CN113635814A - 一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆 - Google Patents

一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆，应用于车辆的电池管理系统当中，该方法包括：当检测到充电枪插入车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态；获取车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；若是，则发送直流充电请求至整车控制器，并接受整车控制器根据直流充电请求下发的直流充电指令，以通过直流充电指令对动力电池包进行充电；若否，则发送交流充电请求至整车控制器，并接受根据交流充电请求下发的交流充电指令，以通过交流充电指令对动力电池包进行充电。本发明解决了现有技术中车辆在进行充电时不够智能的问题。

Description

一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆。
背景技术
现如今，纯电动汽车作为一款兴起的新能源汽车，现已在人们日常生活中越来越普及，电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，其主要通过电力驱动车轮行驶，因此，为了电动汽车持久的续航能力，在每次电动汽车电量耗尽之前都需要对电动汽车进行充电，以保证电动汽车内的动力电池包有足够的电量驱动车辆行驶。
在进行电动汽车的充电时，主要通过直流充电和交流充电两种方式实现，其中，直流充电主要是直接通过充电桩对动力电池进行充电，而交流充电则需要通过车载充电机将充电桩输出的交流电转化为直流电，以对车辆内的动力电池包进行充电，因此，直流充电具有更快的充电速度，但由于直流充电的功率较大，长期通过直流充电对车辆进行充电会一定程度的降低蓄电池的使用寿命，而通过交流充电对车辆进行充电时，虽然充电速度较低，但由于交流充电的功率较低，可以保证动力电池包的使用寿命。
现有技术中，大部分的车辆都是采用“一充到底”的方式进行充电，即直接通过直流充电或者交流充电中的一种方式将动力电池包的电量充至指定的电量，而此种方式不能同时兼顾充电的效率和可持续性，不够智能。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中的车辆在进行充电时不够智能的问题。
本发明实施例是这样实现的：一种充电方法，应用于车辆的电池管理系统当中，所述方法包括：
当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态；
获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；
若是，则发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
若否，则发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
进一步地，上述充电方法，其中，所述方法还包括：
在所述车辆的充电过程中，控制所述整车控制器获取所述车辆的充电类型，所述充电类型包括直流充电和交流充电；
根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测。
进一步地，上述充电方法，其中，所述根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测的步骤具体包括：
当所述充电类型为直流充电时，通过第一监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；
当所述充电类型为交流充电时，通过第二监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；
其中，所述第一监测策略的监测项目多于所述第二监测策略的监测项目。
进一步地，上述充电方法，其中，所述发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电的步骤之后还包括：
在所述车辆的充电过程中，当所述车辆的当前剩余电量耗减至低于所述第一预设电量阈值时，判断所述当前剩余电量是否低于第二预设电量阈值；
若是，通过直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
若否，通过交流充电指令对所述动力电池包进行充电，并当当前电池剩余电量耗减至第二预设电量阈值时，通过直流控制指令对所述动力电池包进行充电；
其中，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值。
进一步地，上述充电方法，其中，所述发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电的步骤具体包括：
发送直流充电请求至所述整车控制器，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；
若是，则控制所述整车控制器根据所述直流充电请求发送直流充电指令。
进一步地，上述充电方法，其中，所述发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电的步骤具体包括：
发送交流充电请求至所述整车控制器，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；
若是，则控制所述整车控制器根据所述交流充电请求发送交流充电指令。
本发明实施例的另一个目的是提供一种充电装置，应用于车辆的电池管理系统当中，所述装置包括：
唤醒模块，用于当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态；
第一电量判断模块，用于获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；
直流充电模块，用于当判断到所述当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
交流充电模块，用于当判断到所述当前剩余电量高于第一预设电量阈值时，发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
进一步地，上述充电装置，其中，所述装置还包括：
充电类型获取模块，用于在所述车辆的充电过程中，控制所述整车控制器获取所述车辆的充电类型，所述充电类型包括直流充电和交流充电；
监测模块，用于根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测。
本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例，在车辆需要进行充电时，通过获取车辆的当前剩余电量并以与当前剩余电量对应的充电方式对车辆进行充电，在车辆电池电量较低时，优先考虑车辆的续航能力，通过充电速度更快的直流充电对车辆进行电量补偿，在车辆电池电量相对较高时，优先考虑车辆动力电池包的健康度，通过对动力电池包充电更友好的交流充电对车辆进行电量补偿，同时兼顾了充电的效率和可持续性，解决了现有技术中车辆充电时不能同时兼顾充电的效率和可持续性的问题，充电更加智能。
附图说明
图1为本发明第一实施例中充电方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中充电方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中充电方法的流程图；
图4为本发明第四实施例中充电装置的结构框图；
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
在进行电动汽车的充电时，主要通过直流充电和交流充电两种方式实现，其中，直流充电主要是直接通过充电桩对动力电池进行充电，而交流充电则需要通过车载充电机将充电桩输出的交流电转化为直流电，以对车辆内的动力电池包进行充电，因此，直流充电具有更快的充电速度，但由于直流充电的功率较大，长期通过直流充电对车辆进行充电会一定程度的降低蓄电池的使用寿命，而通过交流充电对车辆进行充电时，虽然充电速度较低，但由于交流充电的功率较低，可以保证动力电池包的使用寿命。
现有技术中，大部分的车辆都是采用“一充到底”的方式进行充电，即直接通过直流充电或者交流充电中的一种方式将动力电池包的电量充至指定的电量，而此种方式不能同时兼顾充电的效率和可持续性，不够智能。
因此，本发明的目的在于提供一种充电方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在进行充电时不够智能的问题。
以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何实现车辆在充电时同兼顾充电的速率和充电的可持续性，使车辆在充电时更加智能。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的充电方法，应用于车辆的电池管理系统当中，所述方法包括步骤S10～S13。
步骤S10，当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身处于唤醒状态，并控制整车控制器处于唤醒状态。
其中，电动汽车的充电大部分通过充电桩来进行，在每个充电桩上都配备有充电枪，车辆上设有与充电枪对应的充电接口，当充电桩上的充电枪插入车辆的充电接口时，表示此时车辆需要进行充电，控制自身和整车控制器处于唤醒状态，以保证充电桩、电池管理系统和整车控制器之间的信息交互，以顺利的对车辆的动力电池包进行充电，其中，当整车处于上电状态时，控制自身和整车控制器处于唤醒状态具体为控制自身和整车控制器保持唤醒状态，当整车处于下电状态时，控制自身和整车控制器处于唤醒状态具体为控制自身和整车控制器进入唤醒状态。
在本发明一些可选的实施例当中，为了进一步的提升车辆充电时的安全性，在电池管理系统和整车控制器处于唤醒状态时，进行初始化自检，判断是否存在故障，当判断到自身不存在故障或不存在影响充电安全的故障时进入正常的充电流程。
步骤S11，获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值。若是，执行步骤S12，若否，执行步骤S13。
其中，为了使车辆在进行充电时更加智能，可以通过获取当前动力电池包的当前剩余电量来对应的选择不同的充电方式，例如，在车辆的当前剩余电量较低时，需要更快速的对车辆进行充电，以便车辆中的动力电池包的电量能及时的充至指定的电量，保证车辆有一定的续航能力；而在车辆中的动力电池包的电量较高时，车辆已经具备行驶很长一段路程的情况下，及时的电量补充的重要程度不再那么高，此时，可以兼顾充电时蓄电池使用的可持续性，即在充电时降低充电速率从而保证蓄电池的使用寿命不受影响；具体的，第一预设电量阈值的可以设置为70％、75％、80％........可以根据实际情况作出选择，这里不予限定。
另外，在本实施例当中，需要进一步说明的是，获取车辆的动力电池包的当前剩余电量包括“当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时”获取当前剩余电量和包括在车辆充电过程中实时获取车辆的当前剩余电量，“当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时”获取车辆的当前剩余电量是为了确定是以交流充电还是以直流充电对车辆进行充电，在车辆充电过程中实时获取车辆的当前剩余电量是为了在车辆充电过程中，动力电池包的电量改变后通过对应的充电方式对车辆进行充电。
步骤S12，发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电。
其中，当车辆当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，此时需要对车辆进行快速的充电，以保证车辆能在短时间内就具有一定的续航能力，发送充电请求至整车控制器，接受整车控制器根据直流充电请求下发的直流充电指令后，通过充电桩对车辆中的动力电池包进行充电。
进一步的，在本发明的一些可选的实施例当中，为了提升充电时的安全性，在发送直流充电请求至所述整车控制器后，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；当判断到车辆满足预设的充电条件时，则控制所述整车控制器根据所述直流充电请求发送直流充电指令以对动力电池包进行充电。
步骤S13，发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
其中，当车辆当前剩余电量高于第一预设电量阈值时，此时车辆已经具备有一定的续航能力，此时，电量的需求不再变得那么紧急，为了降低快速充电对动力电池使用寿命的影响，通过发送交流充电请求至整车控制器控制车辆进行交流充电。
进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，为了提升充电时的安全性，在发送交流充电请求至所述整车控制器后，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；当判断到车辆满足预设的充电条件时，则控制所述整车控制器根据所述交流充电请求发送交流充电指令以对动力电池包进行充电。
综上，本发明上述实施例当中的充电方法，在车辆需要进行充电时，通过获取车辆的当前剩余电量并以与当前剩余电量对应的充电方式对车辆进行充电，在车辆电池电量较低时，优先考虑车辆的续航能力，通过充电速度更快的直流充电对车辆进行电量补偿，在车辆电池电量相对较高时，优先考虑车辆动力电池包的健康度，通过对动力电池包充电更友好的交流充电对车辆进行电量补偿，同时兼顾了充电的效率和可持续性，解决了现有技术中车辆充电时不能同时兼顾充电的效率和可持续性的问题，充电更加智能。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的充电方法，应用于车辆的电池管理系统当中，所述方法包括步骤S20～S25。
步骤S20，当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态。
步骤S21，获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值，若是执行步骤S22，若否，执行步骤S23。
步骤S22，发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电。
步骤S23，发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
步骤S24，在所述车辆的充电过程中，控制所述整车控制器实时监测所述车辆的充电类型，所述充电类型包括直流充电和交流充电。
步骤S25，根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测。
其中，为了提升车辆充电时的安全性，在车辆充电过程中，实时对车辆的充电状态进行监测，首先获取车辆当前的充电类型，根据充电类型确定与充电类型对应的监测策略，具体的，当充电类型为直流充电时，通过第一监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；当充电类型为交流充电时，通过第二监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；其中，第一监测策略的监测项目多于第二监测策略的监测项目。
可以理解的，因为直流充电的的充电速度较快，容易导致充电接口以及动力电池包的温度过高等问题，因此，第一监测策略的测试项目多于第二监测策略的监测项目，其中，多出的监测项目包括但不限于充电接口温度、动力电池包温度。
综上，本发明上述实施例当中的充电方法，在车辆需要进行充电时，通过获取车辆的当前剩余电量并以与当前剩余电量对应的充电方式对车辆进行充电，在车辆电池电量较低时，优先考虑车辆的续航能力，通过充电速度更快的直流充电对车辆进行电量补偿，在车辆电池电量相对较高时，优先考虑车辆动力电池包的健康度，通过对动力电池包充电更友好的交流充电对车辆进行电量补偿，同时兼顾了充电的效率和可持续性，并在车辆以不同的方式进行充电时对车辆的充电状态进行监测，解决了现有技术中车辆充电时不能同时兼顾充电的效率和可持续性的问题，充电更加智能的同时提升了车辆充电时的安全性。
实施例三
请参阅图3，所示为本发明第三实施例中提出的充电方法，应用于车辆的电池管理系统当中，所述方法包括步骤S30～S36。
步骤S30，当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态。
步骤S31，获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值，若是执行步骤S22，若否，执行步骤S23。
步骤S32，发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电。
步骤S33，发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
步骤S34，在所述车辆的充电过程中，当所述车辆的当前剩余电量耗减至低于所述第一预设电量阈值时，判断所述当前剩余电量是否低于第二预设电量阈值，其中第二预设电量阈值低于第一预设电量阈值，若是，执行步骤S35，若否，执行步骤S36。
可以理解的，当车辆在充电时未处于熄火状态时，例如，在充电时车辆乘员依然呆在车内，并将车辆内的空调处于开启状态，在充电过程中会对车辆的电量造成耗减，一般的，当车辆耗减至第一预设电量阈值时，需要都车辆进行直流充电，因此，很快会将车辆的电量补偿至第一预设电量阈值，后在交流充电过程中，而此时由于车辆电器的开启，车辆的电池电量又衰减至低于第一预设电量阈值，如此以来将会造成车辆在进行充电时反复切换充电类型，容易对车辆进行损坏。
步骤S35，通过直流充电指令对所述动力电池包进行充电。
当车辆的当前剩余电量持续第一预设电量阈值时，且低于第二预设电量阈值时，为了加快充电的速度，通过直流充电指令以控制动力电池包进行直流充电。
步骤S36，通过交流充电指令对所述动力电池包进行充电，并当当前电池剩余电量耗减至第二预设电量阈值时，通过直流控制指令对所述动力电池包进行充电。
其中，当车辆的当前电池剩余电量耗减至低于第一预设电量阈值时，依然通过交流充电对车辆的电量进行补偿，并在通过交流充电对车辆的电量进行补偿的过程中判断当前的电池剩余电量是否低于第二预设电量阈值，当低于第二预设电量阈值切换直流充电对车辆进行充电，在等待当前的电池剩余电量是否低于第二预设电量阈值的过程中，可以留出一定的缓冲时间，一方面可以防止车辆在短时间内频繁的切换充电类型，另一方面在缓冲时间内，车辆电器存在关闭的可能性(如乘员在缓冲时间内休息完毕后下车)，避免切换充电方式。
示例而非限定，第一预设电量阈值可以设定为70％、75％、80％，第二预设电量阈值可以设定为对应的60％、65％、75％，在本发明的一些可选的实施例当中，为了增加缓冲使时间可以根据实际情况增加第一预设电量阈值与第二预设电量阈值之间的差值，例如，第一预设电量阈值设置为80％，第二预设电量阈值设置为60％。
综上，本发明实施例，在车辆需要进行充电时，通过获取车辆的当前剩余电量并以与当前剩余电量对应的充电方式对车辆进行充电，在车辆电池电量较低时，优先考虑车辆的续航能力，通过充电速度更快的直流充电对车辆进行电量补偿，在车辆电池电量相对较高时，优先考虑车辆动力电池包的健康度，通过对动力电池包充电更友好的交流充电对车辆进行电量补偿，同时兼顾了充电的效率和可持续性，并设定第二预设电量阈值以提升车辆进行充电方式切换时的缓冲时间，解决了现有技术中车辆充电时不能同时兼顾充电的效率和可持续性的问题，充电更加智能的同时提升了车辆充电切换时的安全性。
实施例四
请参阅图4，所示为本发明第四实施例中提出的升级装置，应用于车辆的电池管理系统当中，所述装置包括：
唤醒模块100，用于当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态；
第一电量判断模块200，用于获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；
直流充电模块300，用于当判断到所述当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
交流充电模块400，用于当判断到所述当前剩余电量高于第一预设电量阈值时，发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，所述装置还包括：
充电类型获取模块，用于在所述车辆的充电过程中，控制所述整车控制器获取所述车辆的充电类型，所述充电类型包括直流充电和交流充电；
监测模块，用于根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测。
进一步地，上述充电装置，其中，所述监测模块具体用于：
当所述充电类型为直流充电时，通过第一监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；
当所述充电类型为交流充电时，通过第二监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；
其中，所述第一监测策略的监测项目多于所述第二监测策略的监测项目。
进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，所述装置还包括：
第一电量判断模块，用于在所述车辆的充电过程中，当所述车辆的当前剩余电量耗减至低于所述第一预设电量阈值时，判断所述当前剩余电量是否低于第二预设电量阈值；
若是，通过直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
若否，通过交流充电指令对所述动力电池包进行充电，并当当前电池剩余电量耗减至第二预设电量阈值时，通过直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
其中，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值。
进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，上述充电装置，其中，所述直流充电模块具体用于：
发送直流充电请求至所述整车控制器，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；
若是，则控制所述整车控制器根据所述直流充电请求发送直流充电指令。
进一步地，在本发明的一些可选的实施例当中，上述充电装置，其中，所述直流充电模块具体用于：
发送交流充电请求至所述整车控制器，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；
若是，则控制所述整车控制器根据所述交流充电请求发送交流充电指令。
上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
实施例五
本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。
实施例六
本发明另一方面还提供一种车辆，所述汽车测试设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。
以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于车辆的电池管理系统当中，所述方法包括：
当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态；
获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；
若是，则发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
若否，则发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆的充电过程中，控制所述整车控制器获取所述车辆的充电类型，所述充电类型包括直流充电和交流充电；
根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测。
3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测的步骤具体包括：
当所述充电类型为直流充电时，通过第一监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；
当所述充电类型为交流充电时，通过第二监测策略对所述车辆的充电状态进行监测；
其中，所述第一监测策略的监测项目多于所述第二监测策略的监测项目。
4.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电的步骤之后还包括：
在所述车辆的充电过程中，当所述车辆的当前剩余电量耗减至低于所述第一预设电量阈值时，判断所述当前剩余电量是否低于第二预设电量阈值；
若是，通过直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
若否，通过交流充电指令对所述动力电池包进行充电，并当当前电池剩余电量耗减至第二预设电量阈值时，通过直流控制指令对所述动力电池包进行充电；
其中，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值。
5.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电的步骤具体包括：
发送直流充电请求至所述整车控制器，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；
若是，则控制所述整车控制器根据所述直流充电请求发送直流充电指令。
6.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电的步骤具体包括：
发送交流充电请求至所述整车控制器，并控制所述整车控制器判断所述车辆是否满足预设的充电条件；
若是，则控制所述整车控制器根据所述交流充电请求发送交流充电指令。
7.一种充电装置，应用于车辆的电池管理系统当中，其特征在于，所述装置包括：
唤醒模块，用于当检测到充电枪插入所述车辆的充电接口时，控制自身进入唤醒状态，并控制整车控制器进入唤醒状态；
第一电量判断模块，用于获取所述车辆的动力电池包的当前剩余电量，并判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；
直流充电模块，用于当判断到所述当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，发送直流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述直流充电请求下发的直流充电指令，以通过所述直流充电指令对所述动力电池包进行充电；
交流充电模块，用于当判断到所述当前剩余电量高于第一预设电量阈值时，发送交流充电请求至所述整车控制器，并接受所述整车控制器根据所述交流充电请求下发的交流充电指令，以通过所述交流充电指令对所述动力电池包进行充电。
8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述装置还包括：
充电类型获取模块，用于在所述车辆的充电过程中，控制所述整车控制器获取所述车辆的充电类型，所述充电类型包括直流充电和交流充电；
监测模块，用于根据所述充电类型确定与所述充电类型对应的监测策略，并通过所述监测策略对所述车辆的充电状态进行监测。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。
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