CN113635807A - 一种实现远程预约充电方法 - Google Patents

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Abstract

一种实现远程预约充电方法，涉及新能源汽车充电技术领域，解决现有技术通过充电桩对车辆进行充电，导致无法进行远程控制等问题，本发明的预约充电方法，基于车辆的CAN通信协议，新能源汽车车载终端T‑BOX与整车控制器(VCU)之间的交互，实现远程预约控制充电的方法。通过车载终端T‑BOX实时采集车辆数据，平台实时监控车辆状态，用户能够及时了解车辆充电情况。通过硬件车载终端4G模块和VCU的交互实现远程对车辆的充电，用户可以通过APP设定车辆充电时间段，到达设定时间车辆自动开始进行充电。通过硬件4G车载终端模块TBOX和VCU，用户可通过手机APP实现远程设置充电时间，并且远程实现新能源车辆预约充电功能，从而提升用户的智能化体验。

Description

一种实现远程预约充电方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种实现远程预约充电方法。
背景技术
对车辆远程控制及数据监控在智能化科技领域上已经有很多应用，随着新能源车辆越来越普及，车辆充电是车主最关心的一个难题，特别用户对电价的关心，国家电网同时对用电量进行分段计费，在全国每个地区电网用电高峰期电价都不一样，车主用户想实现在用电低峰期进行充电，这样不但可以节省电费还能更高效的进行充电。现有预约充电技术，一般通过车主再专用的充电桩上对充电进行设置预约充电时间，本方法通过利用新能源汽车车载远程终端 TBOX，结合车辆的数据采集分析，实现对车辆远程预约充电的方法。
为了满足用户在最优的时间段进行充电，特发明出一种远程预约充电的实现方法，用户不用亲临车旁边，可以通过手机APP远程预约指定充电时间段，到达指定时间后实现车辆自动开始进行充电。
发明内容
本发明为解决现有技术通过充电桩对车辆进行充电，导致无法进行远程控制等问题，提供一种实现远程预约充电方法。
一种实现远程预约充电方法，该方法由以下步骤实现：
步骤一、手机APP预约充电，TSP服务平台判断充电枪是否连接，如果是，手机APP弹框提示：车辆正在充电，如需新增预约充电，系统将自动断开当前充电，是否执行此操作，执行步骤二；如果否，手机APP弹框提示，您已成功预约，车辆将在X年X月X日X分X秒进行充电，请确保充电枪与车辆正常连接；执行步骤二；
步骤二、设定预约时间t，判断所述预约时间t是否在当前时间之后，如果否，重新设定；如果是，TSP服务平台发送预约充电标志给T-BOX；
步骤三、T-BOX被唤醒后发送预约充电请求到VCU，所述VCU负责唤醒整车网络；
VCU反馈预约充电状态到T-BOX，并通过TSP服务平台传递给手机APP 预约充电成功；
步骤四、VCU判断是否正在充电，如果是，满足条件后整车网络恢复休眠状态，TSP服务平台预约开始充电倒计时，执行步骤五；如果否，VCU中断当前充电，继续判断；
步骤五、TSP服务平台判断是否到达预约时间，如果是，TSP发送允许充电指令给T-BOX,T-BOX将充电开始执行信号发送至VCU；
所述VCU将信号反馈到T-BOX，执行步骤六；
步骤六、VCU判断充电条件是否满足，如果是，VCU控制启动正常充电， BMS反馈充电状态，VCU反馈开始充电状态到T-BOX，T-BOX上传到TSP 服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，执行步骤七；如果否，VCU反馈当前状态到T-BOX，T-BOX反馈到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机 APP，同时结束预约充电；
步骤七、VCU判断充电枪是否被拔出，如果是，VCU反馈当前状态到 T-BOX，T-BOX反馈到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，同时结束预约充电；如果否，电量充满后VCU反馈状态到T-BOX，T-BOX反馈充电已完成到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP；VCU执行结束充电。
本发明的有益效果：
1、本发明所述的预约充电方法，基于车辆的CAN通信协议，新能源汽车车载终端T-BOX与整车控制器(VCU)之间的交互，实现远程预约控制充电的方法。通过车载终端T-BOX实时采集车辆数据，平台实时监控车辆状态，用户能够及时了解车辆充电情况。
2、本发明通过硬件车载终端4G模块和VCU的交互实现远程对车辆的充电，用户可以通过APP设定车辆充电时间段，到达设定时间车辆自动开始进行充电。通过硬件4G车载终端模块T-BOX和VCU，用户可通过手机APP 实现远程设置充电时间，并且远程实现新能源车辆预约充电功能，从而提升用户的智能化体验。
3、本发明所述的预约充电方法，增加了故障预防判断条件，保证了充电安全，如果充电中遇到充电故障，会做出充电中断指示的机制。
4、本发明所述的预约充电方法，根据人性操作习惯，再云端做出人性化提示，避免用户不了解充电使用条件，做出错误操作。本发明方法提高车辆工作效率和减少人力财力成本。
附图说明
图1为本发明所述的一种实现远程预约充电方法的流程图。
具体实施方式
结合图1说明本实施方式，一种实现远程预约充电方法，该方法能够实现以下功能：新增预约充电、取消预约充电、开始预约充电以及充电状态检测；
新增预约充电：TSP服务平台下发指令，使T-BOX处于等待状态，T-BOX 返回应答结果，TSP服务平台根据T-BOX应答更新数据库充电记录；预约充电值说明：0预约失败1预约成功。
取消预约充电：TSP服务平台下发指令，T-BOX返回应答结果，平台根据T-BOX应答更新数据库充电记录；预约充电值说明：2取消预约。
开始预约充电：20S定时任务轮询数据库查询，判断是否已经到达开始充电时间，如果时间到则下发指令到T-BOX，使T-BOX处于active状态，BOX 返回应答结果，TSP服务平台根据T-BOX应答更新充电记录状态。
充电状态检测：TSP服务平台10S定时查询T-BOX上报值(530里的值)，更新数据库数值
手机APP状态更新：APP端轮询，更新显示.
本实施方式中，所述TSP服务平台下发充电指令给T-BOX；T-BOX将指令下发给车辆后获取车辆状态反馈值；平台根据车辆反馈值判断同步数据库值，当应答为0x00或0x08时，平台根据T-BOX上报值(530的值)更新数据库值(预约充电时TBOX应该不为0)，APP调用接口，将充电状态显示于APP。
上报应答值 含义
0x00 控制成功
0x01 电源模式不正确，控制失败
0x02 获取BCM随机数超时，控制失败
0x03 BCM认证失败，控制失败
0x04 控制后结果反馈失败
0x05 车门未关闭，控制失败
0x06 设防模式请等待15s，控制失败
0x07 充电枪未连接，充电失败
0x08 正在充电
0x09 充电已完成
0x0a 充电故障
0x0b 未绑定车辆，控制失败
0x0c ON状态下不支持充电
0x0d 电量过低，控制失败
本实施方式的具体流程为：
步骤一、手机APP预约充电，预约时间限制在24h以内，TSP服务平台判断充电枪是否连接；车辆充电状态信号VCU_SlowChargeGunStatus，如果是， APP弹框提示：您好！车辆正在充电，如需新增预约充电，系统将自动断开当前充电，是否执行此操作，执行步骤二；如果否，APP弹框提示，您已成功预约，车辆将在X年X月X日X分X秒进行充电，请确保充电枪与车辆正常连接；执行步骤二；
步骤二、设定预约时间t，判断t是否在当前时间之后，如果否，重新设定；如果是，TSP服务平台发送预约充电标志给T-BOX；
步骤三、T-BOX被唤醒后发送预约充电请求到VCU，预约充电为正在等待指令信号T-BOX_ScheduleTargetSOCSign＝waiting，并负责唤醒整车网络；
VCU反馈预约充电状态到T-BOX，并通过平台传递给APP预约充电成功， VCU执行预约充电等待信号VCU_ScheduleTargetSOCSign＝0X1：Waiting；
步骤四、VCU判断是否正在充电，如果是，满足条件后整车网络恢复休眠状态，TSP服务平台平台预约开始充电倒计时，执行步骤五；如果否VCU 中断当前充电，继续判断；
步骤五、TSP服务平台判断是否到达预约时间，如果是，TSP服务平台发送允许充电指令给T-BOX，T-BOX发送给VCU，充电开始执行信号T-BOX_ScheduleTrgetSOCign＝Active；
VCU反馈执行状态到T-BOX，预约充电反馈结果信号 VCU_ScheduleFeedbackStatus反馈充电状态给T-BOX，执行步骤六；
步骤六、VCU判断充电条件是否满足，如果是，VCU控制启动正常充电， BMS反馈充电状态：充电电流、充电电压、充电剩余时间、当前SOC等车辆数据信息；
VCU反馈开始充电预约充电反馈结果信号VCU_ScheduleFeedbackStatus 状态到T-BOX，T-BOX上传到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，执行步骤七；如果否，VCU反馈当前状态到T-BOX：预约充电反馈结果信号 VCU_ScheduleFeedbackStatus，T-BOX反馈到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，同时结束预约充电；
步骤七、VCU判断充电枪是否被拔出，如果是，VCU反馈当前状态到 T-BOX：预约充电反馈结束信号VCU_ScheduleFeedbackStatus，T-BOX反馈到 TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，同时结束预约充电；如果否，电量充满后VCU反馈状态到T-BOX，T-BOX反馈充电已完成到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP；
VCU执行结束充电，VCU执行正常的充电完成策略，充电结束指令 T-BOX_ScheduleTrgetSOCign＝Inactive。
本实施方式中，当T-BOX车辆休眠后，到达预约充电时间，车辆显示正常充电，但是APP端显示充电失败时，采用下述方法解决：
到了预约充电开始时间，TSP服务平台下发指令给T-BOX，T-BOX回了一个08(08＝正在充电)，然后平台根据T-BOX的应答，更新APP充电状态为3(3＝正在充电)，然后取530的值，530信号的值还没有上报更新，所以取到的是之前的530信号值，也就是0，所以APP显示的是充电失败
现在修改：当获取到530的值为0的时候，检测预约充电的active状态时间，如果该时间距当前时间小于10s，则认为当前530不是最新上报，放弃该次数据更新。
3、530信号上报：充电故障(0x04)限时上报(100MS一次，上报10次总计1秒)，之后得上报则变为0X00上报。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (2)

1.一种实现远程预约充电方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：
步骤一、手机APP预约充电，TSP服务平台判断充电枪是否连接，如果是，手机APP弹框提示：车辆正在充电，如需新增预约充电，系统将自动断开当前充电，是否执行此操作，执行步骤二；如果否，手机APP弹框提示，您已成功预约，车辆将在X年X月X日X分X秒进行充电，请确保充电枪与车辆正常连接；执行步骤二；
步骤二、设定预约时间t，判断所述预约时间t是否在当前时间之后，如果否，重新设定；如果是，TSP服务平台发送预约充电标志给T-BOX；
步骤三、T-BOX被唤醒后发送预约充电请求到VCU，所述VCU负责唤醒整车网络；
VCU反馈预约充电状态到T-BOX，并通过TSP服务平台传递给手机APP预约充电成功；
步骤四、VCU判断是否正在充电，如果是，满足条件后整车网络恢复休眠状态，TSP服务平台预约开始充电倒计时，执行步骤五；如果否，VCU中断当前充电，继续判断；
步骤五、TSP服务平台判断是否到达预约时间，如果是，TSP发送允许充电指令给T-BOX,T-BOX将充电开始执行信号发送至VCU；
所述VCU将信号反馈到T-BOX，执行步骤六；
步骤六、VCU判断充电条件是否满足，如果是，VCU控制启动正常充电，BMS反馈充电状态，VCU反馈开始充电状态到T-BOX，T-BOX上传到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，执行步骤七；如果否，VCU反馈当前状态到T-BOX，T-BOX反馈到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，同时结束预约充电；
步骤七、VCU判断充电枪是否被拔出，如果是，VCU反馈当前状态到T-BOX，T-BOX反馈到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP，同时结束预约充电；如果否，电量充满后VCU反馈状态到T-BOX，T-BOX反馈充电已完成到TSP服务平台，TSP服务平台反馈至手机APP；VCU执行结束充电。
2.根据权利要求1所述的一种实现远程预约充电方法，其特征在于：步骤一中，预约时间限制在24h以内。
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