KR20170068806A - 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템 및 그의 업데이트 방법 - Google Patents

친환경 차량에 탑재된 전자 시스템 및 그의 업데이트 방법 Download PDF

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KR20170068806A
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양채모
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현대자동차주식회사
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Abstract

친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법이 개시된다. 본 방법은 메인 배터리의 잔여 전력에 기초하여 특정 모듈의 업데이트가 가능한지 판단하는 단계 및 특정 모듈의 업데이트가 가능한 경우 보조 배터리를 충전하고, 충전된 보조 배터리의 전력으로 특정 모듈을 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라 장치 효율성이 향상될 수 있다.

Description

친환경 차량에 탑재된 전자 시스템 및 그의 업데이트 방법{Electronic System Mounted On Eco Vehicle And Updating Method The Same}
본 발명은 친환경 차량 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템 및 그의 업데이트 방법에 관한 것이다.
전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 차량에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.
최근에는 전기를 구동원으로 하는 전기자동차, 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차 등 친환경차량의 개발이 활발하게 진행중이다. 이러한 친환경차량은 전기를 주동력원으로 하는바 고전압 배터리를 구비하고, 각종 전장부품의 제어를 위한 보조 배터리(저전압 배터리)를 구비한다.
친환경 차량에서 차량의 모듈은 수동으로 업데이트될 수 있으나, 최근에는 차량의 모듈이 업데이트 센터로부터 데이터를 다운로드받아 업데이트를 수행하기도 한다. 이와 같은 업데이트가 수행됨에 따라 특정 모듈에 수십분의 업데이트 시간이 소요되기도 하여 탑승자에게 불편함이 초래될 수 있다. 또한, 업데이트 도중에 메인 배터리가 방전되면 큰 어려움이 초래될 수도 있다.
따라서, 친환경 차량에서 보다 편리하고 안전성이 보장된 업데이트 수행 방법의 대두가 요청된다.
공개특허공보 10-2012-0109883(공개일 2012.10.09)
본 발명은 상술한 종래 기술의 한계점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 일 실시예의 하나의 목적은 배터리 전력을 고려하여 특정 모듈에 대한 업데이트를 수행하는 전자 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예의 다른 목적은 친환경 차량의 시동이 꺼진 상태에서도 특정 모듈에 대한 업데이트를 수행하는 전자 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예의 다른 목적은 예약된 시간에 특정 모듈에 대한 업데이트가 수행되는 전자 시스템을 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법은 메인 배터리의 잔여 전력에 기초하여 상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한지 판단하는 단계; 및 상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한 경우 보조 배터리를 충전하고, 충전된 보조 배터리의 전력으로 상기 특정 모듈을 업데이트하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 아래와 같은 효과가 있다.
첫째, 배터리 전력을 고려하여 특정 모듈에 대한 업데이트를 수행하는 전자 시스템이 제공됨으로써 장치 안정성이 향상될 수 있다.
둘째, 친환경 차량의 시동이 꺼진 상태에서도 특정 모듈에 대한 업데이트가 수행되어, 장치 효율성이 향상될 수 있다.
셋째, 예약된 시간에 특정 모듈에 대한 업데이트가 수행되어 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 친환경 차량에 탑재된 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 2는 실시예에 따른 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 친환경 차량에 탑재된 구성요소를 도시한 블록도이다. 친환경 차량에는 도시된 구성요소보다 더 많은 모듈이 탑재되는 것이 일반적이나 본 발명의 명확한 설명을 위해 생략하기로 한다.
도 1에 따르면, 친환경 차량은 차량 제어 유닛(110, Vehicle Contorl Unit), BMS(Body Management System, 120), 메인 배터리(130), LDC(Low DC-DC Converter, 140), 보조 배터리(150), 내비게이션 시스템(160), TMS(Telematics) 모듈(170)을 포함할 수 있다.
차량 제어 유닛(110)은 친환경 차량의 전반적인 동작을 총괄 제어하는 상위 제어기로, 하이브리드 차량에서는 HCU(Hybrid Control Unit)이 이에 대응된다.
차량 제어 유닛(110)은 하위 제어기인 MCU(Motor Control Unit)와 소정의 방식으로 통신하여 구동원인 모터의 토크와 속도 및 발전 토크량을 제어하고, 보조 동력원으로 전압 발전을 위한 동력을 발생하는 엔진을 제어하는 ECU(Engine Control Unit)와 통신하여 엔진 시동 관련 릴레이 제어 및 고장 진단을 수행한다.
차량 제어 유닛(110)은 주동력원인 배터리의 온도, 전압, 전류, SOC(State Of Charge)등을 검출하여 배터리의 제반적인 상태를 관리하는 BMS(120)와 통신하여 SOC의 상태에 따라 모터 토크 및 속도를 제어 하고, 차속과 운전자의 주행요구에 따라 변속비를 결정 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)와 통신하여 운전자가 요구하는 차속이 유지되도록 제어한다.
차량 제어 유닛(110)는 보조 배터리(150) 충전 시간 확보, 충전 시간 확보시 LDC(140) 액티브 제어 및/또는 과전류 충전 제한의 로직을 수행한다.
상기 차량 제어 유닛(110)과 하위 제어기들간의 통신은 CAN 통신을 통해 수행되어 상호 간 정보의 교환과 제어신호를 송수신한다.
BMS(120)는 배터리의 전반적인 상태를 관리하는 모듈이다.
메인 배터리(130)는 고전압 배터리이며, 친환경 자동차에 동력을 제공하는 모듈이다.
LDC(140)는 메인 배터리(130)의 전력을 정류하여 직류로 만드는 저전압 직류 변환기이다. LDC(140)는 일반 직류를 스위칭시켜 교류로 만들고 이 교류를 코일, 트랜스, 커패시턴스 등을 이용해 강압시킨 다음, 다시 정류시켜 직류로 만들어, 각 전장 부하에서 사용되 는 전압에 맞게 전기를 공급하는 역할을 한다. 이들 전장부하는 고전장부하로서는 내비게이션, 클러스터, 헤드 램프, 와이퍼 및 블로워 등을 포함할 수 있다.
보조 배터리(150)는 전장부하에 전력을 공급하는 저전압 배터리로 메인 배터리(130)의 전력에 의해 충전된다.
내비게이션 시스템(160)은 보조 배터리(150)의 전력에 의해 구동될 수 있다. 내비게이션 시스템(160)은 차량 이용자에게 길 안내 서비스를 제공할 수 있다. 내비게이션 시스템(160)은 차량의 위치 정보에 기초하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다. 내비게이션 시스템(160)은 지도 변경, 버전 변경 등에 따른 업데이트를 수행할 수 있다.
TMS 모듈(170)은 텔레매틱스 센터와 통신하기 위한 모뎀을 포함한 모듈이다.
도 2는 실시예에 따른 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1의 도면부호를 함께 참고하기로 한다.
일단, 전자 시스템은 차량 제어 유닛을 웨이크업 시킨다(S210).
전자 시스템은 기 설정된 시간에 차량 제어 유닛을 웨이크업할 수 있다. 전자 시스템은 사용자로부터 특정 모듈 업데이트를 위한 예약 시간을 입력받고, 해당 예약 시간이 도래하면 차량 제어 유닛을 웨이크업한다.
특히 전자 시스템은 차량의 시동이 꺼진 상태에서 차량 제어 유닛을 웨이크업할 수 있다. 차량 제어 유닛은 슬립 모드로 구동되다가 예약시간이 도래하면 웨이크 업 상태로 바뀔 수 있다.
그 다음으로, 차량 제어 유닛(110)은 특정 모듈을 업데이트하기 위한 모듈을 웨이크업시킨다(S215). 차량 제어 유닛(110)은 특정 모듈이 무엇인지 판단하고, 특정 모듈의 업데이트를 위해 필요한 모듈을 웨이크업시킨다.
내비게이션 모듈을 예를 들어 설명하면, 차량 제어 유닛(110)은 내비게이션 시스템(160), BMS(120), LDC(140), IBS(미도시, Intelligent Battery Sensor (지능형 배터리 센서)) 등을 웨이크업시킬 수 있다.
그 다음 내비게이션 시스템(160)은 특정 모듈 업데이트에 소요되는 전력과 메인 배터리의 잔여 전력을 비교한다(S220)
내비게이션 시스템(160)은 BMS(120)로부터 메인 배터리의 잔여 전력 정보를 수신할 수 있다. 또한, 내비게이션 시스템(160)은 특정 모듈 업데이트에 소요되는 전력을 미리 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 소요되는 전력량은 제조단계에서 입력될 수도 있다.
또한, 내비게이션 시스템(160)은 전장 부하 평균 소모 전력을 시간당 200Wh 라고 산출하고 메인 배터리의 잔량이 100Wh라면 업데이트를 수행하지 않는다.
내비게이션 시스템(160)은 특정 모듈 업데이트에 소요되는 전력량이 메인 배터리의 잔여 전력보다 큰 경우(S220), 특정 모듈 업데이트를 중단한다(S225).
여기서, 특정 모듈 업데이트는 맵 업데이트가 될 수 있으나, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 업데이트 대상 소프트웨어는 SD 카드 또는 USB 등의 이동 저장소에 보관될 수 있다.
내비게이션 시스템(160)은 TMS 모듈(170)과 연동하여 고객에게 업데이트 실패 메시지를 전송할 수 있다. 구체적으로 TMS 모듈(170)은 텔레매틱스 센터로 해당 메시지를 전송하고, 텔레매틱스 센터는 기 저장된 고객의 단말로 해당 메시지를 전송할 수 있다.
내비게이션 시스템(160)은 특정 모듈 업데이트에 소요되는 전력량이 메인 배터리의 잔여 전력보다 적은 경우(S220), 특정 모듈의 업데이트를 수행할 수 있다.
이때, 차량 제어 모듈(110)은 보조 배터리(150)의 전력이 기 설정된 수치만큼 충전되었는지 판단한다(S230). 보조 배터리(150)의 전력으로 특정 모듈의 업데이트를 수행하므로, 보조 배터리(150)의 충전이 필요하다.
가령, 차량 제어 모듈(110)은 특정 모듈에 대한 업데이트가 수행되는 경우, 보조 배터리(150)의 전력을 100%로 유지시킬 수 있다. 차량 제어 유닛(110)은 BMS(120)를 통해 고전압/고전류를 LDC(140)로 전송하고, LDC(140)는 고전압을 저전압으로 변환하여 보조 배터리를 충전한다(S235). 또한, 차량 제어 모듈(110)은 보조 배터리(150)의 전력이 100 %인 경우에는 차량 제어 모듈(110), MCU, BMS, LDC 등을 미가동시킬 수 있으나, 이에 대해서는 한정하지 않는다.
다시 S230 단계에서, 보조 배터리가 기 설정된 량만큼 충전된 경우, 특정 모듈을 업데이트(S240)한다. 업데이트는 길게는 수시간 동안 수행될 수 있으나 이에 대해서는 한정하지 않는다.
특정 모듈의 업데이트가 완료된 경우(S245), 고객에게 업데이트 완료 메시지를 전송할 수 있다. 내비게이션 시스템(160)은 TMS(170)를 통해 고객에게 업데이트 완료 메시지를 전송할 수 있다(S250).
또한, 내비게이션 시스템(160)은 차량 제어 유닛(110)에 업데이트 완료 메시지를 전송할 수 있다.
그러면, 차량 제어 유닛(110)은 보조 배터리 충전 중단을 위한 동작을 수행하고, 특정 모듈 업데이트를 위해 웨이크업된 모듈의 전원을 Off 시킬 수 있다(S260).
또한, 차량 제어 유닛(110)은 Sleep Mode 로 동작될 수 있다.
본 발명은 차량 주행 중일 때도 적용될 수 있으며, 차량 주행 중이 아닌 전원 공급상태에서도 업데이트에 소모될 전력량을 계산하여 업데이트 실시여부를 결정할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작될 수 있으며, 본 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
110 : 차량 제어 유닛(VCU)
120 : BMS
130 : 메인 배터리
140 : LDC
150 : 보조 배터리

Claims (25)

  1. 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법에 있어서,
    메인 배터리의 잔여 전력에 기초하여 특정 모듈의 업데이트가 가능한지 판단하는 단계; 및
    상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한 경우 보조 배터리를 충전하고, 충전된 보조 배터리의 전력으로 상기 특정 모듈을 업데이트하는 단계;를 포함하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    차량 제어 유닛을 웨이크 업하는 단계; 및
    상기 특정 모듈을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 모듈이 상기 차량 제어 유닛에 의해 웨이크업되는 단계:를 더 포함하는, 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량 제어 유닛을 웨이크 업하는 단계는,
    상기 특정 모듈을 업데이트하기 위한 예약된 시간에 상기 차량 제어 유닛을 웨이크 업하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 모듈이 상기 차량 제어 유닛에 의해 웨이크업되는 단계는,
    상기 특정 모듈, BMS(Battery Management System), LDC(Low DC-DC Converter), IBS(Intelligent Battery Sensor) 및 텔레매틱스 유닛 중 적어도 하나가 상기 차량 제어 유닛에 의해 웨이크업되는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한지 판단하는 단계는,
    메인 배터리의 잔여 전력을 상기 특정 모듈의 업데이트에 소요되는 전력과 비교하여 상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한지 판단하는 단계;를 포함하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한지 판단하는 단계는,
    기 저장된 전장 부하의 평균 소모 전력 정보와 상기 특정 모듈의 업데이트 소요 기간 정보를 기초하여, 상기 특정 모듈의 업데이트에 소요되는 전력을 산출하고,
    산출된 상기 업데이트에 소요되는 전력이 메인 배터리의 잔여 전력보다 적은 경우 상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한 것으로 판단하는, 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    차량의 적어도 하나의 도어가 잠금 상태인지 확인하는 단계;를 더 포함하는, 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 완료된 경우, 상기 전자 시스템에 기 등록된 단말로 알림 메시지를 전송하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 완료된 경우, 상기 특정 모듈을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 모듈의 전원을 오프시키는 단계;를 더 포함하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 완료된 경우, 상기 차량 제어 유닛을 슬립모드로 구동하는 단계;를 더 포함하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 특정 모듈은 내비게이션 시스템인 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 차량 제어 유닛을 웨이크 업하는 단계는,
    상기 친환경 차량의 시동이 오프된 상태에서 수행되는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법.
  13. 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템에 있어서,
    BMS(Body Management System)를 제어하는 차량 제어 유닛; 및
    업데이트의 대상이 되는 특정 모듈;을 포함하며,
    상기 특정 모듈은 메인 배터리의 잔여 전력에 기초하여 상기 특정 모듈에 연관된 업데이트의 가능여부를 판단하고,
    상기 차량 제어 유닛은,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한 경우, 상기 BMS를 제어하여 보조 배터리를 충전하고 충전된 보조 배터리의 전력으로 상기 특정 모듈을 업데이트하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량 제어 유닛에 의해 웨이크 업되며, 특정 모듈을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 모듈;을 더 포함하는, 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 차량 제어 유닛은 상기 특정 모듈을 업데이트하기 위한 예약된 시간에 웨이크업되는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 모듈은 BMS(Battery Management System), LDC(Low DC-DC Converter), IBS(Intelligent Battery Sensor) 및 텔레매틱스 유닛 중 적어도 하나를 포함하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 특정 모듈은,
    내비게이션 시스템인 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 특정 모듈은,
    메인 배터리의 잔여 전력을 상기 특정 모듈의 업데이트에 소요되는 전력과 비교하여 상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한지 판단하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 특정 모듈은,
    기 저장된 전장 부하의 평균 소모 전력 정보와 상기 특정 모듈의 업데이트 소요 기간 정보에 기초하여, 상기 특정 모듈의 업데이트에 소요되는 전력을 산출하고 산출된 상기 업데이트에 소요되는 전력이 메인 배터리의 잔여 전력보다 적은 경우, 상기 특정 모듈의 업데이트가 가능한 것으로 판단하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 차량 제어 모듈은,
    차량의 적어도 하나의 도어가 잠금 상태인지 확인하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 차량 제어 모듈은,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 완료된 경우, 상기 전자 시스템에 기 등록된 단말로 알림 메시지를 전송하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  22. 제14항에 있어서,
    상기 차량 제어 모듈은,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 완료된 경우, 상기 특정 모듈을 업데이트하기 위한 적어도 하나의 모듈의 전원을 오프시키는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  23. 제13항에 있어서,
    상기 차량 제어 모듈은,
    상기 특정 모듈의 업데이트가 완료된 경우, 상기 차량 제어 유닛을 슬립모드로 구동하는 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템.
  24. 제1항에 기재된 친환경 차량에 탑재된 전자 시스템의 업데이트 방법을 실현하는 기록매체에 기록된 프로그램.
  25. 제24항에 기재된 프로그램이 기록된 기록매체.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111823948A (zh) * 2019-04-22 2020-10-27 现代自动车株式会社 管理用于生态友好车辆的电池的系统和方法

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