CN115416533A - 预约直流充电的方法、整车及外部充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预约直流充电的方法，应用于整车端，包括：整车端与一外部充电装置建立连接；整车端的人机交互设备接受一输入信息；整车控制器对输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电：若需要预约充电，则根据确认的结果形成第一BRM报文，将所述第一BRM报文通过CAN总线发送；并接收外部报文信息，根据所述外部报文信息判断是否可以执行预约充电：若是，则进入第一预约充电模式，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车端处于休眠状态，在接收到外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并进行直流充电；若否，则进行直流充电；若不需要预约充电，则根据确认的结果形成第二BRM报文，并将所述第二BRM报文通过CAN总线发送，所述整车端进行直流充电。

Description

预约直流充电的方法、整车及外部充电装置

技术领域

本发明涉及电动汽车充电领域，尤其涉及一种预约直流充电的方法、整车及外部充电装置外部充电装置。

背景技术

用户在给电动汽车充电时，经常会考虑到充电费用的问题，希望可以在低电价时段进行错峰充电，而这样的时间通常会在晚上，因此预约成了非常必要的功能。

本领域现有的预约直流充电方案普遍使用蓝牙，云端网络和CAN对充电桩发起预约请求，当电动汽车和充电桩通过充电枪连接后，启动所述预约充电功能，当达到预先设定的预约时间后，充电桩会激活电动汽车进入直流充电模式，上述现有技术存在的问题是需要在电动汽车上添加蓝牙模块和云端网络模块增加成本，同时由于网络是主要的通讯手段，所以当充电桩网络不稳定时，会出现由于通讯异常而带来的充电无法进行的情况。

发明内容

本发明提供了一种预约直流充电的方法、整车及外部充电装置，可以只通过CAN通讯在快速识别外部充电装置具有预约充电功能时，进行预约直流充电。

根据本发明的第一方面，提供了一种预约直流充电方法，用于整车端，该方法包括：

所述整车端与一外部充电装置建立连接；

所述整车端的人机交互设备接受一输入信息，其中，所述输入信息表征了是否预约充电和预约时间；

整车控制器对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电：

若是，则根据确认的结果生成第一BRM报文，将所述第一BRM报文通过CAN总线发送；并接收外部报文信息，根据所述外部报文信息判断是否可以执行预约充电：若是，则进入第一预约充电模式，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车端处于休眠状态，在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并启动直流充电；若否，则进行直流充电；

若否，则根据确认的结果生成第二BRM报文，并将所述第二BRM报文通过CAN总线发送，所述整车端进入直流充电；

所述第一BRM报文与所述第二BRM报文均包含一可用于自定义的第一预留字节，所述第一预留字节包括一预留位用于表征是否需要进行预约充电的确认结果，所述预留字节的其它位用于表征预约时间。

可选的，所述第一预留字节为SPN2574；其中，所述第一预留字节的预留位bit7表征是否需要进行预约充电的确认结果，预留位bit6～0表征预约时间。

可选的，所述整车端通过充电枪和所述外部充电装置建立连接。

具体的，如上述所述的方法，进入第一预约充电模式，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车端处于休眠状态；具体包括：

所述整车控制器根据当前时间和所述预约时间计算出第一预设时间，并进行存储；

在接收到所述外部唤醒信号之前，所述整车控制器控制所述整车端处于休眠状态。

具体的，如上述所述的方法，在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并启动直流充电，具体包括：

在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒；

在被唤醒后，所述整车控制器对第一唤醒时间和所述第一预设时间进行误差判断，当判断结果小于设定值或所述第一预设时间小于所述第一唤醒时间，则正常充电；当判断结果大于所述设定值，则重新进入第一预约充电模式，且整车控制器在被唤醒之前，使所述整车端重新处于休眠模式，所述第一唤醒时间用于表征所述整车控制器第一次被外部唤醒信号唤醒的时间。

具体的，如上述所述的方法，所述误差判断具体包括：

所述整车控制器对所述第一预设时间与所述第一唤醒时间进行比较，若所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且二者的时间差小于所述设定值或所述当前唤醒时间大于所述第一预设时间，则进行直流充电；

若所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且二者的时间差大于所述设定值，则所述整车控制器根据当前时间和所述预约时间重新设定第二预设时间并进行存储，并再次通过CAN总线发送第三BRM报文，重新进行预约充电，直到所述第二预设时间和第二唤醒时间的时间差小于所述设定值或所述第二唤醒时间大于所述第二预设时间。

可选的，所述第三BRM报文中还表征有所述第二预设时间。

根据本发明的第二方面，提供了一种预约直流充电方法，用于外部充电装置，包括：

所述外部充电装置与一整车端建立连接；

所述外部充电装置接收BRM报文后对所接收到的BRM报文进行识别，若为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若是，则所述外部充电装置进入第二预约充电模式，并在第一唤醒时间之前，停止向外发送唤醒信号，在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，并根据确认结果生成第一CRM报文，将所述第一CRM报文通过CAN总线发送；

若否，则所述外部充电装置根据确认结果生成第二CRM报文，将所述第二CRM报文通过CAN总线发送，并进入直流充电模式；

若为第二BRM报文，则进入直流充电模式；

所述第一CRM报文和所述第二CRM报文均包含一可用于自定义的第二预留字节，所述第二预留字节包括一预留位用于表征所述外部充电装置能响应预约充电请求，另有两个预留位用于表征所述外部充电装置能否被辨识。

可选的，所述第二预留字节为SPN2560；其中，所述第二预留位字节的预留位0x00表征所述外部充电装置不能被辨识，预留位0xAA表征所述外部充电装置能被辨识，预留位0xBB表征所述外部充电装置能响应所述预约充电请求。

具体的，如上述所述的方法，所述外部充电装置进入第二预约充电模式，并在所述第一唤醒时间之前，停止向外发送所述唤醒信号，具体包括：

所述外部充电装置根据所述预约时间和当前时间，在其内部设置所述第一唤醒时间，并在所述第一唤醒时间之前，停止向外发送所述唤醒信号。

具体的，如上述所述的方法，所述外部充电装置在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，具体包括：

所述外部充电装置在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号后；若收到第三BRM报文，则所述外部充电装置根据所述第三BRM报文内的第二预设时间，重新设置第二唤醒时间，且在达到所述第二唤醒时间之前，所述外部充电装置停止向外输出所述唤醒信号。

可选的，所述唤醒信号为国标规定的12V电平输出。

根据本发明的第三方面，提供了一种整车，包括人机交互设备以及整车控制器；其中：

所述人机交互设备用于接受一输入信息，其中，所述输入信息表征了是否预约充电和预约时间；

所述整车控制器用于对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电，并用于根据确认结果分别执行以下操作：

若确认结果为是，则根据确认的结果形成第一BRM报文，将所述第一BRM报文通过CAN总线发送；并接收外部报文信息，根据所述外部报文信息判断是否可以执行预约充电：若是，则进入第一预约充电模式，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车端进入休眠状态，在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并启动直流充电；若否，则进行直流充电；

若确认结果为否，则根据确认的结果形成第二BRM报文，并将所述第二BRM报文通过CAN总线发送，所述整车端进入直流充电；

所述第一BRM报文与所述第二BRM均包含一可用于自定义的第一预留字节，所述第一预留字节包括一预留位用于表征是否需要进行预约充电的确认结果，所述预留字节的其它位用于表征预约时间。

可选的，所述整车控制器包括第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；

所述第一处理模块用于对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电：

若确认结果为是，则生成第一BRM报文通过CAN总线发出并发送给所述第三处理模块；

若确认结果为否，则生成第二BRM报文通过CAN总线发出并发送给所述第二处理模块；

所述第一处理模块用于接收外部报文信息并进行识别，若识别结果为可执行预约充电，则将可执行预约充电信息发送给所述第三处理模块；若识别结果为不可执行预约充电，则将不可执行预约充电信息发送给所述第二处理模块；所述可执行预约充电信息表征所述整车控制器可以进行预约充电，所述不可执行预约充电信息表征所述整车控制器无法进行预约充电；

所述第一处理模块用于根据接收到的第二预设时间，生成第三BRM报文并通过CAN总线发出；

所述第三处理模块用于根据接收到的所述第一BRM报文和所述可执行预约充电信息，计算出第一预设时间并进行存储；所述第三处理模块将所述第一预设时间与第一唤醒时间比较；当所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且误差时间大于设定值时，所述第三处理模块用于根据当前时间及所述第一BRM报文，重新设定所述第二预设时间并发送给所述第一处理模块并进行存储；当所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且误差时间小于设定值或所述第一唤醒时间大于所述第一预设时间时，所述第三处理模块发送直流充电信号给所述第二处理模块；所述第三处理模块用于在设置所述第一预设时间和所述第二预设时间后，发送休眠信号给所述第二处理模块；

所述第二处理模块用于根据所述第二BRM报文、所述不可执行预约充电信息和所述直流充电信号，控制整车进行直流充电；所述第二处理模块用于根据所述休眠信号，控制所述整车进入休眠模式；所述第二处理模块用于根据外部输入的唤醒信号，唤醒所述整车。

可选的，所述整车控制器，还包括第四处理模块：

所述第四处理模块用于存储所述第一预设时间、第二预设时间和所述设定值。

根据本发明提供第四方面，提供了一种外部充电装置，包括识别模块及执行模块；其中：

所述识别模块，用于对接收到的BRM报文进行识别；以及

所述执行模块，用于根据所述识别模块识别出的BRM报文的类型执行以下操作：

若为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若是，则所述外部充电装置进入第二预约充电模式，并在第一唤醒时间之前，停止向外发送唤醒信号，在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，并根据确认结果形成第一CRM报文，将所述第一CRM报文通过CAN总线发送；

若否，则所述外部充电装置根据确认结果形成第二CRM报文，将所述第二CRM报文通过CAN总线发送，并进入直流充电模式；

若为第二BRM报文，则进入直流充电模式；

所述第一CRM报文和所述第二CRM报文均包含一可用于自定义的第二预留字节，所述第二预留字节包括一预留位用于表征所述外部充电装置能响应预约充电请求，另有两个预留位用于表征所述外部充电装置能否被辨识。

可选的，所述执行模块包括：第五处理模块、第六处理模块、第七处理模块及第八处理模块；

所述第五处理模块用于对输入的BRM报文进行识别，并根据识别结果执行相应操作：

若识别结果为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若确认结果为是，则生成第一CRM报文并通过CAN总线发送并向所述第六处理模块发送所述第一BRM报文；

若确认结果为否，则生成第二CRM报文并通过CAN总线发送并控制所述外部充电装置进入直流充电模式；

若识别结果为第二BRM报文，则直接控制所述外部充电装置进入直流充电模式；

若是识别结果为第三BRM报文，则直接将所述第三BRM报文发送给所述第六处理模块；所述第六处理模块用于根据接收到的所述第一BRM报文和所述第三BRM报文内的预约时间和当前时间，计算出第一唤醒时间和第二唤醒时间并将所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间存入所述第七处理模块；

所述第六处理模块用于控制所述第八处理模块在所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间之前，停止向外输出唤醒信号；并在达到所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间时，向外输出所述唤醒信号；

所述第七处理模块用于存储所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间；

所述第八处理模块用于在所述第六处理模块的控制下，停止向外输出所述唤醒信号或向外输出所述唤醒信号。

本发明提供的预约直流充电方法，利用充电过程的通讯标准中的预留字节来形成不同的报文，以进行充电预约的交互，从而可实现只通过CAN通讯即可进行预约充电，相较于现有技术而言，省去了整车的蓝牙模块和云端网络模块，从而节省了成本；同时实现对外部充电装置的预约充电功能的快速准确识别，避免了因网络问题而错误判断预约充电功能的情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的预约直流充电方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的预约直流充电方法的流程示意图之二；

图3是本发明实施例提供的整车端的模块结构示意图；

图4是本发明实施例提供的外部充电装置的模块结构示意图；

图5是本发明实施例提供的整车控制器的模块结构示意图；

图6是是本发明实施例提供的执行模块的模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1，本发明实施例提供一种预约直流充电方法，应用于整车端；该方法，包括：

S101:整车端与一外部充电装置建立连接；

S102：整车端的人机交互设备接受一输入信息，所述输入信息表征了是否预约充电和预约时间；

S103：整车控制器对输入信息进行识别，确认是否具有预约请求；若是，则进入S104；若否，则进入S107；

S104：整车控制器通过CAN总线向外发送第一BRM报文，并接收外部报文信息；

S105：整车控制器对外部报文信息进行判断，判断是否可以执行预约充电；若是，则进入S106；若否，则进入S108；

S106:整车控制器进入第一预约充电模式，且在接受到外部唤醒信号之前，所述整车端处于休眠状态，在接收到外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并进行直流充电；

S107:整车控制器通过CAN总线向外发送第二BRM报文，并控制整车端进行直流充电；

S108:整车端进行直流充电；

其中，所述第一BRM报文与所述第二BRM报文均包含一可用于自定义的第一预留字节，所述第一预留字节包括一预留位用于表征是否需要进行预约充电的确认结果，所述预留字节的其它位用于表征预约时间。

作为一种优选实施例，所述第一预留字节为SPN2574；其中，所述第一预留字节的预留位bit7表征是否需要进行预约充电的确认结果，预留位bit6～0表征预约时间；例如bit7为1时，则表征需要进行预约充电，bit7为0时，则表征不需要进行预约充电；bit6～0在表征预约时间时，只需将各个与其所代表的时间之间建立规则即可，例如000000代表30分钟，000001代表30分钟，000010代表60分钟，000100代表90分钟，001000代表120分钟等等，从而依据bit6～0的各比特位的数字即可知道对应的预约时间。当然，上述规则仅为举例，可以有各种规则的变形，均在本发明的保护范围之内。

作为一种优选实施例，S101具体包括：所述整车端通过充电枪与充电桩建立连接后，与所述充电桩按照GB/T 27930-2015中对直流充电的通讯要求通过CAN网络进行握手交互，同时通过检查一路特殊的硬线信号的电平，来判断所述整车端和所述充电桩连接是否正常。

作为一种优选实施例，S102具体为：用户通过人机交互设备向所述整车端输入一预约信息，所述预约信息表征是否需要预约充电和预约时间并通过CAN总线发送给整车控制器；

作为一种优选实施例，S104及S105具体为：若确认需要进行预约充电，则所述整车控制器根据确认结果生成第一BRM报文并通过CAN总线向外发送，其中预留位bit7发送1，预留位bit6～0发送第一预设时间；所述整车控制器还接收外部报文信息，并进行判断，判断所述整车控制器是否可以执行预约充电；

作为一种优选实施例，S107具体为：若确认不需要进行预约充电，则所述整车控制器根据确认结果生成第二BRM报文并通过CAN总线向外发送，其中预留位bit7发送0，预留位bit6～0发送0。

作为一种优选实施例，S106具体为：

若判断为可以执行预约充电，则所述整车控制器根据当前时间和所述预约时间计算出第一预设时间，并进行存储；在接收到所述外部唤醒信号之前，所述整车控制器控制所述整车端处于休眠状态；所述休眠状态为所述整车端内的控制器只保持简单的监测功能等待唤醒处于低功耗状态，所述控制器包括OBC、VCU、BMS等；

所述整车控制器在接收到所述外部唤醒信号后被唤醒，然后将所述第一预设时间和第一唤醒时间进行比较，若所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且二者的时间差小于所述设定值或所述当前唤醒时间大于所述第一预设时间，则进行直流充电；所述第一唤醒时间用于表征所述整车控制器第一次被外部唤醒信号唤醒的时间；

若所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且二者的时间差大于所述设定值，则所述整车控制器根据当前时间和所述预约时间重新设定第二预设时间并进行存储，并再次通过CAN总线发送第三BRM报文，其中预留位bit7发送1，预留位bit6～0发送第二预设时间，重新进行预约充电，在被外部唤醒信号唤醒前，所述整车控制器控制所述整车端再次处于休眠状态，直到所述第二预设时间和第二唤醒时间的时间差小于所述设定值或所述第二唤醒时间大于所述第二预设时间，所述整车端进行直流充电；所述第二唤醒时间用于表征所述整车控制器第二次被外部唤醒信号唤醒的时间。

作为一种优选实施例，所述第三BRM报文中还表征有所述第二预设时间。

请参考图2，本发明实施例还提供了一种预约直流充电方法，应用于外部充电装置；该方法包括：

S201:外部充电装置与一整车连接；

S202:外部充电装置接收BRM报文后，对所接收到的BRM报文进行识别；若识别为第一BRM报文，则进入S203；若识别为第二BRM报文，则进入S206；

S203:外部充电装置确认自身是否具有预约充电功能；若是，则进入S204；若否，则进入S205；

S204:外部充电装置进入第二预约模式，并在第一唤醒时间之前，停止向外发送唤醒信号，在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，并根据确认结果生成第一CRM报文通过CAN总线发送；

S205:外部充电装置根据确认结果生成第二CRM报文通过CAN总线发送，并进入直流充电模式；

S206:外部充电装置直接进入直流充电模式；

所述第一CRM报文和所述第二CRM报文均包含一可用于自定义的第二预留字节，所述第二预留字节包括一预留位用于表征所述外部充电装置能响应预约充电请求，另有两个预留位用于表征所述外部充电装置能否被辨识。

作为一种优选实施例，所述第二预留字节为SPN2560；其中，所述第二预留位字节的预留位0x00表征所述外部充电装置不能被辨识，预留位0xAA表征所述外部充电装置能被辨识，预留位0xBB表征所述外部充电装置能响应所述预约充电请求。

作为一种优选实施例，S201具体包括：

充电桩与整车通过充电枪建立连接后，与所述整车按照GB/T 27930-2015中对直流充电的通讯要求通过CAN网络进行握手交互，在刚刚连接开始握手时，所述充电桩需要花费几秒检查自身充电功能是否正常，这一过程需要所述整车控制器保持等待状态，以免因为所述整车控制器的动作导致所述充电桩自检不通过，因此向所述整车的整车控制器发送CRM报文，其中识别结果字节SPN2560发送为0x00。

作为一种优选实施例，S202-S206具体描述如下：

所述充电桩在接收BRM报文后，会对所述BRM报文进行识别：

若为第一BRM报文，则所述充电桩会确认自身是否具有预约充电功能，若确认结果为是，则所述充电桩根据所述第一BRM报文内的预约时间和当前时间，在其内部设置所述第一唤醒时间，并在所述第一唤醒时间之前，停止向外发送唤醒信号，并根据确认结果生成第一CRM报文通过CAN总线向外发送，其中识别结果字节SPN2560发送为0xBB，所述充电桩在达到所述第一唤醒时间时，会向外发送所述唤醒信号，若在设定时间内未接收到第三BRM报文进入直流充电模式，若在设定时间内接收到第三BRM报文则所述外部充电装置根据所述第三BRM报文内的第二预设时间，重新设置第二唤醒时间且在达到所述第二唤醒时间之前，所述外部充电装置停止向外输出所述唤醒信号；若确认结果为否，则所述充电桩根据确认结果形成第二CRM报文，将所述第二CRM报文通过CAN总线发送，其中识别结果字节SPN2560发送为0xAA，并进入直流充电模式；

若为第二BRM报文，则所述充电桩直接进入直流充电模式。作为一种优选实施例，所述唤醒信号为国标规定的12V电平输出。

请参考图3，本发明实施例还提供了一种整车300，包括人机交互设备301及整车控制器302；其中：

所述人机交互设备301用于接受一输入信息，其中，所述输入信息表征了是否预约充电和预约时间；

所述整车控制器302用于对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电，并用于根据确认结果分别执行以下操作：

若确认结果为是，则根据确认的结果形成第一BRM报文，将所述第一BRM报文通过CAN总线发送；并接收外部报文信息，根据所述外部报文信息判断是否可以执行预约充电：若是，则进入第一预约充电模式并向所述人机交互设备301反馈预约成功信息，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车300进入休眠状态，在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器302被唤醒并启动直流充电；若否，则进行直流充电并向所述人机交互设备301反馈预约失败信息；

若确认结果为否，则根据确认的结果形成第二BRM报文，并将所述第二BRM报文通过CAN总线发送，所述整车300进入直流充电；

所述第一BRM报文与所述第二BRM均包含一可用于自定义的第一预留字节，所述第一预留字节包括一预留位用于表征是否需要进行预约充电的确认结果，所述预留字节的其它位用于表征预约时间。

请参考图5，作为一种优选实施例，所述整车控制器302包括第一处理模块3021、第二处理模块3022以及第三处理模块3023；

所述第一处理模块3021用于对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电：

若确认结果为是，则生成第一BRM报文通过CAN总线发出并发送给所述第三处理模块3023；

若确认结果为否，则生成第二BRM报文通过CAN总线发出并发送给所述第二处理模块3022；

所述第一处理模块3021用于接收外部报文信息并进行识别，若识别结果为可执行预约充电，则将可执行预约充电信息发送给所述第三处理模块3023并向所述人机交互设备301反馈预约成功信息；若识别结果为不可执行预约充电，则将不可执行预约充电信息发送给所述第二处理模块3022并向所述人机交互设备301反馈预约失败信息；所述可执行预约充电信息表征所述整车控制器302可以进行预约充电，所述不可执行预约充电信息表征所述整车控制器302无法进行预约充电；

所述第一处理模块3021用于根据接收到的第二预设时间，生产第三BRM报文并通过CAN总线发出；

所述第三处理模块3023用于根据接收到的所述第一BRM报文和所述可执行预约充电信息，计算出第一预设时间并进行存储；所述第三处理模块3023将所述第一预设时间与第一唤醒时间比较；当所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且误差时间大于设定值时，所述第三处理模块3023用于根据当前时间及所述第一BRM报文，重新设定所述第二预设时间并发送给所述第一处理模块3021并进行存储；当所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且误差时间小于设定值或所述第一唤醒时间大于所述第一预设时间时，所述第三处理模块3023发送直流充电信号给所述第二处理模块3022；所述第三处理模块3023用于在设置所述第一预设时间和所述第二预设时间后，发送休眠信号给所述第二处理模块3022；

所述第二处理模块3022用于根据所述第二BRM报文、所述不可执行预约充电信息和所述直流充电信号，控制整车300进行直流充电；所述第二处理模块3022用于根据所述休眠信号，控制所述整车300进入休眠模式；所述第二处理模块3022用于根据外部输入的唤醒信号，唤醒所述整车300。

一种优选实施例，所述整车控制器302还包括第四处理模块3024；

所述第四处理模块3024用于存储所述第一预设时间、第二预设时间和所述设定值。

上述的人机交互设备301可选为中控屏，上述的整车控制器302可选为BMS，所述BMS为电池管理系统。当然，应该意识到，本发明的人机交互设备还可以为其他设备，整车控制器还可以为其他类型的控制器，本发明并不以此为限。

请参考图4，本发明实施例还提供了一种外部充电装置400，包括识别模块401及执行模块402；其中：

所述识别模块401，用于对接收到的BRM报文进行识别；以及

所述执行模块402，用于根据所述识别模块402识别出的BRM报文的类型执行以下操作：

若为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若是，则所述外部充电装置400进入第二预约充电模式，并在第一唤醒时间之前，停止向外发送唤醒信号，在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，并根据确认结果形成第一CRM报文，将所述第一CRM报文通过CAN总线发送；

若否，则所述外部充电装置400根据确认结果形成第二CRM报文，将所述第二CRM报文通过CAN总线发送，并进入直流充电模式；

若为第二BRM报文，则进入直流充电模式；

所述第一CRM报文和所述第二CRM报文均包含一可用于自定义的第二预留字节，所述第二预留字节包括一预留位用于表征所述外部充电装置400能响应预约充电请求，另有两个预留位用于表征所述外部充电装置400能否被辨识。

请参考图6，一种优选实施例，所述执行模块402包括第五处理模块4021、第六处理模块4022、第七处理模块4023及第八处理模块4024；

所述第五处理模块4021用于对输入的BRM报文进行识别，并根据识别结果执行相应操作：

若识别结果为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若确认结果为是，则生成第一CRM报文并通过CAN总线发送并向所述第六处理模块4022发送所述第一BRM报文；

若确认结果为否，则生成第二CRM报文并通过CAN总线发送并控制所述外部充电装置400进入直流充电模式；

若识别结果为第二BRM报文，则直接控制所述外部充电装置400进入直流充电模式；

若是识别结果为第三BRM报文，则直接将所述第三BRM报文发送给所述第六处理模块4022；；所述第六处理模块4022用于根据接收到的所述第一BRM报文和所述第三BRM报文内的预约时间和当前时间，计算出第一唤醒时间和第二唤醒时间并将所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间存入所述第七处理模块4023；

所述第六处理模块4022用于控制所述第八处理模块4024在所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间之前，停止向外输出唤醒信号；并在达到所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间时，向外输出所述唤醒信号；

所述第七处理模块4023用于存储所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间；

所述第八处理模块4024用于在所述第六处理模块4022的控制下，停止向外输出所述唤醒信号或向外输出所述唤醒信号。

上述的外部充电装置400可选为充电桩。

本发明通过自定义BRM报文和CRM报文内的预留字节，用做预约充电的交互信息，实现无需额外成本就可快速实现对预约充电功能的识别。

此外，若外部充电端具有预约充电功能，还可以对外部充电装置的唤醒时间进行误差判断，确保用户可以准确的在想要的低电价时期进行充电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种预约直流充电的方法，应用于整车端，其特征在于，所述方法包括：

所述整车端与一外部充电装置建立连接；

所述整车端的人机交互设备接受一输入信息，其中，所述输入信息表征了是否预约充电和预约时间；

整车控制器对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电：

若是，则根据确认的结果形成第一BRM报文，将所述第一BRM报文通过CAN总线发送；并接收外部报文信息，根据所述外部报文信息判断是否可以执行预约充电：若是，则进入第一预约充电模式，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车端处于休眠状态，在接收到外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并进行直流充电；若否，则进行直流充电；

若否，则根据确认的结果形成第二BRM报文，并将所述第二BRM报文通过CAN总线发送，所述整车端进行直流充电；

所述第一BRM报文与所述第二BRM报文均包含一可用于自定义的第一预留字节，所述第一预留字节包括一预留位用于表征是否需要进行预约充电的确认结果，所述预留字节的其它位用于表征预约时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预留字节为SPN2574；其中，所述第一预留字节的预留位bit7表征是否需要进行预约充电的确认结果，预留位bit6～0表征预约时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车端通过充电枪和所述外部充电装置建立连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入第一预约充电模式，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车端处于休眠状态；具体包括：

所述整车控制器根据当前时间和所述预约时间计算出第一预设时间，并进行存储；

在接收到所述外部唤醒信号之前，所述整车控制器控制所述整车端处于休眠状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并启动直流充电，具体包括：

在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒；

在被唤醒后，所述整车控制器对第一唤醒时间和所述第一预设时间进行误差判断，当判断结果小于设定值或所述第一预设时间小于所述第一唤醒时间，则正常充电；当判断结果大于所述设定值，则重新进入第一预约充电模式，且整车控制器在被唤醒之前，使所述整车端重新处于休眠模式，所述第一唤醒时间用于表征所述整车控制器第一次被外部唤醒信号唤醒的时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述误差判断具体包括：所述整车控制器对所述第一预设时间与所述第一唤醒时间进行比较，若所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且二者的时间差小于所述设定值或所述当前唤醒时间大于所述第一预设时间，则进行直流充电；

若所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且二者的时间差大于所述设定值，则所述整车控制器根据当前时间和所述预约时间重新设定第二预设时间并进行存储，并再次通过CAN总线发送第三BRM报文，重新进行预约充电，直到所述第二预设时间和第二唤醒时间的时间差小于所述设定值或所述第二唤醒时间大于所述第二预设时间；所述第二唤醒时间用于表征所述整车控制器第二次被外部唤醒信号唤醒的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三BRM报文中还表征有所述第二预设时间。

8.一种预约直流充电的方法，应用于外部充电装置，其特征在于，所述方法包括：

所述外部充电装置与一整车建立连接；

所述外部充电装置接收BRM报文后，对所接收到的BRM报文进行识别，若为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若是，则所述外部充电装置进入第二预约充电模式，并在第一唤醒时间之前，停止向外发送唤醒信号，在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，并根据确认结果形成第一CRM报文，将所述第一CRM报文通过CAN总线发送；

若否，则所述外部充电装置根据确认结果形成第二CRM报文，将所述第二CRM报文通过CAN总线发送，并进入直流充电模式；

若为第二BRM报文，外部充电装置则所述外部充电装置直接进入直流充电模式；

所述第一CRM报文和所述第二CRM报文均包含一可用于自定义的第二预留字节，所述第二预留字节包括一预留位用于表征所述外部充电装置能响应预约充电请求，另有两个预留位用于表征所述外部充电装置能否被辨识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二预留字节为SPN2560；其中，所述第二预留位字节的预留位0x00表征所述外部充电装置不能被辨识，预留位0xAA表征所述外部充电装置能被辨识，预留位0xBB表征所述外部充电装置能响应所述预约充电请求。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述外部充电装置进入第二预约充电模式，并在所述第一唤醒时间之前，停止向外发送所述唤醒信号，具体包括：

所述外部充电装置根据所述预约时间和当前时间，在其内部设置所述第一唤醒时间，并在所述第一唤醒时间之前，停止向外发送所述唤醒信号。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述外部充电装置在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，具体包括：

所述外部充电装置在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号后进入直流充电模式；若在设定时间内收到第三BRM报文，则所述外部充电装置根据所述第三BRM报文内的第二预设时间，重新设置第二唤醒时间，且在达到所述第二唤醒时间之前，所述外部充电装置停止向外输出所述唤醒信号。

12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述唤醒信号为国标规定的12V电平输出。

13.一种整车，其特征在于，包括人机交互设备以及整车控制器；其中：

所述人机交互设备用于接受一输入信息，其中，所述输入信息表征了是否预约充电和预约时间；

所述整车控制器用于对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电，并用于根据确认结果分别执行以下操作：

若确认结果为是，则根据确认的结果形成第一BRM报文，将所述第一BRM报文通过CAN总线发送；并接收外部报文信息，根据所述外部报文信息判断是否可以执行预约充电：若是，则进入第一预约充电模式，且在接收到外部唤醒信号之前，所述整车端进入休眠状态，在接收到所述外部唤醒信号时，所述整车控制器被唤醒并启动直流充电；若否，则进行直流充电；

若确认结果为否，则根据确认的结果形成第二BRM报文，并将所述第二BRM报文通过CAN总线发送，所述整车端进入直流充电；

所述第一BRM报文与所述第二BRM均包含一可用于自定义的第一预留字节，所述第一预留字节包括一预留位用于表征是否需要进行预约充电的确认结果，所述预留字节的其它位用于表征预约时间。

14.根据权利要求13所述的整车，其特征在于，所述整车控制器包括第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；所述第一处理模块用于对所述输入信息进行识别，确认是否需要进行预约充电：

若确认结果为是，则生成第一BRM报文通过CAN总线发出并发送给所述第三处理模块；

若确认结果为否，则生成第二BRM报文通过CAN总线发出并发送给所述第二处理模块；

所述第一处理模块用于接收外部报文信息并进行识别，若识别结果为可执行预约充电，则将可执行预约充电信息发送给所述第三处理模块；若识别结果为不可执行预约充电，则将不可执行预约充电信息发送给所述第二处理模块；所述可执行预约充电信息表征所述整车控制器可以进行预约充电，所述不可执行预约充电信息表征所述整车控制器无法进行预约充电；

所述第一处理模块用于根据接收到的第二预设时间，生产第三BRM报文并通过CAN总线发出；

所述第三处理模块用于根据接收到的所述第一BRM报文和所述可执行预约充电信息，计算出第一预设时间并进行存储；所述第三处理模块将所述第一预设时间与第一唤醒时间比较；当所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且误差时间大于设定值时，所述第三处理模块用于根据当前时间及所述第一BRM报文，重新设定所述第二预设时间并发送给所述第一处理模块并进行存储；当所述第一唤醒时间小于所述第一预设时间且误差时间小于设定值或所述第一唤醒时间大于所述第一预设时间时，所述第三处理模块发送直流充电信号给所述第二处理模块；所述第三处理模块用于在设置所述第一预设时间和所述第二预设时间后，发送休眠信号给所述第二处理模块；

所述第二处理模块用于根据所述第二BRM报文、所述不可执行预约充电信息和所述直流充电信号，控制整车进行直流充电；所述第二处理模块用于根据所述休眠信号，控制所述整车进入休眠模式；所述第二处理模块用于根据外部输入的唤醒信号，唤醒所述整车。

15.根据权利要求14所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器，还包括第四处理模块；

所述第四处理模块用于存储所述第一预设时间、第二预设时间和所述设定值。

16.一种外部充电装置，其特征在于，包括识别模块及执行模块；其中：

所述识别模块，用于对接收到的BRM报文进行识别；以及

所述执行模块，用于根据所述识别模块识别出的BRM报文的类型执行以下操作：

若为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若是，则所述外部充电装置进入第二预约充电模式，并在第一唤醒时间之前，停止向外发送唤醒信号，在达到所述第一唤醒时间时，向外发送所述唤醒信号并进入直流充电模式，并根据确认结果形成第一CRM报文，将所述第一CRM报文通过CAN总线发送；

若否，则所述外部充电装置根据确认结果形成第二CRM报文，将所述第二CRM报文通过CAN总线发送，并进入直流充电模式；

若为第二BRM报文，则进入直流充电模式；

所述第一CRM报文和所述第二CRM报文均包含一可用于自定义的第二预留字节，所述第二预留字节包括一预留位用于表征所述外部充电装置能响应预约充电请求，另有两个预留位用于表征所述外部充电装置能否被辨识。

17.根据权利要求16所述的外部充电装置，其特征在于，所述执行模块包括：第五处理模块、第六处理模块、第七处理模块及第八处理模块；

所述第五处理模块用于对输入的BRM报文进行识别，并根据识别结果执行相应操作：

若识别结果为第一BRM报文，则确认自身是否具有预约充电功能：

若确认结果为是，则生成第一CRM报文并通过CAN总线发送并向所述第六处理模块发送所述第一BRM报文；

若确认结果为否，则生成第二CRM报文并通过CAN总线发送并控制所述外部充电装置进入直流充电模式；

若识别结果为第二BRM报文，则直接控制所述外部充电装置进入直流充电模式；

若是识别结果为第三BRM报文，则直接将所述第三BRM报文发送给所述第六处理模块；所述第六处理模块用于根据接收到的所述第一BRM报文和所述第三BRM报文内的预约时间和当前时间，计算出第一唤醒时间和第二唤醒时间并将所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间存入所述第七处理模块；

所述第六处理模块用于控制所述第八处理模块在所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间之前，停止向外输出唤醒信号；并在达到所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间时，向外输出所述唤醒信号；

所述第七处理模块用于存储所述第一唤醒时间和所述第二唤醒时间；

所述第八处理模块用于在所述第六处理模块的控制下，停止向外输出所述唤醒信号或向外输出所述唤醒信号。

Images