CN106891773A - 一种汽车充电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车充电控制方法,应用于整车控制器VCU,包括:接收来自预先设定的移动终端发送的在预设时刻进行充电的充电指令;在接收到所述充电指令后,通过电池管理系统BMS获取汽车电池的剩余电量;根据所述剩余电量,对车载充电机控制器车载充电机控制器OBC的工作状态进行控制。通过本发明提供的汽车充电控制方法,能够实现远程控制汽车进行充电,同时还能实现对汽车进行定时充电。
Description
技术领域
本发明涉及汽车充电领域,尤其是一种汽车充电控制方法。
背景技术
现有技术中的充电枪在对汽车进行充电时,充电枪在与汽车建立连接后,便直接对汽车进行充电。该种充电方式无线实现对汽车进行远程充电控制。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车充电控制方法,用以实现使用户可以远程控制汽车的充电。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供的汽车充电控制方法,应用于整车控制器VCU,包括:
接收来自预先设定的移动终端发送的在预设时刻进行充电的充电指令;
在接收到所述充电指令后,通过电池管理系统BMS获取汽车电池的剩余电量;
根据所述剩余电量,对车载充电机控制器OBC的工作状态进行控制。
优选地,所述接收来自预先设定的移动终端发送的在预设时刻进行充电的充电指令的步骤之前,所述汽车充电控制方法还包括:
检测到车载信息终端TBOX通过硬线施加的第一唤醒电压后,根据所述第一唤醒电压,进入工作状态。
优选地,所述根据所述剩余电量,对车载充电机控制器OBC的工作状态进行控制的步骤,包括:
判断所述剩余电量是否小于第一预设数值;
在所述剩余电量的数值小于所述第一预设数值时,判断自身是否存储有车载充电机控制器OBC发送的充电枪连接确认信号;
在自身存储有所述充电枪连接确认信号时,控制车载充电机控制器OBC由休眠状态切换为充电状态,对汽车的动力电池进行充电。
优选地,所述汽车充电控制方法还包括:
在所述剩余电量的数值大于或等于所述第一预设数值时,丢弃所述充电指令。
优选地,所述汽车充电控制方法还包括:
在自身未存储有所述充电枪连接确认信号时,丢弃所述充电指令。
优选地,所述在自身存储有所述充电枪连接确认信号时,控制车载充电机控制器OBC由休眠状态切换为充电状态,对汽车的动力电池进行充电的步骤,包括:
通过硬线向车载充电机控制器OBC施加第二唤醒电压,使车载充电机控制器OBC由休眠状态切换至待机状态;
向车载充电机控制器发送充电信号,使车载充电机控制器OBC由待机状态切换至充电状态。
优选地,在自身存储有所述充电枪连接确认信号时,控制车载充电机控制器OBC由未充电状态切换为充电状态,对汽车的动力电池进行充电的步骤之后,包括:
判断在车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中、是否接收到车载信息终端TBOX转发的来自所述移动终端发送的中断充电的中断指令;
在判断出接收到所述中断指令时,控制车载充电机控制器OBC由充电状态切换为休眠状态,并向所述移动终端反馈汽车的动力电池已中断充电的信息。
优选地,所述汽车充电控制方法还包括:
在判断出未接收到所述中断指令时,通过电池管理系统BMS获取在车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中、动力电池的当前充电电量、充电电流、充电电压和当前温度,并将所述动力电池的当前充电电量、充电电流、充电电压和当前温度反馈给所述移动终端。
优选地,所述充电控制方法还包括:
判断所述动力电池的当前充电电量的数值是否大于或等于第二预设数值,所述第二预设数值大于所述第一预设数值;
在所述动力电池的当前充电电量大于或等于所述第二预设数值时,控制车载充电机控制器OBC由充电状态切换为休眠状态,并向所述移动终端反馈汽车的动力电池充电完成的信息。
优选地,所述汽车充电控制方法还包括:
在所述当前充电电量小于所述第二预设数值时,控制车载充电机控制器OBC维持为充电状态不变,并返回至判断所述动力电池的当前充电电量的数值是否大于或等于第二预设数值的步骤。
与现有技术相比,本发明实施例提供的汽车充电控制方法,至少具有以下有益效果:
用户可以在任意时间、任意地点通过移动终端向整车控制器VCU发送充电指令,实现对汽车充电的远程控制。
附图说明
图1为本发明实施例所述的汽车充电控制方法的流程示意图之一;
图2为本发明实施例所述的汽车充电控制方法的流程示意图之二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
参照图1,本发明实施例提供了一种汽车充电控制方法,应用于整车控制器VCU,包括:
步骤101,接收来自预先设定的移动终端发送的在预设时刻进行充电的充电指令。
步骤102,在接收到所述充电指令后,通过电池管理系统BMS获取汽车电池的剩余电量。
步骤103,根据所述剩余电量,对车载充电机控制器OBC的工作状态进行控制。
在本发明实施例中,移动终端向整车控制器发送充电指令的具体方式为,移动终端通过设置于汽车上的监控平台将充电指令发送至远程监控系统RMS,远程监控系统RMS在接受到该充电指令转发至车载信息终端车载信息终端TBOX,通过车载信息终端TBOX与整车控制器VCU之间进行通信。监控平台与手机无线通信中的通信基站的原理一样,用于将移动终端发送的充电指令传输给远程监控系统RMS,以及将信号转发给移动终端。
在步骤1中,该充电指令可以为立即充电指令和定时充电指令。移动终端在将充电指令通过监控平台和远程监控系统的传递发送给车载信息终端TBOX,车载信息终端TBOX对充电指令中包含的充电唤醒时间的数值进行判断,在充电唤醒时间的数值为0时,则立即将充电指令转发给整车控制器VCU;在充电唤醒时间的数值大于0时,车载信息终端TBOX开始进行计时,在计时时间到达该充电唤醒时间的数值时,向整车控制器VCU转发该充电指令,使得整车控制器VCU开始执行后续步骤。
当车载信息终端TBOX判断出该充电唤醒时间的数值小于0时,此时,默认为对汽车进行立即充电,车载信息终端TBOX将该充电指令直接发送给整车控制器VCU。
通过本发明实施例提供的汽车充电控制方法,用户可以在任意地点、任意时间远程控制汽车充电。用户可以结合自身出行需求、当前充电电价费用等确定在何时对汽车进行充电,同时,用户可以在任意地点控制汽车进行充电,不需要用户必须到达车辆所在位置对汽车进行充电控制。
参照图2,本发明实施例提供了一种汽车充电控制方法的具体示意图,该汽车充电控制方法包括:
步骤201,检测到车载信息终端TBOX通过硬线施加的第一唤醒电压后,根据所述第一唤醒电压,进入工作状态。
步骤202,接收来自预先设定的移动终端发送的在预设时刻进行充电的充电指令。
步骤203,通过电池管理系统BMS获取汽车电池的剩余电量,判断剩余电量的数值是否小于第一预设数值,在判断出剩余电量的数值大于或等于所述第一预设数值时,则执行步骤204,丢弃步骤202中接收到的充电指令。
步骤205,在步骤203中判断出剩余电量的数值小于第一预设数值时,判断自身是否存储有车载充电机控制器OBC发送的充电枪连接确认信号,在判断出自身未存储有充电枪连接确认信号时,则执行步骤206,丢弃充电指令。
步骤207,在步骤206判断出自身存储有车载充电机控制器OBC发送的充电枪连接确认信号时,控制车载充电机控制器OBC由休眠状态切换为充电状态,对汽车的动力电池进行充电。
步骤208,判断在车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中、是否接收到车载信息终端TBOX转发的来自移动终端发送的中断充电的中断指令。
步骤209,在步骤208中判断出接收到中断指令时,则控制车载充电机控制器OBC由充电状态切换为休眠状态,并向所述移动终端反馈汽车的动力电池已中断充电的信息。
步骤210,在步骤208中判断出未接收到中断指令时,则通过电池管理系统BMS获取在车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中、动力电池的当前充电电量、充电电流、充电电压和当前温度,并将动力电池的当前充电电量、充电电流、充电电压和当前温度反馈给移动终端。
步骤211,判断动力电池的当前充电电量的数值是否大于或等于第二预设数值,第二预设数值大于第一预设数值。
步骤212,在当前充电电量的数值小于第二预设数值时,控制车载充电机控制器OBC维持为充电状态不变,并返回至步骤211。
步骤213,在当前充电数量的数值大于或等于第二预设数值时,控制车载充电机控制器OBC由充电状态切换为休眠状态,并向移动终端反馈汽车的动力电池充电完成的信息。
移动终端发送的充电指令经由远程监控系统RMS转发给车载信息终端TBOX后,为了使得整车控制器VCU能够进行正常工作,车载信息终端TBOX需要通过施加第一唤醒电压使得整车控制器VCU进入工作状态(即使得整车控制器VCU处于上电状态)。
在本发明实施例中,车载信息终端TBOX、远程监控系统RMS经由汽车的12V蓄电池进行供电。
步骤202中的步骤具体为:车载信息终端TBOX将移动终端发送的充电指令通过CAN总线转发给整车控制器VCU,车载信息终端TBOX向整车控制器VCU转发充电指令的步骤位于发送第一唤醒电压之后,必须在整车控制器VCU处于上电状态后,车载信息终端TBOX和整车控制器VCU之间才能通过CAN总线进行通信。
在步骤203中,整车控制器VCU对汽车的当前的剩余电量进行判断的目的在于确定汽车是否需要进行充电,以防止汽车电池在无需充电时,整车控制器VCU根据指令控制车载充电机控制器OBC对汽车进行了充电,造成电池损坏。当判断出剩余电量大于或等于第一预设数值时,则认为汽车无需充电,此时,整车控制器VCU将该移动终端发送的充电指令进行丢弃。
在步骤204中,当整车控制器VCU将充电指令进行丢弃后,整车控制器VCU向车载信息终端TBOX反馈电池无需充电的信息。车载信息终端TBOX在接收到该信息后,会通过远程监控系统RMS反馈给移动终端,使得用户了解到远程控制充电失败。
在本发明实施例中,步骤207包括:
步骤2071,通过硬线向车载充电机控制器OBC施加第二唤醒电压,使车载充电机控制器OBC由休眠状态切换至待机状态。
步骤2072,向车载充电机控制器发送充电信号,使车载充电机控制器OBC由待机状态切换至充电状态。
当整车控制器VCU通过步骤207向车载充电机控制器OBC施加第二唤醒电压使得车载充电机控制器OBC进入充电状态后,车载充电机控制器OBC会接收到充电枪施加的高压,此时,车载充电机控制器OBC将由第二唤醒电压进行供电的方式切换为由充电枪施加的高压进行供电。同时,为了保证整车控制器VCU能够处于稳定的工作状态,车载充电机控制器OBC向整车控制器VCU发送第三唤醒电压,使得整车控制器VCU将由第一唤醒电压进行供电的方式切换为由第三唤醒电压进行供电。
在本发明实施例中,当充电枪在与车载充电机控制器OBC连接确认后,整车控制器VCU不会控制车载充电机控制器OBC直接向汽车进行充电,而是控制车载充电机控制器OBC先进入休眠状态。在充电枪刚开始与车载充电机控制器OBC连接时,整车控制器VCU通过车载充电机控制器OBC施加的唤醒电压处于工作状态,在车载充电机控制器OBC进入休眠状态后,整车控制器VCU也跟随车载充电机控制器OBC进入休眠状态。
当整车控制器VCU确定出需要对汽车进行充电时,整车控制器VCU根据其自身是否存储有车载充电机控制器OBC发送的充电枪连接确认信号来确定汽车与充电枪之间是否连接,在判断出存储有该充电连接确认信号时,即认为充电枪已与汽车连接,若判断出自身未存储有车载充电机控制器OBC发送的充电枪连接确认信号时,则表明充电枪未与汽车连接。
当整车控制器VCU确定出自身未存储有车载充电机控制器OBC发送的充电枪连接确认信号时,即充电枪未与汽车连接,此时,无法对汽车进行充电,因而整车控制器VCU将该充电指令进行丢弃。
并且,整车控制器VCU在执行完步骤206后,会向车载信息终端TBOX反馈充电失败的信息,使得车载信息终端TBOX能够向移动终端反馈远程控制充电失败的信息。
若汽车在充电过程中,用户通过移动终端人为介入,确定不需要再对汽车进行充电,则需要对汽车进行中断充电操作,也即步骤208和步骤209所记载的内容。
在通过步骤208记载的内容确定出在车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中、未接收到车载信息终端TBOX转发的来自移动终端发送的中断充电的中断指令,则整车控制器VCU无需对车载充电机控制器OBC的充电状态进行任何控制,车载充电机控制器OBC维持充电状态不变。同时,为了使得用户对车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中,可以确定汽车在充电过程中是否出现故障,整车控制器VCU将从电池管理系统BMS获取到的汽车电池充电的相关信息发送给移动终端(即执行步骤210),保证充电安全。
汽车在进行一段时间充电后,汽车的充电电量逐渐上升,由于充电是进行远程控制,需要在汽车充电电量达到要求后,使得车载充电机控制器OBC停止对汽车进行充电,以保证汽车的电池不会因为长时间的充电而出现毁损。整车控制器VCU通过电池管理系统BMS实时地对汽车的动力电池的电量进行获取,以判断汽车充电是否已经完成。在汽车完成充电时,控制车载充电机控制器OBC进入休眠状态,停止对汽车进行充电。
通过本发明实施例提供的汽车充电控制方法,能够实现对汽车的远程充电控制,用户可以在任何时间、任何地点控制汽车进行充电。例如,用户可以结合当前充电电价确定对汽车进行充电的时间点,最大化的降低充电费用。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车充电控制方法,应用于整车控制器VCU,其特征在于,包括:
接收来自预先设定的移动终端发送的在预设时刻进行充电的充电指令;
在接收到所述充电指令后,通过电池管理系统BMS获取汽车电池的剩余电量;
根据所述剩余电量,对车载充电机控制器OBC的工作状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述接收来自预先设定的移动终端发送的在预设时刻进行充电的充电指令的步骤之前,所述汽车充电控制方法还包括:
检测到车载信息终端TBOX通过硬线施加的第一唤醒电压后,根据所述第一唤醒电压,进入工作状态。
3.根据权利要求1所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述根据所述剩余电量,对车载充电机控制器OBC的工作状态进行控制的步骤,包括:
判断所述剩余电量是否小于第一预设数值;
在所述剩余电量的数值小于所述第一预设数值时,判断自身是否存储有车载充电机控制器OBC发送的充电枪连接确认信号;
在自身存储有所述充电枪连接确认信号时,控制车载充电机控制器OBC由休眠状态切换为充电状态,对汽车的动力电池进行充电。
4.根据权利要求3所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述汽车充电控制方法还包括:
在所述剩余电量的数值大于或等于第一预设数值时,丢弃所述充电指令。
5.根据权利要求3所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述汽车充电控制方法还包括:
在自身未存储有所述充电枪连接确认信号时,丢弃所述充电指令。
6.根据权利要求3所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述在自身存储有所述充电枪连接确认信号时,控制车载充电机控制器OBC由休眠状态切换为充电状态,对汽车的动力电池进行充电的步骤,包括:
通过硬线向车载充电机控制器OBC施加第二唤醒电压,使车载充电机控制器OBC由休眠状态切换至待机状态;
向车载充电机控制器OBC发送充电信号,使车载充电机控制器OBC由待机状态切换至充电状态。
7.根据权利要求3所述的汽车充电控制方法,其特征在于,在自身存储有所述充电枪连接确认信号时,控制车载充电机控制器OBC由未充电状态切换为充电状态,对汽车的动力电池进行充电的步骤之后,包括:
判断在车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中、是否接收到车载信息终端TBOX转发的来自所述移动终端发送的中断充电的中断指令;
在判断出接收到所述中断指令时,控制车载充电机控制器OBC由充电状态切换为休眠状态,并向所述移动终端反馈汽车的动力电池已中断充电的信息。
8.根据权利要求7所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述汽车充电控制方法还包括:
在判断出未接收到所述中断指令时,通过电池管理系统BMS获取在车载充电机控制器OBC处于充电状态过程中、动力电池的当前充电电量、充电电流、充电电压和当前温度,并将所述动力电池的当前充电电量、充电电流、充电电压和当前温度反馈给所述移动终端。
9.根据权利要求8所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述充电控制方法还包括:
判断所述动力电池的当前充电电量的数值是否大于或等于第二预设数值,所述第二预设数值大于所述第一预设数值;
在所述动力电池的当前充电电量大于或等于所述第二预设数值时,控制车载充电机控制器OBC由充电状态切换为休眠状态,并向所述移动终端反馈汽车的动力电池充电完成的信息。
10.根据权利要求9所述的汽车充电控制方法,其特征在于,所述汽车充电控制方法还包括:
在所述当前充电电量小于所述第二预设数值时,控制车载充电机控制器OBC维持为充电状态不变,并返回至判断所述动力电池的当前充电电量的数值是否大于或等于第二预设数值的步骤。
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