CN112440802B - 车辆充电系统、方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆充电系统、方法、装置、车辆及存储介质，该车辆充电系统包括充电模块、信号输送模块、第一充电控制器和第二充电控制器，充电模块用于与外部的供电装置电连接，以将供电装置的电能输送至车辆的储能装置；信号输送模块用于与供电装置电连接，以与供电装置形成通信电路；第一充电控制器与充电模块、信号输送模块分别电连接，第一充电控制器用于控制充电模块的工作状态，第一充电控制器还用于控制通信电路的通断；第二充电控制器与第一充电控制器电连接，第二充电控制器用于控制通信电路维持导通。通过上述系统的实施，应用了车辆充电系统的车辆与供电装置之间可以无需设置对应的握手协议，使该车辆的应用场景较广。

Description

车辆充电系统、方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆充电技术领域，更具体地，涉及一种车辆充电系统、方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近些年来，随着电力技术的不断发展，新能源汽车的普及程度显著提高。目前的新能源汽车通常需要与充电桩连接，充电桩进而为新能源汽车供电。为优化新能源汽车的使用体验，新能源汽车中与充电相关的控制器一般会定期或不定期进行固件升级，当车辆处于充电状态下，若该控制器需要固件升级，通常会停止充电，从而确保充电的安全性。在现有技术中，通常会在充电桩与车辆之间设置握手协议，从而能够实现在控制器固件升级时停止充电、控制器固件升级完成后重新充电的效果，提高车辆充电的安全性。虽然现有技术中的通过在充电桩与车辆之间设置握手协议的方法能够实现上述效果，但是，由于不同充电桩之间存在较大差异，当充电桩中未设定对应的握手协议时，上述方法就不能实现上述效果，导致车辆需要优先选择对应的充电桩进行充电。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆充电系统、方法、装置、车辆及存储介质，以解决以上问题之一。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆充电系统，该车辆充电系统包括：充电模块、信号输送模块、第一充电控制器和第二充电控制器。充电模块用于与外部的供电装置电连接，以将供电装置的电能输送至车辆的储能装置。信号输送模块用于与供电装置电连接，以与供电装置形成通信电路。第一充电控制器与充电模块、信号输送模块分别电连接，第一充电控制器用于控制充电模块的工作状态，第一充电控制器还用于控制通信电路的通断。第二充电控制器与第一充电控制器电连接，第二充电控制器用于控制通信电路维持导通。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电方法，该充电方法应用于包括车辆充电系统和储能装置的车辆，车辆充电系统包括第一充电控制器、第二充电控制器以及分别与外部的供电装置电连接的充电模块、信号输送模块；当充电模块接受供电装置的供电并向储能装置充电时，信号输送模块与供电装置形成通信电路；该充电方法包括：若车辆处于充电状态，获取第一充电控制器的状态信息；若状态信息满足预设条件，则控制充电模块的工作状态以停止对储能装置充电；以及通过第二充电控制器控制通信电路维持导通，以使信号输送模块与供电装置保持通信。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电装置，该充电装置应用于包括车辆充电系统和储能装置的车辆，车辆充电系统包括第一充电控制器、第二充电控制器以及分别与外部的供电装置电连接的充电模块、信号输送模块；当充电模块接受供电装置的供电并向储能装置充电时，信号输送模块与供电装置形成通信电路；该充电装置包括：状态信息获取模块、充电控制模块和通信控制模块。状态信息获取模块用于若车辆处于充电状态，获取第一充电控制器的状态信息。充电控制模块用于若状态信息满足预设条件，则控制充电模块的工作状态以停止对储能装置充电。通信控制模块，用于通过第二充电控制器控制通信电路维持导通，以使信号输送模块与供电装置保持通信。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述车辆充电系统，该车辆还包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述充电方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述充电方法的步骤。

相对于现有技术，本申请提供的方案，通过采用包括充电模块、信号输送模块、第一充电控制器和第二充电控制器的车辆充电系统，当第一充电控制器不能正常控制充电模块或/及不能正常控制通信电路维持导通状态时，例如，可以在不能正常控制充电模块之前，通过控制充电模块的工作状态以停止储能装置的储能过程，防止出现储能装置异常储能，还可以通过第二充电控制器控制通信电路维持导通状态，使得当供电装置与车辆连接时，车辆与供电装置之间能够处于通信状态，并且，由于上述部分均可以在车辆内部实现，当第一充电控制器无法正常控制充电模块时，无需向供电装置发送对应的控制信号以告知供电装置停止向充电模块供电，该过程无需供电装置参与，因此，车辆与供电装置之间可以无需设置对应的握手协议，该车辆可以普遍与各种供电装置适配，使得包含有该车辆充电系统的车辆的应用场景较广，同时，该车辆控制系统可以在原有的车辆上配置第二充电控制器，以形成如本实施例的车辆充电系统，实际实施的成本较低。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的一种车辆充电系统的结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车辆充电系统的模块示意图。

图3示出了本申请实施例提供的一种车辆充电系统的另一模块示意图。

图4示出了本申请实施例提供的一种车辆充电系统的又一模块示意图。

图5示出了本申请实施例提供的一种车辆充电系统的应用环境示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种充电方法的流程示意图。

图7示出了本申请实施例提供的一种充电方法的另一流程示意图。

图8示出了本申请实施例提出的一种充电装置的功能模块框图。

图9示出了本申请实施例提出的一种车辆的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。

储能装置：用于储存电能并向车辆提供电能的装置；

供电装置：用于为车辆的储能装置提供电能的装置；

充电模块：用于将供电装置输入的电能储存至储能装置的功能模块。

近些年来，随着电力技术的不断发展，新能源汽车的普及程度逐渐提高，为满足目前的新能源汽车的充电需求，通常会将新能源汽车的车载充电口与充电桩连接，充电桩进而为新能源汽车供电。在为新能源汽车中的储能装置充电，且与充电相关的控制器处于固件状态时，由于在固件升级过程中，控制器出现充电控制失控的风险较高，此时对储能装置进行充电容易发生意外，对新能源汽车产生损伤。

因此，为避免上述问题，现有技术一般有两种方法避免上述问题，第一种方法为当新能源汽车处于充电状态时，检测控制器的状态，若控制器即将进行固件升级，新能源汽车通过新能源汽车与充电桩之间的通信线向充电桩发送信号，充电桩基于接收到的信号停止向新能源汽车输送电能；当检测到控制器完成固件升级，新能源汽车再通过通信线向充电桩发送信号，充电桩基于该信号重新向新能源汽车输送电能。

第二种方法为在新能源汽车中设置一个或多个开关。具体地，如图1为现有技术的车辆充电系统，可以通过受电车辆控制S2开关执行预定动作来完成握手，充电设备识别到预定动作后发出充电引导信号CP，充电设备接收到充电引导信号CP之后重新发起充电，通过该方法实现了自动恢复进行因受电车辆的固件升级而中止的充电过程，对于该车辆充电系统，当新能源汽车处于充电状态时，检测控制器的状态，若控制器即将进行固件升级，控制新能源汽车中设置的一个或多个开关，按照预设的开关控制方法(例如以预设频率控制一个或多个开关的通断状态)，该一个或多个开关的导通状态的变化引起流向充电桩的电力参数变化，当充电桩检测到的电力参数变化符合预期时，则确定当前的新能源汽车中的控制器处于即将固件升级的状态，停止向新能源汽车充电同理，按照另一预设的开关控制方法控制该一个或多个开关的通断状态，若引起的电力参数变化与新能源汽车中的控制器完成固件升级对应，则充电向新能源汽车充电。

虽然上述两种方法均能够根据控制器的状态控制充电桩停止输出电能和重新输出电能，但是该两种方法都需要充电桩与控制器之间存在预设的握手规则，当充电桩未设置与新能源汽车对应的握手规则时，即无法实现根据新能源汽车中的控制器的状态控制新能源汽车的充电状态，使得新能源汽车在充电时存在一定的安全风险。

为了能够解决上述描述的问题，本申请发明人投入研发，致力于研究如何在新能源汽车充电时，实现根据控制器当前的工作状态控制充电状态的同时，提高新能源汽车对各种充电桩的适配能力，提升用户的使用体验。基于此，发明人提出了本申请的车辆充电系统，该车辆充电系统包括充电模块、信号输送模块、第一充电控制器和第二充电控制器，充电模块用于与外部的供电装置电连接，以将供电装置的电能输送至车辆的储能装置；信号输送模块用于与供电装置电连接，以与供电装置形成通信电路；第一充电控制器与充电模块、信号输送模块分别电连接，第一充电控制器用于控制充电模块的工作状态，第一充电控制器还用于控制通信电路的通断；第二充电控制器与第一充电控制器电连接，第二充电控制器用于控制通信电路维持导通。通过本申请的实施，采用包括充电模块、信号输送模块、第一充电控制器和第二充电控制器的车辆充电系统，当第一充电控制器不能正常控制充电模块或/及不能正常控制通信电路维持导通状态时，例如，可以在不能正常控制充电模块之前，通过控制充电模块的工作状态以停止储能装置的储能过程，防止出现储能装置异常储能，还可以通过第二充电控制器控制通信电路维持导通状态，使得当供电装置与车辆连接时，车辆与供电装置之间能够处于通信状态，并且，由于上述部分均可以在车辆内部实现，当第一充电控制器无法正常控制充电模块时，无需向供电装置发送对应的控制信号以告知供电装置停止向充电模块供电，该过程无需供电装置参与，因此，车辆与供电装置之间可以无需设置对应的握手协议，该车辆可以普遍与各种供电装置适配，使得包含有该车辆充电系统的车辆的应用场景较广，同时，该车辆控制系统可以在原有的车辆上配置第二充电控制器，以形成如本实施例的车辆充电系统，实际实施的成本较低。

请参阅图2，本申请实施的提供的车辆充电系统100可以包括充电模块10、信号输送模块20、第一充电控制器30和第二充电控制器40。充电模块10用于与外部的供电装置200电连接，以将供电装置200的电能输送至车辆的储能装置300。信号输送模块20用于与供电装置200电连接，以与供电装置200形成通信电路。第一充电控制器30，与充电模块10、信号输送模块20分别电连接，第一充电控制器30用于控制充电模块10的工作状态，第一充电控制器30还用于控制通信电路的通断。第二充电控制器40，与第一充电控制器30电连接，第二充电控制器40用于控制通信电路维持导通。

在本实施例中，供电装置200可以包括为车辆的储能装置300提供电能的装置。例如，供电装置200可以是充电桩、充电器等。另外，车辆可以包括采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车。例如，车辆可以是纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车等。

需要注意的是，本实施例中所描述的“外部的供电装置200”是相对于车辆充电系统100而言的“外部”，并不是车辆充电系统100所在载体的“外部”。也就是说，“外部的供电装置200”中的“外部”并不用于对供电装置200的位置做的限定，而是用于将供电装置200与车辆充电系统100区分开。

在本实施例中，充电模块10可以包括用于将供电装置200输入的电能储存至储能装置300的功能模块。例如，充电模块10可以包括升降压模块、交流直流转换模块、直流交流转换模块等。另外，在本实施例中，可以通过控制充电模块10的工作状态进而控制储能装置300的充电状态。

在本实施例中，信号输送模块20可以与供电装置200形成通信电路，通过该通信电路，车辆可以获取供电装置200的供电功率、供电电压、供电装置200当前状态等信息。具体而言，在车辆与供电装置200连接的场景下，若需要对储能装置300充电，且第一充电控制器30能够正常控制充电模块10，则可以通过第一充电控制器30控制通信电路导通；若需要对储能装置300充电，且第一充电控制器30不能够正常控制充电模块10，则可以通过第二充电控制器40控制通信电路导通；若不需要对储能装置300充电(例如储能装置300处于满电状态)，则可以通过第一充电控制器30控制通信电路断开。也就是说，在车辆与供电装置200连接的场景下，若需要对储能装置300充电，车辆可以通过通信电路实时获取供电装置200的状态。

在本实施例中，第一充电控制器30可以包括与车辆的储能装置300充电相关的控制装置。例如，该控制装置可以是整车控制模块、电池保护模块等。若供电装置200与充电模块10电连接，且，供电装置200向充电模块10输送电能，第一充电控制器30可以控制充电模块10的工作状态，具体地，可以通过控制充电模块10的工作状态，控制经由充电模块10输入至储能装置300的电压、电流和功率大小，也可以通过控制充电模块10的工作状态，控制输入至充电模块10的电流流向。需要注意的是，当第一充电控制器30出现异常时，第一充电控制器30不能控制通信电路维持导通，此时，可以通过第二充电控制器40控制通信电路维持导通。也就是说，控制通信电路维持导通的控制权可以基于第一充电控制器30当前的状态进行转变，具体地，该转变过程可以由软件控制实现，也可以由电路控制实现，还可以由软件和电路结合同时控制实现。

在本实施例中，第二充电控制器40可以包括维持通信电路导通的装置。当车辆充电系统100中的充电模块10、信号输送模块20分别与供电装置200连接(例如，车辆的充电接口与充电桩连接)时，充电模块10与供电装置200可以形成充电电路，信号输送模块20与供电装置200可以形成通信电路，供电装置200向充电模块10输送电能给车辆的储能装置300供电，同时，车辆可以通过通信电路获取供电装置200的供电功率、供电电压、供电装置200当前状态等信息；若车辆充电系统100中的第一充电控制器30的状态信息满足预设条件，第一充电控制器30可以控制充电模块10的工作状态，以停止向储能装置300输送电能，使储能装置300处于非充电状态，同时，第一充电控制器30将对通信电路的控制权移交至第二充电控制器40，第二充电控制器40控制通信电路维持导通，以使车辆与供电装置300能够形成通信；若车辆充电系统100中的第一充电控制器30的状态信息不满足预设条件，第一充电控制器30可以控制充电模块10的工作状态，以重新向储能装置300输送电能，使储能装置300处于充电状态，同时，第一充电控制器30重新获取第二充电控制器40对通信电路的控制权，第一充电控制器30控制通信电路导通或者断开。

另外，若车辆的储能装置300处于满电状态或者即将满电状态，第一充电控制器30可以通过控制充电模块10的工作状态，以停止向储能装置300输送电能，使储能装置300处于非充电状态，同时，第一充电控制器30可以控制通信电路导通或者断开。需要注意的是，第一充电控制器30还可以通过信号输送模块20向供电装置200发送停止输送电能的信号，当供电装置200接收到该信号时，供电装置200可以停止向充电模块20输送电能。

进一步地，当将本实施例提供的车辆充电系统100应用于车辆时，由于车辆的储能装置300的充电状态以及信号输送模块20与供电装置200形成的通信电路均由车辆本身控制，该车辆与供电装置300之间可以无需设置对应的握手协议，该车辆可以普遍与各种供电装置200适配，同时，可以根据第一充电控制器30的状态，将第一充电控制器30对通信电路的部分控制权移交至第二充电控制器40，防止车辆与供电装置200之间无法通信。

在本实施例中，通过采用包括充电模块10、信号输送模块20、第一充电控制器30和第二充电控制器40的车辆充电系统100，当第一充电控制器30不能正常控制充电模块10或/及不能正常控制通信电路维持导通状态时，例如，可以在不能正常控制充电模块10之前，通过控制充电模块10的工作状态以停止储能装置300的储能过程，防止出现储能装置300异常储能，还可以通过第二充电控制器40控制通信电路维持导通状态，使得当供电装置200与车辆连接时，车辆与供电装置200之间能够处于通信状态，并且，由于上述部分均可以在车辆内部实现，当第一充电控制器30无法正常控制充电模块10时，无需向供电装置200发送对应的控制信号以告知供电装置200停止向充电模块10供电，该过程无需供电装置200参与，因此，车辆与供电装置300之间可以无需设置对应的握手协议，该车辆可以普遍与各种供电装置200适配，使得包含有该车辆充电系统100的车辆的应用场景较广，同时，该车辆控制系统100可以在原有的车辆上配置第二充电控制器40，以形成如本实施例的车辆充电系统，实际实施的成本较低。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，为了能够控制信号输送模块20与供电装置200形成的通信电路的通断，可以在信号输送模块20中设置通信开关单元21，使得第一充电控制器30可以通过控制通信开关单元21的通断，第二充电控制器40可以控制通信开关单元21导通；也可基于第一充电控制器30的状态将信号输送模块20设置为单向通信电路(供电装置200向车辆发送信号)或者双向通信电路(供电装置200与车辆交互通信)，实现通电路的通断状态控制。如图3所示，信号输送模块20可以包括通信开关单元21，通信开关单元21的一端用于与供电装置200电连接，通信开关单元21的另一端与第一充电控制器30、第二充电控制器40分别电连接；第一充电控制器30还用于控制通信开关单元21的通断，第二充电控制器40还用于控制通信开关单元21导通。

在本实施例中，可以通过控制通信开关单元21的通断状态控制信号输送模块20与供电装置200形成的通信电路的通断。其中，通信开关单元21可以包括一个或多个开关。开关的类型可以是单极单位开关、双极双位开关、单极多位开关、多极单位开关和多极多位开关等，此处对开关的类型不做具体限制。例如，通信开关单元21可以为一个单刀单掷开关，该单刀单掷开关的一端可以与供电装置200电连接，该单刀单掷开关的另一端可以与第一充电控制器30、第二充电控制器40分别电连接，第一充电控制器30可以控制该单刀单掷开关的通断，第二充电控制器40可以控制该单刀单掷开关维持导通。

进一步地，为了能够更好地控制通信开关单元21，可以在第一充电控制器30和第二充电控制器40中设置控制电路，该控制电路可以用于控制通信开关单元21，如图4所示，第一充电控制器30可以包括第一控制电路31，第二充电控制器40可以包括第二控制电路41，第一控制电路31与充电模块10、通信开关单元21、第二控制电路41分别电连接，第二控制电路41与通信开关单元21电连接；第一控制电路31可以用于控制通信开关单元21的通断，第二控制电路41可以用于控制通信开关单元21导通。

其中，第一控制电路31可以包括通过电力、磁力等方式控制通信开关单元21的电路，可以以能够控制通信开关单元21的通断状态为基准设置该电路，此处对第一控制电路31的具体电路不做具体限制。同理，第二控制电路41可以包括通过电力、磁力等方式控制通信开关单元21的电路，以能够控制通信开关单元21的维持导通为基准设置该电路，此处对第二控制电路41的具体电路不做具体限制。

在本实施例中，当第一控制电路31或者第二控制电路41控制通信开关单元21导通时，信号输送模块20之间的通信应当为导通状态；当第一控制电路31控制通信开关单元21断开时，信号输送模块20之间的通信应当为断开状态。需要注意的是，本实施例中的第二控制电路41可以控制通信开关单元21维持导通是指：第二控制电路41至少可以控制通信开关单元21维持导通，在控制通信开关单元21维持导通这一功能之余，第二控制电路41还可以实现其他功能，例如，第二控制电路41还可以控制通信开关单元21断开，第二控制电路41还可以控制充电模块10的工作状态，也就是说第二控制电路41可以与第一控制电路31类似的功能，具体可以依据车辆充电系统100的实际场景对第二控制电路41进行设置，此处对第二充电控制器41的其他功能不做具体限制。

在本实施例中，通过在信号输送模块20中设置通信开关单元21，使得第一充电控制器30可以通过控制通信开关单元21的通断，第二充电控制器40可以控制通信开关单元21导通，以使供电装置200与充电模块10电连接时，供电装置200与车辆能够进行通信，进而获取供电装置200的信息，提高车辆的充电安全性，同时仅需控制车辆充电系统100控制供电装置200与车辆之间的连接状态，对供电装置200的要求较低。

如图5所示，上述实施例提供的车辆充电系统100可以应用于如图5的车辆400，该车辆可以包括车辆充电系统100和储能装置300，车辆充电系统100与外部的供电装置200、储能装置300分别连接，该储能装置300可以通过车辆充电系统100接收由供电装置200输送的电能，该储能装置200可以将该电能进行储存并给车辆400中的各个用电设备供电。

请参阅图6，本实施例还提供一种充电方法，该充电方法可以应用于应用于包括车辆充电系统和储能装置的车辆，车辆充电系统包括第一充电控制器、第二充电控制器以及分别与外部的供电装置电连接的充电模块、信号输送模块；当充电模块接受供电装置的供电并向储能装置充电时，信号输送模块与供电装置形成通信电路，也就是说，本实施例提供的充电方法可以应用于包括上述实施例提供的车辆充电系统100和储能装置200的车辆400；该充电方法可以包括以下步骤S11至步骤S13。

步骤S11：充电模块处于向储能装置充电时，获取第一充电控制器的状态信息。

在本实施例中，状态信息可以是用于描述第一充电控制器30工作情况的信息。例如，状态信息可以是第一充电控制器30可以包括第一充电控制器30接收到的报文信息、第一充电控制器30的日志数据等。另外，关于供电装置100、充电模块10、信号输送模块20、第一充电控制器30、第二充电控制器40、储能装置300和车辆400的详细描述，在上述实施例中已有说明，此处不再赘述。

需要注意的是，在本实施例中，确定车辆处于充电状态和获取第一控制30的状态信息可以同时进行，也可以在充电模块处于向储能装置充电时之后再获取第一充电控制器的状态信息，此处对车辆400的充电状态和获取第一充电控制器的状态信息的先后顺序不做具体限制。

步骤S12：若状态信息满足预设条件，则控制充电模块的工作状态以停止对储能装置充电。

在本实施例中，预设条件可以包括第一充电控制器30对充电模块10的控制能力是否正常。例如，当第一充电控制器30对充电模块10的控制能力偏离正常情况时，可以控制充电模块10的工作状态以停止对储能装置充电。需要注意的是，在该过程中，供电装置200中的工作状态可以不发生变化，无需对供电装置200进行控制，本实施例可以通过控制设置于车辆400的充电模块20的工作状态，停止对储能装置300充电。

步骤S13：通过第二充电控制器控制通信电路维持导通，以使信号输送模块与供电装置保持通信。

在本实施例中，第一充电控制器30可以将控制通信电路导通的控制权移交至第二充电控制器40，第二充电控制器40由此可以控制通信电路维持导通，以使信号输送模块20与供电装置200保持通信，保证车辆400与供电装置200之间进行通信，实时获取到供电装置200的供电功率、供电电压、供电装置200当前状态等信息，使得车辆可以基于该信息对应控制车辆400的各个设备，提高供电装置200与车辆400电连接时的安全性。

在本实施例中，通过上述步骤S11至步骤S13的实施，当第一充电控制器30不能正常控制充电模块10或/及不能正常控制通信电路维持导通状态时，例如，可以在不能正常控制充电模块10之前，通过控制充电模块10的工作状态以停止储能装置300的储能过程，防止出现储能装置300异常储能，还可以通过第二充电控制器40控制通信电路维持导通状态，使得当供电装置200与车辆连接时，车辆与供电装置200之间能够处于通信状态，并且，由于上述部分均可以在车辆内部实现，当第一充电控制器30无法正常控制充电模块10时，无需向供电装置200发送对应的控制信号以告知供电装置200停止向充电模块10供电，该过程无需供电装置200参与，因此，车辆与供电装置300之间可以无需设置对应的握手协议，该车辆可以普遍与各种供电装置200适配，使得包含有该车辆充电系统100的车辆的应用场景较广，同时，该车辆控制系统100可以在原有的车辆上配置第二充电控制器40，以形成如本实施例的车辆充电系统，实际实施的成本较低。

为了能够在车辆400中的第一控制30处于固件升级时，停止向储能装置300输送电能，提升储能装置300储能过程的安全性，根据第一充电控制器30的固件升级情况确定状态信息是否满足预设条件，为此，本申请实施例还提供一种充电方法，该充电方法可以应用于上述实施例提供的车辆充电系统100，该充电方法可以包括：以下步骤S21至步骤S25。在本实施例中提供的充电方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S21：充电模块处于向储能装置充电时，获取第一充电控制器的状态信息。

步骤S22：若根据状态信息确定第一充电控制器在预设时间段后进行固件升级，则确定状态信息满足预设条件。

在本实施例中，固件信息可以包括第一充电控制器30中用于驱动第一充电控制器30的程序。相对应地，固件升级可以包括用于驱动第一充电控制器30的程序进行的更新。另外，预设时间段可以根据经验确定。例如，预设时间段可以是1秒、2秒、3秒等。

需要注意的是，在本实施例中，还可以基于第一充电控制器30中行使各功能的模块的状态信息确定状态信息是否满足预设条件。具体地，第一充电控制器30可以包括多个功能模块，多个功能模块可以作为一个整体同时固件升级，也可以将多个功能模块分别作为独立单元，各个独立单元独立进行固件升级。当多个功能模块作为一个整体同时升级时，若确定该一个整体在预设时间段后进行固件升级，则确定状态信息满足预设条件。当将多个功能模块分别作为独立单元，各个独立单元独立进行固件升级时，可以先确定每个独立单元所对应的功能，基于每个独立单元所对应的功能分别确定每个独立单元是否与车辆400的储能装置300储能过程相关，若与储能装置300的储能过程相关的独立单元进行升级，则确定状态信息满足预设条件。

也就是说，在本实施例中，可以基于第一充电控制器30的固件升级是否影响到储能装置300的储能过程来确定是否满足预设条件，进而有效防止第一充电控制器30中与储能装置300的储能过程不相关的组件或者控件升级时，将第一充电控制器30对通信电路的控制权移至第二充电控制器40，因此，对于一些第一充电控制器30中固件升级频繁的组件或者控件，不会影响通信电路的控制权转移。

在本实施例中，可以在车辆400中的第一控制30处于固件升级时，停止向储能装置300输送电能，提升储能装置300储能过程的安全性。

步骤23：若状态信息满足预设条件，则控制充电模块的工作状态以停止对储能装置充电。

步骤S24：若第一充电控制器完成固件升级，通过第一充电控制器控制充电模块以对储能装置充电。

在本实施例中，若第一充电控制器30完成固件升级，第一充电控制器30能够正常控制充电模块10的工作状态，以有效管控储能装置300的储能过程，此时，第一充电控制器30可以通过充电模块10的工作状态以使供电装置200输出的电能经由充电模块10给储能装置300供电。

需要注意的是，若第一充电控制器30完成固件升级，可以将第二充电控制器40对控制通信电路的维持导通的控制权转移至第一充电控制器30，第一充电控制器30即可实现控制通信电路的通断。

在本实施例中，在第一充电控制器30完成固件升级后，可以通过第一充电控制器30控制充电模块以对储能装置300充电，由于在上述步骤S21至步骤S24中，供电装置200与车辆400之间设定握手协议，储能装置300的储能过程停止或者启动并没有影响供电装置200的工作状态，降低了车辆400对供电装置200的适配性要求。

步骤S25：通过第二充电控制器控制通信电路维持导通，以使信号输送模块与供电装置保持通信。

为了能够在车辆400中的第一控制30处于异常状态时，停止向储能装置300输送电能，提升储能装置300储能过程的安全性，根据第一充电控制器30的异常状态确定状态信息是否满足预设条件，为此，本申请实施例还提供一种充电方法，该充电方法可以应用于上述实施例提供的车辆充电系统100，该充电方法可以包括以下步骤S31至步骤S35。在本实施例中提供的充电方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S31：若车辆处于充电状态，获取第一充电控制器的状态信息。

步骤S32：若根据状态信息确定状态信息为异常状态，则确定状态信息满足预设条件。

在本实施例中，异常状态可以包括第一充电控制器30出现故障或者即将出现故障的状态。例如，第一充电控制器30不能正常地通过控制充电模块30的工作状态进而控制储能装置300的储能过程。

在本实施例中，可以在车辆400中的第一控制30处于异常状态时，停止向储能装置300输送电能，提升储能装置300储能过程的安全性。

步骤33：若状态信息满足预设条件，则控制充电模块的工作状态以停止对储能装置充电。

步骤S34：通过第二充电控制器控制通信电路维持导通，以使信号输送模块与供电装置保持通信。

进一步地，在本实施例中，若第一充电控制器30的数量为多个，且其中至少一个第一充电控制器30的状态信息不满足预设条件，则可以通过另至少一个第一充电控制器30控制通信电路维持导通。另外，还可以通过设定第一充电控制器30控制优先权的方式获取到对应的第一充电控制器30控制通信电路维持导通。本申请实施例提供的充电方法还可以包括以下步骤S41至步骤44。

步骤S41：若多个第一充电控制器的状态信息均满足预设条件，则通过第二充电控制器控制通信电路导通。

步骤S42：若至少一个第一充电控制器的状态信息满足预设条件，则获取另至少一个第一充电控制器的控制优先权。

在本实施例中，另至少一个第一充电控制器30的状态信息应当不满足预设条件，也就是说，该另至少一个第一充电控制器30应当可以正常控制充电模块30的工作状态进而控制储能装置300的储能过程。另外，可以在上述步骤S42之前为各个第一充电控制器30设置对应的控制优先权。具体地，可以按照第一充电控制器30控制充电模块10工作状态的权限优先程度，为第一充电控制器30设置对应的控制优先权。

步骤S43：根据控制优先权的级别，从另至少一个第一充电控制器中确定目标控制器。

在本实施例中，控制优先权的级别可以用于表示第一充电控制器30控制充电模块10的优先程度。可以从该另至少一个第一充电控制器30中选取与控制优先权的级别最高的第一充电控制器30作为目标控制器。例如，另至少一个第一充电控制器30包括控制器A、控制器B和控制器C，控制器A的控制优先权为第一级，控制器B的控制优先权为第二级、控制器C的控制优先权为第三级，第三级高于第一级，将控制器C作为目标控制器。

步骤S44：通过目标控制器控制通信电路维持导通。

在本实施例中，通过上述步骤S41至步骤S44的实施，能够基于第一充电控制器30的控制优先权的级别高低确定目标控制器，适应性地选择目标控制器，进而控制通信电路维持导通，同时，在实际实施时，可以默认配置多个第一充电控制器30，选取具备对充电模块10具备控制能力的目标控制器，以防止一个或多个第一充电控制器30出现异常而无法控制通信电路维持导通。

在本实施例中，通过本实施例提供的充电方法的实施，当第一充电控制器30不能正常控制充电模块10或/及不能正常控制通信电路维持导通状态时，例如，可以在不能正常控制充电模块10之前，通过控制充电模块10的工作状态以停止储能装置300的储能过程，防止出现储能装置300异常储能，还可以通过第二充电控制器40控制通信电路维持导通状态，使得当供电装置200与车辆连接时，车辆与供电装置200之间能够处于通信状态，并且，由于上述部分均可以在车辆内部实现，当第一充电控制器30无法正常控制充电模块10时，无需向供电装置200发送对应的控制信号以告知供电装置200停止向充电模块10供电，该过程无需供电装置200参与，因此，车辆与供电装置300之间可以无需设置对应的握手协议，该车辆可以普遍与各种供电装置200适配，使得包含有该车辆充电系统100的车辆的应用场景较广，同时，该车辆控制系统100可以在原有的车辆上配置第二充电控制器40，以形成如本实施例的车辆充电系统，实际实施的成本较低；可以在车辆400中的第一控制30处于固件升级或异常状态时，停止向储能装置300输送电能，提升储能装置300储能过程的安全性；还可以基于第一充电控制器30的控制优先权的级别高低确定目标控制器，适应性地选择目标控制器，进而控制通信电路维持导通。

请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种充电装置的结构框图，该车辆充电装置可以应用于包括车辆充电系统和储能装置的车辆，车辆充电系统包括第一充电控制器、第二充电控制器以及分别与外部的供电装置电连接的充电模块、信号输送模块；当充电模块接受供电装置的供电并向储能装置充电时，信号输送模块与供电装置形成通信电路，也就是说，本实施例提供的充电方法可以应用于包括上述实施例提供的车辆充电系统100和储能装置200的车辆400；该车辆充电装置可以包括状态信息获取模块51、充电控制模块52和通信控制模块53。各功能模块详细说明如下：

状态信息获取模块51，用于充电模块处于向储能装置充电时，获取第一充电控制器的状态信息。充电控制模块52，用于若状态信息满足预设条件，则控制充电模块的工作状态以停止对储能装置充电。通信控制模块53，用于通过第二充电控制器控制通信电路维持导通，以使信号输送模块与供电装置保持通信。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，状态信息包括固件信息；车辆充电装置还可以包括第一固件确定模块。第一固件确定模块详细说明如下：第一固件确定模块，用于若根据状态信息确定第一充电控制器在预设时间段后进行固件升级，则确定状态信息满足预设条件。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆充电装置还可以包括第二固件确定模块。第二固件确定模块详细说明如下：第二固件确定模块，用于若第一充电控制器完成固件升级，通过第一充电控制器控制充电模块以对储能装置充电。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，状态信息包括正常状态和异常状态；车辆充电装置还可以包括异常状态确定模块。异常状态确定模块详细说明如下：异常状态确定模块，用于若根据状态信息确定状态信息为异常状态，则确定状态信息满足预设条件。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，第一充电控制器的数量为多个；车辆充电装置还可以包括第一通信电路导通模块、控制优先权获取模块、目标控制器获取模块和第二通信电路导通模块。各功能模块详细说明如下：第一通信电路导通模块，用于若多个第一充电控制器的状态信息均满足预设条件，则通过第二充电控制器控制通信电路导通。控制优先权获取模块，用于若至少一个第一充电控制器的状态信息满足预设条件，则获取另至少一个第一充电控制器的控制优先权。目标控制器获取模块，用于根据控制优先权的级别，从另至少一个第一充电控制器中确定目标控制器。第二通信电路导通模块，用于通过目标控制器控制通信电路维持导通。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置中各个模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图9，其示出了本申请实施例提供的一种车辆，该车辆包括上述实施例提供的车辆充电系统100；该车辆还包括处理器810、通信模块820、存储器830和总线。处理器810、通信模块820、存储器830、电池10和温控设备20通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线、EISA总线或CAN总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：

存储器830，用于存放程序。具体地，存储器830可用于存储软件程序以及各种数据。存储器830可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器830还可以暂存通信模块820需要发送的消息等。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个固态硬盘(Solid State Disk，简称SSD)。

处理器810用于执行存储器830存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的充电方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于权限的智能设备控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、SSD、带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable read only memory，简称EEPROM)或快闪存储器(Flash Memory，简称Flash)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、SSD、Flash)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种车辆充电系统，其特征在于，包括：

充电模块，用于与外部的供电装置电连接，以将所述供电装置的电能输送至车辆的储能装置；

信号输送模块，用于与所述供电装置电连接，以与所述供电装置形成通信电路；

多个第一充电控制器，与所述充电模块、所述信号输送模块分别电连接，所述第一充电控制器用于控制所述充电模块的工作状态，所述第一充电控制器还用于控制所述通信电路导通；以及

第二充电控制器，与所述第一充电控制器电连接，所述第二充电控制器用于若多个所述第一充电控制器的状态信息均满足预设条件，则控制所述通信电路维持导通；

其中，所述第一充电控制器用于控制所述通信电路导通包括：

若至少一个所述第一充电控制器的所述状态信息满足所述预设条件，则获取另至少一个所述第一充电控制器的控制优先权；

根据所述控制优先权的级别，从所述另至少一个所述第一充电控制器中确定目标控制器；

通过所述目标控制器控制所述通信电路维持导通。

2.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述信号输送模块包括通信开关单元，所述通信开关单元的一端用于与所述供电装置电连接，所述通信开关单元的另一端与所述第一充电控制器、所述第二充电控制器分别电连接；所述第一充电控制器还用于控制所述通信开关单元的通断，所述第二充电控制器还用于控制所述通信开关单元导通。

3.一种充电方法，其特征在于，应用于包括车辆充电系统和储能装置的车辆，所述车辆充电系统包括多个第一充电控制器、第二充电控制器以及分别与外部的供电装置电连接的充电模块、信号输送模块；当所述充电模块接受所述供电装置的供电并向所述储能装置充电时，所述信号输送模块与所述供电装置形成通信电路；所述充电方法包括：

所述充电模块处于向所述储能装置充电时，获取多个所述第一充电控制器的状态信息；

若多个所述状态信息满足预设条件，则控制所述充电模块的工作状态以停止对所述储能装置充电；以及

通过所述第二充电控制器控制所述通信电路维持导通，以使所述信号输送模块与所述供电装置保持通信；

若至少一个所述状态信息满足所述预设条件，则获取另至少一个所述第一充电控制器的控制优先权；

根据所述控制优先权的级别，从所述另至少一个所述第一充电控制器中确定目标控制器；

通过所述目标控制器控制所述通信电路维持导通。

4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述状态信息包括固件信息；在所述若多个所述状态信息满足预设条件，则控制所述充电模块的工作状态以停止对所述储能装置充电的步骤之前，所述方法包括：

若根据所述状态信息确定所述第一充电控制器在预设时间段后进行固件升级，则确定所述状态信息满足所述预设条件。

5.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，在所述若多个所述状态信息满足预设条件，则控制所述充电模块的工作状态以停止对所述储能装置充电的步骤之后，所述方法包括：

若所述第一充电控制器完成固件升级，通过所述第一充电控制器控制所述充电模块以对所述储能装置充电。

6.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述状态信息包括正常状态和异常状态；在所述若多个所述状态信息满足预设条件，则控制所述充电模块的工作状态以停止对所述储能装置充电的步骤之前，包括：

若根据所述状态信息确定所述状态信息为异常状态，则确定所述状态信息满足所述预设条件。

7.一种车辆充电装置，其特征在于，应用于包括车辆充电系统和储能装置的车辆，所述车辆充电系统包括多个第一充电控制器、第二充电控制器以及分别与外部的供电装置电连接的充电模块、信号输送模块；当所述充电模块接受所述供电装置的供电并向所述储能装置充电时，所述信号输送模块与所述供电装置形成通信电路；所述车辆充电装置包括：

状态信息获取模块，用于所述充电模块处于向所述储能装置充电时，获取多个所述第一充电控制器的状态信息；

充电控制模块，用于若多个所述状态信息均满足预设条件，则控制所述充电模块的工作状态以停止对所述储能装置充电，或者若至少一个充电控制器的所述状态信息满足所述预设条件，则获取另一个所述第一充电控制器的控制优先权，并根据所述控制优先权的级别，从另至少一个所述第一充电控制器中确定目标控制器；以及

通信控制模块，用于通过所述第二充电控制器控制所述通信电路维持导通，或者通过所述目标控制器控制所述通信电路维持导通，以使所述信号输送模块与所述供电装置保持通信。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的车辆充电系统，所述车辆还包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求3-6任一项所述的充电方法。

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求3-6任一项所述的充电方法。

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