KR101838506B1 - 차량 및 그 충전 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에서 보다 효율적으로 예약 충전을 수행할 수 있는 차량 및 그를 위한 충전 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터 및 상기 전기 모터를 구동하기 위한 배터리를 포함하는 차량의 충전 제어 방법은, 예약 충전이 설정되는 단계; 외부 충전기의 입력 전압을 제 1 전압으로 가정하여 제 1 충전 시작 시간이 설정되는 단계; 상기 제 1 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리의 충전이 시작되는 단계; 상기 외부 충전기의 실제 입력 전압인 제 2 전압이 상기 제 1 전압과 상이한 경우, 상기 제 2 전압과 추정된 입력 전류가 고려되어 제 2 충전 시작 시간이 설정되는 단계; 및 상기 제 2 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리를 정상 충전하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 충전 제어방법{VEHICLE AND METHOD OF RECHARGING BATTERY THEREIN}
본 발명은 차량에서 보다 효율적으로 예약 충전을 수행할 수 있는 차량 및 그를 위한 충전 제어 방법에 관한 것이다.
최근 친환경 자동차로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)가 많은 주목을 받고 있다.
하이브리드 자동차란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.
이러한 하이브리드 자동차 중에도 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)는 플러그를 연결하여 외부 전력으로 전기 모터를 구동할 배터리를 충전할 수 있다.
한편, 다른 형태의 친환경 자동차로 전기차(EV: Electric Vehicle) 또한 많은 주목을 받고 있다. 전기차는 일반적으로 전기 모터만을 이용하여 구동되기 때문에 전기 모터를 구동하기 위한 배터리의 충전이 필수적이다.
이러한 EV나 PHEV에는 배터리 충전의 편의를 위해 차량이 사용되지 않으며 저렴한 심야 전기의 사용이 가능한 시간에 출발 시각까지 고려하여 자동으로 충전이 가능하도록 예약 충전 기능의 탑재가 고려되고 있다.
그러나, 출발 시각까지 고려하여 심야 전기 요금이 적용되도록 예약 충전 기능이 사용되는 경우라도, 외부 환경(예를 들어, 입력 전압이 110V인 경우와 220V인 경우가 혼재한 상황)에 따라 설정된 출발 시각까지 충분히 배터리가 충전되지 않을 가능성이 있다. 뿐만 아니라 충전기의 종류(예를 들어, ICCB: In-Cable Control Box 및 EVSE: EV Supply Equipment)에 따라 충전 로직이 상이하여 운전자에게 설정의 혼란을 야기하고 있는 실정이다.
본 발명은 보다 효율적으로 예약 충전 기능을 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 실제 충전 환경을 고려하여 최적의 예약 충전 기능을 제공할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터 및 상기 전기 모터를 구동하기 위한 배터리를 포함하는 차량의 충전 제어 방법은, 예약 충전이 설정되는 단계; 외부 충전기의 입력 전압을 제 1 전압으로 가정하여 제 1 충전 시작 시간이 설정되는 단계; 상기 제 1 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리의 충전이 시작되는 단계; 상기 외부 충전기의 실제 입력 전압인 제 2 전압이 상기 제 1 전압과 상이한 경우, 상기 제 2 전압과 추정된 입력 전류가 고려되어 제 2 충전 시작 시간이 설정되는 단계; 및 상기 제 2 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리를 정상 충전하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 휠 구동을 위한 전기 모터; 상기 모터에 전력을 제공하는 배터리; 및 예약 충전이 설정되면, 외부 충전기의 입력 전압을 제 1 전압으로 가정하여 제 1 충전 시작 시간을 설정하고, 상기 제 1 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리의 충전을 시작하되, 상기 충전시 감지된 상기 외부 충전기의 실제 입력 전압인 제 2 전압이 상기 제 1 전압과 상이한 경우 상기 제 2 전압과 추정된 입력 전류를 고려하여 제 2 충전 시작 시간을 설정하고, 상기 제 2 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리를 정상 충전하는 차량측 충전 제어기(OBC)를 포함할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
차량에서 보다 효율적인 예약 충전이 수행될 수 있다.
특히, 예약충전기능 사용시, 충전 예상 시간이 충전 시작 후 실제 충전 환경에 따라 재조정되기 때문에 충전기의 동작 효율이 낮은 구간을 피하고, 전기 요금이 저렴한 시간대가 최대한 이용될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 차량의 충전 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 일반적인 예약 충전이 수행되는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 효율적인 충전 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제어 방법이 적용될 때 입력 전압에 따라 충전이 진행되는 과정의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에서 효율적인 충전 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 본 명세서에서 "배터리"는 특별한 언급이 없는 한 일반적인 차량의 전장품 동작에 사용되는 12V 배터리가 아닌, 구동용 전기 모터에 전력을 공급하는 배터리인 것으로 가정한다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량의 충전 시스템을 설명하기 앞서, 도 1을 참조하여 일반적인 차량용 충전 시스템 구조를 설명한다.
도 1은 일반적인 충전 시스템 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 1에서는 전기차(EV, 또는 플러그인 전기차:PEV)의 충전 시스템을 기준으로 설명하였으나, 화석 연료로 구동되는 엔진과 관련된 부분을 제외하면 도 1의 충전 시스템은 PHEV에도 유사하게 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 전기차의 충전 시스템(100)은, 급속 충전을 제어하는 PLC(Power Line Communication)/EVCC(Electric Vehicle Communication Controller) 제어기(110), 완속 충전을 제어하는 OBC(on-board charger) 제어기(120), BMS(Battery Management System, 130) 및 배터리(140)를 포함할 수 있다.
EVCC 제어기, OBC 제어기 및 BMS는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 서로 연결될 수 있다. 또한, 충전 시스템(100)은 충전기(EVSE: electric vehicle supply equipment, 200)와 충전 커넥터를 통해 연결될 수 있다. 충전기(200)는 펄스폭 변조(PWM) 신호를 제어 파일럿(C/P) 라인을 통해 차량으로 전송하는데, 이러한 PWM 신호의 듀티 비율(즉, 펄스 폭의 H 신호와 L 신호의 비율)을 통하여 차량은 완속 충전인지 급속 충전인지 여부를 판단하게 된다.
상기와 같은 시스템 구성을 바탕으로 일반적인 예약 충전이 수행되는 과정을 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 일반적인 예약 충전이 수행되는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 운전자가 출발시각을 입력하고 심야 전기 사용을 위한 저렴한 요금제를 사용하기로 설정함에 따라(S210), 차량에서는 현재 배터리의 충전 상태(SOC: State of Charge), 입력된 출발시간 및 현재 SOC에 따른 최대 충전 시간의 편차에 의한 마진을 고려하여 충전 시작 시각이 결정된다. 충전 시작 시간까지 OBC 제어기는 슬립 상태가 되며 충전 시작 시간에 깨어날(Wake-up) 수 있다(S220). 여기서 OBC 제어기가 깨어남은, 차량이 IG ON 상태가 됨을 의미할 수 있다.
OBC 제어기가 깨어나면서 충전이 시작되며(S230), 충전이 완료되면(S240) 차량은 시동 오프(IG OFF) 상태가 된다(S250). 만일, 기 설정된 목표 충전량(이하, 편의상 완전 충전으로 가정)까지 충전에 실패한 경우 기 설정된 기기로 실패 보고 메시지가 전송되도록 하거나, 에러 코드를 출력하는 등 실패 보고 절차가 수행될 수 있다(S260).
여기서 출발 시각 및 저렴한 요금제 설정은 AVN 등을 통해 차량 내에서 제공되는 사용자 인터페이스를 통해 입력될 수도 있고, 충전기나 텔레매틱스 서버 등을 통해 외부로부터 수신될 수도 있다.
다만, 상술한 과정에서는 SOC에 따라 마진 시간이 부여되기는 하나 어디까지나 실제 충전기에서 입력되는 전류와 전압을 일정 값으로 가정하여 충전 시작 시간이 결정되기 때문에 예상한 충전기 전압과 실제 충전기 전압이 상이한 경우 등에는 완충에 실패할 가능성이 있다. 예를 들어, 충전기의 입력 전압이 220V인 것으로 가정하여 충전 시작 시간이 비교적 늦은 시간으로 결정되었으나, 실제로 충전기의 입력 전압이 110V인 경우에는 출발 시각까지 완충에 실패하는 경우가 발생할 수 있다. 반대로, 충전기의 입력 전압이 110V인 것으로 가정하여 충전 시작 시간이 비교적 이른 시간으로 결정되었으나, 실제로 충전기의 입력 전압이 220V인 경우에는 전기 요금이 할인되는 시간 이전에 충전이 시작되어 요금할인을 받지 못할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 충전기의 입력 전압을 최소 값으로 가정하여 먼저 충전 시작 시간을 계산하고, 충전 시작 시간에 충전이 개시되면 실제 입력 전압 및 전류를 측정하여 충전기의 충전 전력(파워)를 실측하여 이를 토대로 충전 시작 시간이 재설정되도록 할 것을 제안한다.
본 실시예의 일 양상에 의하면, 충전기의 입력 전압이 110V와 220V가 존재한다고 가정할 때 그 최소 값은 110V일 수 있다. 물론 이는 예시적인 것으로 국가나 지역 상황에 따라 보다 많거나 적은 종류의 전압이 존재할 수 있으며, 그 중 가장 낮은 전압으로 설정되면 족하다. 충전기의 입력 전압은 충전 개시시 OBC에서 직접 측정될 수 있다. 경우에 따라 OBC 제어기에서 입력 전류가 직접 측정될 수도 있으며, 이러한 경우 입력 전류가 임계값보다 높거나 낮은지 여부로 입력 전압을 추정하는 방법이 적용될 수도 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 입력 전류는 CP 듀티를 통해 추정될 수 있다. 이를 위하여, CP 듀티와 입력 전류의 대응관계가 기록된 참조 테이블(또는 맵)이 사용될 수 있다. 참조 테이블은 OBC 제어기에 미리 저장될 수 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 충전 시작 시간은 출발 시간에서 소정의 마진과 예상 충전 시간을 빼는 방법으로 계산될 수 있다. 여기서 예상 충전 시간은 배터리 용량을 입력 전압, 입력 전류 및 OBC의 충전 효율을 곱한 값으로 나누는 방법으로 계산될 수 있다.
아울러, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 낮은 전압(예를 들어, 110V)으로 가정하여 충전 시작 시간이 설정된 후 충전 시작 시간이 도래하여 충전이 시작됨에 따라 감지된 전압이 높은 전압(예를 들어, 220V)인 경우, OBC 제어기는 충전 시간을 높은 전압 기준으로 재계산할 수 있다. 이때, 저렴한 요금제가 적용되는 시간 내에 충전이 시작되어 설정된 출발 시간까지 완전 충전이 가능할 것으로 예상되는 경우, OBC 제어기는 저렴한 요금제가 시작되는 시각 또는 그 이후로 충전 시작 시간을 재설정할 수 있다. 이러한 경우, OBC 제어기는 전기 요금 절약을 위하여 재설정된 충전 시작 시간까지 저부하 충전을 수행하고, 재설정된 충전 시작 시간이 되면 일반적인 부하로 충전할 개시할 수 있다.
상술한 본 실시예에 따른 충전 제어 방법을 순서도로 설명하면 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 효율적인 충전 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다. 도 3에서 입력 전압 최소값은 110V이고, 최대값은 220V인 것으로 가정한다.
도 3을 참조하면, 먼저 운전자에 의해 출발 시각이 입력되고, 저렴한 요금제를 이용한 예약 충전이 설정될 수 있다(S310).
그에 따라 OBC 제어기는 충전기의 입력 전압을 110V로 가정하여 충전 시작 시간을 계산할 수 있다(S320). 여기에는 배터리의 현재 SOC가 고려될 수 있다.
OBC 제어기는 충전 시작 시간까지 슬립상태로 대기하다가 충전 시작 시간이 되면 깨어나(S330) 충전을 시작하고, 입력 전압을 측정한다(S340). 입력 전압 측정 결과 110V인 경우, OBC 제어기는 그대로 충전을 시작할 수 있다(S350). 충전이 완료되면(S360) 차량은 IG OFF 상태가 된다(S370).
충전에 실패한 경우 수행되는 실패 보고 절차(S380)는 도 2를 참조하여 설명한 S260 단계와 유사하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
만일, 입력 전압이 110V가 아닌 경우(예를 들어, 220V인 경우), OBC 제어기는 입력 전압과 CP 듀티를 통해 추정된 전류를 이용하여 충전 전력을 구하고, 이를 통해 충전 시작 시간을 재계산 및 재설정한다(S341). 이때, 전술한 바와 같이 충전 시작 시간을 재계산함에 있어 저렴한 요금제가 적용되는 시간이 고려될 수 있다.
충전 시작 시간이 재설정되면, OBC 제어기는 재설정된 충전 시작 시간까지 저부하 충전을 수행하면서 대기하다가(S342), 재설정된 충전 시작 시간이 도래하면 정상적 충전을 시작할 수 있다(S350).
다음으로, 도 4를 참조하여 상술한 충전 제어 방법이 적용된 경우 충전이 진행되는 과정을 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제어 방법이 적용될 때 입력 전압에 따라 충전이 진행되는 과정의 일례를 나타낸다.
도 4의 (a)에서는 실제 충전기의 입력 전원이 110V인 경우를 가정한다.
도 4의 (a)를 참조하면, 충전기 커넥터가 연결되고 출발 시간, 저렴한 요금제가 설정되면, OBC 제어기는 입력 전원을 110V로 가정하고 충전 시작 시간을 결정한다. 이때, 예상 충전 시간(②)이 전기 요금이 저렴한 시간 구간(②+③) 내에서 출발 시간 이전 마진(③)을 빼도 충분한 경우 에 포함될 수 있는 경우 OBC 제어기는 충전 시작 시간을 저렴한 시간내 내로 결정할 수 있다. 충전 시작 시간 전까지의 ①구간동안 슬립 상태로 동작하던 OBC는 충전 시작 시간이 되면 충전을 시작하며, 가정 전압과 실제 전압이 동일한 경우 바로 충전을 개시할 수 있다.
도 4의 (b)에서는 실제 충전기의 입력 전원이 220V인 경우를 가정한다.
도 4의 (b)를 참조하면, 충전기 커넥터가 연결되고 출발 시간, 저렴한 요금제가 설정되면, OBC 제어기는 입력 전원을 110V로 가정하고 충전 시작 시간을 결정한다. 이때, 예상 충전 시간(②+③)이 출발 시간 이전 마진(④)까지 고려했을 때 전기 요금이 저렴한 시간 구간(③+④) 내에 전부 들어가지 못하는 경우, OBC 제어기는 충전 시작 시간을 저렴한 시간 구간이 시작되기 전이라도 출발 시간과 마진을 고려하여 설정할 수 있다. 충전 시작 시간 전까지의 ①구간동안 슬립 상태로 동작하던 OBC는 충전 시작 시간이 되면 충전을 시작하며, 실제 전압이 가정 전압과 상이한 경우 실제 전압과 CP 듀티를 통해 추정된 전류를 이용하여 충전 시작 시간을 재설정한다. 이후 재설정된 충전 시작 시간까지 남은 구간(②)을 저부하 충전을 수행하며 대기한다. OBC는 재설정된 충전 시작 시간이 되면 충전을 시작할 수 있다.
한편, 일반적인 OBC는 입력단인 BS(Boost)단과 출력단인 ZVS(Zero Voltage Switching) Full-Bridge PWM 회로로 구성되는데, 이러한 구성은 간단한 제어와 비교적 적은 수의 부품으로 구현되는 장점이 있다. 그러나, OBC 사양에 따라서는 저부하 충전시 출력단의 ZVS가 실패하여 스위칭 손실이 발생할 수 있으며 심한 경우 OBC 동작이 중단될 수도 있다. 이는 전체 충전 효율 저하를 야기하게 된다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에서는 충전 시작 시간 재설정에 따른 저부하 충전이 수행되어야 하는 구간이 있는 경우, 해당 구간 동안 OBC의 출력단만 오프하는 방법을 제안한다. 즉, 충전기는 처음 예측으로 계산된 충전 시작 시간이 되면 전력을 OBC 입력단에 공급하게 되나, OBC가 출력단을 재설정된 충전 시작 시간까지 오프하여 실제로 배터리가 해당 구간동안 충전되지 않도록 하는 것이다.
이를 순서도로 설명하면 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에서 효율적인 충전 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 5에서도 입력 전압 최소값은 110V이고, 최대값은 220V인 것으로 가정한다. 도 5에서 S342' 과정을 제외하면 도 3과 유사한 바, 명세서의 간명함을 위하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 5를 참조하면, 예상 입력 전압과 실제 입력 전압의 차이로 인해 충전 시작 시간이 재설정된 경우(S341), OBC 제어기는 재설정된 충전 시작 시간까지 출력단을 오프해둘 수 있다(S342'). 이후 재설정된 충전 시작 시간이 도래하면 OBC 제어기는 출력단을 활성화(ON)하여 충전을 시작할 수 있다(S350).
지금까지 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 출발 시각 및 저렴한 요금제 설정을 사용, 예약충전 기능을 최대 활용하여 충전 요금을 절감할 수 있다. 또한, 실측에 근거한 충전 시간 예측을 통하여 완전 충전 성공률을 높일 수 있으며, 저렴한 요금제가 최대한 활용될 수 있으며, 충전기 종류(입력전압/나라별/방법) 와 무관하게 충전 로직이 일원화될 수 있다. 아울러, OBC 출력단이 일시 오프되는 경우 저부하 충전시 OBC 동작 중지로 인해 에너지 손실을 줄일 수 있으며 OBC 내구 성능 확보가 가능하다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (21)

  1. 전기 모터 및 상기 전기 모터를 구동하기 위한 배터리를 포함하는 차량의 충전 제어 방법에 있어서,
    예약 충전이 설정되는 단계;
    외부 충전기의 입력 전압을 제 1 전압으로 가정하여 제 1 충전 시작 시간이 설정되는 단계;
    상기 제 1 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리의 충전이 시작되는 단계;
    상기 외부 충전기의 실제 입력 전압인 제 2 전압이 상기 제 1 전압과 상이한 경우, 상기 제 2 전압과 추정된 입력 전류가 고려되어 제 2 충전 시작 시간이 설정되는 단계;
    상기 제 2 충전 시작 시간이 설정된 후부터 상기 제 2 충전 시작 시간이 도래할 때까지 저부하 충전이 수행되는 단계; 및
    상기 제 2 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리를 정상 충전하는 단계를 포함하되,
    상기 저부하 충전이 수행되는 동안 차량측 충전 제어기(OBC) 중 출력단만 오프(off)되는 것을 특징으로 하, 차량의 충전 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 충전 시작 시간이 설정되면, 상기 제 1 충전 시작 시간이 될 때까지 차량측 충전 제어기(OBC)가 슬립상태로 진입하는 단계를 더 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 예약 충전이 설정되는 단계는,
    출발 시각 및 심야 전기 요금의 사용이 설정되는 단계를 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 충전 시작 시간이 설정되는 단계는,
    상기 제 1 전압과 상기 배터리의 충전 상태를 고려하여 목표 충전 상태까지 소요되는 제 1 예상 충전 시간이 계산되는 단계; 및
    상기 계산된 제 1 예상 충전 시간, 상기 출발 시각 및 상기 심야 전기 요금이 적용되는 시간대를 고려하여 상기 제 1 충전 시작 시간이 결정되는 단계를 포함하는, 차량의 충전 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 충전 시작 시간이 결정되는 단계는,
    상기 출발 시각으로부터의 일정 마진이 더 고려되어 수행되는, 차량의 충전 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 충전 시작 시간이 결정되는 단계는,
    상기 제 1 예상 충전 시간이 최대한 상기 심야 전기 요금이 적용되는 시간대에 포함되도록 수행되는, 차량의 충전 제어방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2 충전 시작 시간이 설정되는 단계는,
    상기 제 2 전압, 추정된 입력 전류 및 상기 배터리의 충전 상태를 고려하여 목표 충전 상태까지 소요되는 제 2 예상 충전 시간이 계산되는 단계; 및
    상기 계산된 제 2 예상 충전 시간, 상기 출발 시각 및 상기 심야 전기 요금이 적용되는 시간대를 고려하여 상기 제 2 충전 시작 시간이 결정되는 단계를 포함하는, 차량의 충전 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 추정된 입력 전류는,
    컨트롤 파일럿 듀티(CP Duty)를 이용하여 추정되는, 차량의 충전 제어방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 차량에 있어서,
    휠 구동을 위한 전기 모터;
    상기 모터에 전력을 제공하는 배터리; 및
    예약 충전이 설정되면, 외부 충전기의 입력 전압을 제 1 전압으로 가정하여 제 1 충전 시작 시간을 설정하고, 상기 제 1 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리의 충전을 시작하되, 상기 충전시 감지된 상기 외부 충전기의 실제 입력 전압인 제 2 전압이 상기 제 1 전압과 상이한 경우 상기 제 2 전압과 추정된 입력 전류를 고려하여 제 2 충전 시작 시간을 설정하고, 상기 제 2 충전 시작 시간이 도래하면 상기 배터리를 정상 충전하는 차량측 충전 제어기(OBC)를 포함하되,
    상기 차량측 충전 제어기는,
    상기 제 2 충전 시작 시간이 설정된 후부터 상기 제 2 충전 시작 시간이 도래할 때까지 저부하 충전을 수행하되, 상기 저부하 충전이 수행되는 동안 출력단만 오프하는 것을 특징으로 하는, 차량.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 차량측 충전 제어기는,
    상기 제 1 충전 시작 시간이 설정되면, 상기 제 1 충전 시작 시간이 될 때까지 차량측 충전 제어기(OBC)가 슬립상태로 진입하는, 차량.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 예약 충전은,
    출발 시각 및 심야 전기 요금의 사용이 설정되는, 차량.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 차량측 충전 제어기는,
    상기 제 1 전압과 상기 배터리의 충전 상태를 고려하여 목표 충전 상태까지 소요되는 제 1 예상 충전 시간을 계산하고, 상기 계산된 제 1 예상 충전 시간, 상기 출발 시각 및 상기 심야 전기 요금이 적용되는 시간대를 고려하여 상기 제 1 충전 시작 시간을 결정하는, 차량.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 차량측 충전 제어기는,
    상기 출발 시각으로부터의 일정 마진을 더 고려하여 상기 제 1 충전 시작 시간을 결정하는, 차량.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 차량측 충전 제어기는,
    상기 제 1 예상 충전 시간이 최대한 상기 심야 전기 요금이 적용되는 시간대에 포함되도록 상기 제 1 충전 시작 시간을 결정하는, 차량.
  17. 제 13항에 있어서,
    상기 차량측 충전 제어기는,
    상기 제 2 전압, 추정된 입력 전류 및 상기 배터리의 충전 상태를 고려하여 목표 충전 상태까지 소요되는 제 2 예상 충전 시간을 계산하고, 상기 계산된 제 2 예상 충전 시간, 상기 출발 시각 및 상기 심야 전기 요금이 적용되는 시간대를 고려하여 상기 제 2 충전 시작 시간을 결정하는, 차량.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 차량측 충전 제어기는,
    컨트롤 파일럿 듀티(CP Duty)를 이용하여 상기 입력 전류를 추정하는, 차량.
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 차량의 충전 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
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