CN106740168A - 一种电动汽车bms通信协议版本识别方法及装置 - Google Patents

一种电动汽车bms通信协议版本识别方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法及装置，该方法的步骤为：充电机向BMS发送CHM握手报文，接收BMS发送的BHM报文，若在设置的时间内接收到BHM报文，则对BMS通讯协议版本标志位置位，进入充电辨识阶段；充电机向BMS发送充电机辨识报文CRM，接收BMS发送的BRM辨识报文，若在设置的时间内接收到BRM辨识报文，则判断BMS通讯协议版本标志位是否为已置位的通讯协议版本标志位，若为已置位的通讯协议版本标志位，则结束，若不是已置位的通讯协议版本标志位，则根据BMS通讯协议版本号和报文字节长度解析BRM报文。本发明提供的方法对电动汽车通信协议版本的识别，达到了响应速度快，正确率高，系统稳定可靠的效果。

Description

一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法及装置
技术领域
本发明属于电动汽车充电领域，特别涉及一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法及装置。
背景技术
为了大力推动电动汽车产业的快速发展，于2016.01.1日国家颁布了“电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议标准GB/T27930-2015”，前期各大充电机及充电系统设计及生产企业均采用“电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议标准GB/T 27930-2011”为准则来进行充电机设计。
为了解决采用“电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议标准GB/T 27930-2015”为标准设计的充电机系统对于采用“电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议标准GB/T 27930-2011”为标准设计的电动汽车BMS通信协议的兼容性，减少电动汽车用户的手动操作，提高充电机系统的交互功能，增强电动汽车用户采用充电机充电过程中的用户体验满意度，充电机系统对电动汽车BMS通信协议的智能识别成为解决新老通信协议兼容性的主要措施。
现有技术中采用在充电机系统发送握手报文CHM后进行接收电动汽车BMS发送BHM报文超时处理的方法对电动汽车BMS通信协议版本进行识别，但是该方法识别准确率低，系统稳定性差，电动汽车用户充电过程用户体验满意度低，程序可移植可扩展性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法及装置，用于解决现有技术对电动汽车通信协议版本的识别准确率低、系统稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法，包括三个方法方案，方法方案一，包括以下步骤：
1)充电握手阶段：充电机向BMS发送CHM握手报文，接收BMS发送的BHM报文，若在设置的时间内接收到BHM报文，则对BMS通讯协议版本标志位置位，进入充电辨识阶段；若在设置的时间内未接收到BHM报文，则进入充电辨识阶段；
2)充电辨识阶段：充电机向BMS发送充电机辨识报文CRM，并接收BMS发送的BRM辨识报文，若在在设置的时间内接收到BRM辨识报文，则判断BMS通讯协议版本标志位是否为已置位的通讯协议版本标志位；若在设置的时间内没有收到BRM辨识报文，则BMS通讯异常告警；若为已置位的通讯协议版本标志位，则结束；若不是已置位的通讯协议版本标志位，则根据BMS通讯协议版本号和报文字节长度解析BRM报文。
方法方案二，在方法方案一的基础上，所述的通讯协议版本标志位置位为0x01，其对应的协议版本号为GB/T27930-2015；所述的通讯协议版本标志位还包括0x00，其对应的协议版本号为GB/T27930-2011。
方法方案三，在方法方案一的基础上，进入充电辨识阶段之前，对充电机进行绝缘检测。
本发明还提供了一种电动汽车BMS通信协议版本识别装置，包括三个装置方案，装置方案一，包括以下单元：
充电握手单元：用于向BMS发送CHM握手报文，接收BMS发送的BHM报文，若在设置的时间内接收到BHM报文，则对BMS通讯协议版本标志位置位，进入充电辨识阶段；若在设置的时间内未接收到BHM报文，则进入充电辨识阶段。
充电辨识单元：用于向充电机向BMS发送充电机辨识报文CRM，并接收BMS发送的BRM辨识报文，若在在设置的时间内接收到BRM辨识报文，则判断BMS通讯协议版本标志位是否为已置位的通讯协议版本标志位；若在设置的时间内没有收到BRM辨识报文，则BMS通讯异常告警；若为已置位的通讯协议版本标志位，则结束；若不是已置位的通讯协议版本标志位，则根据BMS通讯协议版本号和报文字节长度解析BRM报文。
装置方案二，在装置方案一的基础上，所述的通讯协议版本标志位置位为0x01，其对应的协议版本号为GB/T27930-2015；所述的通讯协议版本标志位还包括0x00，其对应的协议版本号为GB/T27930-2011。
装置方案三，在装置方案一的基础上，该装置还包括进入充电辨识阶段之前，对充电机进行绝缘检测的单元。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种电动汽车通信协议版本的识别方法，通过握手阶段识别和充电辨识阶段识别的多重识别方法，使对电动汽车通信协议版本的识别响应速度快，正确率高，系统稳定可靠，使现有技术中的BMS通信协议版本和新的BMS通信协议版本相互兼容，减少了用户在电动汽车充电时的手动操作，提高了充电机系统的交互功能，并提高了用户采用充电机充电过程中的用户体验满意度。
附图说明
图1为充电过程的总体控制流程图；
图2为充电过程准备充电阶段的流程图；
图3为充电过程中电动汽车通信协议版本识别的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步详细的说明：
本发明的一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法的实施例：
一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法，该方法包括以下步骤：
1、将充电机与BMS进行物理连接，在充电机进入充电辨识阶段之前增加了充电握手阶段，即充电机和BMS进行物理连接，对连接状态进行判定，若连接正常，启动充电，闭合K3、K4，其中K3、K4为充电机系统向电动汽车提供辅助电源输出的辅电控制继电器，则开启低压辅助电源，双方进入充电握手阶段，具体的，如图2所示，此时充电机向BMS发送握手报文CHM，若连接异常，则发出异常告警信息。
2、BMS在收到握手报文CHM后，向充电机发送BHM报文，本实施例以通讯版本标志位为0x01为例，若在设置的时间内收到BHM报文，则对电动汽车通讯协议版本标志位置位为0x01，若在设置的时间内未收到BHM报文，则充电机进入绝缘检测阶段，闭合K1、K2，其中K1、K2为充电机系统向电动汽车输出电压和电流的直流输出接触器，进行绝缘检测，若绝缘检测合格，充电机向BMS发送CRM充电机辨识报文，若绝缘检测异常，则报警。
3、进入充电辨识阶段，具体的，如图3所示，BMS在收到充电机辨识报文CRM后，向充电机发送BRM辨识报文：
若在设置的时间内收到BRM报文，判断BMS通信协议版本标志位置位是否为0x01，若在设置的时间内未收到BRM报文，则BMS通讯异常告警；
若判断出BMS通信协议版本标志位置位为0x01，则充电辨识阶段结束；
若判断出BMS通信协议版本标志位不是0x01，则对BRM报文进行解析，根据解析到的BMS通信协议版本号及报文字节长度来判定BMS通信协议的版本，若BMS报文协议版本号为GB/T 27930-2011，并且报文字节长度为41字节，则BMS通讯协议版本标志位为0x00，若BMS报文协议版本号为GB/T27930-2015，并且报文字节长度为49字节，则BMS通讯协议版本标志位为0x01，若解析得到的BMS报文协议版本号为GB/T 27930-2011而接收到的BRM报文字节长度为49字节，则BMS通信异常并告警，进入充电结束阶段；若解析得到的BMS报文协议版本号为GB/T 27930-2015而接收到的BRM报文字节长度为41字节，则BMS通信异常并告警，进入充电结束阶段；
若版本标志位为除“0x00”和“0x01”之外的其它内容，则BMS通讯异常并告警。
通讯协议版本标志位如表1所示：
表1通讯协议版本标志位
BMS通信协议版本标志位 说明
0x00 GB/T 27930-2011
0x01 GB/T 27930-2015
其它 充电机系统报BMS通信异常告警
4、若BMS版本标志位为0x00，则将通信协议切换为GB/T 27930-2011版本执行充电流程。若通信协议版本标志位为0x01，则将通信协议切换为GB/T 27930-2015版本执行充电流程，并将充电机系统的通信协议中的相应参数进行初始化设置，具体需要初始化参数如下：
1)将BCP报文优先级、BCP报文数据字节长度进行相应初始化设置，BCP报文优先级由“6”变更为“7”，BCP报文数据字节长度由“6”变更为“8”；
2)将BCS报文优先级由“6”变更为“7”；
3)将BMV报文优先级由“6”变更为“7”，报文周期由“1s”变更为“10s”；
4)将BMT报文优先级由“6”变更为“7”，报文周期由“1s”变更为“10s”；
5)将BSP报文优先级由“6”变更为“7”，报文周期由“1s”变更为“10s”；
6)将CSD报文数据字节长度由“5”变更为“8”。
本发明还提供了一种电动汽车BMS通信协议版本识别装置，该装置包括：充电握手单元、充电辨识单元；充电握手单元用于向BMS发送CHM握手报文，接收BMS发送的BHM报文，若在设置的时间内接收到BHM报文，则对BMS通讯协议版本标志位置位，进入充电辨识阶段；若在设置的时间内未接收到BHM报文，则进入充电辨识阶段；充电辨识单元用于向充电机向BMS发送充电机辨识报文CRM，并接收BMS发送的BRM辨识报文，若在在设置的时间内接收到BRM辨识报文，则判断BMS通讯协议版本标志位是否为已置位的通讯协议版本标志位；若在设置的时间内没有收到BRM辨识报文，则BMS通讯异常告警；若为已置位的通讯协议版本标志位，则结束；若不是已置位的通讯协议版本标志位，则根据BMS通讯协议版本号和报文字节长度解析BRM报文。
上述识别装置，实际上是一种软件构架，其中的各单元是与上述识别方法的步骤1-4相对应的进程或程序。因此，不再对该识别装置进行详细说明。
上述识别装置作为一种程序，在充电机与BMS管理系统中运行，通过握手阶段识别和充电辨阶段识别的多重识别方法，使对电动汽车通信协议版本的识别响应速度快，正确率高，系统稳定可靠，使现有技术中的BMS通信协议版本和新的BMS通信协议版本相互兼容，减少了用户在电动汽车充电时的手动操作，提高了充电机系统的交互功能，并提高了用户采用充电机在充电过程中的用户体验满意度；程序设计采用模块化封装，可移植性强，程序可扩展性好，有利于后期的平台化设计及系统维护，具有极其重要的理论意义和工程实际意义。

Claims (6)

1.一种电动汽车BMS通信协议版本识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)充电握手阶段：充电机向BMS发送CHM握手报文，并接收BMS发送的BHM报文，若在设置的时间内接收到BHM报文，则对BMS通讯协议版本标志位置位，进入充电辨识阶段，若在设置的时间内未接收到BHM报文，则进入充电辨识阶段；
2)充电辨识阶段：充电机向BMS发送充电机辨识报文CRM，并接收BMS发送的BRM辨识报文，若在在设置的时间内接收到BRM辨识报文，则判断BMS通讯协议版本标志位是否为已置位的通讯协议版本标志位；若在设置的时间内没有收到BRM辨识报文，则BMS通讯异常告警；若为已置位的通讯协议版本标志位，则结束；若不是已置位的通讯协议版本标志位，则根据BMS通讯协议版本号和报文字节长度解析BRM报文。
2.根据权利要求1所述的电动汽车BMS通信协议版本识别方法，其特征在于：所述的通讯协议版本标志位已置位，其对应的协议版本号为GB/T27930-2015；所述的通讯协议版本标志位还包括0x00，其对应的协议版本号为GB/T27930-2011。
3.根据权利要求1所述的电动汽车BMS通信协议版本识别方法，其特征在于，进入充电辨识阶段之前，对充电机进行绝缘检测。
4.一种电动汽车BMS通信协议版本识别装置，其特征在于，该装置包括：
充电握手单元：用于向BMS发送CHM握手报文，并接收BMS发送的BHM报文，若在设置的时间内接收到BHM报文，则对BMS通讯协议版本标志位置位，进入充电辨识阶段，若在设置的时间内未接收到BHM报文，则进入充电辨识阶段；
充电辨识单元：用于向BMS发送充电机辨识报文CRM，并接收BMS发送的BRM辨识报文，若在设置的时间内接收到BRM辨识报文，则判断BMS通讯协议版本标志位是否为已置位的通讯协议版本标志位，若为已置位的通讯协议版本标志位，则结束；若不是已置位的通讯协议版本标志位，则根据BMS通讯协议版本号和报文字节长度解析BRM报文；若在设置的时间内没有收到BRM辨识报文，则BMS通讯异常告警。
5.根据权利要求4所述的电动汽车BMS通信协议版本识别装置，其特征在于：所述的通讯协议版本标志位已置位，其对应的协议版本号为GB/T27930-2015；所述的通讯协议版本标志位还包括0x00，其对应的协议版本号为GB/T27930-2011。
6.根据权利要求4所述的电动汽车BMS通信协议版本识别装置，其特征在于，还包括进入充电辨识阶段之前，对充电机进行绝缘检测的单元。
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