CN113147485A - 控制车辆充电的方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种控制车辆充电的方法、装置及车辆，该方法在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T‑box与该服务器的当前连接状态；在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。这样能够在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。

Description

控制车辆充电的方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种控制车辆充电的方法、装置及车辆。
背景技术
针对电动车辆，通常为了合理调配车辆充电时间，保证用户在用车时车辆的电量充足，开发人员便开发了预约充电功能，该预约充电功能由TSP(Telematics ServiceProvider，汽车远程服务提供端)提供，通过车辆与TSP之间的数据交互实现预约充电控制。
然而，由于预约充电控制过程中数据交互需要依赖网络，在实际应用过程中，当车辆处于地下停车场、密闭车库等网络信号较弱的地方时，经常出现预约充电失败的现象，即设置好了预约用车时间，可在该充电的时候，车辆并没有进行充电，这样便导致用户着急去用车时，却发现车辆当前的剩余电量无法满足续航需求的现象，从而非常影响用户的体验。
发明内容
本公开的目的是提供一种控制车辆充电的方法、装置及车辆。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种控制车辆充电的方法，应用于服务器，所述方法包括：
在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取所述车辆中T-box与所述服务器的当前连接状态；
在确定所述当前连接状态为离线状态的情况下，记录所述离线状态持续的第一时长，根据所述第一时长控制所述车辆充电。
可选地，在所述获取所述车辆中T-box与所述服务器的当前连接状态之前，所述方法还包括：
通过终端获取预约用车时间；
根据所述预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长；
所述根据所述第一时长控制所述车辆充电，包括：
若确定所述第一时长小于或者等于预设时长阈值，则根据所述第一时长更新所述等待时长，以生成目标等待时长；
将所述目标等待时长发送至T-box，以使所述T-box计时的时长达到所述目标等待时长时，控制所述车辆充电。
可选地，所述根据所述第一时长更新所述等待时长，以生成目标等待时长，包括：
获取所述等待时长与所述第一时长的第一差值；
将所述第一差值确定为所述目标等待时长。
可选地，所述根据所述预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长，包括：
获取预设的提前充电时长和所述车辆充满电量需要的上电时长；
获取所述提前充电时长和所述上电时长的目标和值；
获取当前时间与所述预约用车时间之间的第二时长；
确定所述第二时长与所述目标和值的第二差值；
将所述第二差值确定为所述等待时长。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述当前连接状态为在线状态的情况下，将所述等待时长发送至所述T-box，以使所述T-box计时的时长达到所述等待时长时，控制所述车辆充电。
可选地，所述根据所述第一时长控制所述车辆充电，包括：
若确定所述第一时长大于预设时长阈值，则控制所述车辆充电。
在本公开的第二方面提供一种控制车辆充电的装置，应用于服务器，所述装置包括：
第一获取模块，用于在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取所述车辆中T-box与所述服务器的当前连接状态；
控制模块，用于在确定所述当前连接状态为离线状态的情况下，记录所述离线状态持续的第一时长，根据所述第一时长控制所述车辆充电。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于通过终端获取预约用车时间；
确定模块，用于根据所述预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长；
所述控制模块，包括：
更新子模块，用于若确定所述第一时长小于或者等于预设时长阈值，则根据所述第一时长更新所述等待时长，以生成目标等待时长；
发送子模块，用于将所述目标等待时长发送至T-box，以使所述T-box计时的时长达到所述目标等待时长时，控制所述车辆充电。
可选地，所述更新子模块，用于：
获取所述等待时长与所述第一时长的第一差值；
将所述第一差值确定为所述目标等待时长。
可选地，所述确定模块，包括：
第一获取子模块，用于获取预设的提前充电时长和所述车辆充满电量需要的上电时长；
第二获取子模块，用于获取所述提前充电时长和所述上电时长的目标和值
第三获取子模块，用于获取当前时间与所述预约用车时间之间的第二时长；
第一确定子模块，用于确定所述第二时长与所述目标和值的第二差值；
第二确定子模块，用于将所述第二差值确定为所述等待时长。
可选地，所述装置还包括：
发送模块，用于在确定所述当前连接状态为在线状态的情况下，将所述等待时长发送至所述T-box，以使所述T-box计时的时长达到所述等待时长时，控制所述车辆充电。
可选地，所述控制模块，还用于：
若确定所述第一时长大于预设时长阈值，则控制所述车辆充电。
在本公开的第三方面提供一种车辆，包括以上第二方面所述的控制车辆充电的装置。
通过上述技术方案，在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取所述车辆中T-box与所述服务器的当前连接状态；在确定所述当前连接状态为离线状态的情况下，记录所述离线状态持续的第一时长，根据所述第一时长控制所述车辆充电。这样，能够在确定所述当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；
图2是本公开另一示例性实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；
图3是本公开又一示例性实施例示出的一种控制车辆充电的装置的框图；
图4是根据图3所示实施例示出的一种控制车辆充电的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的具体应用场景进行以下说明，本公开可以应用于电动车辆或者混合动力车辆的预约充电过程。预约充电是指预先设置预约用车时间，并将车辆与充电枪连接，在达到预约用车时间时，自动控制车辆开始充电。示例地，该预约充电具体过程可以是，用户通过终端(可以是手机，电脑，智能手表等，也可以是车辆中的HUT(Head Unit System，车载主机)，其中，该手机，电脑或智能手表中运行有预约充电相关的APP(application，应用程序)，该APP中设有预约充电界面)的预约充电界面设置预约用车时间，在完成该预约用车时间设置之后，该终端会将设置好的预约用车时间发送至TSP，TSP在接收到该预约用车时间之后，根据预设计算策略计算距离开始充电时间的等待时长，并将计算好的该等待时长发送至车辆中的T-box(Telematics box，通讯模块)，以使该T-box开始计时，并在该T-box计时的时长达到该等待时长时控制车辆充电。然而，当车辆处于地下停车场、密闭车库等网络信号较弱的地方时，经常出现该T-box无法接受到TSP发出的等待时长信号而导致车辆无法按照预约用车时间进行充电的现象，从而会出现用户着急用车时，却发现车辆的剩余电量无法满足续航需求的问题，这样会非常影响车辆用户的体验。
为了解决上述技术问题，本公开提供一种控制车辆充电的方法、装置及车辆，该方法在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T-box与该服务器的当前连接状态；在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。这样能够在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；参见图1，该方法应用于服务器，可以包括以下步骤：
步骤101，在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T-box与该服务器的当前连接状态。
其中，该当前连接状态包括在线状态和离线状态，该服务器可以是汽车远程服务提供端TSP的服务器。
本步骤中，在用户将车辆与充电枪连接之后，整车中预约充电功能涉及的硬件装置处于供电状态，其中，该硬件装置可以包括HUT，T-box，HCU(Hybrid Control Unit，混合动力控制单元)以及OBC(On Board Charger，车载充电器)等，在用户将车辆与充电枪连接之后，该T-box尝试与服务器建立网络连接，当该T-box与该服务器之间的网络连接信号为高电平信号时，表征网络连接正常，该当前连接状态为在线状态，当该T-box与该服务器之间的网络连接信号为低电平信号时，表征网络连接异常，该当前连接状态为离线状态。
需要说明的是，在车辆与充电枪连接时，车辆中OBC获取到充电枪连接信号之后，通过网关将该充电枪连接信号发送给T-box，T-box在与服务器建立网络连接的情况下，将该充电枪连接信号发送给服务器，在该服务器确定接收到该充电枪连接信号时，确定该车辆处于充电枪连接状态。
步骤102，在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。
本步骤中，一种可能的实施方式为：在获取该车辆中T-box与该服务器的当前连接状态之前，通过终端获取预约用车时间；根据该预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长；若确定该第一时长小于或者等于预设时长阈值，则根据该第一时长更新该等待时长，以生成目标等待时长；将该目标等待时长发送至T-box，以使该T-box计时的时长达到该目标等待时长时，控制该车辆充电；若确定该第一时长大于预设时长阈值，则控制该车辆充电。
在上述实施方式中，所述的根据该预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长实施方式可以包括：获取预设的提前充电时长和该车辆充满电量需要的上电时长；获取该提前充电时长和该上电时长的目标和值；获取当前时间与该预约用车时间之间的第二时长；确定该第二时长与该目标和值的第二差值；将该第二差值确定为该等待时长。
上述实施方式中，所述的根据该第一时长更新该等待时长，以生成目标等待时长的实施方式可以包括：获取该等待时长与该第一时长的第一差值；将该第一差值确定为该目标等待时长。
另外，该方法中，在确定该当前连接状态为在线状态的情况下，将该等待时长发送至该T-box，以使该T-box计时的时长达到该等待时长时，控制该车辆充电。
本步骤中，另一种可能的实施方式为：在该第一时长小于或者等于该预设时长阈值的情况下，获取目标预设时间段内T-box与该服务器的当前连接状态为离线状态的目标次数，若确定该目标次数大于或者等于预设次数阈值，则控制车辆充电；若确定该目标次数小于该预设次数阈值，则根据该第一时长更新该等待时长，以生成该目标等待时长，并将该目标等待时长发送至T-box，以使该T-box计时的时长达到所述目标等待时长时，控制所述车辆充电。其中，根据该第一时长更新该等待时长，以生成该目标等待时长的具体实施方式可以参见本步骤中第一种实施方式中的相关描述，本公开在此不再赘述。
上述实施方式中，获取目标预设时间段内T-box与该服务器的当前连接状态为离线状态的目标次数的实施方式，可以是在每次T-box与该服务器的当前连接状态为离线状态时，记录本次离线状态出现的时间，根据每次离线状态出现的时间确定当前时刻之前的目标预设时间段内出现离线状态的次数，将当前时刻之前的目标预设时间段内出现离线状态的次数确定为该目标次数。这样，在该目标次数大于或者等于该预设次数阈值的情况下，直接控制车辆充电，能够有效避免网络连接状态不稳定造成的预约充电可靠性较低的问题，从而能够有效提升车辆用户体验。
上述技术方案，能够在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
图2是本公开另一示例性实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；参见图2，该方法应用于服务器，可以包括以下步骤：
步骤201，在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，通过终端获取预约用车时间。
其中，在车辆与充电枪连接时，车辆中OBC获取到充电枪连接信号之后，通过网关将该充电枪连接信号发送给T-box，T-box在与服务器建立网络连接的情况下，将该充电枪连接信号发送给服务器，在该服务器确定接收到该充电枪连接信号时，确定该车辆处于充电枪连接状态。
本步骤中一种可能的实施方式为，该终端可以是手机，个人电脑，平板电脑或者智能手表等，在该终端上可以运行有预约充电的APP，用户可以用过APP中的预设界面输入预约用车时间，该终端在确定用户输入了该预约用车时间之后，通过以太网将该预约用车时间发送至该服务器，该服务器通过接收该终端发送的预约用车时间以获取到该预约用车时间。
本步骤中另一种可能的实施方式为，该终端为车载主机HUT，用户通过HUT设置预约用车时间，HUT在确定用户输入了该预约用车时间之后，通过T-box将该预约用车时间发送至该服务器，以使该服务器获取到该预约用车时间。
步骤202，根据该预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长。
本步骤中，可以获取预设的提前充电时长和该车辆充满电量需要的上电时长；获取该提前充电时长和该上电时长的目标和值，获取当前时间与该预约用车时间之间的第二时长；确定该第二时长与该目标和值的第二差值；将该第二差值确定为该等待时长。
需要说明的是，获取车辆充满电量需要的上电时长的实施方式可以包括：在该服务器内预先存储剩余电量与上电时长的对应关系表，在获取到车辆当前的剩余电量之后可以通过该预设的对应关系表查询确定车辆在当前剩余电量的状况下需要的上电时长。
示例地，用户输入的预约用车时间为上午8:00，该服务器中预设的提前充电时间为3个小时，输入预约用车时间的当前时间为21:00，则该第二时长为11个小时，获取到车辆当前的剩余电量为20％，通过查表确定该剩余电量对应的车辆充满电需要的上电时长为1.5个小时，获取该上电时长与提前充电时长的目标和值为4.5个小时，则该第二差值为6.5个小时。
步骤203，获取该车辆中T-box与该服务器的当前连接状态。
其中，该当前连接状态包括在线状态和离线状态。
步骤204，确定该当前连接状态是否为离线状态。
本步骤中，在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，执行步骤205，在确定该当前连接状态为在线状态的情况下，执行步骤210。
需要说明的是，当该T-box与该服务器之间的网络连接信号为高电平信号时，表征网络连接正常，该当前连接状态为在线状态，当该T-box与该服务器之间的网络连接信号为低电平信号时，表征网络连接异常，该当前连接状态为离线状态。
步骤205，记录该离线状态持续的第一时长。
本步骤中，一种可能的实施方式为，该服务器中设有计时器，在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，当第一次获取到该当前连接状态为离线状态时，使该计时器开始计时，在该计时的时长大于预设时长阈值的情况下，停止计时，得到该第一时长；或者，当第一次获取到该当前连接状态为离线状态时，使该计时器开始计时，直至获取到该当前连接状态为在线状态时，停止计时，从而得到该第一时长。
步骤206，确定该第一时长是否小于或者等于预设时长阈值。
本步骤中，在确定该第一时长小于或者等于该预设时长阈值的情况下，执行步骤207，在确定该第一时长大于该预设时长阈值的情况下，执行步骤209。
步骤207，根据该第一时长更新该等待时长，以生成目标等待时长。
本步骤中，可以获取该等待时长与该第一时长的第一差值；将该第一差值确定为该目标等待时长。
示例地，仍以上述步骤202中的示例为例进行说明，在该等待时长为6.5个小时的情况下，若该第一时长为0.5个小时，则该目标等待时长可以是6个小时。
步骤208，将该目标等待时长发送至T-box，以使该T-box计时的时长达到该目标等待时长时，控制该车辆充电。
本步骤中，由于该第一时长小于或者等于该预设时长阈值，表征该当前连接状态先为离线状态并持续了该第一时长之后转变为在线状态，因此在该第一时长时，该服务器可以将目标等待时长发送至T-box上，以使该T-box计时的时长达到该目标等待时长时，向该车辆中的HCU发送充电指令，在HCU接收到该充电指令之后，控制该车辆充电。
步骤209，控制该车辆充电。
需要说明的是，在该第一时长大于预设时长阈值时，停止计时，并通过以太网向终端发送预约充电失败信号，在该终端接收到该预约充电失败信号之后，向该HCU发送该立即充电指令，以使该HCU控制车辆开始充电。这样，在T-box与该服务器长时间断开连接的情况下，该服务器能够通过以太网向终端发送预约充电失败信号，从而使终端控制车辆立即充电，从而能够有效避免在预约充电过程中因车辆中该T-box与该服务器之间的网络故障而出现充电失败的现象，能够保证车辆充电，避免预约充电失败造成的用户体验不畅的问题。
步骤210，将该等待时长发送至该T-box，以使该T-box计时的时长达到该等待时长时，控制该车辆充电。
本步骤中，在该T-box计时的时长达到该等待时长时，服务器向该车辆中的HCU发送充电指令，在HCU接收到该充电指令之后，控制该车辆充电。
以上技术方案，能够在预约充电的过程中，避免因为车辆中T-box断网而造成车辆充电失败的现象，能够有效提高预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
图3是本公开又一示例性实施例示出的一种控制车辆充电的装置的框图；参见图3，应用于服务器，该装置可以包括：
第一获取模块301，用于在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T-box与该服务器的当前连接状态；
控制模块302，用于在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。
以上技术方案，通过第一获取模块301，在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取该车辆中T-box与该服务器的当前连接状态；通过控制模块302，在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，记录该离线状态持续的第一时长，根据该第一时长控制该车辆充电。这样，能够在确定该当前连接状态为离线状态的情况下，根据离线状态持续的时间控制车辆充电，能够有效避免预约充电过程中因网络连接故障而出现充电失败的问题，能够提高车辆预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
图4是根据图3所示实施例示出的一种控制车辆充电的装置的框图；参见图4，该装置还包括：
第二获取模块303，用于通过终端获取预约用车时间；
确定模块304，用于根据该预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长；
相应地，该控制模块302，包括：
更新子模块3021，用于若确定该第一时长小于或者等于预设时长阈值，则根据该第一时长更新该等待时长，以生成目标等待时长；
发送子模块3022，用于将该目标等待时长发送至T-box，以使该T-box计时的时长达到该目标等待时长时，控制该车辆充电。
可选地，该更新子模块3021，用于：
获取该等待时长与该第一时长的第一差值；
将该第一差值确定为该目标等待时长。
可选地，该确定模块304，包括：
第一获取子模块3041，用于获取预设的提前充电时长和该车辆充满电量需要的上电时长；
第二获取子模块3042，用于获取该提前充电时长和该上电时长的目标和值
第三获取子模块3043，用于获取当前时间与该预约用车时间之间的第二时长；
第一确定子模块3044，用于确定该第二时长与该目标和值的第二差值；
第二确定子模块3045，用于将该第二差值确定为该等待时长。
可选地，该装置还包括：
发送模块305，用于在确定该当前连接状态为在线状态的情况下，将该等待时长发送至该T-box，以使该T-box计时的时长达到该等待时长时，控制该车辆充电。
可选地，该控制模块302，还用于：
若确定该第一时长大于预设时长阈值，则控制该车辆充电。
上述技术方案，能够在预约充电的过程中，避免因为车辆中T-box断网而造成车辆充电失败的现象，能够有效提高预约充电的可靠性，从而能够有效提升车辆用户体验。
在本公开又一示例性实施例中示出一种车辆，该车辆包括以上图3或图4所述的控制车辆充电的装置。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种控制车辆充电的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取所述车辆中T-box与所述服务器的当前连接状态；
在确定所述当前连接状态为离线状态的情况下，记录所述离线状态持续的第一时长，根据所述第一时长控制所述车辆充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆中T-box与所述服务器的当前连接状态之前，所述方法还包括：
通过终端获取预约用车时间；
根据所述预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长；
所述根据所述第一时长控制所述车辆充电，包括：
若确定所述第一时长小于或者等于预设时长阈值，则根据所述第一时长更新所述等待时长，以生成目标等待时长；
将所述目标等待时长发送至T-box，以使所述T-box计时的时长达到所述目标等待时长时，控制所述车辆充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长更新所述等待时长，以生成目标等待时长，包括：
获取所述等待时长与所述第一时长的第一差值；
将所述第一差值确定为所述目标等待时长。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长，包括：
获取预设的提前充电时长和所述车辆充满电量需要的上电时长；
获取所述提前充电时长和所述上电时长的目标和值；
获取当前时间与所述预约用车时间之间的第二时长；
确定所述第二时长与所述目标和值的第二差值；
将所述第二差值确定为所述等待时长。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述当前连接状态为在线状态的情况下，将所述等待时长发送至所述T-box，以使所述T-box计时的时长达到所述等待时长时，控制所述车辆充电。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长控制所述车辆充电，包括：
若确定所述第一时长大于预设时长阈值，则控制所述车辆充电。
7.一种控制车辆充电的装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
第一获取模块，用于在确定车辆处于充电枪连接状态的情况下，获取所述车辆中T-box与所述服务器的当前连接状态；
控制模块，用于在确定所述当前连接状态为离线状态的情况下，记录所述离线状态持续的第一时长，根据所述第一时长控制所述车辆充电。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于通过终端获取预约用车时间；
确定模块，用于根据所述预约用车时间确定距离开始充电时间的等待时长；
所述控制模块，包括：
更新子模块，用于若确定所述第一时长小于或者等于预设时长阈值，则根据所述第一时长更新所述等待时长，以生成目标等待时长；
发送子模块，用于将所述目标等待时长发送至T-box，以使所述T-box计时的时长达到所述目标等待时长时，控制所述车辆充电。
9.根据权利要求7-8任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
若确定所述第一时长大于预设时长阈值，则控制所述车辆充电。
10.一种车辆，其特征在于，包括以上权利要求7-9任一项所述的控制车辆充电的装置。
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