CN109309394B - 具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法和装置 - Google Patents
具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法和装置，所述方法包括：电池管理系统接收预约充电指令，进行第一次检测，满足预约条件后根据所述预约充电指令设置预约充电时间；当到达预约充电时间时，电池管理系统进行第二次检测，若满足充电条件，控制车载充电机进入充电唤醒状态，开始充电；当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，结束充电。本发明方便简洁，能够满足用户在不同时间下对具有供电系统的交通工具进行充电的需求，用户可通过本发明选择预约在低电价时段进行充电，达到了用户节省时间和电费的双重效果，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及具有供电系统的交通工具的预约充电技术领域，尤其涉及一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法和装置。
背景技术
目前，电动汽车以其零排放、绿色环保、无污染等有点，越来越受到人们青睐，具有供电系统的交通工具具备外接充电装置，用以对自身的动力电池进行充电，以便更大程度利用电能驱动车辆，降低污染物的排放。在使用过程中，充电、用电量及电费问题都是用户重视的问题。
如何在不影响使用的情况下，既能方便用户充电又能降低用电费用成为亟待解决的技术问题。现在电价有分时电价或者峰谷电价等。因此，若能采取一种控制策略使动力电池进行预约充电，控制在低电价的时候进行充电，这样可以达到为车主节省时间和电费的双重目标，从而提升用户体验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法和装置，满足用户在预设时间下对具有供电系统的交通工具进行充电的需求，达到了用户节省时间和电费的双重效果，提升了用户体验。
为了解决上述技术问题，根据本发明一方面，提供了一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，所述方法包括以下步骤：
电池管理系统接收预约充电指令，进行第一次检测，满足预约条件后根据所述预约充电指令设置预约充电时间；
当到达预约充电时间时，电池管理系统进行第二次检测，若满足充电条件，控制车载充电机进入充电唤醒状态，开始充电；
当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，结束充电。
进一步的，所述方法还包括，通过客户端设置预约充电时间，客户端将预约充电时间信息传输给整车控制器，所述整车控制器向电池管理系统发送预约充电指令，所述预约充电指令中包括预约充电时间信息。
进一步的，所述客户端包括车载DVD和移动终端，车载DVD通过CAN总线将客户输入的预约充电时间信息传输给整车控制器；移动终端通过无线通信方式将预约充电时间信息传输给整车控制器。
进一步的，电池管理系统通过时钟芯片设置预约充电时间，所述设置预约充电时间包括设置预约充电开始时间和设置预约充电结束时间。
进一步的，所述第一次检测包括以下步骤：
检测电池管理系统是否处于正常工作状态，以及
检测预约充电开始时间是否在当前时刻之后；
若电池管理系统处于正常工作状态且预约充电开始时间在当前时刻之后，则满足预约条件。
进一步的，所述设置预约充电开始时间包括两种模式：设置绝对开始时间模式和设置相对开始时间模式，所述设置绝对开始时间模式为：设当前时间为T0，预约充电开始时间为T1，T1时间晚于T0时间，当时钟芯片读取当前实际时间到达T1时，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程；
所述设置相对开始时间模式为：设当前时间为T0，设定等待时间段为ΔT1，时钟芯片从T0开始倒计时，当ΔT1倒计时至0时，到达预约充电开始时间，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程。
进一步的，所述设置预约充电结束时间包括两种模式：设置绝对结束时间模式和设置相对结束时间模式，所述设置绝对结束时间模式为：设充电结束时间为T2，当时钟芯片读取当前实际时间到达T2时，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电；
所述设置相对结束时间模式为：设充电开始时间为T3，设定充电时间ΔT2，时钟芯片从T3开始倒计时，当ΔT2倒计时至0时，到达预约充电结束时间，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电。
进一步的，所述第二次检测包括以下步骤：
检测电池管理系统是否处于正常工作状态，
检测车载充电机是否处于唤醒状态，
检测充电枪是否处于插接状态。
若电池管理系统处于正常工作状态，车载充电机处于唤醒状态，充电枪处于插接状态且当前时刻是在预约充电时间范围内，则若满足充电条件。
进一步的，所述方法还包括，电池管理系统进行第二次检测时，若车载充电机处于休眠状态，则唤醒车载充电机。
进一步的，所述充电结束条件为：电池处于充满状态、到达预约充电结束时间或电池管理系统接收到充电结束指令。
进一步的，采用220V交流电进行充电。
根据本发明另一方面，提供了一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制装置，所述装置包括：
电池管理系统和车载充电机，所述电池管理系统包括第一检测模块，第二检测模块和充电结束控制模块，其中，
所述第一检测模块用于接收预约充电指令，进行第一次检测，满足预约条件后根据所述预约充电指令设置预约充电时间；
所述第二检测模块用于当到达预约充电时间时，进行第二次检测，若满足充电条件，控制车载充电机进入充电唤醒状态，开始充电；
所述充电结束控制模块，用于当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，结束充电。
所述车载充电机用于控制电池进行充电。
进一步的，所述装置还包括整车控制器，用户通过客户端设置预约充电时间，客户端将预约充电时间信息传输给整车控制器，所述整车控制器向电池管理系统发送预约充电指令，所述预约充电指令中包括预约充电时间信息。
进一步的，所述客户端包括车载DVD和移动终端，车载DVD通过CAN总线将客户输入的预约充电时间信息传输给整车控制器；移动终端通过无线通信方式将预约充电时间信息传输给整车控制器。
进一步的，所述电池管理系统中的第一检测模块通过时钟芯片设置预约充电时间，所述设置预约充电时间包括设置预约充电开始时间和设置预约充电结束时间。
进一步的，所述第一检测模块还用于：
检测电池管理系统是否处于正常工作状态，以及
检测预约充电开始时间是否在当前时刻之后；
若电池管理系统处于正常工作状态且预约充电开始时间在当前时刻之后，则满足预约条件。
进一步的，所述设置预约充电开始时间包括两种模式：设置绝对开始时间模式和设置相对开始时间模式，所述设置绝对开始时间模式为：设当前时间为T0，预约充电开始时间为T1，T1时间晚于T0时间，当时钟芯片读取当前实际时间到达T1时，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程；
所述设置相对开始时间模式为：设当前时间为T0，设定等待时间段为ΔT1，时钟芯片从T0开始倒计时，当ΔT1倒计时至0时，到达预约充电开始时间，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程。
进一步的，所述设置预约充电结束时间包括两种模式：设置绝对结束时间模式和设置相对结束时间模式，所述设置绝对结束时间模式为：设充电结束时间为T2，当时钟芯片读取当前实际时间到达T2时，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电；
所述设置相对结束时间模式为：设充电开始时间为T3，设定充电时间ΔT2，时钟芯片从T3开始倒计时，当ΔT2倒计时至0时，到达预约充电结束时间，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电。
进一步的，所述第二检测模块还用于：
检测电池管理系统是否处于正常工作状态，
检测车载充电机是否处于唤醒状态，
检测充电枪是否处于插接状态。
若电池管理系统处于正常工作状态，车载充电机处于唤醒状态，充电枪处于插接状态且当前时刻是在预约充电时间范围内，则若满足充电条件。
进一步的，所述第二检测模块还用于，若检测车载充电机处于休眠状态，则唤醒车载充电机。
进一步的，所述充电结束条件为：电池处于充满状态、到达预约充电结束时间或电池管理系统接收到充电结束指令。
进一步的，采用220V交流电进行充电。
根据本发明又一方面，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求所述的方法的步骤。
根据本发明又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现所述的方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法和装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
本发明能够满足用户在不同时间下对具有供电系统的交通工具进行充电的需求，可以使用户避开高峰用电，利用低谷电价时段进行充电，从而在不影响使用的情况下，大大降低车主们对于充电费的负担。本发明方便简洁，用户可通过本发明选择预约在低电价时段进行充电，达到了用户节省时间和电费的双重效果，提升了用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法流程图；
图2为本发明一实施例提供的具有供电系统的交通工具的预约充电控制装置示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法和装置的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本发明中，所述具有供电系统的交通工具包括：纯电动汽车、插电式混合动力汽车以及其他外接充电装置用以对自身的动力电池进行充电的交通工具。
如附图1所示，本发明提供了一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、电池管理系统接收预约充电指令，进行第一次检测，满足预约条件后根据所述预约充电指令设置预约充电时间；
步骤S2、当到达预约充电时间时，电池管理系统进行第二次检测，若满足充电条件，控制车载充电机进入充电唤醒状态，开始充电；
步骤S3、当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，结束充电。
电池管理系统(BMS)用于控制和监测动力电池的工作状态，通过CAN通讯网络与整车其他相关控制器进行信息交互，具备电池充放电控制、电池状态监测、故障诊断等功能。
用户通过客户端设置预约充电时间，客户端将预约充电时间信息传输给整车控制器，所述整车控制器向电池管理系统发送预约充电指令，所述预约充电指令中包括预约充电时间信息。
所述客户端包括车载DVD(多媒体控制屏幕DVD，以下简称车载DVD，)和移动终端，车载DVD通过CAN总线将客户输入的预约充电时间信息传输给整车控制器；移动终端通过无线通信方式将预约充电时间信息传输给整车控制器，移动终端包括手机、手提电脑、只能手表、智能卡片等。无线通信方式包括采用3G网络、4G网络、WiFi、蓝牙等方式进行通信。可通过在移动终端上安装应用程序来完成预约充电时间的设置。
整车控制器作为具有供电系统的交通工具的系统主控制器，用于实现整车动力系统的过程控制，并对各个子系统进行工作协调。所述整车控制器与所述电池管理系统、DVD、车载充电机连接通信。
优选的，电池管理系统通过时钟芯片(RTC英文全称：Real-time clock，中文名称：实时时钟，是指可以像时钟一様输出实际时间的电子设备，一般采用集成电路形式，也称为时钟芯片，以下统称为时钟芯片。实时时钟芯片能够提供精确的实时时间,或者为电子系统提供精确的时间基准,目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。)设置预约充电时间，所述设置预约充电时间包括设置预约充电开始时间和设置预约充电结束时间。
电池管理系统获取时间或进行计时的方式并不限于采用时钟芯片，也可采用其他可实现方式进行，例如通过读取仪表时间或DVD时间来获取时间信息。
步骤S1中，所述第一次检测包括以下步骤：
步骤S101、检测电池管理系统是否处于正常工作状态；
步骤S102、检测预约充电开始时间是否在当前时刻之后。
若电池管理系统处于正常工作状态且预约充电开始时间在当前时刻之后，则满足预约条件。
如果BMS不处于正常工作状态，则电池管理系统向整车控制器反馈状态异常信息，则整车控制器控制车辆报警设备进行报警。
所述设置预约充电开始时间包括两种模式：设置绝对开始时间模式和设置相对开始时间模式，所述设置绝对开始时间模式为：设当前时间为T0，预约充电开始时间为T1，T1时间晚于T0时间，当时钟芯片读取当前实际时间到达T1时，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程；
所述设置相对开始时间模式为：设当前时间为T0，设定等待时间段为ΔT1，时钟芯片从T0开始倒计时，当ΔT1倒计时至0时，到达预约充电开始时间，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程。
所述设置预约充电结束时间包括两种模式：设置绝对结束时间模式和设置相对结束时间模式，所述设置绝对结束时间模式为：设充电结束时间为T2，当时钟芯片读取当前实际时间到达T2时，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电；
所述设置相对结束时间模式为：设充电开始时间为T3，设定充电时间ΔT2，时钟芯片从T3开始倒计时，当ΔT2倒计时至0时，到达预约充电结束时间，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电。
由此可知，所述设置预约充电时间包括以下四种模式：
模式一、所述设置预约充电开始时间采用设置绝对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置绝对结束时间模式。
模式二、所述设置预约充电开始时间采用设置绝对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置相对结束时间模式。
模式三、所述设置预约充电开始时间采用设置相对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置绝对结束时间模式。
模式四、所述设置预约充电开始时间采用设置相对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置相对结束时间模式。
用户可根据自己的习惯和喜好，选择上述任一一种模式进行预约充电时间设定，提升了用户体验。
步骤S2中，所述第二次检测包括以下步骤：
步骤S201、检测电池管理系统是否处于正常工作状态，
步骤S201、检测车载充电机是否处于唤醒状态，
步骤S203、检测充电枪是否处于插接状态。
若电池管理系统处于正常工作状态，车载充电机处于唤醒状态，充电枪处于插接状态且当前时刻是在预约充电时间范围内，则若满足充电条件。
如果BMS不处于正常工作状态，则电池管理系统向整车控制器反馈状态异常信息，则整车控制器控制车辆报警设备进行报警。
优选的，通过检测CC/CP信息，CC代表充电连接确认信息,CP代表控制确认信息获取充电枪位置信号，来检测充电枪是否处于插接状态。如果不处于插接状态，则电池管理系统发送反馈信号给整车控制器，整车控制器反馈给客户端，从而提示用于进行充电枪插接。
电池管理系统进行第二次检测时，若车载充电机处于唤醒状态，则向车载充电机发送充电指令，使车载充电机控制动力电池开始充电。若车载充电机处于休眠状态，则唤醒车载充电机，然后再向车载充电机发送充电指令，使车载充电机控制动力电池开始充电。
优选的，采用220V交流电进行充电，用户可将充电枪连接家充设备和桩充设备，进行预约充电。
步骤S3中，所述充电结束条件为：电池处于充满状态、到达预约充电结束时间或电池管理系统接收到充电结束指令。
当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，关闭整车所有低电压，控制电池管理系统和车载充电机进入休眠模式，结束预约充电，可选的，所述低电压为12V、24V或48V等。
本实施例中，所述休眠状态为：在充电枪接入所述具有供电系统的交通工具的充电接口时，无法与外界充电装置发起充电握手请求；所述唤醒状态为：在充电枪接入所述具有供电系统的交通工具的充电接口时，可以与所述外界充电装置发起充电握手请求。
本实施例所述方法能够满足用户在不同时间下对具有供电系统的交通工具进行充电的需求，可以使用户避开高峰用电，利用低谷电价时段进行充电，从而在不影响使用的情况下，大大降低车主们对于充电费的负担。本发明方便简洁，用户可通过本发明选择预约在低电价时段进行充电，达到了用户节省时间和电费的双重效果，提升了用户体验。
本发明实施例还提供了一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制装置，如附图2所示，所述装置包括：
电池管理系统1和车载充电机2，所述电池管理系统1包括第一检测模块3，第二检测模块4和充电结束控制模块5，其中，
所述第一检测模块2用于接收预约充电指令，进行第一次检测，满足预约条件后根据所述预约充电指令设置预约充电时间；
所述第二检测模块3用于当到达预约充电时间时，进行第二次检测，若满足充电条件，控制车载充电机进入充电唤醒状态，开始充电；
所述充电结束控制模块4，用于当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，结束充电。
所述车载充电机2用于控制电池进行充电。
电池管理系统1用于控制和监测动力电池的工作状态，通过CAN通讯网络与整车其他相关控制器进行信息交互，具备电池充放电控制、电池状态监测、故障诊断等功能。
所述装置还包括整车控制器，用户通过客户端设置预约充电时间，客户端将预约充电时间信息传输给整车控制器，所述整车控制器向电池管理系统发送预约充电指令，所述预约充电指令中包括预约充电时间信息。
所述客户端包括车载DVD(多媒体控制屏幕DVD，以下简称车载DVD，)和移动终端，车载DVD通过CAN总线将客户输入的预约充电时间信息传输给整车控制器；移动终端通过无线通信方式将预约充电时间信息传输给整车控制器，移动终端包括手机、手提电脑、只能手表、智能卡片等。无线通信方式包括采用3G网络、4G网络、WiFi、蓝牙等方式进行通信。可通过在移动终端上安装应用程序来完成预约充电时间的设置。
整车控制器作为具有供电系统的交通工具的系统主控制器，用于实现整车动力系统的过程控制，并对各个子系统进行工作协调。所述整车控制器与所述电池管理系统、车载DVD、车载充电机2连接通信。
优选的，所述电池管理系统1中的第一检测模块3通过时钟芯片设置预约充电时间，所述设置预约充电时间包括设置预约充电开始时间和设置预约充电结束时间。
电池管理系统1获取时间或进行计时的方式并不限于采用时钟芯片，也可采用其他可实现方式进行，例如通过读取仪表时间或DVD时间来获取时间信息。
所述第一检测模块2还用于：
检测电池管理系统是否处于正常工作状态，以及
检测预约充电开始时间是否在当前时刻之后；
若电池管理系统1处于正常工作状态且预约充电开始时间在当前时刻之后，则满足预约条件。
如果电池管理系统1不处于正常工作状态，则电池管理系统1向整车控制器反馈状态异常信息，则整车控制器控制车辆报警设备进行报警。
所述设置预约充电开始时间包括两种模式：设置绝对开始时间模式和设置相对开始时间模式，所述设置绝对开始时间模式为：设当前时间为T0，预约充电开始时间为T1，T1时间晚于T0时间，当时钟芯片读取当前实际时间到达T1时，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程；
所述设置相对开始时间模式为：设当前时间为T0，设定等待时间段为ΔT1，时钟芯片从T0开始倒计时，当ΔT1倒计时至0时，到达预约充电开始时间，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程。
所述设置预约充电结束时间包括两种模式：设置绝对结束时间模式和设置相对结束时间模式，所述设置绝对结束时间模式为：设充电结束时间为T2，当时钟芯片读取当前实际时间到达T2时，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电；
所述设置相对结束时间模式为：设充电开始时间为T3，设定充电时间ΔT2，时钟芯片从T3开始倒计时，当ΔT2倒计时至0时，到达预约充电结束时间，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电。
由此可知，所述设置预约充电时间包括以下四种模式：
模式一、所述设置预约充电开始时间采用设置绝对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置绝对结束时间模式。
模式二、所述设置预约充电开始时间采用设置绝对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置相对结束时间模式。
模式三、所述设置预约充电开始时间采用设置相对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置绝对结束时间模式。
模式四、所述设置预约充电开始时间采用设置相对开始时间模式，所述设置预约充电结束时间采用设置相对结束时间模式。
用户可根据自己的习惯和喜好，选择上述任一一种模式进行预约充电时间设定，提升了用户体验。
所述第二检测模块4还用于：
检测电池管理系统1是否处于正常工作状态，
检测车载充电机2是否处于唤醒状态，
检测充电枪是否处于插接状态。
若电池管理系统1处于正常工作状态，车载充电机2处于唤醒状态，充电枪处于插接状态且当前时刻是在预约充电时间范围内，则若满足充电条件。
如果电池管理系统1不处于正常工作状态，则电池管理系统1的第二检测模块3向整车控制器反馈状态异常信息，则整车控制器控制车辆报警设备进行报警。
优选的，所述第二检测模块4通过检测CC/CP信息，CC代表充电连接确认信息,CP代表控制确认信息，获取充电枪位置信号，来检测充电枪是否处于插接状态。来检测充电枪是否处于插接状态。如果不处于插接状态，则所述第二检测模块4发送反馈信号给整车控制器，整车控制器反馈给客户端，从而提示用于进行充电枪插接。
若车载充电机2处于唤醒状态，所述第二检测模块4向车载充电机2发送充电指令，使车载充电机2控制动力电池开始充电。若车载充电机2处于休眠状态，则所述第二检测模块4唤醒车载充电机2，然后再向车载充电机2发送充电指令，使车载充电机2控制动力电池开始充电。
优选的，采用220V交流电进行充电，用户可将充电枪连接家充设备和桩充设备，进行预约充电。
所述充电结束条件为：电池处于充满状态、到达预约充电结束时间或电池管理系统1接收到充电结束指令。
当满足充电结束条件时，所述充电结束控制模块发出充电结束指令，关闭整车所有低电压，控制电池管理系统1和车载充电机2进入休眠模式，结束预约充电，可选的，所述低电压为12V、24V或48V等。
本实施例中，所述休眠状态为：在充电枪接入所述具有供电系统的交通工具的充电接口时，无法与外界充电装置发起充电握手请求；所述唤醒状态为：在充电枪接入所述具有供电系统的交通工具的充电接口时，可以与所述外界充电装置发起充电握手请求。
本实施例所述装置能够满足用户在不同时间下对具有供电系统的交通工具进行充电的需求，可以使用户避开高峰用电，利用低谷电价时段进行充电，从而在不影响使用的情况下，大大降低车主们对于充电费的负担。本发明方便简洁，用户可通过本发明选择预约在低电价时段进行充电，达到了用户节省时间和电费的双重效果，提升了用户体验。
本发明实施例还提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求所述的方法的步骤。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现所述的方法的步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (12)
1.一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
电池管理系统接收预约充电指令，进行第一次检测，满足预约条件后根据所述预约充电指令设置预约充电时间；
当到达预约充电时间时，电池管理系统进行第二次检测，若满足充电条件，控制车载充电机进入充电唤醒状态，开始充电；
当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，结束充电；
所述设置预约充电时间包括以下四种模式：
模式一、设置预约充电开始时间采用设置绝对开始时间模式，设置预约充电结束时间采用设置绝对结束时间模式；
模式二、设置预约充电开始时间采用设置绝对开始时间模式，设置预约充电结束时间采用设置相对结束时间模式；
模式三、设置预约充电开始时间采用设置相对开始时间模式，设置预约充电结束时间采用设置绝对结束时间模式；
模式四、设置预约充电开始时间采用设置相对开始时间模式，设置预约充电结束时间采用设置相对结束时间模式；
所述设置预约充电开始时间包括两种模式：设置绝对开始时间模式和设置相对开始时间模式，所述设置绝对开始时间模式为：设当前时间为T0，预约充电开始时间为T1，T1时间晚于T0时间，当时钟芯片读取当前实际时间到达T1时，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程；
所述设置相对开始时间模式为：设当前时间为T0，设定等待时间段为ΔT1，时钟芯片从T0开始倒计时，当ΔT1倒计时至0时，到达预约充电开始时间，则自唤醒电池管理系统，进行第二次检测流程；
所述设置预约充电结束时间包括两种模式：设置绝对结束时间模式和设置相对结束时间模式，所述设置绝对结束时间模式为：设充电结束时间为T2，当时钟芯片读取当前实际时间到达T2时，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电；
所述设置相对结束时间模式为：设充电开始时间为T3，设定充电时间ΔT2，时钟芯片从T3开始倒计时，当ΔT2倒计时至0时，到达预约充电结束时间，电池管理系统发出充电结束指令，结束充电。
2.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
所述方法还包括，通过客户端设置预约充电时间，客户端将预约充电时间信息传输给整车控制器，所述整车控制器向电池管理系统发送预约充电指令，所述预约充电指令中包括预约充电时间信息。
3.根据权利要求2所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
所述客户端包括车载DVD和移动终端，车载DVD通过CAN总线将客户输入的预约充电时间信息传输给整车控制器；移动终端通过无线通信方式将预约充电时间信息传输给整车控制器。
4.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
电池管理系统通过时钟芯片设置预约充电时间，所述设置预约充电时间包括设置预约充电开始时间和设置预约充电结束时间。
5.根据权利要求4所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
所述第一次检测包括以下步骤：
检测电池管理系统是否处于正常工作状态，以及
检测预约充电开始时间是否在当前时刻之后；
若电池管理系统处于正常工作状态且预约充电开始时间在当前时刻之后，则满足预约条件。
6.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
所述第二次检测包括以下步骤：
检测电池管理系统是否处于正常工作状态，
检测车载充电机是否处于唤醒状态，
检测充电枪是否处于插接状态，
若电池管理系统处于正常工作状态，车载充电机处于唤醒状态，充电枪处于插接状态且当前时刻是在预约充电时间范围内，则若满足充电条件。
7.根据权利要求6所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
所述方法还包括，电池管理系统进行第二次检测时，若车载充电机处于休眠状态，则唤醒车载充电机。
8.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
所述充电结束条件为：电池处于充满状态、到达预约充电结束时间或电池管理系统接收到充电结束指令。
9.根据权利要求1中任意一项所述的具有供电系统的交通工具的预约充电控制方法，其特征在于：
采用220V交流电进行充电。
10.一种具有供电系统的交通工具的预约充电控制装置，其特征在于：所述装置包括：
电池管理系统和车载充电机，所述电池管理系统包括第一检测模块，第二检测模块和充电结束控制模块，其中，
所述第一检测模块用于接收预约充电指令，进行第一次检测，满足预约条件后根据所述预约充电指令设置预约充电时间；
所述第二检测模块用于当到达预约充电时间时，进行第二次检测，若满足充电条件，控制车载充电机进入充电唤醒状态，开始充电；
所述充电结束控制模块，用于当满足充电结束条件时，发出充电结束指令，结束充电；
所述车载充电机用于控制电池进行充电。
11.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至9中任一项权利要求所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于：
所述指令在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
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