CN114851892A - 充电控制方法、装置、系统、充电设备及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域，提供一种充电控制方法、装置、系统、充电设备及电池管理系统，方法包括：与电池管理系统建立通信连接；在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统；第一报文包括充电设备的第一关键信息；接收电池管理系统反馈的第二报文；第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，按照目标输出电流执行当前充电任务。在有效插枪数量较多时，根据电池管理系统与充电设备的实际能力确定目标输出电流，使得充电过程适应性强且充电效率更高，解决了基于国标充电协议的充电方式充电效率低且适应性差的问题。

Description

充电控制方法、装置、系统、充电设备及电池管理系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、系统、充电设备及电池管理系统。

背景技术

目前，随着电动车辆的日益普及，更长续航以及更短充电时长成为电动车辆逐步改进的主流方向，尤其对于一些需求电量较高的车辆，比如电动作业机械，其充电功率需求也不断提高。

然而，基于国标充电协议的充电方式，由于存在充电电流上限，难以满足双枪或多枪充电场景下的实际充电需求，存在充电效率低且适应性差的问题。

发明内容

本发明提供一种充电控制方法、装置、系统、充电设备及电池管理系统，用以解决现有技术中基于国标充电协议的充电方式充电效率低且适应性差的缺陷。

第一方面，本发明提供一种充电控制方法，应用于充电设备，所述方法包括：

与电池管理系统建立通信连接；

在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至所述电池管理系统；其中，所述第一报文包括充电设备的第一关键信息；

接收所述电池管理系统反馈的第二报文；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

根据本发明提供的充电控制方法，所述确定目标输出电流，包括：

将所述第一关键信息中的最大输出电流与所述第二关键信息中的需求电流进行比较；

基于所述比较的结果确定所述目标输出电流。

通过将充电设备的最大输出电流与电池管理系统的需求电流进行比较，可以使目标输出电流兼顾最大输出电流和需求电流，更能满足实际充电需求。

根据本发明提供的充电控制方法，所述基于所述比较的结果确定所述目标输出电流，包括：

若所述最大输出电流大于所述需求电流，则将所述需求电流作为所述目标输出电流；

若所述最大输出电流小于或等于所述需求电流，则将所述最大输出电流作为所述目标输出电流。

在本发明提供的充电控制方法中，根据需求电流与最大输出电流的实际情况确定目标输出电流，如果需求电流在充电设备的能力范围内，则按照需求电流充电，如果需求电流在充电设备的能力范围以外，则按照最大输出电流充电，从而在现有配置的基础上，更能保证充电效率。

第二方面，本发明还提供另外一种充电控制方法，应用于电池管理系统，所述方法包括：

与充电设备建立通信连接；

接收所述充电设备发送的第一报文，并将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；

将第二报文发送至所述充电设备；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

其中，所述充电设备用于接收所述第二报文，并在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

本发明提供的充电控制方法，通过将充电设备的第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，并将匹配结果反馈给充电设备，便于充电设备基于匹配结果并权衡充电设备的充电能力以及电池管理系统的充电需求确定目标输出电流，可以使充电过程适应性更强且充电效率更高。

根据本发明提供的充电控制方法，所述将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果，包括：

分别将所述第一关键信息中的可输出电流和有效插枪数量与所述第二关键信息中的需求电流和自身插枪数量进行一致性比较；

基于所述一致性比较的结果，确定所述匹配结果。

根据本发明提供的充电控制方法，所述基于所述一致性比较的结果，确定所述匹配结果，包括：

若所述可输出电流与所述需求电流匹配一致且所述有效插枪数量与所述自身插枪数量匹配一致，则将所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致作为所述匹配结果；

所述可输出电流与所述需求电流匹配不一致和/或所述有效插枪数量与所述自身插枪数量匹配不一致，则将所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配不一致作为所述匹配结果。

通过将充电设备的可输出电流与电池管理系统的需求电流进行比较，并将充电设备的有效插枪数量与电池管理系统的自身插枪数量进行比较，可以确定充电设备与电池管理系统是否匹配，通过匹配过程可以保证充电过程的可靠性。

第三方面，本发明还提供一种充电控制装置，应用于充电设备，所述装置包括：

第一连接模块，用于与电池管理系统建立通信连接；

检测模块，用于在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至所述电池管理系统；其中，所述第一报文包括充电设备的第一关键信息；

第一接收模块，用于接收所述电池管理系统反馈的第二报文；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

处理模块，用于在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

本发明提供的充电控制装置，通过检测模块在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统，并在确定接收到电池管理系统反馈的第二报文中匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，通过处理模块确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务，可以在有效插枪数量较多时，根据电池管理系统与充电设备的实际能力确定目标输出电流，更满足双枪或多枪充电场景下的实际充电需求，使得充电过程适应性强且充电效率更高。

第四方面，本发明还提供另外一种充电控制装置，应用于电池管理系统，所述装置包括：

第二连接模块，用于与充电设备建立通信连接；

第二接收模块，用于接收所述充电设备发送的第一报文，并将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；

发送模块，用于将第二报文发送至所述充电设备；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

其中，所述充电设备用于接收所述第二报文，并在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

本发明提供的充电控制装置，通过第二接收模块将充电设备的第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，并通过发送模块将匹配结果反馈给充电设备，便于充电设备基于匹配结果并权衡充电设备的充电能力以及电池管理系统的充电需求确定目标输出电流，可以使充电过程适应性更强且充电效率更高。

第五方面，本发明还提供一种充电设备，所述充电设备使用上述任一种所述充电控制方法或者包括上述充电控制装置。

第六方面，本发明还提供一种电池管理系统，所述电池管理系统使用上述任一种所述充电控制方法或者包括上述充电控制装置。

第七方面，本发明还提供一种充电控制系统，该系统包括充电设备以及电池管理系统，所述充电设备与所述电池管理系统通信连接；

所述充电设备用于在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至所述电池管理系统；其中，所述第一报文包括充电设备的第一关键信息；

所述电池管理系统用于接收所述充电设备发送的第一报文，并将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；并将包括所述匹配结果的第二报文发送至所述充电设备；

所述充电设备还用于接收所述电池管理系统反馈的第二报文；在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

上述充电控制系统中，通过电池管理系统与充电设备之间的信息交互，可以在有效插枪数量较多时，根据电池管理系统与充电设备的实际能力确定目标输出电流，更能满足双枪或多枪充电场景下的实际充电需求，可以有效提高充电效率以及充电适应能力。

本发明提供的充电控制方法、装置、系统、充电设备及电池管理系统，通过在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统，并在确定接收到电池管理系统反馈的第二报文中匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务，从而可以在有效插枪数量较多时，根据电池管理系统与充电设备的实际能力确定目标输出电流，以更加满足双枪或多枪充电场景下的实际充电需求，使得充电过程适应性强且充电效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的充电控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的充电控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的充电控制方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的充电控制装置的结构示意图之一；

图5是本发明提供的充电控制装置的结构示意图之二；

图6是本发明提供的充电控制系统的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先对本发明实施例针对的技术背景做详细说明，具体如下：

随着动力电池的能量密度或者功率密度的逐步提升，在满足用户高续航需求的同时，充电时间长的问题逐渐凸显出来。目前主要通过以下三种方式来解决充电时间长的问题。

第一种：提高目前电池系统及整车的电压，以达到提高充电速率的目的。该解决方案的优点在于充电速率快，线束损耗少，整车能耗可得到一定的提高；但该方案也存在一定的缺点，比如，对应的高压附件需要统一进行配套升级，如多合一控制器、压缩机等，目前高电压平台的附件需要重新开发，开发周期长，开发费用高。

第二种：采用超级快充，提高充电功率，比如双枪或多枪充电技术的应用。该解决方案的优点在于在现有配置基础上提高充电桩的充电功率，使用多枪技术提高充电电流；但该方案也存在一定的缺点，比如，目前按国标充电协议GB27930双枪最高充电电流为400安(A)，高于400A的电池管理系统(Battery Management System，BMS)与充电桩无法做到更优的兼容匹配，无法平台化、标准化开发。

第三种：采用充换电一体模式，当客户有长续航需求，可采用换电模式进行快速补能。该解决方案的优点在于能快速实现补能，无续航焦虑；但该方案也存在一定的缺点，比如，需要建立专用的换电站，成本较高，且换电站对场所及周边的配套设施均有相应要求，实施较为困难。

针对上述采用超级快充提高充电功率的方案，比如双枪或多枪直流快充技术的应用，考虑到国标充电协议GB27930对充电电流的上限设置，随着充电功率需求的提高，双枪及多枪充电充电电流不高于400A已无法满足一些工况的需求，如电动挖掘机中中挖和大挖产品的需求电量在400千瓦时(kwh)以上，对充电速率及补能速度要求更高。因此，如何在满足双枪及多枪充电电流高于400A的充电需求的同时，又能兼顾当前充电设备以及车辆的现有配置，成为当下亟需解决的技术问题。

据此，本发明实施例提供了改进后的充电控制方案，下面结合图1至图6描述本发明的充电控制方法、装置、系统、充电设备及电池管理系统。

图1示出了本发明实施例提供的充电控制方法，该方法的执行主体可以是充电设备，该方法包括：

步骤101：与电池管理系统建立通信连接；

步骤102：在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统；其中，第一报文包括充电设备的第一关键信息；

步骤103：接收电池管理系统反馈的第二报文；其中，第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

步骤104：在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务。

上述充电控制方法，主要针对的是双枪或多枪充电场景，当充电设备检测到有效插枪数量为一个时，将采用国标充电协议进行信息握手交互及辨识充电，从而完成整个充电流程，并不存在上述第一报文和第二报文的收发过程。

本实施例中充电设备与电池管理系统建立通信连接的过程可以在充电握手识别阶段完成，该阶段充电设备首先发送CHM报文至电池管理系统进行充电握手识别，电池管理系统发送BHM报文至充电管理设备进行回应，从而使充电设备与电池管理系统成功建立通信连接关系。

可以理解的是，本实施例中提到的充电设备，可以是充电桩、充电机等能够为车辆充电的设备。

本实施例中第一报文可以与国标充电协议中CRM报文一并发送至电池管理系统，电池管理系统接收到第一报文后，将第一报文中上述第一参数信息与自身插枪数量和需求电流等第二关键信息进行兼容匹配判断，并将包含上述匹配结果的第二报文反馈至充电设备。

在示例性实施例中，上述确定目标输出电流的过程，具体可以包括：

将第一关键信息中的最大输出电流与第二关键信息中的需求电流进行比较；

基于比较的结果确定目标输出电流。

进一步地，基于比较的结果确定目标输出电流的过程，具体可以包括：

若最大输出电流大于需求电流，则将需求电流作为目标输出电流；

若最大输出电流小于或等于需求电流，则将最大输出电流作为目标输出电流。

在确定充电设备的第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息匹配一致后，本实施例将充电设备的最大输出电流与电池管理系统的需求电流进行比较，如果电池管理系统的需求电流超出充电设备的可输出电流能力范围，则将充电设备的最大输出电流作为最终的目标输出电流，如果电池管理系统的需求电流在充电设备的可输出电流能力范围内，则将需求电流作为最终的目标输出电流，从而在充电设备的现有配置基础上，更能满足双枪或多枪充电场景下的充电需求。

图2示出了本发明实施例提供的另外一种充电控制方法，该方法的执行主体可以是电池管理系统，该方法包括：

步骤201：与充电设备建立通信连接；

步骤202：接收充电设备发送的第一报文，并将第一报文中第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；

步骤203：将第二报文发送至充电设备；其中，第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

其中，充电设备用于接收第二报文，并在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务。

在示例性实施例中，将第一报文中第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果的过程，具体可以包括：

分别将第一关键信息中的可输出电流和有效插枪数量与第二关键信息中的需求电流和自身插枪数量进行一致性比较；

基于一致性比较的结果，确定匹配结果。

进一步地，基于一致性比较的结果，确定匹配结果的过程，具体可以包括：

若可输出电流与需求电流匹配一致且有效插枪数量与自身插枪数量匹配一致，则将第一关键信息与第二关键信息匹配一致作为匹配结果；

可输出电流与需求电流匹配不一致和/或有效插枪数量与自身插枪数量匹配不一致，则将第一关键信息与第二关键信息匹配不一致作为匹配结果。

需要说明的是，本实施例中第一报文可以定义为CFC(Charger Fast Chargemessage，充电机快速充电信息)报文，其报文格式及内容具体可以参见下表1：

表1 CFC报文的格式及内容

根据上表1可知，该CFC报文的发出端是充电设备，接收端是电池管理系统(BMS)，报文的ID(Identity Document，身份标识)可以是0X1830F456，发送周期可以是250毫秒(ms)。

该CFC报文包含的内容主要有充电设备侧的电流偏移量、充电枪数量以及应答信号，上述内容可以理解为充电设备的第一关键信息。

充电设备侧的电流偏移量可以理解为上述第一关键信息中充电设备的可输出电流，充电设备侧的电流偏移量位于第1字节处，占8bits，且每个字节长度为100A，即100A/bit，充电设备侧的电流偏移量具体可以表示国标充电协议规定的充电流程中BCP报文、BCL报文、BCS报文、CML报文以及CCS报文中的电流偏移量，在实际应用过程中，双枪或多枪充电状态可以默认为6，受电弓充电状态可以默认为12，从而可以区分双枪或多枪充电状态与其他充电状态。

充电设备侧的充电枪数量位于第2.4～2.1字节处，占4bits，且每个字节长度表示1个充电枪，即1/bit，充电设备侧的充电枪数量表示充电设备检测到的有效插枪数量。

充电设备侧的应答信号位于第2.6～2.5字节处，本实施例中充电设备侧的应答信号可以分为以下几种：

00：该信号与CRM报文一起发送，作为通知电池管理系统充电设备的协议为电流偏移量自动识别；

01：已经收到第二报文，但BMS回复的电流偏移量或检测到的充电枪数量等信息与充电设备的信息不符(即不匹配)；

10：无效；

11：已经收到第二报文，且BMS回复的电流偏移量和检测到的充电枪数量等信息均一致(即匹配)。

本实施例中CFC报文的内部部分第2.8～2.7字节以及3-8字节均为预留位。

本实施例中第二报文可以定义为BFC(BMS Fast Charge message，电池管理系统快速充电信息)报文，其报文格式及内容具体可以参见下表2：

表2 BFC报文的格式及内容

根据上表2可知，该BFC报文的发出端是电池管理系统(BMS)，接收端是充电设备，报文的ID可以是0X183156F4，发送周期可以是250ms。

该BFC报文包含的内容主要有电池管理系统侧的电流偏移量、充电枪数量以及应答信号，该内容可以理解为电池管理系统的第二关键信息。

电池管理系统侧的电流偏移量可以理解为上述第二关键信息中电池管理系统的需求电流，电池管理系统侧的电流偏移量位于第1字节处，占8bits，且每个字节长度为100A，即100A/bit，电池管理系统侧的电流偏移量具体可以表示充电流程中BCP报文、BCL报文、BCS报文、CML报文以及CCS报文中的电流偏移量，在实际应用过程中，最终电池管理系统侧的电流偏移量由充电设备决定，电池管理系统侧的电流偏移量会随着充电设备侧的电流偏移量改变，以保证在充电设备的最大输出电流能力范围内。

电池管理系统侧的充电枪数量位于第2.4～2.1字节处，占4bits，且每个字节长度表示1个充电枪，即1/bit，电池管理系统侧的充电枪数量表示电池管理系统检测到的有效插枪数量，即自身插枪数量。

电池管理系统侧的应答信号位于第2.6～2.5字节处，本实施例中电池管理系统侧的应答信号可以分为以下几种：

00：没有收到充电设备发送的第一报文；

01：已经收到第一报文，但第一报文中的电流偏移量和充电枪数量等信息与BMS检测到的不一致(即不匹配)；

10：无效；

11：已经收到第一报文，且第一报文中的电流偏移量和充电枪数量等信息与BMS检测到的一致(即匹配)。

本实施例中BFC报文的内部部分第2.8～2.7字节以及3-8字节均为预留位。

需要说明的是，在实际应用过程中，只有当电池管理系统发送的BFC报文和充电设备发送的CFC报文的应答信号均为11时，才进行目标输出电流的确认流程，否则需要进行超时判断，若持续超时超过预设时长，比如超过1s，则上报超时错误停止充电流程。

在确定目标输出电流之后，充电设备与电池管理系统将按照国标充电协议GB27930的规定执行充电流程，依次进入充电参数配置阶段、充电阶段以及充电结束阶段，从而执行整套充电任务。

以第一报文为CFC报文，第二报文为BFC报文为例，图3示出了充电过程中BMS与充电设备的交互过程，具体流程如下：

步骤301：在充电握手识别阶段，充电设备发送CHM充电握手识别报文，BMS发送BHM握手识别报文进行回应。

步骤302：参数识别及兼容识别阶段，充电设备收到BMS发送的BHM报文后，发送相应的CRM报文至BMS进行参数辨识；

此过程中，充电设备会判断有效插枪数量，确认是否是单枪充电，若检测到单枪充电，则只发送CRM报文至BMS，若检测到双枪或多枪充电，则充电设备将CFC报文与CRM报文一并发送给BMS。

步骤303：BMS在接收到CFC报文后，根据自身检测到的插枪数量及自身的需求电流等第二关键信息，与CFC报文中充电桩的第一关键信息(即输出能力数据)进行兼容匹配，判断二值是否一致，若匹配一致，则BMS将BFC报文中的电流偏移量按照CFC报文中的电流偏移量进行调整，并确定应答信号为11，BMS将BFC报文发送至充电设备，若匹配不一致，则BFC报文中的应答信号为非11的内容(如应答信号为00、01或10等)，持续1s后提示超时错误并停止充电。

同时，在充电设备一侧，步骤302中，充电设备接收到BFC报文以后，也进一步确定BMS发送的BFC报文中关键信息匹配结果是否为一致，若两者匹配一致，则CFC报文的应答信号为11；

否则，应答信号为其他的不为11的情形，之后进行超时判断，若持续超过1s，则上报超时错误并停止充电。

在CFC报文的应答信号以及BFC报文的应答信号均为11时，进行下一步流程判断，确定目标输出流程，具体地，若充电设备的最大输出电流低于BMS的需求电流，则按充电设备的最大输出电流进行电流匹配，即确定目标输出电流为充电设备的最大输出电流；若充电设备的最大输出电流高于BMS的需求电流，则按BMS的需求电流进行电流匹配，即确定目标输出电流为BMS的需求电流。

步骤304：在确定为单枪充电或者CFC报文的应答信号以及BFC报文的应答信号均为11时，BMS发送BRM报文至充电设备，充电设备识别BRM报文，且发送CRM报文至BMS，BMS识别CRM报文为0xAA时，进入标准充电流程，之后将按照国标充电协议GB27930规定的流程进行交互，以执行完整的充电任务。

需要说明的是，本实施例中第一报文和第二报文这两帧报文并不局限于采用上述实例中提供CFC报文和BFC报文的形式，可以根据实际应用需求合理调整。

由此可见，本发明实施例针对上述技术背景中指出的问题，提出上述既兼顾双枪及多枪充电场景充电电流大于400A的需求，又能兼顾目前市场上已经存在的充电设备及新能源汽车和新能源工程机械等车辆的现有配置的充电控制方法，以实现兼容性、标准性和平台移植性等效果，更加满足双枪或多枪充电场景下的实际充电需求，使得充电过程适应性强且充电效率更高。

下面对本发明提供的充电控制装置进行描述，下文描述的充电控制装置与上文描述的充电控制方法可相互对应参照。

图4示出了本发明实施例提供的充电控制装置，应用于充电设备，该装置包括：

第一连接模块401，用于与电池管理系统建立通信连接；

检测模块402，用于在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统；其中，第一报文包括充电设备的第一关键信息；

第一接收模块403，用于接收电池管理系统反馈的第二报文；其中，第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

处理模块404，用于在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务。

在示例性实施例中，上述处理模块404具体可以通过如下方式确定目标输出电流：

将第一关键信息中的最大输出电流与第二关键信息中的需求电流进行比较；

基于比较的结果确定目标输出电流。

进一步地，上述处理模块404具体可以通过如下方式基于比较的结果确定目标输出电流：

若最大输出电流大于需求电流，则将需求电流作为目标输出电流；

若最大输出电流小于或等于需求电流，则将最大输出电流作为目标输出电流。

图5示出了本发明实施例提供的另外一种充电控制装置，应用于电池管理系统，该装置包括：

第二连接模块501，用于与充电设备建立通信连接；

第二接收模块502，用于接收充电设备发送的第一报文，并将第一报文中第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；

发送模块503，用于将第二报文发送至充电设备；其中，第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

其中，充电设备用于接收第二报文，并在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务。

在示例性实施例中，上述第二接收模块502具体可以用于：

分别将第一关键信息中的可输出电流和有效插枪数量与第二关键信息中的需求电流和自身插枪数量进行一致性比较；

基于一致性比较的结果，确定匹配结果。

进一步地，上述第二接收模块502具体可以通过如下方式实现基于一致性比较的结果，确定匹配结果：

若可输出电流与需求电流匹配一致且有效插枪数量与自身插枪数量匹配一致，则将第一关键信息与第二关键信息匹配一致作为匹配结果；

可输出电流与需求电流匹配不一致和/或有效插枪数量与自身插枪数量匹配不一致，则将第一关键信息与第二关键信息匹配不一致作为匹配结果。

另外，本发明实施例还提供一种充电设备，该充电设备使用上述第一种充电控制方法或者包括上述第一种充电控制装置。

此外，本发明实施例还提供一种电池管理系统，该电池管理系统使用上述第二种充电控制方法或者包括上述第二种充电控制装置。

图6示出了本发明实施例提供的充电控制系统，该系统包括充电设备601以及电池管理系统602，充电设备601与电池管理系统602通信连接；

充电设备601用于在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统602；其中，第一报文包括充电设备的第一关键信息；

电池管理系统602用于接收充电设备601发送的第一报文，并将第一报文中第一关键信息与电池管理系统602的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；并将包括匹配结果的第二报文发送至充电设备601；

充电设备601还用于接收电池管理系统602反馈的第二报文；在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流与电池管理系统602配合执行当前充电任务。

本发明实施例提供的充电控制系统采用充电自适应兼容识别策略，在国标充电协议的握手阶段，通过增加第一报文和第二报文进行辨别交互，识别双枪或者多枪的充电方式，本发明提供的改进后的流程，否则完全按照国标充电协议推荐的流程执行充电任务，从而提高了充电过程中不同充电场景的适应性，可以兼容现有的车辆和充电设备配置，该充电控制系统的开发周期更短、成本更低，且兼容性更好、平台移植性更优，更适合推广应用。

在实际应用过程中，除了本发明实施例提供的上述充电设备的控制方案，也可以采用其他方案提升充电效率，比如可采用电流偏移量或者补码的形式提高充电电流值；也可以采用智能单枪充电，增加单枪充电线缆线径，同时，充电设备一侧采用液冷技术对线缆进行降温处理，整车端进行细分，可按目前充电通信协议模式实现快速充电。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行充电控制方法，该方法包括：与电池管理系统建立通信连接；在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统；其中，第一报文包括充电设备的第一关键信息；接收电池管理系统反馈的第二报文；其中，第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务。

此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的充电控制方法，该方法包括：与电池管理系统建立通信连接；在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统；其中，第一报文包括充电设备的第一关键信息；接收电池管理系统反馈的第二报文；其中，第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述各实施例提供的充电控制方法，该方法包括：与电池管理系统建立通信连接；在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至电池管理系统；其中，第一报文包括充电设备的第一关键信息；接收电池管理系统反馈的第二报文；其中，第二报文包括第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；在确定匹配结果为第一关键信息与第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照目标输出电流执行当前充电任务。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电设备，所述方法包括：

与电池管理系统建立通信连接；

在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至所述电池管理系统；其中，所述第一报文包括充电设备的第一关键信息；

接收所述电池管理系统反馈的第二报文；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述确定目标输出电流，包括：

将所述第一关键信息中的最大输出电流与所述第二关键信息中的需求电流进行比较；

基于所述比较的结果确定所述目标输出电流。

3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述比较的结果确定所述目标输出电流，包括：

若所述最大输出电流大于所述需求电流，则将所述需求电流作为所述目标输出电流；

若所述最大输出电流小于或等于所述需求电流，则将所述最大输出电流作为所述目标输出电流。

4.一种充电控制方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述方法包括：

与充电设备建立通信连接；

接收所述充电设备发送的第一报文，并将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；

将第二报文发送至所述充电设备；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

其中，所述充电设备用于接收所述第二报文，并在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果，包括：

分别将所述第一关键信息中的可输出电流和有效插枪数量与所述第二关键信息中的需求电流和自身插枪数量进行一致性比较；

基于所述一致性比较的结果，确定所述匹配结果。

6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述一致性比较的结果，确定所述匹配结果，包括：

若所述可输出电流与所述需求电流匹配一致且所述有效插枪数量与所述自身插枪数量匹配一致，则将所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致作为所述匹配结果；

所述可输出电流与所述需求电流匹配不一致和/或所述有效插枪数量与所述自身插枪数量匹配不一致，则将所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配不一致作为所述匹配结果。

7.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电设备，所述装置包括：

第一连接模块，用于与电池管理系统建立通信连接；

检测模块，用于在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至所述电池管理系统；其中，所述第一报文包括充电设备的第一关键信息；

第一接收模块，用于接收所述电池管理系统反馈的第二报文；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

处理模块，用于在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

8.一种充电控制装置，其特征在于，应用于电池管理系统，所述装置包括：

第二连接模块，用于与充电设备建立通信连接；

第二接收模块，用于接收所述充电设备发送的第一报文，并将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；

发送模块，用于将第二报文发送至所述充电设备；其中，所述第二报文包括所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息的匹配结果；

其中，所述充电设备用于接收所述第二报文，并在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

9.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备使用如权利要求1至3任一项所述充电控制方法或者包括如权利要求7所述充电控制装置。

10.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统使用如权利要求4至6任一项所述充电控制方法或者包括如权利要求8所述充电控制装置。

11.一种充电控制系统，其特征在于，包括充电设备以及电池管理系统，所述充电设备与所述电池管理系统通信连接；

所述充电设备用于在检测到有效插枪数量在两个以上时，发送第一报文至所述电池管理系统；其中，所述第一报文包括充电设备的第一关键信息；

所述电池管理系统用于接收所述充电设备发送的第一报文，并将所述第一报文中所述第一关键信息与电池管理系统的第二关键信息进行匹配，得到匹配结果；并将包括所述匹配结果的第二报文发送至所述充电设备；

所述充电设备还用于接收所述电池管理系统反馈的第二报文；在确定所述匹配结果为所述第一关键信息与所述第二关键信息匹配一致时，确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流执行当前充电任务。

Images