CN106183860B - 车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略 - Google Patents

车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略，其中，该方法包括：通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。

Description

车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法、装置及整车控制器远程控制策略。
背景技术
新能源动力汽车已经成为当今汽车业发展的趋势。新能源动力汽车是依靠蓄电池来提供动力来源的车辆，因此需要经常对车辆进行充电，以维持车辆启动、运行等的需要。
目前，车辆充电时，是由人对整车控制器等进行操作，让车辆高压上电，使得车辆的蓄电池、电池管理系统、DCDC等系统工作，让高压电池将能量传递给车辆的蓄电池，使得蓄电池充电。然而，上述充电方法需要人的手动操作，充电效率低，充电体验差，且在用户距离车辆较远时，难以及时对车辆进行充电，影响用户对车辆的使用体验。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆充电方法，该方法实现了根据车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令进行充电，从而能够远程控制车辆进行充电，提高充电效率，提高用户的充电体验。
本申请的第二个目的在于提出一种车辆充电装置。
本申请的第三个目的在于提出一种整车控制器远程控制策略。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆充电方法，包括：接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据所述控制请求指令检测获取车辆的状态；根据所述车辆的状态判断所述车辆当前是否处于可充电状态；若所述车辆当前处于可充电状态，则控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电。
进一步的，所述接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令之前，还包括：
通过所述车载终端管理单元向所述移动终端上报所述车辆的充电状态和剩余电量信息，以便移动终端根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
进一步的，所述在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电之前，还包括：
整车控制器在接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送的停止充电指令时，停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态。
进一步的，所述车辆的状态包括：车辆是否连接充电枪，车辆的电量是否已满以及车辆是否存在无法充电的故障；
根据所述车辆的状态判断所述车辆当前是否处于可充电状态，包括：
若所述车辆连接充电枪，且车辆的电量未满，且车辆不存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于可充电状态；
若所述车辆未连接充电枪，或者所述车辆的电量已满，或者车辆存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于不可充电状态。
进一步的，所述接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令，包括：
接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的唤醒指令；
整车控制器根据所述唤醒指令进行判断，控制整车故障检测、充电检查，并启动车辆上电；
向所述车载终端管理单元返回启动成功信号；
接收所述车载终端管理单元根据启动成功信号发送的控制请求指令。
本申请实施例的车辆充电方法，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆充电装置，包括：接收模块，用于接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；检测模块，用于根据所述控制请求指令检测获取车辆的状态；判断模块，用于根据所述车辆的状态判断所述车辆当前是否处于可充电状态；充电模块，用于在所述车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；第一停止模块，用于在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电。
进一步的，所述的装置还包括：
上报模块，用于通过所述车载终端管理单元向所述移动终端上报所述车辆的充电状态和剩余电量信息，以便移动终端根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
进一步的，所述的装置还包括：
第二停止模块，用于在整车控制器接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送的停止充电指令时，停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态。
进一步的，所述车辆的状态包括：车辆是否连接充电枪，车辆的电量是否已满以及车辆是否存在无法充电的故障；
所述判断模块具体用于，
若所述车辆连接充电枪，且车辆的电量未满，且车辆不存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于可充电状态；
若所述车辆未连接充电枪，或者所述车辆的电量已满，或者车辆存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于不可充电状态。
本申请实施例的车辆充电装置，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种整车控制器远程控制策略，包括如上所述的车辆充电装置。
本申请实施例的整车控制器远程控制策略，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例的车辆充电方法的流程图；
图2是本申请另一个实施例的车辆充电方法的流程图；
图3是本申请一个实施例的车辆充电系统的结构示意图；
图4是本申请另一个实施例的车辆充电装置的结构示意图；
图5是本申请另一个实施例的车辆充电装置的结构示意图；
图6是本申请一个实施例的整车控制器远程控制策略的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆充电方法、装置及整车控制器。
图1是本申请一个实施例的车辆充电方法的流程图。
如图1所示，该车辆充电方法包括：
步骤101，接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令。
本发明提供的车辆充电方法的执行主体为车辆充电装置，车辆充电装置具体可以为安装在车辆上的整车控制器，或者安装在整车控制器上的软件。
具体的，步骤101具体可以包括：接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的唤醒指令；整车控制器根据唤醒指令进行判断，控制整车故障检测、充电检查，并启动车辆上电；向车载终端管理单元返回启动成功信号；接收车载终端管理单元根据启动成功信号发送的控制请求指令。
具体的，步骤101之前，车辆充电装置可以通过车载终端管理单元向移动终端上报车辆的充电状态和剩余电量信息，以便移动终端根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
其中，移动终端上可以安装有配套的APP等软件，以便于车载终端管理单元通信。移动终端用户可以通过APP等软件根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
例如，移动终端用户可以设定“X时Y分Z秒”作为起始充电时间或者结束充电时间，可以设定充电电流为0A、10A、12A、16A、20A、等或者其他任意值。车载终端管理单元中可以预先存储有可选的起始充电时间，结束充电时间和充电电流，以便用户选择。
步骤102，根据控制请求指令检测获取车辆的状态。
其中，车辆的状态包括：车辆是否连接充电枪，车辆的电量是否已满以及车辆是否存在无法充电的故障等，可以根据充电的需要进行设置，此处不进行限定。
步骤103，根据车辆的状态判断车辆当前是否处于可充电状态。
在车辆的状态包括：车辆是否连接充电枪，车辆的电量是否已满以及车辆是否存在无法充电的故障的情况下，步骤103具体可以包括：若车辆连接充电枪，且车辆的电量未满，且车辆不存在无法充电的故障，则车辆当前处于可充电状态；若车辆未连接充电枪，或者车辆的电量已满，或者车辆存在无法充电的故障，则车辆当前处于不可充电状态。
其中，车辆存在的无法充电的故障可以为蓄电池故障，充电接口未连接等影响充电的故障，可以根据车辆的实际情况或者实际配置进行选择，此处不进行详细限定。
步骤104，若车辆当前处于可充电状态，则控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电。
另外，若车辆当前处于不可充电状态，则车辆充电装置可以控制车辆或者通过整车控制器控制车辆进行休眠状态，以保持充电端的身份认证系统不处于下电状态，便于远程充电任务的开始。如果整车下电，就无法保持身份识别了，不能完成远程充电了。因此，车辆当前处于不可充电状态时，控制车辆相关充电设备处于待机状态，其它部件进入休眠状态。
步骤105，在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电。
本实施例提供的车辆充电方法，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
图2是本申请另一个实施例的车辆充电方法的流程图。
如图2所示，在图1所示实施例的基础上，步骤105之前还可以包括：
步骤106，整车控制器在接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送的停止充电指令时，停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态。
具体的，在车辆进行充电的过程中，也就是说，在车辆充满电或者车辆结束充电之前，若移动终端修改了起始充电时间或者结束充电时间，则车载终端管理单元向车辆充电装置发送停止充电指令，使得车辆充电装置或者车辆充电装置通过整车控制器控制充电机处于待机状态，当起始充电时间或者结束充电时间修改完成后，车辆处于高低压下电，充电机保持在待机状态，等待车载终端管理单元的再次唤醒或者控制。
对应的，本实施例对应的车辆充电系统可以如图3所示，包括：安装在移动终端上的APP软件，车辆上的车载终端管理单元、整车控制器、直流转换器DCDC、电池管理系统(battery management system，BMS)，以及车载充电机、空调中控面板ECC等。
其中，用户通过APP软件可以观察车辆的状态，设置开启充电时间和充电电流等，并将这些设置信息携带在控制信号中发送给车载终端管理单元，存储在车载终端管理单元的单片机内，并且可以接收车载终端管理单元发送的设置成功的反馈信号。车载终端管理单元与整车控制器通过CAN总线、EVBUS等连接，以向整车控制器发送唤醒信号或者控制请求指令等。整车控制器根据唤醒信号向直流转换器DCDC，以及通过CAN总线、EVBUS等与整车控制器连接的电池管理系统BMS等发送唤醒信号。另外，车载充电机在与整车控制器通过CAN总线、EVBUS等连接时，也可以向整车控制器发送唤醒信号。其中，唤醒信号中携带唤醒指令。另外，发动机管理系统ECC也可以作为远程开关控制整车控制器，发动机管理系统ECC通过CAN总线、EVBUS等与整车控制器连接。
本实施例提供的车辆充电方法，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充满电或者接收到充电结束指令之前接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送的停止充电指令时，停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆充电装置。
图4是本申请一个实施例的车辆充电装置的结构示意图。
如图4所示，该车辆充电装置包括：
接收模块41，用于接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送的控制请求指令；
检测模块42，用于根据控制请求指令检测获取车辆的状态；
判断模块43，用于根据车辆的状态判断车辆当前是否处于可充电状态；
充电模块44，用于在车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；
第一停止模块45，用于在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电。
本发明提供的车辆充电装置具体可以为安装在车辆上的整车控制器，或者安装在整车控制器上的软件。
其中，移动终端上可以安装有配套的APP等软件，以便于车载终端管理单元通信。移动终端用户可以通过APP等软件根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
例如，移动终端用户可以设定“X时Y分Z秒”作为起始充电时间或者结束充电时间，可以设定充电电流为0A、10A、12A、16A、20A等或者其他任意值。车载终端管理单元中可以预先存储有自行设置的可选的起始充电时间，结束充电时间和充电电流，以便用户选择。
进一步的，所述的装置还包括：上报模块，用于通过车载终端管理单元向移动终端上报车辆的充电状态和剩余电量信息，以便移动终端根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
车辆的状态包括：车辆是否连接充电枪，车辆的电量是否已满以及车辆是否存在无法充电的故障。
对应的，判断模块具体用于，
若车辆连接充电枪，且车辆的电量未满，且车辆不存在无法充电的故障，则车辆当前处于可充电状态；若车辆未连接充电枪，或者车辆的电量已满，或者车辆存在无法充电的故障，则车辆当前处于不可充电状态。
另外，若车辆当前处于不可充电状态，则车辆充电装置可以控制车辆或者通过整车控制器控制车辆进行休眠状态，以保持充电端的身份认证系统不处于下电状态，便于远程充电任务的开始。如果整车下电，就无法保持身份识别了，不能完成远程充电了。因此，车辆当前处于不可充电状态时，控制车辆相关充电设备处于待机状态，其它部件进入休眠状态。
本实施例提供的车辆充电装置，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
需要说明的是，前述对车辆充电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆充电装置，此处不再赘述。
图5是本申请另一个实施例的车辆充电装置的结构示意图。
如图5所示，基于图4所示实施例，所述的装置还包括：
第二停止模块46，用于在整车控制器接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送的停止充电指令时，停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态。
具体的，在车辆进行充电的过程中，也就是说，在车辆充满电或者车辆结束充电之前，若移动终端修改了起始充电时间或者结束充电时间，则车载终端管理单元向车辆充电装置发送停止充电指令，使得车辆充电装置或者车辆充电装置通过整车控制器控制充电机处于待机状态，当起始充电时间或者结束充电时间修改完成后，车辆处于高低压下电，充电机保持在待机状态，等待车载终端管理单元的再次唤醒或者控制。
本实施例提供的车辆充电装置，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充满电或者接收到充电结束指令之前接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送给整车控制器的停止充电指令时，停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
需要说明的是，前述对车辆充电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆充电装置，此处不再赘述。
图6是本申请一个实施例的整车控制器远程控制策略的结构示意图。
如图6所示，该整车控制器1包括：车辆充电装置2，其中，车辆充电装置2可以采用本发明上述实施例提供的车辆充电装置，车辆充电装置可以与充电机连接进行充电。
本实施例提供的整车控制器远程控制策略，通过接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；根据控制请求指令检测获取车辆的状态；在根据车辆的状态确定车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，从而实现对车辆的远程充电控制，提高充电效率，提高用户的充电体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (8)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；
根据所述控制请求指令检测获取车辆的状态；
根据所述车辆的状态判断所述车辆当前是否处于可充电状态；
若所述车辆当前处于可充电状态，则控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；
在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电，其中，在所述在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电之前，还包括：如果整车控制器接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送的停止充电指令，则停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令之前，还包括：
通过所述车载终端管理单元向所述移动终端上报所述车辆的充电状态和剩余电量信息，以便移动终端根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态包括：车辆是否连接充电枪，车辆的电量是否已满以及车辆是否存在无法充电的故障；
根据所述车辆的状态判断所述车辆当前是否处于可充电状态，包括：
若所述车辆连接充电枪，且车辆的电量未满，且车辆不存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于可充电状态；
若所述车辆未连接充电枪，或者所述车辆的电量已满，或者车辆存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于不可充电状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令，包括：
接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的唤醒指令；
整车控制器根据所述唤醒指令进行判断，控制整车故障检测、充电检查，并启动车辆上电；
向所述车载终端管理单元返回启动成功信号；
接收所述车载终端管理单元根据启动成功信号发送的控制请求指令。
5.一种车辆充电装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车载终端管理单元在到达移动终端设定的起始充电时间时发送给整车控制器的控制请求指令；
检测模块，用于根据所述控制请求指令检测获取车辆的状态；
判断模块，用于根据所述车辆的状态判断所述车辆当前是否处于可充电状态；
充电模块，用于在所述车辆当前处于可充电状态时，控制车辆进行低压检查，低压上电、高压检查和高压上电，对车辆进行充电；
第一停止模块，用于在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电；
第二停止模块，用于在所述在充电已满或者接收到车载终端管理单元在到达移动终端设定的结束充电时间时发送给整车控制器的充电结束指令时，停止充电并控制车辆下电之前，在整车控制器接收到车载终端管理单元根据移动终端的修改时间指令发送的停止充电指令时，停止充电并控制车辆下电，控制充电机保持在待机状态。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
上报模块，用于通过所述车载终端管理单元向所述移动终端上报所述车辆的充电状态和剩余电量信息，以便移动终端根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间，或者根据所述车辆的充电状态和剩余电量信息设定起始充电时间以及以下参数中的任意一种或多种：结束充电时间和充电电流。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆的状态包括：车辆是否连接充电枪，车辆的电量是否已满以及车辆是否存在无法充电的故障；
所述判断模块具体用于，
若所述车辆连接充电枪，且车辆的电量未满，且车辆不存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于可充电状态；
若所述车辆未连接充电枪，或者所述车辆的电量已满，或者车辆存在无法充电的故障，则所述车辆当前处于不可充电状态。
8.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求5-7任一所述的车辆充电装置。
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