CN106828156A - 一种新能源汽车充电控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新能源汽车充电控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端将充电设置信息发送给车载智能终端TBOX，所述充电设置信息包括充电模式及充电起始时间；步骤S2，车载智能终端TBOX根据接收的所述充电设置信息，判断充电模式为预约充电模式时，则在预约充电起始时间到达时唤醒整车控制器；步骤S3，整车控制器VCU根据电池SOC值、车载充电系统故障状态以及充电枪连接状态信息判断是否开始充电，并反馈充电状态信息给车载智能终端TBOX。本发明通过TBOX与TSP后台终端能够实现远程和本地预约充电设置与控制，方便用户使用。

Description

一种新能源汽车充电控制方法及系统
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车充电控制方法及系统。
背景技术
电动汽车或者是插电式混合动力汽车等新能源汽车，都可以通过外接电源进行充电，目前采用的充电方式一般为即插即充，即没有对充电的起始和结束时间进行人为控制，插上充电枪就开始充电，充电结束时间通过判断电池的SOC或通过插拔充电枪来实现。
然而，这种即插即充方式，不能根据用户需要远程设置充电开始时间和结束时间，给用户带来了很大的不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新能源汽车充电控制方法及系统，能够根据用户需求实现远程预约充电，方便用户使用。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种新能源汽车充电控制方法，包括：
步骤S1，音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端将充电设置信息发送给车载智能终端TBOX，所述充电设置信息包括充电模式及充电起始时间；
步骤S2，所述TBOX根据接收的所述充电设置信息，判断充电模式为预约充电模式时，则在预约充电起始时间到达时唤醒整车控制器VCU；
步骤S3，所述VCU根据电池SOC值、车载充电系统故障状态以及充电枪连接状态信息判断是否开始充电，并反馈充电状态信息给所述TBOX。
其中，所述充电模式包括立即充电模式或预约充电模式，所述预约充电模式进一步包括预约单次充电模式和预约多次循环充电模式。
其中，所述充电设置信息还包括预约充电结束时间，当预约充电结束时间到达时，则停止充电并取消预约充电模式。
其中，所述步骤S1还包括：
如果所述ACU或TSP后台终端分别将充电设置信息发送给所述TBOX，则所述TBOX以最后一次收到的充电设置信息进行存储。
其中，所述TBOX以周期报文反馈其最终存储的充电设置信息给所述ACU或TSP后台终端，供所述ACU或TSP后台终端显示。
其中，所述步骤S2具体包括：
在预约充电起始时间到达时，所述TBOX发送唤醒报文给所述VCU，唤醒所述VCU。
其中，所述步骤S2还包括：
在预约充电起始时间到达时，所述TBOX周期性地发送CAN唤醒报文给车载充电系统，并开启车载充电系统的充电功能。
其中，所述步骤S3具体包括：
在同时满足车辆SOC值没有达到100％、车辆充电系统无故障、充电枪已连接时，所述VCU确定开始充电，否则不充电。
其中，所述步骤S3还包括：
所述VCU反馈充电状态信号给所述TBOX，所述充电状态信号包括充电枪的连接状态信号；
所述TBOX接收到充电枪连接状态为未连接的信号后，将因未连接充电枪导致不能充电的消息发送到所述ACU或所述TSP后台终端，以通知用户。
其中，所述步骤S3还包括：所述VCU将充电时电池的SOC值、充电剩余时间、充电故障信息、充电枪连接状态信息，通过CAN总线发送给仪表显示系统ICM进行显示。
其中，所述步骤S3之后包括：
充电完成以后，所述TBOX关闭车载充电系统的充电功能，然后停发报文，所述VCU停发网络管理报文，然后发送休眠指令，整车休眠。
本发明还提供一种新能源汽车充电控制系统，包括：
音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端，用于将充电设置信息发送给车载智能终端TBOX，所述充电设置信息包括充电模式及充电起始时间；
车载智能终端TBOX，用于根据接收的所述充电设置信息，判断充电模式为预约充电模式时，则在预约充电起始时间到达时唤醒整车控制器VCU；
整车控制器VCU，用于根据电池SOC值、车载充电系统故障状态以及充电枪连接状态信息判断是否开始充电，并反馈充电状态信息给所述车载智能终端TBOX。
其中，所述充电模式包括立即充电模式或预约充电模式，所述预约充电模式进一步包括预约单次充电模式和预约多次循环充电模式。
其中，所述充电设置信息还包括预约充电结束时间，当预约充电结束时间到达时，则停止充电并取消预约充电模式。
其中，如果所述ACU或TSP后台终端分别将充电设置信息发送给所述TBOX，所述TBOX还用于以最后一次收到的充电设置信息进行存储。
其中，所述TBOX还用于以周期报文反馈其最终存储的充电设置信息给所述ACU或TSP后台终端，供所述ACU或TSP后台终端显示。
其中，所述TBOX还用于在预约充电起始时间到达时，发送唤醒报文给所述VCU，唤醒所述VCU。
其中，所述TBOX还用于在预约充电起始时间到达时，周期性地发送CAN唤醒报文给车载充电系统，并开启车载充电系统的充电功能。
其中，在同时满足车辆SOC值没有达到100％、车辆充电系统无故障、充电枪已连接时，所述VCU确定开始充电，否则不充电。
其中，所述VCU还用于反馈充电状态信号给所述TBOX，所述充电状态信号包括充电枪的连接状态信号。
其中，所述TBOX还用于在接收到充电枪连接状态为未连接的信号后，将因未连接充电枪导致不能充电的消息发送到所述ACU或所述TSP后台终端，以通知用户；所述VCU还用于将充电时电池的SOC值、充电剩余时间、充电故障信息、充电枪连接状态信息，通过CAN总线发送给仪表显示系统ICM进行显示。
其中，充电完成以后，所述TBOX还用于关闭车载充电系统的充电功能，然后停发报文，所述VCU还用于停发网络管理报文，然后发送休眠指令，整车休眠。
本发明实施例的有益效果在于：
通过TBOX与TSP后台终端能够实现远程和本地预约充电设置与控制，方便用户使用；
能够根据用户需求实现不同时间段的充电，特别是有些地方实施的阶段电价，实现错峰充电，降低了车辆的使用成本；
通过TBOX与TSP后台终端的交互能够让顾客及时了解车辆的充电状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一一种新能源汽车充电控制系统的构成示意图。
图2是本发明实施例二一种新能源汽车充电控制方法的流程示意图。
图3是是本发明实施例二中预约充电的流程示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种新能源汽车充电控制系统，包括：音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端，车载远程智能终端TBOX，整车控制器VCU。此外，仪表显示系统ICM通过CAN总线与整车控制器VCU通信，整车控制器VCU可以获取充电枪是否插入的信息，来判断充电枪是否已与车载充电系统连接。
请再参照图2所示，本发明实施例二提供一种新能源汽车充电控制方法，包括：
步骤S1，音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端将充电设置信息发送给车载智能终端TBOX，所述充电设置信息包括充电模式及充电起始时间；
步骤S2，所述TBOX根据接收的所述充电设置信息，判断充电模式为预约充电模式时，则在预约充电起始时间到达时唤醒整车控制器VCU；
步骤S3，所述VCU根据电池SOC值、车载充电系统故障状态以及充电枪连接状态信息判断是否开始充电，并反馈充电状态信息给所述TBOX。
以下结合图3进行具体说明。
步骤S1中，汽车远程服务提供商TSP后台终端包括手机或电脑，手机可通过手机上的应用软件APP、电脑通过网页端将充电设置信息发送给TBOX。充电模式可以是立即充电或预约充电，而预约充电又进一步包括预约单次充电和预约多次循环充电。此外，充电设置信息里还可包括充电结束时间，则在停止充电时可以根据充电结束时间是否到达来判断。不设置充电结束时间，则通常以电量是否充满来判断是否停止充电。
音响导航单元ACU通过CAN总线报文与TBOX进行交互，手机或者电脑通过3G/4G无线通讯网络与TBOX进行信息交互。
本实施例中，音响导航单元ACU与TSP后台终端都可给TBOX发送充电设置信息。TBOX以最后一次收到的充电设置信息进行存储，即只要有更新的充电设置信息，无论是谁发送的，TBOX都进行更新和存储。同时，TBOX的充电设置信息可以在ACU和TSP后台终端(手机或电脑)显示，具体地，TBOX以周期报文(0x3EC，TEL_5)反馈充电设置信息给ACU或TSP后台终端，ACU或TSP后台终端按照该报文更新显示(TBOX以最后一次收到的充电设置信息为最终信息)。
TBOX与整车控制器VCU通过CAN总线通信进行信息交互。充电时间的计算通过TBOX完成，充电设置信息里包含了充电起始时间，到了相应的时间点，TBOX要做出相应的动作，具体地，在预约充电模式下，预约充电时间到达时，TBOX发送唤醒报文给VCU，以唤醒VCU。此外，TBOX还发送CAN唤醒帧给车载充电系统，例如车载充电机OBC(On Board Charger)。TBOX的CAN唤醒帧发送周期为200毫秒，发送5帧，共耗时1秒。TBOX还将充电使能状态信号(0x396，TBOX_ChrgEnaSt)置1并发送给车载充电系统，以开启车载充电系统的充电功能。
步骤S3中，VCU被唤醒后，通过判断电池SOC值，车辆充电系统故障状态，以及充电枪连接状态信息决定是否开始充电。具体地，同时满足车辆SOC值没有达到100％、车辆充电系统无故障、充电枪已连接，才开始充电，否则不充电。
VCU唤醒后反馈充电状态信号(0x360，VCU_VehChgSt)给TBOX，其中包括充电枪的连接状态信号(0x360，VCU_ChgConnSt)，若因未连接充电枪导致不能充电，TBOX将消息发送到音响导航单元ACU或TSP后台终端，以便通知用户。之后等待重新连接上充电枪再次判断是否可以充电。
充电时的相关充电信息，包括电池的SOC值、充电剩余时间、充电故障信息、充电枪连接状态等，由VCU通过CAN总线发送给仪表显示系统ICM进行显示。
充电完成以后，TBOX将充电使能信号置0并发送给车载充电系统，以关闭车载充电系统的充电功能，然后停发报文，准备休眠。而整车控制器也停发网络管理报文，然后发送休眠指令，整车休眠。
以上为预约单次充电的流程，对于预约多次循环充电，则是在设置的预约单次充电起始时间基础上，以每周的某一天或每月的某一天重复的方式进行。
请再参照下表所示，为本发明实施例中，预约充电的执行逻辑示意表：
需要说明的是，上表中在“充电开始-充电完成”时间段内，“充电枪状态及操作”中“已插枪”和“插枪”虽然在执行方式上均是开始充电并取消预约模式，但二者仍存有明显区别：“已插枪”是在预约充电时间到达之前充电枪已经插好，“插枪”则是在预约充电开始到结束的时间段内插入充电枪。如果预约充电时间到达，此时检测到充电枪未插入，会推送充电失败，充电枪未插入的信息给用户，提示用户此时去把充电枪插上。
此外，如果充电设置信息里设置了充电结束时间，则在停止充电时既可以根据电量是否充满，也可以根据充电结束时间是否到达来判断。而不设置充电结束时间，则通常以电量是否充满来判断是否停止充电。
请再参照图1所示，基于本发明实施例二，本发明实施例一一种新能源汽车充电控制系统，包括：
音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端，用于将充电设置信息发送给车载智能终端TBOX，所述充电设置信息包括充电模式及充电起始时间；
车载智能终端TBOX，用于根据接收的所述充电设置信息，判断充电模式为预约充电模式时，则在预约充电起始时间到达时唤醒整车控制器；
整车控制器VCU，用于根据电池SOC值、车载充电系统故障状态以及充电枪连接状态信息判断是否开始充电，并反馈充电状态信息给所述车载智能终端TBOX。
其中，所述充电模式包括立即充电模式或预约充电模式，所述预约充电模式进一步包括预约单次充电模式和预约多次循环充电模式。
其中，所述充电设置信息还包括预约充电结束时间，当预约充电结束时间到达时，则停止充电并取消预约充电模式。
其中，如果所述ACU或TSP后台终端分别将充电设置信息发送给所述TBOX，所述TBOX还用于以最后一次收到的充电设置信息进行存储。
其中，所述TBOX还用于以周期报文反馈其最终存储的充电设置信息给所述ACU或TSP后台终端，供所述ACU或TSP后台终端显示。
其中，所述TBOX还用于在预约充电起始时间到达时，发送唤醒报文给所述VCU，唤醒所述VCU。
其中，所述TBOX还用于在预约充电起始时间到达时，周期性地发送CAN唤醒报文给车载充电系统，并开启车载充电系统的充电功能。
其中，在同时满足车辆SOC值没有达到100％、车辆充电系统无故障、充电枪已连接时，所述VCU确定开始充电，否则不充电。
其中，所述VCU还用于反馈充电状态信号给所述TBOX，所述充电状态信号包括充电枪的连接状态信号。
其中，所述TBOX还用于在接收到充电枪连接状态为未连接的信号后，将因未连接充电枪导致不能充电的消息发送到所述ACU或所述TSP后台终端，以通知用户；所述VCU还用于将充电时电池的SOC值、充电剩余时间、充电故障信息、充电枪连接状态信息，通过CAN总线发送给仪表显示系统ICM进行显示。
其中，充电完成以后，所述TBOX还用于关闭车载充电系统的充电功能，然后停发报文，所述VCU还用于停发网络管理报文，然后发送休眠指令，整车休眠。
通过上述说明可知，实施本发明带来的有益效果在于：
通过TBOX与TSP后台终端能够实现远程和本地预约充电设置与控制，方便用户使用；
能够根据用户需求实现不同时间段的充电，特别是有些地方实施的阶段电价，实现错峰充电，降低了车辆的使用成本；
通过TBOX与TSP后台终端的交互能够让顾客及时了解车辆的充电状态。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (22)

1.一种新能源汽车充电控制方法，包括：
步骤S1，音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端将充电设置信息发送给车载智能终端TBOX，所述充电设置信息包括充电模式及充电起始时间；
步骤S2，所述TBOX根据接收的所述充电设置信息，判断充电模式为预约充电模式时，则在预约充电起始时间到达时唤醒整车控制器VCU；
步骤S3，所述VCU根据电池SOC值、车载充电系统故障状态以及充电枪连接状态信息判断是否开始充电，并反馈充电状态信息给所述TBOX。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电模式包括立即充电模式或预约充电模式，所述预约充电模式进一步包括预约单次充电模式和预约多次循环充电模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电设置信息还包括预约充电结束时间，当预约充电结束时间到达时，则停止充电并取消预约充电模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
如果所述ACU或TSP后台终端分别将充电设置信息发送给所述TBOX，则所述TBOX以最后一次收到的充电设置信息进行存储。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述TBOX以周期报文反馈其最终存储的充电设置信息给所述ACU或TSP后台终端，供所述ACU或TSP后台终端显示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
在预约充电起始时间到达时，所述TBOX发送唤醒报文给所述VCU，唤醒所述VCU。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
在预约充电起始时间到达时，所述TBOX周期性地发送CAN唤醒报文给车载充电系统，并开启车载充电系统的充电功能。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
在同时满足车辆SOC值没有达到100％、车辆充电系统无故障、充电枪已连接时，所述VCU确定开始充电，否则不充电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
所述VCU反馈充电状态信号给所述TBOX，所述充电状态信号包括充电枪的连接状态信号；
所述TBOX接收到充电枪连接状态为未连接的信号后，将因未连接充电枪导致不能充电的消息发送到所述ACU或所述TSP后台终端，以通知用户。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：所述VCU将充电时电池的SOC值、充电剩余时间、充电故障信息、充电枪连接状态信息，通过CAN总线发送给仪表显示系统ICM进行显示。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3之后包括：
充电完成以后，所述TBOX关闭车载充电系统的充电功能，然后停发报文，所述VCU停发网络管理报文，然后发送休眠指令，整车休眠。
12.一种新能源汽车充电控制系统，其特征在于，包括：
音响导航单元ACU或汽车远程服务提供商TSP后台终端，用于将充电设置信息发送给车载智能终端TBOX，所述充电设置信息包括充电模式及充电起始时间；
车载智能终端TBOX，用于根据接收的所述充电设置信息，判断充电模式为预约充电模式时，则在预约充电起始时间到达时唤醒整车控制器VCU；
整车控制器VCU，用于根据电池SOC值、车载充电系统故障状态以及充电枪连接状态信息判断是否开始充电，并反馈充电状态信息给所述车载智能终端TBOX。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述充电模式包括立即充电模式或预约充电模式，所述预约充电模式进一步包括预约单次充电模式和预约多次循环充电模式。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述充电设置信息还包括预约充电结束时间，当预约充电结束时间到达时，则停止充电并取消预约充电模式。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，如果所述ACU或TSP后台终端分别将充电设置信息发送给所述TBOX，所述TBOX还用于以最后一次收到的充电设置信息进行存储。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述TBOX还用于以周期报文反馈其最终存储的充电设置信息给所述ACU或TSP后台终端，供所述ACU或TSP后台终端显示。
17.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述TBOX还用于在预约充电起始时间到达时，发送唤醒报文给所述VCU，唤醒所述VCU。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述TBOX还用于在预约充电起始时间到达时，周期性地发送CAN唤醒报文给车载充电系统，并开启车载充电系统的充电功能。
19.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在同时满足车辆SOC值没有达到100％、车辆充电系统无故障、充电枪已连接时，所述VCU确定开始充电，否则不充电。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述VCU还用于反馈充电状态信号给所述TBOX，所述充电状态信号包括充电枪的连接状态信号。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述TBOX还用于在接收到充电枪连接状态为未连接的信号后，将因未连接充电枪导致不能充电的消息发送到所述ACU或所述TSP后台终端，以通知用户；所述VCU还用于将充电时电池的SOC值、充电剩余时间、充电故障信息、充电枪连接状态信息，通过CAN总线发送给仪表显示系统ICM进行显示。
22.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，充电完成以后，所述TBOX还用于关闭车载充电系统的充电功能，然后停发报文，所述VCU还用于停发网络管理报文，然后发送休眠指令，整车休眠。
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