CN110071338A - 汽车预约充电方法、tbox、计算机可读存储介质与充电系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车预约充电方法、TBOX、计算机可读存储介质与充电系统，方法包括根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息；将所述当前预约充电状态信息通过CAN总线发送给车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述当前预约充电状态信息控制充电机对车辆电池总成进行充电。本发明实施例实现了在预约时间段对汽车进行充电，满足特定时间的充电需求，同时预约充电功能不依赖于特定充电装置，使用更加灵活方便。此外，本发明实施例通过TBOX可以接受来自远程终端的预约充电时间数据控制充电，方便用户设置预约充电时间，同时，预约充电时间数据预先存储在TBOX中，在没有网络或者网络不佳的情况下也不会影响到预约充电功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种汽车预约充电方法、TBOX、计算机可读存储介质与充电系统。
背景技术
目前，新能源汽车一般是通过充电桩进行充电或直接通过适配器接通家庭用电进行充电。在这些情况下，不论什么时间段，充电枪连接后汽车即可充电直到电池充满为止，不能满足用户在不同时间的充电需求。由于部分省市正在或已经推出错峰用电及峰谷电价政策，因此新能源PHEV/EV车型应具备预约充电功能，实现车辆插上充电枪后，可在其选择的优惠时间段内才充电，以满足用户节省电费的需求。
目前，市面上很多新能源汽车都会使用充电桩实现预约充电功能。即有些充电桩可提供预约充电功能，用户可以通过充电桩上的设置界面设置预约充电时间，插入充电枪后充电桩根据预约时间段输出电能对汽车进行充电。
现有技术采用充电桩实现预约充电的方法存在以下缺点：
1、已有方法中，并非所有的充电桩都有预约充电功能；
2、已有方法与车主的交互较为单一，不灵活。
发明内容
本发明要解决的技术问题是要提供汽车预约充电方法、TBOX、计算机可读存储介质与充电系统，能够实现在预约时间段对汽车进行充电，满足特定时间的充电需求，同时预约充电功能不依赖于特定充电装置，使用更加灵活方便。
本发明实施例第一方面提供汽车预约充电方法，所述方法由TBOX执行，包括：
根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息；所述预约充电时间数据预先由用户端发送至所述TBOX并进行存储；
将所述当前预约充电状态信息通过CAN总线发送给车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述当前预约充电状态信息控制充电机对车辆电池总成进行充电。
优选地，所述根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息，包括：
根据所述预约充电时间数据判断当前的预约充电模式；
在判定当前的预约充电模式为单次预约模式时，对比当前时间与所述预约充电时间数据并根据对比结果生成当前预约充电状态信息；
在判定当前的预约充电模式为循环预约模式时，根据所述预约充电时间数据确定下次预约充电时间；
对比当前时间与所述下次预约充电时间并根据对比结果生成当前预约充电状态信息。
优选地，所述预约充电时间数据包括单次充电开始时间与单次充电结束时间；所述单次充电开始时间与单次充电结束时间分别由具体日期与具体时间组成；
所述在判定当前的预约充电模式为单次预约模式时，对比当前时间与所述预约充电时间数据并根据对比结果生成当前预约充电状态信息，包括：
当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间未达到所述单次充电开始时间时，生成第一预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间在所述单次充电开始时间与所述单次充电结束之间时，生成第二预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间超过所述单次充电结束时间时，生成第三预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第一预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电；所述第二预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电；所述第三预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电。
优选地，所述下次预约充电时间包括下次充电开始时间与下次充电结束时间；所述下次充电开始时间与所述下次充电结束时间分别由具体日期与具体时间组成；
所述对比当前时间与所述下次预约充电时间并根据对比结果生成当前预约充电状态信息，包括：
在当前时间未达到所述下次充电开始时间时，生成第四预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
在当前时间在所述下次充电开始时间与所述下次充电结束时间之间时，生成第五预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第四预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电；所述第五预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电。
优选地，所述预约充电时间数据还包括循环预约充电标志位组；所述循环预约充电标识位组用于标识预设的循环周期内的一天或多天需要预约循环充电；
所述在判定当前的预约充电模式为循环预约模式时，根据所述预约充电时间数据获取下次预约充电时间，包括：
当所述预约充电模式为循环预约模式时，将所述单次充电开始时间的具体时间作为所述下次充电开始时间的具体时间，将所述单次充电结束时间的具体时间作为所述下次充电结束时间的具体时间；
根据当前日期以及所述循环预约充电标志位组确定所述下次充电开始时间的具体日期，并根据所述下次充电开始时间的具体时间与所述下次充电结束时间的具体时间的大小关系以及所述下次充电开始时间的具体日期确定所述下次充电结束时间的具体日期；
根据所述下次充电开始时间的具体日期与具体时间、所述下次充电结束时间的具体日期与具体时间确定所述下次预约充电时间。
优选地，所述方法还包括：在判定当前的预约充电模式为无预约模式时，生成第六预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第六预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器实时监测车辆是否连接充电枪，并且在车辆连接有充电枪时向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电。
优选地，所述根据所述预约充电时间数据判断当前的预约充电模式，包括：
当所述循环预约充电标志位组中存在至少一个不为0的标识位时，判定当前的预约充电模式为循环预约模式；
当所述循环预约充电标志位组中的标识位均为0，且所述单次充电开始时间与单次充电结束时间为有效时，判定当前的预约充电模式为单次预约模式；
当所述循环预约充电标志位组中的标识位均为0，且所述单次充电开始时间与单次充电结束时间为无效时，判定当前的预约充电模式为无预约模式。
优选地，所述方法还包括：
实时地获取所述车辆控制器发送的车辆与充电枪的连接状态信息；
在当前需要进行充电但获取到车辆与充电枪未连接的信息时，通过无线模块向移动终端发送充电枪未连接提醒。
优选地，所述方法还包括：
在向车辆控制器发送第三预约充电状态信息后，若获取到车辆控制器发送的车辆与充电枪断开连接的信息，向车辆控制器发送所述第六预约充电状态信息。
优选地，所述方法还包括：
在单次充电模式下，当当前时间未达到所述单次充电开始时间且车辆需要进入休眠时，在进入休眠前计算当前时间距离所述单次充电开始时间所剩余的时间作为第一计时时长并发送给RTC，以使RTC在经过所述第一计时时长后唤醒所述TBOX；
在循环充电模式下，当当前时间未达到所述下次充电开始时间且车辆需要进入休眠时，在进入休眠前计算当前时间距离所述下次充电开始时间所剩余的时间作为第二计时时长并发送给RTC，以使RTC在经过所述第二计时时长后唤醒所述TBOX。
优选地，所述用户端为移动终端或车载导航端。
优选地，所述方法还包括：
获取所述移动终端发送的预约充电时间数据，将所述预约充电时间数据保存到非易失性存储器中，并通过CAN总线将所述预约充电时间数据传送到所述车载导航端；或者，
获取所述车载导航端发送的预约充电时间数据，将所述预约充电时间数据保存到非易失性存储器中，并通过无线模块将所述预约充电时间数据传送到所述移动终端。
优选地，所述方法还包括：
获取移动终端发送的充电信息查询命令；
根据所述充电信息查询命令向所述移动终端反馈车辆充电信息；所述车辆充电信息包括充电开始剩余时间、充电持续时间、充电结束剩余时间以及所述车辆电池总成的当前电量。
本发明实施例第二方面提供一种TBOX，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的汽车预约充电方法。
本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一方面所述的汽车预约充电方法。
本发明实施例第四方面提供一种汽车预约充电系统，包括车辆控制器、充电机以及上述第二方面所述的TBOX。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种汽车预约充电方法、TBOX、计算机可读存储介质与充电系统，所述方法包括根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息；所述预约充电时间数据预先由用户端发送至所述TBOX并进行存储；将所述当前预约充电状态信息通过CAN总线发送给车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述当前预约充电状态信息控制充电机对车辆电池总成进行充电。本发明实施例实现了在预约时间段对汽车进行充电，满足特定时间的充电需求，同时预约充电功能不依赖于特定充电装置，使用更加灵活方便。此外，本发明实施例通过TBOX可以接受来自远程终端的预约充电时间数据控制充电，方便用户设置预约充电时间，同时，预约充电时间数据预先存储在TBOX的非易失性存储器中，在没有网络或者网络不佳的情况下也不会影响到预约充电功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种汽车预约充电方法的流程示意图；
图2是图1中的步骤S1的流程示意图；
图3是图2中的步骤S12的流程示意图；
图4是图2中的步骤S14的流程示意图；
图5是图2中的步骤S13的流程示意图；
图6是图2中的步骤S11的流程示意图；
图7是本发明实施例所提供的汽车预约充电系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明实施例所提供的一种汽车预约充电方法的流程示意图，所述方法由TBOX执行，该方法包括以下步骤：
S1，根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息；所述预约充电时间数据预先由用户端发送至所述TBOX并进行存储；
S2，将所述当前预约充电状态信息通过CAN总线发送给车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述当前预约充电状态信息控制充电机对车辆电池总成进行充电。
TBOX(TelematicsBOX，远程信息处理器)主要用于和后台系统/远程终端通信，实现远程终端的车辆信息显示与控制。当用户通过远程终端发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到TBOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到远程终端上，通过该功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
TBOX在运行的过程中通过CAN总线实时地向车辆控制器发送当前预约充电状态信息，车辆控制器根据预约充电状态信息以及整车条件判断是否可进行充电，TBOX不控制充电逻辑。
本发明实施例通过TBOX与用户端进行交互以获取用户设置的预约充电时间并存储起来，根据预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息，使得车辆控制器根据所述当前预约充电状态信息控制充电机对车辆电池总成进行充电，从而实现在预约时间段对汽车进行充电，满足特定时间的充电需求，同时预约充电功能不依赖于特定充电装置，使用更加灵活方便。此外，本发明实施例通过TBOX可以接受来自远程终端的预约充电时间数据控制充电，方便用户设置预约充电时间，同时，预约充电时间数据预先存储在TBOX的非易失性存储器中，在没有网络或者网络不佳的情况下也不会影响到预约充电功能。
在一种可选的实施例中，所述用户端为移动终端或车载导航端。其中，所述移动终端可以是手机、平板电脑、手提电脑等具备无线通信功能的终端，使得用户可以远程设置预约充电时间数据；所述车载导航端设置在车辆上，为用户提供一个人机交互界面，用户可以通过该人机交互界面输入所述预约充电时间数据。因此用户既可以通过移动终端设置预约充电时间数据，也可以车载导航端设置预约充电时间数据。
为了实现移动终端与车载导航端上的预约充电时间数据同步，所述方法还包括：
获取所述移动终端发送的预约充电时间数据，将所述预约充电时间数据保存到非易失性存储器中，并通过CAN总线将所述预约充电时间数据传送到所述车载导航端；或者，
获取所述车载导航端发送的预约充电时间数据，将所述预约充电时间数据保存到非易失性存储器中，并通过无线模块将所述预约充电时间数据传送到所述移动终端。
例如，当用户通过车载导航端设置了新的预约充电时间数据，TBOX会将所述预约充电时间数据同步给移动终端，使得用户也可以通过移动终端记录设置过的预约充电时间数据。
请参阅图2，其是图1中的步骤S1的流程示意图。在一种可选的实施方式中，步骤S1所述的根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息，包括：
S11，根据所述预约充电时间数据判断当前的预约充电模式；
S12，在判定当前的预约充电模式为单次预约模式时，对比当前时间与所述预约充电时间数据并根据对比结果生成当前预约充电状态信息；
S13，在判定当前的预约充电模式为循环预约模式时，根据所述预约充电时间数据确定下次预约充电时间；
S14，对比当前时间与所述下次预约充电时间并根据对比结果生成当前预约充电状态信息。
在本发明实施例中，预约充电模式包括单次预约模式与循环预约模式。在单次预约模式下，只执行一次充电，而在循环预约模式下，到了特定时间就会执行充电。例如，在单次预约模式下，可以设定2017年12月1日12:00到2017年12月1日17:00为充电时间；而在循环预约模式下，可以设定每周一的12:00到17:00为充电时间。
需要说明的是，在循环预约模式下，由于每隔一段时间就会执行一次充电，那么所述下次预约充电时间是会随当前时间发生变化的，因此需要先确定下次预约充电时间再与当前时间进行对比。
在一种可选的实施方式中，所述预约充电时间数据包括单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2；所述单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2分别由具体日期与具体时间组成。具体日期的数据格式是年-月-日，具体时间的数据格式是时-分。因此，单次充电开始时间T1、单次充电结束时间T2数据格式为“年-月-日-时-分”，其中“年”占用2个字节，“月”占用1个字节，“日”占用一个字节，“时”占用一个字节，“分”占用一个字节。
请参阅图3，其是图2中的步骤S12的流程示意图。步骤S12所述的在判定当前的预约充电模式为单次预约模式时，对比当前时间与所述预约充电时间数据并根据对比结果生成当前预约充电状态信息，包括：
S121，当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间未达到所述单次充电开始时间T1时，生成第一预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
S122，当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间在所述单次充电开始时间T1与所述单次充电结束时间T2之间时，生成第二预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
S123，当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间超过所述单次充电结束时间T2时，生成第三预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第一预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电；所述第二预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电；所述第三预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电。
例如，预设的单次充电开始时间T1为2017年12月1日12:00，单次充电结束时间T2为2017年12月1日17:00。
在当前时间未达到2017年12月1日12:00时，意味着还不能进行充电，TBOX生成第一预约充电状态信息并发送给车辆控制器，使得车辆控制器禁止所述充电机对车辆电池总成充电；
在当前时间在2017年12月1日12:00与2017年12月1日17:00之间时，意味着当前需要充电，TBOX生成第二预约充电状态信息并发送给车辆控制器，使得车辆控制器允许所述充电机对车辆电池总成充电；
在当前时间超过2017年12月1日17:00时，意味着充电已经结束，TBOX生成第三预约充电状态信息并发送给车辆控制器，使得车辆控制器禁止所述充电机对车辆电池总成充电。
以上举例说明了单次充电模式的工作过程。
在一种可选的实施方式中，所述下次预约充电时间包括下次充电开始时间T3与下次充电结束时间T4；所述下次充电开始时间T3与所述下次充电结束时间T4分别由具体日期与具体时间组成，且所述下次充电开始时间T3与所述下次充电结束时间T4的具体日期相同。
请参阅图4，其是图2中的步骤S14的流程示意图。步骤S14所述的对比当前时间与所述下次预约充电时间并根据对比结果生成当前预约充电状态信息，包括：
S141，在当前时间未达到所述下次充电开始时间T3时，生成第四预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
S142，在当前时间在所述下次充电开始时间T3与所述下次充电结束时间T4之间时，生成第五预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第四预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电；所述第五预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电。
例如，所述下次充电开始时间T3为2017年12月4日12:00，所述下次充电结束时间T4为2017年12月4日17:00。
在当前时间未达到2017年12月4日12:00时，意味着还不能进行充电，TBOX生成第四预约充电状态信息并发送给车辆控制器，使得车辆控制器禁止所述充电机对车辆电池总成充电；
在当前时间在2017年12月4日12:00与2017年12月4日17:00之间时，意味着当前需要充电，TBOX生成第五预约充电状态信息并发送给车辆控制器，使得车辆控制器允许所述充电机对车辆电池总成充电。
在当前时间超过2017年12月4日17:00时，意味着本次充电任务已经结束，需要获取下次预约充电时间，即2017年12月6日12:00～2017年12月6日17:00(周三)，生成第四预约充电状态信息并发送给车辆控制器。
以上举例说明了循环预约模式的工作过程。
在一种可选的实施方式中，所述预约充电时间数据还包括循环预约充电标志位组；所述循环预约充电标识位组用于标识预设的循环周期内的一天或多天需要预约循环充电。可选地，循环预约充电标志位组占用一个字节，用于标记循环预约充电时一个星期中哪一天需要预约充电，字节中的第0位标记星期一，第1位标记星期二，以此类推。若数据位值为‘1’表示有预约，否则无预约。
请参阅图5，其是图2中的步骤S13的流程示意图。步骤S13所述的在判定当前的预约充电模式为循环预约模式时，根据所述预约充电时间数据获取下次预约充电时间，包括：
S131，当所述预约充电模式为循环预约模式时，将所述单次充电开始时间T1的具体时间作为所述下次充电开始时间T3的具体时间，将所述单次充电结束时间T2的具体时间作为所述下次充电结束时间T4的具体时间；
S132，根据当前日期以及所述循环预约充电标志位组确定所述下次充电开始时间T3的具体日期，并根据所述下次充电开始时间T3的具体时间与所述下次充电结束时间T4的具体时间的大小关系以及所述下次充电开始时间T3的具体日期确定所述下次充电结束时间T4的具体日期；
S133，根据所述下次充电开始时间T3的具体日期与具体时间、所述下次充电结束时间T4的具体日期与具体时间确定所述下次预约充电时间。
步骤S132中，所述下次充电开始时间T3的具体时间与所述下次充电结束时间T4的具体时间有可能不是在同一天，当所述下次充电开始时间T3的具体时间小于所述下次充电结束时间T4的具体时间时，代表所述下次充电开始时间T3与所述所述下次充电结束时间T4的具体日期相同，当所述下次充电开始时间T3的具体时间大于所述下次充电结束时间T4的具体时间时，由于每次充电最多不超过一天，则可以确定所述下次充电结束时间T4的具体日期为所述下次充电开始时间T3的具体日期的第二天。
例如，所述循环预约充电标志位组中标记了每周的周一和周三需要进行充电，单次充电开始时间T1为2017年12月1日20:00，单次充电结束时间T2为2017年12月2日3:00。根据上述的流程，首先可以确定下次充电开始时间的具体时间为20:00，下次充电结束时间的具体时间为3:00；假设当前日期是2017年12月1日(周五)，那么可以确定下次充电开始时间T3的具体日期为2017年12月4日(周一)；由于下次充电开始时间T3的具体时间(20:00)大于下次充电结束时间T4的具体时间(3:00)，则说明下次充电任务是跨天的，从而确定下次充电结束时间T4的具体日期为2017年12月5日(周二)。
最终得到的下次充电开始时间T3为2017年12月4日20:00，下次充电结束时间T4为2017年12月5日3:00。
需要说明的是，在步骤S131中，仅考虑单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2的具体时间而不考虑两者的具体日期。此外，下次充电开始时间T3与下次充电结束时间T4的具体时间也可以采用另外设置的方式，但是由于单次预约模式和循环预约模式在同一时间仅有一个模式被使用，那么通过步骤S131实际上可以减少数据存储空间。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在判定当前的预约充电模式为无预约模式时，生成第六预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第六预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器实时监测车辆是否连接充电枪，并且在车辆连接有充电枪时向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电。
即除了单次预约模式与循环预约模式，还包括无预约模式。无预约模式实际上是待机状态，只要有充电枪连接上即执行充电操作。
请参阅图6，其是图2中的步骤S11的流程示意图。在一种可选的实施方式中，步骤S11所述的根据所述预约充电时间数据判断当前的预约充电模式，包括：
S111，当所述循环预约充电标志位组中存在至少一个不为0的标识位时，判定当前的预约充电模式为循环预约模式；
S112，当所述循环预约充电标志位组中的标识位均为0，且所述单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2为有效时，判定当前的预约充电模式为单次预约模式；
S113，当所述循环预约充电标志位组中的标识位均为0，且所述单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2为无效时，判定当前的预约充电模式为无预约模式。
所述单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2为无效的情形可以是所述单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2的字节值均为0，或者两者完全相等。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
实时地获取所述车辆控制器发送的车辆与充电枪的连接状态信息；
在当前需要进行充电但获取到车辆与充电枪未连接的信息时，通过无线模块向移动终端发送充电枪未连接提醒。
所述当前需要进行充电的情况有两个，一个是当前时间在单次充电开始时间T1与单次充电结束时间T2之间，即单次预约模式下需要充电，另一个是当前时间在下次充电开始时间T3与下次充电结束时间T4之间，即循环预约模式下需要充电。例如在充电期间充电枪脱落，可以及时将该信息反馈给用户。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在向车辆控制器发送第三预约充电状态信息后，若获取到车辆控制器发送的车辆与充电枪断开连接的信息，向车辆控制器发送所述第六预约充电状态信息。
在向车辆控制器发送第三预约充电状态信息后意味着单次预约模式的充电任务已经完成，当检测到车辆与充电枪断开连接后，向车辆控制器发送所述第六预约充电状态信息以使得车辆控制器进入待机状态。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在单次充电模式下，当当前时间未达到所述单次充电开始时间T1且车辆需要进入休眠时，在进入休眠前计算当前时间距离所述单次充电开始时间T1所剩余的时间作为第一计时时长并发送给RTC，以使RTC在经过所述第一计时时长后唤醒所述TBOX；
在循环充电模式下，当当前时间未达到所述下次充电开始时间T3且车辆需要进入休眠时，在进入休眠前计算当前时间距离所述下次充电开始时间T3所剩余的时间作为第二计时时长并发送给RTC，以使RTC在经过所述第二计时时长后唤醒所述TBOX。
RTC，英文全称：Real-time clock，中文名称：实时时钟，是指可以像时钟一様输出实际时间的电子设备，一般会是集成电路，因此也称为时钟芯片。实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的消费类电子产品之一。它为人们提供精确的实时时间,或者为电子系统提供精确的时间基准,目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
获取移动终端发送的充电信息查询命令；
根据所述充电信息查询命令向所述移动终端反馈车辆充电信息；所述车辆充电信息包括充电开始剩余时间、充电持续时间、充电结束剩余时间以及所述车辆电池总成的当前电量，使得用户可以远程通过移动终端获取车辆充电信息。
本发明实施例还提供了一种TBOX。本实施例的TBOX包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车预约充电方法实施例中的步骤，如图1所示的步骤S1和S2。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述TBOX的执行过程。
所述TBOX可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是TBOX的示例，并不构成对TBOX的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述TBOX还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述TBOX的控制中心，利用各种接口和线路连接整个TBOX的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述TBOX的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述TBOX集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述汽车预约充电方法实施例中的步骤，如图1所示的步骤S1和S2。
基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本发明实施例还提供了汽车预约充电系统，所述汽车预约充电系统包括车辆控制器、充电机以及上述的TBOX。如图7所示，其是本发明实施例所提供的汽车预约充电系统的结构框图。由于TBOX的工作原理已经在上述实施例中讲述了，因而对于汽车预约充电系统的工作原理则不再赘述。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种汽车预约充电方法、TBOX、计算机可读存储介质与充电系统，所述方法包括根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息；所述预约充电时间数据预先由用户端发送至所述TBOX并进行存储；将所述当前预约充电状态信息通过CAN总线发送给车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述当前预约充电状态信息控制充电机对车辆电池总成进行充电。本发明实施例实现了在预约时间段对汽车进行充电，满足特定时间的充电需求，同时预约充电功能不依赖于特定充电装置，使用更加灵活方便。此外，本发明实施例通过TBOX可以接受来自远程终端的预约充电时间数据控制充电，方便用户设置预约充电时间，同时，预约充电时间数据预先存储在TBOX的非易失性存储器中，在没有网络或者网络不佳的情况下也不会影响到预约充电功能。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种汽车预约充电方法，其特征在于，所述方法由TBOX执行，包括：根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息；所述预约充电时间数据预先由用户端发送至所述TBOX并进行存储；
将所述当前预约充电状态信息通过CAN总线发送给车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述当前预约充电状态信息控制充电机对车辆电池总成进行充电。
2.如权利要求1所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述根据预先存储的预约充电时间数据以及当前时间生成当前预约充电状态信息，包括：
根据所述预约充电时间数据判断当前的预约充电模式；
在判定当前的预约充电模式为单次预约模式时，对比当前时间与所述预约充电时间数据并根据对比结果生成当前预约充电状态信息；
在判定当前的预约充电模式为循环预约模式时，根据所述预约充电时间数据确定下次预约充电时间；
对比当前时间与所述下次预约充电时间并根据对比结果生成当前预约充电状态信息。
3.如权利要求2所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述预约充电时间数据包括单次充电开始时间与单次充电结束时间；所述单次充电开始时间与单次充电结束时间分别由具体日期与具体时间组成；
所述在判定当前的预约充电模式为单次预约模式时，对比当前时间与所述预约充电时间数据并根据对比结果生成当前预约充电状态信息，包括：
当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间未达到所述单次充电开始时间时，生成第一预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间在所述单次充电开始时间与所述单次充电结束之间时，生成第二预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
当所述预约充电模式为单次预约模式且当前时间超过所述单次充电结束时间时，生成第三预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第一预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电；所述第二预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电；所述第三预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电。
4.如权利要求3所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述下次预约充电时间包括下次充电开始时间与下次充电结束时间；所述下次充电开始时间与所述下次充电结束时间分别由具体日期与具体时间组成；
所述对比当前时间与所述下次预约充电时间并根据对比结果生成当前预约充电状态信息，包括：
在当前时间未达到所述下次充电开始时间时，生成第四预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
在当前时间在所述下次充电开始时间与所述下次充电结束时间之间时，生成第五预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第四预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达禁止充电指令以禁止或停止对车辆电池总成充电；所述第五预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电。
5.如权利要求4所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述预约充电时间数据还包括循环预约充电标志位组；所述循环预约充电标识位组用于标识预设的循环周期内的一天或多天需要预约循环充电；
所述在判定当前的预约充电模式为循环预约模式时，根据所述预约充电时间数据获取下次预约充电时间，包括：
当所述预约充电模式为循环预约模式时，将所述单次充电开始时间的具体时间作为所述下次充电开始时间的具体时间，将所述单次充电结束时间的具体时间作为所述下次充电结束时间的具体时间；
根据当前日期以及所述循环预约充电标志位组确定所述下次充电开始时间的具体日期，并根据所述下次充电开始时间的具体时间与所述下次充电结束时间的具体时间的大小关系以及所述下次充电开始时间的具体日期确定所述下次充电结束时间的具体日期；
根据所述下次充电开始时间的具体日期与具体时间、所述下次充电结束时间的具体日期与具体时间确定所述下次预约充电时间。
6.如权利要求4或5所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定当前的预约充电模式为无预约模式时，生成第六预约充电状态信息作为当前预约充电状态信息；
其中，所述第六预约充电状态信息用于促使所述车辆控制器实时监测车辆是否连接充电枪，并且在车辆连接有充电枪时向所述充电机下达允许充电指令以开始或保持对车辆电池总成充电。
7.如权利要求6所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述根据所述预约充电时间数据判断当前的预约充电模式，包括：
当所述循环预约充电标志位组中存在至少一个不为0的标识位时，判定当前的预约充电模式为循环预约模式；
当所述循环预约充电标志位组中的标识位均为0，且所述单次充电开始时间与单次充电结束时间为有效时，判定当前的预约充电模式为单次预约模式；
当所述循环预约充电标志位组中的标识位均为0，且所述单次充电开始时间与单次充电结束时间为无效时，判定当前的预约充电模式为无预约模式。
8.如权利要求6所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时地获取所述车辆控制器发送的车辆与充电枪的连接状态信息；
在当前需要进行充电但获取到车辆与充电枪未连接的信息时，通过无线模块向移动终端发送充电枪未连接提醒。
9.如权利要求8所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在向车辆控制器发送第三预约充电状态信息后，若获取到车辆控制器发送的车辆与充电枪断开连接的信息，向车辆控制器发送所述第六预约充电状态信息。
10.如权利要求4所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在单次充电模式下，当当前时间未达到所述单次充电开始时间且车辆需要进入休眠时，在进入休眠前计算当前时间距离所述单次充电开始时间所剩余的时间作为第一计时时长并发送给RTC，以使RTC在经过所述第一计时时长后唤醒所述TBOX；
在循环充电模式下，当当前时间未达到所述下次充电开始时间且车辆需要进入休眠时，在进入休眠前计算当前时间距离所述下次充电开始时间所剩余的时间作为第二计时时长并发送给RTC，以使RTC在经过所述第二计时时长后唤醒所述TBOX。
11.如权利要求1所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述用户端为移动终端或车载导航端。
12.如权利要求11所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述移动终端发送的预约充电时间数据，将所述预约充电时间数据保存到非易失性存储器中，并通过CAN总线将所述预约充电时间数据传送到所述车载导航端；或者，
获取所述车载导航端发送的预约充电时间数据，将所述预约充电时间数据保存到非易失性存储器中，并通过无线模块将所述预约充电时间数据传送到所述移动终端。
13.如权利要求11所述的汽车预约充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取移动终端发送的充电信息查询命令；
根据所述充电信息查询命令向所述移动终端反馈车辆充电信息；所述车辆充电信息包括充电开始剩余时间、充电持续时间、充电结束剩余时间以及所述车辆电池总成的当前电量。
14.一种TBOX，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至13中任意一项所述的汽车预约充电方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至13中任意一项所述的汽车预约充电方法。
16.一种汽车预约充电系统，其特征在于，包括车辆控制器、充电机以及如权利要求14所述的TBOX。
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