CN113602107A - 电动汽车的预约充电方法、装置及电动汽车 - Google Patents

电动汽车的预约充电方法、装置及电动汽车 Download PDF

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CN113602107A CN202110990514.6A CN202110990514A CN113602107A CN 113602107 A CN113602107 A CN 113602107A CN 202110990514 A CN202110990514 A CN 202110990514A CN 113602107 A CN113602107 A CN 113602107A
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沙文瀚
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张勇
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Abstract

本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的预约充电方法、装置及电动汽车，其中，方法包括：接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；在达到充电开始时间时，控制电动汽车进入目标充电模式，对电动汽车进行充电，并采集电动汽车的实际电量；在实际电量达到充电截止电量或者当前时间达到充电结束时间时，控制电动汽车停止充电。由此，解决了相关技术中只能通过操作充电设备实现充电控制，充电控制的便捷性较差，用户体验不佳等问题。

Description

电动汽车的预约充电方法、装置及电动汽车
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的预约充电方法、装置及电动汽车。
背景技术
随着国家节能减排大政方针实施，新能源车辆成为响应国家节能减排战略的排头兵，电动汽车作为新能源汽车的代表，具备经济、节能、环保等优点，使得越来越多的用户开始接受电动汽车产品，并且随着电动汽车的日益普及和广泛使用，如何便捷的控制汽车充电成为了电动汽车的关注点之一。
然而，相关技术中电动汽车与充电设备连接之后，用户往往只能通过操作充电设备实现充电控制，无法满足用户便捷充电的需求，降低用户的使用体验。
申请内容
本申请提供一种电动汽车的预约充电方法、装置及电动汽车，以解决相关技术中只能通过操作充电设备实现充电控制，充电控制的便捷性较差，用户体验不佳等问题。
本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的预约充电方法，包括以下步骤：接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；在达到所述充电开始时间时，控制电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，并采集所述电动汽车的实际电量；在所述实际电量达到所述充电截止电量或者当前时间达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电。
进一步地，所述接收用户在终端上设置充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆，包括：在所述电动汽车的预约充电模式设置为单次预约模式时，接收所述用户在所述终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；在所述电动汽车的预约充电模式设置为循环预约模式时，将上一次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量作为本次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量，并将循环预约模式记忆设置，直至手动切换至其它充电模式。
进一步地，在控制所述电动汽车进入所述目标充电模式之前，还包括：检测所述用户的本次设置类型；若所述本次设置类型为预约充电类型，则判断是否达到所述充电开始时间，并在达到所述充电开始时间后，控制所述电动汽车开始充电；若所述本次设置类型为即刻充电类型，则即刻控制所述电动汽车开始充电。
进一步地，还包括：在所述实际电量达到所述充电截止电量，且当前时间未达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电；如果实际电量与充电截止电量差值满足继续充电条件，且当前时间未达到所述充电结束时间时，则控制所述电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，直至所述实际电量达到所述充电截止电量或者所述当前时间达到所述充电结束时间。
进一步地，还包括：在当前时间未达到充电开始时间时，接收到终端的远程充电开始指令时，控制所述电动汽车进行充电或者在当前时间达到所述充电时间开始充电时，接收到终端的远程充电结束指令，控制所述电动汽车停止充电。
本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的预约充电装置，包括：接收模块，用于接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；第一控制模块，用于在达到所述充电开始时间时，控制电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，并采集所述电动汽车的实际电量；第二控制模块，用于在所述实际电量达到所述充电截止电量或者当前时间达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电。
进一步地，所述接收模块包括：第一接收单元，用于在所述电动汽车的预约充电模式设置为单次预约模式时，接收所述用户在所述终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；第二接收单元，用于在所述电动汽车的预约充电模式设置为循环预约模式时，将上一次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量作为本次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量并将循环预约模式记忆设置，直至手动切换至其它充电模式。
进一步地，还包括：检测模块，用于在控制所述电动汽车进入所述目标充电模式之前，检测所述用户的本次设置类型；所述第一控制模块还用于若所述本次设置类型为预约充电类型，则判断是否达到所述充电开始时间，并在达到所述充电开始时间后，控制所述电动汽车开始充电；若所述本次设置类型为即刻充电类型，则即刻控制所述电动汽车开始充电。
进一步地，还包括：采集模块，用于在所述实际电量达到所述充电截止电量，且当前时间未达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电；第三控制模块，如果所述实际电量与所述充电截止电量的差值满足继续充电条件，且当前时间未达到所述充电结束时间，则控制所述电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，直至所述实际电量达到所述充电截止电量或者所述当前时间达到所述充电结束时间；第四控制模块，用于在当前时间未达到充电开始时间时，接收到终端的远程充电开始指令时，控制所述电动汽车进行充电或者在当前时间达到所述充电时间开始充电时，接收到终端的远程充电结束指令，控制所述电动汽车停止充电。
本申请第三方面实施例提供一种电动汽车，包括上述实施例所述的电动汽车的预约充电装置。
由此，本申请至少具有如下有益效果：
通过终端预约电动汽车充电，可以预约用电低谷期进行充电，并可设置充电电量上限，降低充电成本，提升电池使用寿命，且充电控制时可以无需用户操作充电设备，有效满足用户便捷充电的需求，提升充电控制的便捷性，并提升用户使用体验。由此，解决了相关技术中只能通过操作充电设备实现充电控制，充电控制的便捷性较差，用户体验不佳等技术问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的电动汽车的预约充电控制系统结构示意图；
图2为根据本申请实施例提供的电动汽车的预约充电方法的流程示意图；
图3为根据本申请一个实施例提供的电动汽车的预约充电方法的流程示意图；
图4为根据本申请实施例提供的电动汽车的预约充电装置的方框示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
随着电动汽车技术的成熟，电动汽车已经走入千家万户当中。众所周知，电动汽车的动力来源为电能，为了获得最经济的充电成本并在一定程度上保护动力电池，本申请主要提出了一种电动汽车慢充时预约充电管理的方法，旨在用电低谷期进行充电，并可设置充电电量上限，在一定程度上有效延长动力电池使用寿命，保护车辆安全。
下面将参考附图描述本申请实施例的电动汽车的预约充电方法、装置及电动汽车。针对上述背景技术中心提到的相关技术中只能通过操作充电设备实现充电控制，充电控制的便捷性较差，用户体验不佳的问题，本申请提供了一种电动汽车的预约充电方法，在该方法中，通过终端预约电动汽车充电，可以预约用电低谷期进行充电，并可设置充电电量上限，降低充电成本，提升电池使用寿命，且充电控制时可以无需用户操作充电设备，有效满足用户便捷充电的需求，提升充电控制的便捷性，并提升用户使用体验。由此，解决了相关技术中只能通过操作充电设备实现充电控制，充电控制的便捷性较差，用户体验不佳等技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的电动汽车的预约充电控制系统结构图，如图1所示，充电控制系统包括：电池管理系统、整车控制器、T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理控制器)、终端等。其中，本申请实施例以车辆控制器为控制中心，终端作为输入单元，电池管理系统为执行单元，整车控制系统根据用户设置的预约时间判断是否允许车辆进行充电。下面将对基于图1所示的充电控制系统的电动汽车的预约充电方法进行阐述。
图2为本申请实施例所提供的一种电动汽车的预约充电方法的流程示意图。
如图2所示，该电动汽车的预约充电方法包括以下步骤：
在步骤S101中，接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆。
其中，充电截止电量是指充电结束时刻SOC值(state of charge，荷电状态)，比如可以设置电池总容量的80％或者100％等，且任意充电模式下，充电截止电量设置均有效。终端可以为车辆终端和/或移动终端，车辆终端和移动终端为交互单元，车辆终端比如大屏或中控屏等，移动终端也可以称为远程终端，比如手机、平板电脑等终端，对此不作具体限定。
可以理解的是，本申请实施例可以通过车辆终端和/或移动终端进行充电设置，可以自行设置充电截止电量，可有效增加电池充电循环次数；同时，不仅可以实现充电的本地预约设置，也可以实现充电的远程预约设置，有效提高充电的便捷性；且远程设置时，可随时随地进行充电或结束充电操作。其中，充电设置的方式如下：
(1)电源on档，用户可手动操作车辆终端设置进入预约充电管理设置界面，还可通过插入充电枪，车辆终端弹出预约充电管理设置界面进行设置；
(2)进入预约充电管理设置界面后，用户可以手动设置充电模式、充电截止电量、充电开始时间及结束时间等；
(3)车辆控制器同时接收移动终端发送的充电开始请求、充电结束请求及GPS(Global Positioning System，全球定位系统)时间；
(4)车辆控制器接收车辆终端和/或移动终端设置的充电模式、充电截止电量、充电开始时间、充电结束时间反馈并做记忆。
在本实施例中，接收用户在终端上设置充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆，包括：在电动汽车的预约充电模式设置为单次预约模式时，接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；在电动汽车的预约充电模式设置为循环预约模式时，将上一次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量作为本次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量，并将循环预约模式记忆设置，直至手动切换至其它充电模式。
可以理解的是，本申请实施例可以在电动汽车的预约充电模式设置为循环预约模式时存储当前的充电设置，从而可以在下次充电时直接利用存储的充电设置进行充电，无需重复进行充电设置，有效提升用户的使用体验。
在步骤S102中，在达到充电开始时间时，控制电动汽车进入目标充电模式，对电动汽车进行充电，并采集电动汽车的实际电量。
可以理解的是，车辆控制器可以根据用户通过终端设置的充电截止电量、充电开始时间、充电结束时间以及远程开始充电请求或远程结束充电请求以及GPS时间等，综合判断是否允许车辆充电，并在允许车辆充电时，发送充电开始指令至电池管理系统执行充电动作。
在本实施例中，在控制电动汽车进入目标充电模式之前，还包括：检测用户的本次设置类型；若本次设置类型为预约充电类型，则判断是否达到充电开始时间，并在达到充电开始时间后，控制电动汽车开始充电；若本次设置类型为即刻充电类型，则即刻控制电动汽车开始充电。
其中，本次设置类型为即刻充电类型时，如果实际电量小于充电截止电量，则立即进行充电。
在步骤S103中，在实际电量达到充电截止电量或者当前时间达到充电结束时间时，控制电动汽车停止充电。
可以理解的是，本申请实施例可以通过终端对慢充充电进行充电SOC截止点及充电模式的设置，并在充电枪插上后按照设置的充电模式及充电电量的截止点自动进行充电操作，提升充电的便捷性，且在一定程度上有效延长动力电池使用寿命，保护车辆安全。
在一些实施例中，还包括：在实际电量达到充电截止电量，且当前时间未达到充电结束时间时，控制电动汽车停止充电；如果实际电量与充电截止电量差值满足继续充电条件，且当前时间未达到充电结束时间，则控制电动汽车进入目标充电模式，对电动汽车进行充电，直至实际电量达到充电截止电量或者当前时间达到充电结束时间。
其中，继续充电条件可以设置为充电截止电量与实际电量差值大于预设阈值，预设阈值可以根据实际情况进行设置或者根据实验进行标定，比如，可以设置为电量的5％或10％等，对此不作具体限定。
可以理解的是，电量达到充电截止电量，但是当前时间未达到充电结束时间时，停止充电后，在充电枪未拔出，且电动汽车用电或者其他因素导致实际电量与充电截止电量的差值大于预设阈值，比如，电量的5％，则再次启动充电模式，直到再次满足充电停止条件。
在一些实施例中，还包括：在未达到充电开始时间时，接收到终端的远程充电开始指令时，控制电动汽车进行充电或者在达到充电时间开始充电时，接收到终端的远程充电结束指令，控制电动汽车停止充电。
其中，在本实施例中，终端是指移动终端；可以理解的是，本申请实施例还可以在未充电时或者正在充电时，通过移动终端发送远程充电开始指令或远程充电结束指令，可随时随地控制车辆开始或停止充电，操作便利。
综上，本申请实施例的电动汽车慢充预约充电管理控制，可以实现错峰用电、低谷期充电，为用户提供最经济的用车选择；自行设置充电截止电量，可有效增加电池充电循环次数；可以远程设置，随时随地进行充电或结束充电操作。
下面将通过一个具体实施例对电动汽车的预约充电方法进行阐述，其中，终端包括车辆内的大屏和移动终端，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S1、初次上电，预约充电默认截止SOC值为100％，默认充电模式为即刻充电，插入充电枪，SOC值未达到100％时，则立即充电；
步骤S2、车辆上电后，用户通过大屏进入预约充电管理设置界面，用户可手动设置充电截止SOC(默认100％)、充电开始时间(默认23：00)，充电结束时间(默认8:00)、即刻充电、单次预约、循环预约等模式(默认即刻充电)并发送给整车控制器；
步骤S3、车辆控制器接收大屏发送的充电截止SOC值、充电开始时间、充电结束时间、充电模式进行存储记忆并反馈给大屏；
步骤S4、车辆控制器接收移动终端发送的GPS时间进行充电判断；
步骤S5、若模式设置为即刻充电；且电量小于设置的截止SOC值，则立即进行充电；
步骤S6、预约充电模式下，GPS时间未处于预约时间区间内，车辆控制器发送结束充电指令给电池管理系统；GPS时间处于预约时间区间内且实际SOC值未达到充电截止SOC值，车辆控制器发送开始充电指令给电池管理系统；GPS时间处于预约充电时间区间内，实际SOC值达到截止SOC值，整车控制器发送结束充电指令给电池管理系统；结束充电后，若时间处于预约时间区间内，且实际SOC值低于截止SOC值5％，则继续进行充电；
步骤S7、预约充电模式下，若处于结束充电状态，且实际SOC值小于截止SOC值，用户通过远程终端发送开始充电请求，则车辆控制器发送开始充电指令给电池管理系统，直至实际SOC值达到截止SOC值结束充电；
步骤S8、预约充电模式下，若处于充电状态，用户通过远程终端发送结束充电请求，则车辆控制器发送结束充电指令给电池管理系统结束充电；
步骤S9、预约充电模式下，若模式设置为单次预约，则预约充电结束后回到即刻充电模式；
步骤S10、预约充电模式下，若模式设置为循环预约，则预约充电结束后记忆模式，下次充电保持循环预约模式；
步骤S11、车辆控制器根据充电状态，控制充电呼吸灯进行相应闪烁提示。
根据本申请实施例提出的电动汽车的预约充电方法，通过终端预约电动汽车充电，可以预约用电低谷期进行充电，并可设置充电电量上限，降低充电成本，提升电池使用寿命，且充电控制时可以无需用户操作充电设备，有效满足用户便捷充电的需求，提升充电控制的便捷性，并提升用户使用体验。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的预约充电装置。
图4是本申请实施例的电动汽车的预约充电装置的方框示意图。
如图4所示，该电动汽车的预约充电装置10包括：接收模块100、第一控制模块200和第二控制模块300。
其中，接收模块100用于接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；第一控制模块200用于在达到充电开始时间时，控制电动汽车进入目标充电模式，对电动汽车进行充电，并采集电动汽车的实际电量；第二控制模块300用于在实际电量达到充电截止电量或者当前时间达到充电结束时间时，控制电动汽车停止充电。
进一步地，接收模块100包括：第一接收单元和第二接收单元。其中，第一接收单元，用于在电动汽车的预约充电模式设置为单次预约模式时，接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；第二接收单元，用于在电动汽车的预约充电模式设置为循环预约模式时，将上一次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量作为本次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量并将循环预约模式记忆设置，直至手动切换至其它充电模式。
进一步地，本申请实施例的装置10还包括：检测模块。其中，检测模块，用于在控制电动汽车进入目标充电模式之前，检测用户的本次设置类型；第一控制模块还用于若本次设置类型为预约充电类型，则判断是否达到充电开始时间，并在达到充电开始时间后，控制电动汽车开始充电；若本次设置类型为即刻充电类型，则即刻控制电动汽车开始充电。
进一步地，本申请实施例的装置10还包括：采集模块、第三控制模块和第四控制模块。其中，采集模块，用于在实际电量达到充电截止电量，且当前时间未达到充电结束时间时，控制电动汽车停止充电；第三控制模块，如果实际电量与充电截止电量差值满足继续充电条件，且当前时间未达到充电结束时间，则控制电动汽车进入目标充电模式，对电动汽车进行充电，直至实际电量达到充电截止电量或者当前时间达到充电结束时间；第四控制模块，用于在当前时间未达到充电开始时间时，接收到终端的远程充电开始指令时，控制电动汽车进行充电或者在当前时间达到充电时间开始充电时，接收到终端的远程充电结束指令，控制电动汽车停止充电。
需要说明的是，前述对电动汽车的预约充电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的预约充电装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的电动汽车的预约充电装置，通过终端预约电动汽车充电，可以预约用电低谷期进行充电，并可设置充电电量上限，降低充电成本，提升电池使用寿命，且充电控制时可以无需用户操作充电设备，有效满足用户便捷充电的需求，提升充电控制的便捷性，并提升用户使用体验。
此外，本实施例还提供一种电动汽车，包括上述实施例的电动汽车的预约充电装置。该汽车可以接收通过终端预约的充电设置，可以预约用电低谷期进行充电，并可设置充电电量上限，降低充电成本，提升电池使用寿命，且充电控制时可以无需用户操作充电设备，有效满足用户便捷充电的需求，提升充电控制的便捷性，并提升用户使用体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种电动汽车的预约充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；
在达到所述充电开始时间时，控制电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，并采集所述电动汽车的实际电量；以及
在所述实际电量达到所述充电截止电量或者当前时间达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户在终端上设置充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆，包括：
在所述电动汽车的预约充电模式设置为单次预约模式时，接收所述用户在所述终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；
在所述电动汽车的预约充电模式设置为循环预约模式时，将上一次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量作为本次设置的充电开始时间充电结束时间、充电截止电量，并将循环预约模式记忆设置，直至手动切换至其它充电模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电动汽车进入所述目标充电模式之前，还包括：
检测所述用户的本次设置类型；
若所述本次设置类型为预约充电类型，则判断是否达到所述充电开始时间，并在达到所述充电开始时间后，控制所述电动汽车开始充电；
若所述本次设置类型为即刻充电类型，则即刻控制所述电动汽车开始充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述实际电量达到所述充电截止电量，且当前时间未达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电；
如果实际电量与充电截止电量差值满足继续充电条件，且当前时间未达到所述充电结束时间时，则控制所述电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，直至所述实际电量达到所述充电截止电量或者所述当前时间达到所述充电结束时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在当前时间未达到充电开始时间时，接收到终端的远程充电开始指令时，控制所述电动汽车进行充电或者在当前时间达到所述充电时间开始充电时，接收到终端的远程充电结束指令，控制所述电动汽车停止充电。
6.一种电动汽车的预约充电装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户在终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；
第一控制模块，用于在达到所述充电开始时间时，控制电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，并采集所述电动汽车的实际电量；以及
第二控制模块，用于在所述实际电量达到所述充电截止电量或者当前时间达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括：
第一接收单元，用于在所述电动汽车的预约充电模式设置为单次预约模式时，接收所述用户在所述终端上设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量和目标充电模式并存储记忆；
第二接收单元，用于在所述电动汽车的预约充电模式设置为循环预约模式时，将上一次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量作为本次设置的充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量并将循环预约模式记忆设置，直至手动切换至其它充电模式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于在控制所述电动汽车进入所述目标充电模式之前，检测所述用户的本次设置类型；
所述第一控制模块还用于若所述本次设置类型为预约充电类型，则判断是否达到所述充电开始时间，并在达到所述充电开始时间后，控制所述电动汽车开始充电；若所述本次设置类型为即刻充电类型，则即刻控制所述电动汽车开始充电。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
采集模块，用于在所述实际电量达到所述充电截止电量，且当前时间未达到所述充电结束时间时，控制所述电动汽车停止充电；
第三控制模块，如果所述实际电量与充电截止电量差值满足继续充电条件，且当前时间未达到所述充电结束时间，则控制所述电动汽车进入所述目标充电模式，对所述电动汽车进行充电，直至所述实际电量达到所述充电截止电量或者所述当前时间达到所述充电结束时间；
第四控制模块，用于在当前时间未达到充电开始时间时，接收到终端的远程充电开始指令时，控制所述电动汽车进行充电或者在当前时间达到所述充电时间开始充电时，接收到终端的远程充电结束指令，控制所述电动汽车停止充电。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的电动汽车的预约充电装置。
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