B (zh) | 一种数据传输的方法及装置 | |
CN113874245A (zh) | 通信控制器、通信方法和电动车辆 | |
CN115986231A (zh) | 电池组模块、多电池组供电系统及控制方法 | |
CN110473307B (zh) | 一种智能电池配对修复方法及系统 | |
CN107768745B (zh) | 一种电池模块控制方法 | |
CN114537201A (zh) | 车辆充电方法、装置及车辆 | |
CN118651114A (zh) | 车辆充电方法、装置及充电机 | |
CN114312421B (zh) | 预约充电方法和系统 | |
CN112653213B (zh) | 充电控制方法及装置 | |
CN116788097A (zh) | 一种车辆充电的方法、装置、车辆和存储介质 | |
CN107768744B (zh) | 一种电池模块控制系统 | |
CN118269752A (zh) | 一种电池包、电动汽车及储能系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |