CN115122931A - 电池补电方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

电池补电方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池补电方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取当前时刻下目标混合动力汽车的车辆信息，目标混合动力汽车的目标动力电池对应的电池状态信息和目标混合动力汽车的休眠时长；确定与车辆信息对应的车辆启动所需能量功率曲线，以及与电池状态信息对应的电池能量衰减曲线；在目标混合动力汽车的休眠时长超过预定阈值的情况下，对目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果；基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的目标补电等待时长；在经过目标补电等待时长之后，对目标动力电池进行补电。本发明解决了在没有专用充电设备的情况下动力电池难以维护的技术问题。

Description

电池补电方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电池智能管理领域，具体而言，涉及一种电池补电方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，混合动力汽车的动力电池需要利用专用充电设备进行补电或维护，但该方法依赖于与动力电池对应的专用充电设备，在没有对应的专用设备的情况下，动力电池无法维护，会对用户造成不便。
因此，在相关技术中，存在在没有专用充电设备的情况下动力电池难以维护的技术问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池补电方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决在没有专用充电设备的情况下动力电池难以维护的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池补电方法，包括：获取当前时刻下目标混合动力汽车的车辆信息，目标混合动力汽车的目标动力电池对应的电池状态信息和目标混合动力汽车的休眠时长；确定与车辆信息对应的车辆启动所需能量功率曲线，以及与电池状态信息对应的电池能量衰减曲线；在目标混合动力汽车的休眠时长超过预定阈值的情况下，对目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果；基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的目标补电等待时长，其中，目标补电等待时长为相对于当前时刻起需要等待的时长；在经过目标补电等待时长之后，对目标动力电池进行补电。
可选的，车辆信息包括以下至少之一：电机功率，电机扭矩，电机型号，电机控制器故障信息，发动机功率，发动机扭矩，发动机型号和发动机控制器故障信息；电池状态信息包括以下至少之一：电池温度，电池电量，电池健康状态信息，电池电压，电池电流，电池编号，电池型号，电池容量和电池故障信息。
可选的，对目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果，包括：在目标动力电池的历史数据中存在相同工况下的电池能量衰减数据的情况下，基于电池能量衰减数据确定电量校正结果。
可选的，基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的目标补电等待时长，包括：基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的初始补电等待时长；获取目标动力电池对应的防老化补电等待时长；在初始补电等待时长小于防老化补电等待时长的情况下，将初始补电等待时长确定为目标补电等待时长。
可选的，上述方法还包括：在初始补电等待时长大于防老化补电等待时长的情况下，将防老化补电等待时长确定为目标补电等待时长。
可选的，在经过目标补电等待时长之后，对目标动力电池进行补电，包括：基于目标补电等待时长，发送补电请求；接收与补电请求对应的补电请求反馈信息；在补电请求反馈信息为允许补电的情况下，按照目标补电等待时长，对目标动力电池进行补电。
可选的，上述方法还包括：在补电请求反馈信息为不允许补电的情况下，返回到对目标动力电池的电量进行校正的操作步骤；在补电请求反馈信息为禁止补电的情况下，停止发送补电请求。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池补电装置，包括：获取模块，用于获取当前时刻下目标混合动力汽车的车辆信息，目标混合动力汽车的目标动力电池对应的电池状态信息和目标混合动力汽车的休眠时长；第一确定模块，用于确定与车辆信息对应的车辆启动所需能量功率曲线，以及与电池状态信息对应的电池能量衰减曲线；校正模块，用于在目标混合动力汽车的休眠时长超过预定阈值的情况下，对目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果；第二确定模块，用于基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的目标补电等待时长，其中，目标补电等待时长为相对于当前时刻起需要等待的时长；补电模块，用于在经过目标补电等待时长之后，对目标动力电池进行补电。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的电池补电方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的电池补电方法。
在本发明实施例中，通过采集目标混合动力汽车在当前时刻的车辆信息、休眠时长和目标动力电池的电池状态信息，利用上述信息确定出符合当前工况的车辆启动所需能量功率曲线和电池能量衰减曲线，并在目标混合动力汽车的休眠时间足够长的情况下按照预定时间间隔对目标动力电池的电池电量进行校正，就可以根据电池能量衰减曲线、车辆启动所需能量功率曲线及电量校正结果，也就是根据动力电池剩余电量对应的能量与车辆启动所需的能量功率，确定出当前工况下从当前时刻起，经过多长时间之后需要对目标动力电池进行补电，即目标补电等待时长，根据该时长，即可及时完成对目标动力电池的补电操作，以避免因动力电池亏电或输出功率下降造成的目标混合动力汽车的发动机无法启动、车辆无法运行的问题，进而解决了在没有专用充电设备的情况下动力电池难以维护的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的电池补电方法的流程图；
图2是根据本发明可选实施方式的网络架构示意图；
图3是根据本发明可选实施方式的总体控制框图；
图4是根据本发明可选实施方式的用户交互控制流程图；
图5是根据本发明实施例的电池补电装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种电池补电的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的电池补电方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取当前时刻下目标混合动力汽车的车辆信息，目标混合动力汽车的目标动力电池对应的电池状态信息和目标混合动力汽车的休眠时长；
步骤S104，确定与车辆信息对应的车辆启动所需能量功率曲线，以及与电池状态信息对应的电池能量衰减曲线；
步骤S106，在目标混合动力汽车的休眠时长超过预定阈值的情况下，对目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果；
步骤S108，基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的目标补电等待时长，其中，目标补电等待时长为相对于当前时刻起需要等待的时长；
步骤S110，在经过目标补电等待时长之后，对目标动力电池进行补电。
通过上述步骤，采集目标混合动力汽车在当前时刻的车辆信息、休眠时长和目标动力电池的电池状态信息，利用上述信息确定出符合当前工况的车辆启动所需能量功率曲线和电池能量衰减曲线，并在目标混合动力汽车的休眠时间足够长的情况下按照预定时间间隔对目标动力电池的电池电量进行校正，就可以根据电池能量衰减曲线、车辆启动所需能量功率曲线及电量校正结果，也就是根据动力电池剩余电量对应的能量与车辆启动所需的能量功率，确定出当前工况下从当前时刻起，经过多长时间之后需要对目标动力电池进行补电，即目标补电等待时长，根据该时长，即可及时完成对目标动力电池的补电操作，以避免因动力电池亏电或输出功率下降造成的目标混合动力汽车的发动机无法启动、车辆无法运行的问题，进而解决了在没有专用充电设备的情况下动力电池难以维护的技术问题。
需要说明的是，关于上述的电池能量衰减曲线和车辆启动所需能量功率曲线，可以在大数据平台中预先设置出针对不同车型、不同电池、不同温度等各种条件下的基础曲线，在获取得到上述车辆信息、休眠时长和电池状态信息后，根据电池温度、电池和汽车的属性信息先分别确定出对应的电池能量衰减基础曲线和车辆启动所需能量功率基础曲线，再根据获得信息对上述两个基础曲线进行调整，以得到更加贴合当前实际情况的电池能量衰减曲线和车辆启动所需能量功率曲线，进而提高分析结果的准确性。
需要说明的是，上述的电池能量曲线可以对应于不同的电池温度条件进行设置，横坐标为时间，纵坐标为电池能量。上述的车辆启动所需能量功率曲线可以以温度为横坐标，以启车时需要的能量和功率为纵坐标。
作为一种可选的实施例，车辆信息包括以下至少之一：电机功率，电机扭矩，电机型号，电机控制器故障信息，发动机功率，发动机扭矩，发动机型号和发动机控制器故障信息；电池状态信息包括以下至少之一：电池温度，电池电量，电池健康状态信息，电池电压，电池电流，电池编号，电池型号，电池容量和电池故障信息。上述信息可以在目标混合动力汽车停车或启车时利用配备的信息采集模块进行采集，采集得到的数据可以传输至大数据平台以便于进行分析或存储。同时，利用上述的车辆信息和电池状态信息，可以综合多方面信息进而准确地分析出目标动力电池的目标补电等待时长。另外，可以根据上述故障信息判断采集的数据是否有效，例如，在含有故障信息的情况下，可以认为采集的数据是无效的，对于无效的数据可以不进行记录存储或分析，以提高计算效率、节省存储空间，也可以针对故障信息发出提示信息，以提醒电池、电机或发动机存在故障。
作为一种可选的实施例，对目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果，包括：在目标动力电池的历史数据中存在相同工况下的电池能量衰减数据的情况下，基于电池能量衰减数据确定电量校正结果。在对目标动力电池的电池电量进行校正时，不仅可以根据电池能量衰减曲线分析目标动力电池的电量衰减情况，还可以从大数据平台中获取，相同工况下的电池能量衰减数据，以实现对目标动力电池的电量校正。例如，目标混合动力汽车在中午停车开始休眠，大数据平台就可以根据当前时刻收集到的信息，在目标混合动力汽车的历史数据中或其它相同或类似车型的补电数据中搜索相同停车休眠条件对应的电池电量的衰减数据，并利用该数据对目标动力电池的电量进行校正。
需要说明的是，相同的停车休眠条件可以是与目标混合动力汽车相同的停车时刻、停车时电池温度、停车时长等等。在没有相同的停车休眠条件的情况下，也可以采用类似停车休眠条件对应的电池电量的衰减数据，例如，类似停车休眠条件可以是相同的停车时刻、相同的停车时电池温度但更短的停车时长。在相同的停车休眠条件和类似停车休眠条件下都没有对应的电池电量衰减数据，则可以继续根据电池能量衰减曲线对目标动力电池进行电量校正。
需要说明的是，在基于电池能量衰减数据确定电量校正结果时，如果在相同停车休眠条件或类似停车休眠条件下存在多种电池电量的衰减数据，可以利用其中衰减量最大的电池电量衰减数据对目标混合动力汽车的预计剩余电量进行替换，以完成目标动力电池的校正。
作为一种可选的实施例，基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的目标补电等待时长，包括：基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的初始补电等待时长；获取目标动力电池对应的防老化补电等待时长；在初始补电等待时长小于防老化补电等待时长的情况下，将初始补电等待时长确定为目标补电等待时长。在基于电池能量衰减曲线、车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果确定出目标动力电池的初始补电等待时长的同时，还可以获取目标动力电池对应的防老化补电等待时长，并将该防老化补电等待时长与初始补电等待时长进行比较，将补电等待时长较小的一方确定为目标补电等待时长，以这种方式确定出的目标补电等待时长可以在保证目标混合动力汽车能够正常启动的同时，还可以保证目标动力电池不易老化。
作为一种可选的实施例，上述方法还包括：在初始补电等待时长大于防老化补电等待时长的情况下，将防老化补电等待时长确定为目标补电等待时长。
需要说明的是，上述目标动力电池的电量校正和确定目标补电等待时长的过程可以是按照预定时间间隔循环进行的。
作为一种可选的实施例，在经过目标补电等待时长之后，对目标动力电池进行补电，包括：基于目标补电等待时长，发送补电请求；接收与补电请求对应的补电请求反馈信息；在补电请求反馈信息为允许补电的情况下，按照目标补电等待时长，对目标动力电池进行补电。在确定出目标补电等待时长之后，可以发送对应的补电请求，并根据不同的补电请求反馈信息，执行不同的补电操作。例如，在补电请求反馈信息为允许补电的情况下，就可以按照之前得出的目标补电等待时长对目标动力电池进行补电。
作为一种可选的实施例，上述方法还包括：在补电请求反馈信息为不允许补电的情况下，返回到对目标动力电池的电量进行校正的操作步骤；在补电请求反馈信息为禁止补电的情况下，停止发送补电请求。如果补电请求反馈信息为不允许补电，则可以暂时不进行补电，等待下一次对目标动力电池进行电量校正时，再次根据重新得到的目标补电等待时长发出补电请求，确定是否进行补电。如果补电请求反馈信息为禁止补电，则不进行补电且不再发送补电请求。
需要说明的是，在对目标混合动力汽车进行补电分析及补电操作的过程中，还可以将相关数据进行有选择性的记录存储，例如，可以将汽车的停车休眠时刻、休眠时长和对应的动力电池电量衰减情况作为一组数据进行记录，也可以将动力电池电量衰减情况和补电时间作为一组数据进行记录，等等。上述数据可以存储至大数据平台，也可以作为历史数据为之后的电量校正或补电等待时长分析提供参考。
需要说明的是，上述实施例及可选实施例中的方法可以通过大数据平台模块、补电控制模块和数据传输模块实现。其中，大数据平台模块可以包括：信息采集模块、信息处理模块、补电控制模块和用户交互模块，用于接收数据、信息处理、补电等待时长的确定和补电请求的交互等。补电控制模块可以包括：整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、发动机控制器(EMS)、电机控制器(MCU)以及连接控制器的网络线束(CAN1)，可以用于按照目标补电等待时长执行补电操作和上传信息等。数据传输模块可以包括：网关(GW)、车载远程终端(T-BOX)、手机应用(APP)、GW连接VCU网络线束(CAN2)、GW连接T-BOX网络线束(CAN3)，实现大数据平台模块和补电控制模块之间的数据转发。
基于上述实施例及可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，下面进行说明。
混合动力汽车采用高压电机完成发动机的启动，作为启动电源的动力电池在低温、老化及长时间停放下存在亏电和输出功率下降的问题。动力电池在亏电或输出功率下降的情况下会导致发动机无法启动、车辆无法运行的问题。且动力电池在没有专用充电设备的情况下无法维护，会给用户造成不便。
本发明可选实施方式基于大数据平台进行数据分析，对动力电池电量进行主动管理，在合适的时机，通过启动发电机发电，补充动力电池的电量，实现了降低发动机因动力电池功能不足导致的无法启动的风险的效果，同时本发明可选实施方式还可以通过主动适时补电降低车辆长时间停放造成的电池老化的问题。
本发明可选实施方式提出一种基于大数据平台的混合动力汽车动力电池补电控制方法，图2是根据本发明可选实施方式的网络架构示意图，图3是根据本发明可选实施方式的总体控制框图，如图2和图3所示，该网络架构包括：大数据平台模块、补电控制网络和数据传输网络。下面进行具体介绍。
(1)补电控制网络
补电控制网络包括：整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、发动机控制器(EMS)、电机控制器(MCU)以及连接控制器的网络线束(CAN1)。
补电控制网络可以接收数据传输网络转发的补电控制指令，上传总成信息、车辆运行信息、车辆基本信息到数据传输网络，具体包括：信号传输和补电控制。
1、信号传输
BMS通过CAN1实时发送动力电池电量SOCat、电池健康状态SOHat，电池电压Vbat，电池电流Ibat，电池故障状态FAULTbat以及电池基本信息等信号，MCU、EMS通过CAN1实时发送FAULTmotor、FAULTeng以及电机、发动机基本信息等信号，VCU实时接收并将BMS、MCU、EMS等基本信息通过CAN2实时发送到GW。
2、补电控制
VCU通过CAN2被唤醒后，接收到GW传输的补电控制标志(additioncharge)值为1时，启动补电控制。VCU通过CAN1唤醒BMS、MCU、EMS，各控制器协调发动机、发电机、动力电池进行充电。当达到补电目标值阈值SOCa时，停止发电。如果充电过程中出现故障，则上传至数据传输网络。
(2)数据传输网络
数据传输网络包括：网关(GW)、车载远程终端(T-BOX)、手机应用(APP)、GW连接VCU网络线束(CAN2)、GW连接T-BOX网络线束(CAN3)。
数据传输网络可以接收补电控制网络上传信息，并上传到大数据平台系统，接收大数据平台信息，转发到补电控制网络，具体包括：信号的处理和传输。
1、信号的处理和传输
GW通过CAN3将补电控制网络的信号传输到T-BOX，T-BOX通过无线网络将信号传输到大数据平台系统；T-BOX接收大数据平台系统补电控制标志(additioncharge)，当值为1时唤醒GW，由GW通过CAN2唤醒VCU并转发补电控制标志；当T-BOX接收到手机应用禁用补电功能的信号时，不响应大数据平台的补电控制标志，不唤醒GW；手机应用接收到大数据平台系统补电控制时，用户根据自己的需求选择同意补电、不同意本次补电或禁用补电。
(3)大数据平台模块
大数据平台模块包括：信息采集模块、信息处理模块、补电控制模块、用户交互模块。
大数据平台系统可以接收数据传输网络转发信息、进行信息处理、进行补电控制运算、与用户交互，具体包括：信息采集、信息处理、补电控制和用户交互控制。
1、信息采集
信息采集模块接收T-BOX传输的信息，形成单车信息记录，包括车辆实时信息、基本信息、用户交互信息，具体信息为：电池电量SOCat、电池健康状态SOHat，电池电压Vbat，电池电流Ibat，电池故障状态FAULTbat以及电池编号、型号、容量；MCU、EMS故障信息FAULTmotor、FAULTeng以及电机、发动机功率、扭矩、型号；补电控制反馈；用户反馈信息。
2、信息处理
在大数据平台中设置不同温度下电池能量衰减曲线和对应不同车型和电池属性的车辆电池温度和启车所需的能量功率曲线。其中，电池能量衰减曲线以SOC*SOH为纵坐标，以时间t为横坐标；车辆电池温度和启车所需的能量功率曲线的纵坐标为能量和功率，横坐标为温度。
在休眠时间大于阈值T1、T2、T3……Tn的单车数据中，统计动力电池启车时温度TEMPmn和SOC衰减值SOCmn。其中T1、T2、T3……Tn为车辆不同休眠时间长度，可以以天计，也可以以其它时间单位计量，TEMPmn为对应不同休眠时常的启车电池温度，SOCmn为对应不同休眠时常和启车电池温度的电池衰减量。另外，有FAULTbat、FAULTmotor、FAULTeng故障的数据可以设置为无效数据。
3、补电控制
大数据平台系统依据停车前的电池电量，按电池能量衰减曲线和车辆电池温度和启车所需的能量功率曲线计算出电池需要补电的时间。
在车辆休眠期间，每隔一个预定的时间周期，利用休眠时间、TEMPmn和衰减量SOCmn对动力电池进行一次电池电量的校正，当剩余能量和功率触发车辆启动需求能量和功率曲线后，发送补电请求。
如果触发补电需求时间比电池防老化补电时间长，则单独设置防老化补电时间。
SOC电量校正时优先采用与当前车辆相同停车时间、停车温度、停车时长数据对应的电量衰减数据对动力电池进行电量校正，其次采用相同停车时间，停车温度数据，更短停车时长数据对应的电量衰减数据对动力电池进行电量校正，若都不存在，也可以基于电池能量衰减曲线对动力电池进行电量校正。另外，当同种条件下存在多组电量衰减数据时，优先采用衰减量最大的数据以替代的形式进行电量校正。
校正数据的选择可以根据需要达成的目标选择，也可以选择其它方式的组合。如果用户不同意补电控制则进入下一周期循环。
4、用户交互控制
图4是根据本发明可选实施方式的用户交互控制流程图，如图4所示，手机用户接收到大数据平台系统发送的补电请求后，如果用户同意，则大数据平台系统向T-BOX发送补电请求；如果用户本次不同意补电请求，则大数据平台系统不向T-BOX发送补电请求，进入下一周期再进行补电请求；如果用户本次禁止补电请求功能，则大数据平台系统不再向T-BOX发送补电请求。
基于上述网络架构的介绍，即可以得出如下实施方式：
当车辆下电停驶时，先由补电控制网络进行信号传输，信号经T-BOX上传到大数据平台；大数据平台系统执行信息采集操作，采集单车信息；然后大数据平台系统执行补电控制操作，依据停车前电池电量按电池能量衰减曲线和车辆电池温度和启车所需的能量功率曲线计算出电池需要补电的时间；车辆再次启动时，如果车辆休眠时长小于信息处理过程中规定的休眠时长阈值，则不统计该数据，如果车辆休眠时长大于该休眠时长阈值，在车辆上电后按温度和时间统计该数据，形成大数据记录，并判定是否为有效数据；车辆未启动，且休眠时间大于一个时间周期后，进行补电控制操作的中电量校正，如果有合适大数据，则用大数据SOC替代当前电量，并重新计算需要的补电时间，如果没有则继续使用大数据平台定义的电池能量衰减曲线计算的补电时间；当需要进行补电时，向手机应用发送补电请求，如果用户同意，则大数据平台系统向T-BOX发送补电请求；如果用户本次不同意补电请求，则大数据平台系统不向T-BOX发送补电请求，并且在下一个时间周期继续发送补电需求；如果用户本次禁止补电请求功能，则大数据平台系统不再向T-BOX发送补电请求。另外，如果触发补电需求时间比电池防老化补电时间长，则单独设置防老化补电时间。
根据本发明实施例，还提供了一种电池补电装置，图5是根据本发明实施例的电池补电装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：获取模块51，第一确定模块52，校正模块53，第二确定模块54和补电模块55，下面对该装置进行说明。
获取模块51，用于获取当前时刻下目标混合动力汽车的车辆信息，目标混合动力汽车的目标动力电池对应的电池状态信息和目标混合动力汽车的休眠时长；第一确定模块52，连接至上述获取模块51，用于确定与车辆信息对应的车辆启动所需能量功率曲线，以及与电池状态信息对应的电池能量衰减曲线；校正模块53，连接至上述第一确定模块52，用于在目标混合动力汽车的休眠时长超过预定阈值的情况下，对目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果；第二确定模块54，连接至上述校正模块53，用于基于电池能量衰减曲线，车辆启动所需能量功率曲线和电量校正结果，确定目标动力电池的目标补电等待时长，其中，目标补电等待时长为相对于当前时刻起需要等待的时长；补电模块55，连接至上述第二确定模块54，用于在经过目标补电等待时长之后，对目标动力电池进行补电。
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的电池补电方法。
根据本发明实施例，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的电池补电方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池补电方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻下目标混合动力汽车的车辆信息，所述目标混合动力汽车的目标动力电池对应的电池状态信息和所述目标混合动力汽车的休眠时长；
确定与所述车辆信息对应的车辆启动所需能量功率曲线，以及与所述电池状态信息对应的电池能量衰减曲线；
在所述目标混合动力汽车的休眠时长超过预定阈值的情况下，对所述目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果；
基于所述电池能量衰减曲线，所述车辆启动所需能量功率曲线和所述电量校正结果，确定所述目标动力电池的目标补电等待时长，其中，所述目标补电等待时长为相对于当前时刻起需要等待的时长；
在经过所述目标补电等待时长之后，对所述目标动力电池进行补电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车辆信息包括以下至少之一：电机功率，电机扭矩，电机型号，电机控制器故障信息，发动机功率，发动机扭矩，发动机型号和发动机控制器故障信息；
所述电池状态信息包括以下至少之一：电池温度，电池电量，电池健康状态信息，电池电压，电池电流，电池编号，电池型号，电池容量和电池故障信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果，包括：
在所述目标动力电池的历史数据中存在相同工况下的电池能量衰减数据的情况下，基于所述电池能量衰减数据确定所述电量校正结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池能量衰减曲线，所述车辆启动所需能量功率曲线和所述电量校正结果，确定所述目标动力电池的目标补电等待时长，包括：
基于所述电池能量衰减曲线，所述车辆启动所需能量功率曲线和所述电量校正结果，确定所述目标动力电池的初始补电等待时长；
获取所述目标动力电池对应的防老化补电等待时长；
在所述初始补电等待时长小于所述防老化补电等待时长的情况下，将所述初始补电等待时长确定为所述目标补电等待时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述初始补电等待时长大于所述防老化补电等待时长的情况下，将所述防老化补电等待时长确定为所述目标补电等待时长。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在经过所述目标补电等待时长之后，对所述目标动力电池进行补电，包括：
基于所述目标补电等待时长，发送补电请求；
接收与所述补电请求对应的补电请求反馈信息；
在所述补电请求反馈信息为允许补电的情况下，按照所述目标补电等待时长，对所述目标动力电池进行补电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述补电请求反馈信息为不允许补电的情况下，返回到对所述目标动力电池的电量进行校正的操作步骤；
在所述补电请求反馈信息为禁止补电的情况下，停止发送所述补电请求。
8.一种电池补电装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前时刻下目标混合动力汽车的车辆信息，所述目标混合动力汽车的目标动力电池对应的电池状态信息和所述目标混合动力汽车的休眠时长；
第一确定模块，用于确定与所述车辆信息对应的车辆启动所需能量功率曲线，以及与所述电池状态信息对应的电池能量衰减曲线；
校正模块，用于在所述目标混合动力汽车的休眠时长超过预定阈值的情况下，对所述目标动力电池的电池电量进行校正，得到电量校正结果；
第二确定模块，用于基于所述电池能量衰减曲线，所述车辆启动所需能量功率曲线和所述电量校正结果，确定所述目标动力电池的目标补电等待时长，其中，所述目标补电等待时长为相对于当前时刻起需要等待的时长；
补电模块，用于在经过所述目标补电等待时长之后，对所述目标动力电池进行补电。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的电池补电方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的电池补电方法。
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