JP5773055B2 - 車両、充電装置および充電システム - Google Patents

Description

本発明は、充電スケジュールに従って車両外部の電源を用いて車載の蓄電装置を充電する技術に関する。

特開２００９−１３６１０９号公報（特許文献１）および特開２０１０−１０４１１４号公報（特許文献２）には、充電スケジュールに従って車両外部の電源を用いて車載の蓄電装置を充電するための充電制御装置が開示される。

特開２００９−１３６１０９号公報 特開２０１０−１０４１１４号公報

しかしながら、複数の機器において充電スケジュールが生成される場合には、生成された複数の充電スケジュールをどのように取り扱うかが問題となる。

本発明の目的は、複数の機器において生成された充電スケジュールを適切に調整して、外部電源を用いた車載の蓄電装置の充電制御を実行する車両、充電装置および充電システムを提供することである。

この発明のある局面に係る車両は、車両に搭載される回転電機と、回転電機に電力を供給するための蓄電装置（１５０）と、蓄電装置の充電スケジュールについての情報の入力が可能な複数の機器から複数の充電スケジュールについての情報を受け付けた場合には、複数の充電スケジュールのうちの最新の充電スケジュールに従って車両の蓄電装置を外部電源を用いて充電する制御装置とを含む。

好ましくは、制御装置は、最新の充電スケジュールに従った充電の完了が保障される範囲内で蓄電装置の充放電を許容する。

さらに好ましくは、制御装置は、複数の充電スケジュールのうちの最後に受け付けた充電スケジュールを最新の充電スケジュールとして選択する。

さらに好ましくは、制御装置は、複数の充電スケジュールのうちの最後に生成された充電スケジュールを最新の充電スケジュールとして選択する。

さらに好ましくは、制御装置は、車両の状態に基づいて充電スケジュールを生成し、生成された車両の状態に基づく充電スケジュールと最新の充電スケジュールとが一致しない場合に、一致しない旨を車両の利用者に告知する。

さらに好ましくは、制御装置は、複数の機器のうちの少なくともいずれか一つにおいて計測された時刻が正確でない場合に時刻が正確になるように補正するための処理を実行する。

この発明の他の局面に係る充電装置は、回転電機と回転電機に電力を供給するための蓄電装置とを含む車両の蓄電装置に対して車両の外部の電源を用いた充電制御を実行するための充電装置である。この充電装置は、複数の機器から蓄電装置の充電スケジュールについての情報を受け付けるための入力装置と、複数の機器から蓄電装置の複数の充電スケジュールについての情報を受け付けた場合には、複数の充電スケジュールのうちの最新の充電スケジュールに従って蓄電装置を電源を用いて充電する制御装置とを含む。

さらに好ましくは、充電装置には、車両と、車両と異なる電気機器とが接続される。制御装置は、充電スケジュールに従って蓄電装置に対する充電制御を実行するとともに電気機器の電力の需給を管理するための処理を実行する。

好ましくは、制御装置は、最新の充電スケジュールに基づく充電の完了が保障される範囲内で蓄電装置の充放電を許容する。

さらに好ましくは、制御装置は、複数の充電スケジュールのうちの最後に受け付けた充電スケジュールを最新の充電スケジュールとして選択する
さらに好ましくは、制御装置は、複数の充電スケジュールのうちの最後に生成された充電スケジュールを最新の充電スケジュールとして選択する。

さらに好ましくは、制御装置は、最新の充電スケジュールが不明である場合には、車両から受信する充電スケジュールを選択する。

さらに好ましくは、制御装置は、車両の状態に基づいて生成された充電スケジュールと、最新の充電スケジュールとが一致しない場合に、一致しない旨を車両の利用者に告知する。

この発明のさらに他の局面に係る充電システムは、回転電機と回転電機に電力を供給する蓄電装置とを含む車両と、車両の外部の電源を用いて蓄電装置を充電するための充電装置と、利用者が蓄電装置の充電スケジュールについての情報を入力するための複数の機器と、複数の機器への利用者の情報の入力により複数の充電スケジュールが生成された場合には、複数の充電スケジュールのうちの最新の充電スケジュールに従って蓄電装置を電源を用いて充電する制御装置とを含む。

この発明によると、複数の機器から受け付けた複数の充電スケジュールのうちの最新の充電スケジュールに従って車両外部の電源を用いて車載の蓄電装置を充電する。これにより、利用者の意思に合致した充電スケジュールを実行することができる。そのため、複数の機器において生成された充電スケジュールを適切に調整して、外部電源を用いた車載の蓄電装置の充電制御を実行する車両、充電装置および充電システムを提供することができる。

本実施の形態における充電システムの全体の構成を示す図である。 図１の充電システムの詳細な構成を示す図（その１）である。 図１の充電システムの詳細な構成を示す図（その２）である。 外部充電のシーケンスを説明するためのタイムチャートである。 車両側ＥＣＵの機能ブロック図である。 予約情報の更新処理を実行するためのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 予約充電処理を実行するためのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 予約情報の更新処理の動作を説明するための図である。 更新処理の変形例（その１）を説明するための図である。 更新処理の変形例（その２）を説明するためのフローチャートである。 更新処理の変形例（その３）を説明するためのフローチャートである。 更新処理の変形例（その４）を説明するためのフローチャートである。 時刻補正処理を説明するためのフローチャートである。 充電システムの他の構成例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返されない。

＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、本実施の形態に係る充電システム１は、車両１０と、車両１０の外部に設けられる充電装置である住宅４５０と、車両１０あるいは住宅４５０と通信を行なうための端末４および携帯端末６とを含む。

端末４は、たとえば、ＰＣ（Personal Computer）等の特定の位置に設置された端末を含む。携帯端末６は、たとえば、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）あるいはタブレット端末等の携帯可能な端末を含む。なお、充電システム１は、端末４および携帯端末６のうちの少なくともいずれか一つを含むようにすればよい。

車両１０と住宅４５０とは、充電ケーブル３００によって接続される。端末４、携帯端末６、車両１０および住宅４５０の各々は、情報ネットワーク２に接続される。情報ネットワーク２は、たとえば、インターネット等のコンピュータネットワークである。

端末４は、情報ネットワーク２を経由して他の機器（車両１０あるいは住宅４５０）と有線通信または無線通信によって情報の授受を行なう。また、端末４は、情報ネットワーク２を経由しないで他の機器と無線通信によって情報の授受を行なってもよい。

携帯端末６は、情報ネットワーク２を経由して他の機器（車両１０あるいは住宅４５０）と無線通信によって情報の授受を行なう。携帯端末６は、情報ネットワーク２を経由しないで他の機器と無線通信によって情報の授受を行なってもよい。

車両１０は、情報ネットワーク２を経由して他の機器（端末４、携帯端末６あるいは住宅４５０）と無線通信によって情報の授受を行なう。車両１０は、情報ネットワーク２を経由しないで他の機器と無線通信によって情報の授受を行なってもよい。

住宅４５０は、情報ネットワーク２を経由して他の機器（端末４、携帯端末６あるいは車両１０）と有線通信または無線通信によって情報の授受を行なう。住宅４５０は、情報ネットワーク２を経由しないで他の機器と無線通信によって情報の授受を行なってもよい。

本実施の形態においては、車両１０は蓄電装置からの電力によって走行可能な車両である。車両１０は、たとえば、ハイブリッド自動車あるいは電気自動車等である。また、車両１０は、蓄電装置が搭載された車両であれば、特に限定されるものではなく、たとえば、内燃機関が搭載された車両や燃料電池が搭載された車両であってもよい。

住宅４５０は、充電ケーブル３００によって車両１０と接続される場合には、系統電源等を用いて車両１０に搭載された蓄電装置を充電するための充電装置として機能する。住宅４５０は、車両１０と異なる電気負荷を含む。電気負荷は、たとえば、テレビ、エアコンディショナ、洗濯機あるいは冷蔵庫等の電気機器のうちの少なくともいずれか一つを含む。住宅４５０は、車両１０に搭載された蓄電装置との電力の授受および電気負荷への電力の供給状態および電気負荷の使用状態等電力の需給を管理する。

本実施の形態において、車両１０の蓄電装置を充電するための充電装置としては、住宅４５０を一例として説明するが、たとえば、充電専用のスタンドや充電装置を備えた住宅４５０以外の建物であってもよい。

なお、本実施の形態においては、車両１０、端末４、携帯端末６および住宅４５０は、インターネット等の情報ネットワーク２によって接続される構成であるとして説明するが、たとえば、図１の破線枠に示されるように情報ネットワーク２が少なくともサーバ装置３を１つ以上含むクラウドコンピューティングの形態を有するネットワークであってもよい。

なお、サーバ装置３は、住宅４５０とは異なる位置に設けられる。サーバ装置３は、少なくともＣＰＵと記憶媒体とを含み、ＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することによってソフトウェア処理を実行する。

図２に示すように、車両１０は、インレット２７０と、電力変換装置１６０と、リレー１５５と、蓄電装置１５０と、駆動部２０と、車両側ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０と、第１ＰＬＣ（Power Line Communications）装置１７２と、無線通信装置１７４と、入力部１７６と、通知部１７８と、電圧センサ１８２とを含む。

駆動部２０は、モータ駆動装置１８０と、モータジュネレータ（以下「ＭＧ（Motor Generator）」とも称する。）１２０と、駆動輪１３０と、エンジン１４０と、動力分割機構１４５とを含む。

インレット２７０には、充電ケーブル３００に備えられるコネクタ３１０が接続される。

電力変換装置１６０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によってインレット２７０と接続される。電力変換装置１６０は、リレー１５５を介して蓄電装置１５０と接続される。電力変換装置１６０は、車両側ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＥに基づいて、住宅４５０の系統電源４０２から供給される交流電力を、蓄電装置１５０が充電可能な直流電力に変換して、蓄電装置１５０に供給する。

蓄電装置１５０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

蓄電装置１５０は、電力変換装置１６０から供給される直流電力を蓄える。蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０を駆動するモータ駆動装置１８０に接続される。蓄電装置１５０は、車両を走行するための駆動力の発生に用いられる直流電力を供給する。蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０で発電された電力を蓄電する。

蓄電装置１５０は、いずれも図示しないが、蓄電装置１５０の電圧を検出するための電圧センサ、および、蓄電装置１５０に入出力される電流を検出するための電流センサをさらに含む。電圧センサは、検出した電圧を示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。電流センサは、検出した電流を示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

モータ駆動装置１８０は、蓄電装置１５０およびＭＧ１２０に接続される。モータ駆動装置１８０は、車両側ＥＣＵ１７０によって制御されて、蓄電装置１５０から供給される電力を、ＭＧ１２０を駆動するための電力に変換する。モータ駆動装置１８０は、たとえば三相インバータを含む。

ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０と、動力分割機構１４５を介在させて駆動輪１３０とに接続される。ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０から供給された電力を受けて、車両１０を走行させるための駆動力を発生する。また、ＭＧ１２０は、駆動輪１３０からの回転力を受けて交流電力を発生させることによって回生制動力を発生させる。車両側ＥＣＵ１７０は、モータ駆動装置１８０に対して車両１０の状態に応じて生成される回生トルク指令値を送信することによって回生制動力を制御する。ＭＧ１２０は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータとＹ結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機である。

ＭＧ１２０は、動力分割機構１４５を介在させてエンジン１４０とも接続される。車両側ＥＣＵ１７０は、エンジン１４０およびＭＧ１２０の駆動力が最適な比率となるように車両１０を制御する。ＭＧ１２０は、エンジン１４０により駆動されることによって、発電機として動作する。ＭＧ１２０によって発電された電力は、蓄電装置１５０に蓄電される。ＭＧ１２０によって発電された電力は、蓄電装置１５０の電力とともにインレット２７０を通して住宅４５０の系統電源４０２に接続された電気機器に供給されてもよい。

電圧センサ１８２は、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間に接続され、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間の電圧ＶＡＣを検出する。電圧センサ１８２は、電圧ＶＡＣを示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

リレー１５５は、電力変換装置１６０と蓄電装置１５０とを結ぶ経路に介挿される。リレー１５５は、車両側ＥＣＵ１７０からの制御信号ＳＥによって制御され、電力変換装置１６０と蓄電装置１５０との間の電力の供給と遮断とを切り替える。なお、本実施の形態においては、リレー１５５は、蓄電装置１５０または電力変換装置１６０とは別に設けられるが、蓄電装置１５０または電力変換装置１６０に内蔵されてもよい。

車両側ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（図２において図示せず）と、記憶装置または入出力バッファ等としての機能を有するメモリ１７１とを含む。車両側ＥＣＵ１７０は、各センサ等からの信号の受信や各機器への制御指令の送信を行なうとともに、車両１０および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００から、インレット２７０を経由して、接続信号ＣＮＣＴおよびパイロット信号ＣＰＬＴを受信する。車両側ＥＣＵ１７０は、電圧センサ１８２から電圧ＶＡＣの検出値を受信する。

車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０内に設置されたセンサ（図示せず）から電流、電圧、温度に関する検出値を受信して、蓄電装置１５０の残容量を示すＳＯＣ（State of Charge）を算出する。

車両側ＥＣＵ１７０は、これらの情報に基づいて、蓄電装置１５０を充電するために、電力変換装置１６０およびリレー１５５などを制御する。

第１ＰＬＣ装置１７２は、電力線２４１に接続される。第１ＰＬＣ装置１７２は、住宅４５０の電力線４４１に接続された第２ＰＬＣ装置４０４との間で電力線通信を行なう。第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間での電力線通信において、電力線２４１，３４１，４４１が通信経路として利用される。第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間での電力線通信は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の双方に接続されることにより、すなわち、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続されることにより可能となる。

第１ＰＬＣ装置１７２は、たとえば、モデムを含む。第１ＰＬＣ装置１７２は、住宅４５０の第２ＰＬＣ装置４０４から高周波信号を電力線２４１を経由して受信する場合、受信した高周波信号からデータを復調する。第１ＰＬＣ装置１７２は、復調したデータを車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

また、第１ＰＬＣ装置１７２は、車両側ＥＣＵ１７０からデータを受信する場合に、受信したデータを高周波信号に変調する。第１ＰＬＣ装置１７２は、変調した高周波信号を電力線２４１に出力する。

なお、系統電源４０２の交流電力の周波数が、たとえば、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚである場合、電力通信時に第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間で授受される高周波信号の周波数は、たとえば、数ＭＨｚ〜数１０ＭＨｚである。

無線通信装置１７４は、車両１０の外部の機器と無線通信を行なう。本実施の形態において無線通信装置１７４は、端末４と、携帯端末６と、住宅４５０内の無線通信装置４０８とのうちの少なくともいずれか一つと無線通信を行なう。

なお、無線通信には、たとえば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、あるいは、赤外線通信等の無線通信の規格が用いられるが、特にこれらの規格に限定されるものではない。

入力部１７６は、車両１０において、利用者からの指示を受けるためのインターフェースである。入力部１７６は、利用者から受けた指示に対応する信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

本実施の形態において、入力部１７６は、たとえば、利用者が希望する外部充電の開始時刻および／または終了時刻（以下、充電スケジュールと記載する）についての情報（以下、設定情報とも記載する）の入力を受ける。設定情報は、充電スケジュールを特定するための情報であって、充電スケジュールそのものであってもよいし、開始時刻のみ、あるいは終了時刻のみであってもよい。本実施の形態において外部充電は、車両１０の蓄電装置１５０に対する系統電源４０２を用いた充電をいう。充電スケジュールに従った外部充電の動作については後述する。

充電スケジュールについての情報の入力は、たとえば、時刻に対応する数値を直接する入力、表示装置に表示される時刻を希望する時刻に変更する操作、表示装置に表示される複数の時刻から一つを選択する操作あるいはリモートコントローラを用いた操作等により可能である。

入力部１７６は、たとえば、ボタンやダイヤル等により構成されてもよいし、タッチパネル上に表示されるアイコン等により構成されてもよいし、あるいは、リモートコントローラから充電スケジュールについての情報を含むデータを受信する受信装置であってもよい。

本実施の形態において、車両側ＥＣＵ１７０は、入力部１７６において受け付けた設定情報に基づいて充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させる。車両側ＥＣＵ１７０は、無線通信装置１７４において受信した端末４からの設定情報に基づいて充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させてもよい。車両側ＥＣＵ１７０は、無線通信装置１７４において受信した携帯端末６からの設定情報に基づいて充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させてもよい。あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、無線通信装置１７４において受信した住宅４５０からの設定情報に基づいて充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させてもよい。

たとえば、利用者によって開始時刻が設定情報として入力された場合には、車両側ＥＣＵ１７０は、入力された開始時刻と現在のＳＯＣから充電時の目標ＳＯＣ（たとえば、満充電状態に対応するＳＯＣ）までの充電量とから終了時刻を算出する。車両側ＥＣＵ１７０は、算出された充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させる。

あるいは、利用者によって終了時刻が設定情報として入力された場合には、車両側ＥＣＵ１７０は、入力された終了時刻と現在のＳＣＯから充電時の目標ＳＯＣまでの充電量とから開始時刻を算出する。車両側ＥＣＵ１７０は、算出された充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させる。

あるいは、利用者によって開始時刻と終了時刻とが設定情報として入力された場合には、車両側ＥＣＵ１７０は、入力された開始時刻と終了時刻とを充電スケジュールとしてメモリ１７１に記憶させる。

通知部１７８は、車両１０内の利用者に対して所定の情報を通知する。本実施の形態において、通知部１７８は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により構成される表示装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知する。なお、通知部１７８は、たとえば、音あるいは音声を発生させる音発生装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知してもよい。

充電ケーブル３００は、車両側の端部に設けられたコネクタ３１０と、系統電源側の端部に設けられたプラグ３２０と、充電回路遮断装置（以下、「ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）」とも称する。）３３０と、それぞれの機器間を接続して電力および制御信号を入出力する電線部３４０とを備える。充電ケーブル３００は、車両１０側に含まれるものであってもよいし、住宅４５０に含まれるものであってもよい。

電線部３４０は、プラグ３２０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ａと、コネクタ３１０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ｂとを含む。また、電線部３４０は、系統電源４０２からの電力を供給するための電力線３４１を含む。

充電ケーブル３００のプラグ３２０は、外部充電を行なう場合に住宅４５０の系統電源４０２のコンセント４００に接続される。また、充電ケーブル３００のコネクタ３１０は、外部充電を行なう場合に車両１０のボディに設けられたインレット２７０に接続される。プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続されることによって、系統電源４０２からの電力が車両１０に供給される。プラグ３２０は、コンセント４００に取り付けたり、コンセント４００から取り外したりすることができる。コネクタ３１０は、インレット２７０に取り付けたり、インレット２７０から取り外したりすることができる。

コネクタ３１０の内部には、接続検出回路３１２が設けられる。接続検出回路３１２は、インレット２７０とコネクタ３１０との接続状態を検出する。接続検出回路３１２は、接続状態を示す接続信号ＣＮＣＴを、インレット２７０を経由して、車両１０の車両側ＥＣＵ１７０へ送信する。

接続検出回路３１２については、図２に示すようなリミットスイッチとする構成とし、コネクタ３１０をインレット２７０に接続したときに、接続信号ＣＮＣＴの電位が接地電位（０Ｖ）となるようにしてもよい。あるいは、接続検出回路３１２を所定の抵抗値を有する抵抗器（図示しない）とする構成とし、接続時に接続信号ＣＮＣＴの電位を所定の電位に低下させるようにしてもよい。いずれの場合においても、車両側ＥＣＵ１７０は、接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたことを検出する。

ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２と、コントロールパイロット回路３３４とを含む。ＣＣＩＤリレー３３２は、充電ケーブル３００内の電力線３４１に介挿される。ＣＣＩＤリレー３３２は、コントロールパイロット回路３３４によって制御される。ＣＣＩＤリレー３３２が開状態になるときは、電力線３４１の電路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー３３２が閉状態になるときは、系統電源４０２から車両１０へ電力が供給される。

コントロールパイロット回路３３４は、コネクタ３１０およびインレット２７０を経由して車両側ＥＣＵ１７０へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、コントロールパイロット回路３３４から車両側ＥＣＵ１７０へ充電ケーブル３００の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、車両側ＥＣＵ１７０によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、車両側ＥＣＵ１７０からＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、コントロールパイロット回路３３４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー３３２を制御する。

上述のパイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＣＮＣＴ、ならびに、インレット２７０およびコネクタ３１０の形状、端子配置などの構成は、たとえば、米国のＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）や日本電動車両協会等において規格化されている。

住宅４５０は、コンセント４００と、系統電源４０２と、第２ＰＬＣ装置４０４と、住宅側ＥＣＵ４０６と、無線通信装置４０８と、入力部４１０と、通知部４１２と、切替部４１４と、電気負荷４１６と、電力線４４１とを含む。

本実施の形態において、住宅４５０内の系統電源４０２と住宅側ＥＣＵ４０６が車両１０の蓄電装置１５０を車両側ＥＣＵ１７０と連携して外部充電するための充電装置に対応する。この充電装置は、住宅４５０内の系統電源４０２に接続された複数の電気機器のうちの少なくともいずれか一つの電力の使用量を調整するための電力管理システムの一部となる。

本実施の形態において、系統電源４０２は、交流電源であるとして説明するが、たとえば、直流電源であってもよい。

第２ＰＬＣ装置４０４は、電力線４４１に接続される。第２ＰＬＣ装置４０４は、第１ＰＬＣ装置１７２との間で電力線通信を行なう。

第２ＰＬＣ装置４０４は、たとえば、モデムを含む。第２ＰＬＣ装置４０４は、車両１０の第１ＰＬＣ装置１７２から高周波信号を電力線４４１を経由して受信する場合、受信した高周波信号からデータを復調する。第２ＰＬＣ装置４０４は、復調したデータを住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。

また、第２ＰＬＣ装置４０４は、住宅側ＥＣＵ４０６からデータを受信する場合に、受信したデータを高周波信号に変調する。第２ＰＬＣ装置４０４は、変調した高周波信号を電力線４４１に出力する。

住宅側ＥＣＵ４０６は、ＣＰＵ（図示せず）と、記憶装置または入出力バッファ等としての機能を有するメモリ４０７とを含む。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０と通信が可能となった場合に、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、車両１０に設けられる各センサ等からの信号の受信や車両１０に搭載された各機器への制御指令の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

無線通信装置４０８は、住宅４５０の外部あるいは内部の機器と無線通信を行なう。本実施の形態において無線通信装置４０８は、車両１０の無線通信装置１７４との間で無線通信を行なう。

車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との通信は、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に行なわれてもよいし、あるいは、車両１０と住宅４５０とが通信可能な範囲内である場合に行なわれてもよい。

本実施の形態においては、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とが動作することによって外部充電が行なわれる。

車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、無線通信装置１７４と無線通信装置４０８とを用いた無線通信を行なってもよい。

あるいは、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４とを用いた電力線通信を行なってもよい。

あるいは、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、上述の無線通信と電力線通信とを併用して通信を行なってもよい。

あるいは、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コネクタ４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合、あるいは、コネクタ４００とプラグ３２０との接続またはコネクタ３１０とインレット２７０との接続後に、情報ネットワーク２を経由して無線通信を行なってもよい。

なお、車両１０と住宅４５０との通信方法としては、上記の方法に特に限定されるものではない。たとえば、図２の破線に示すように、車両側ＥＣＵ１７０と、住宅側ＥＣＵ４０６との間を、インレット２７０、コネクタ３１０、プラグ３２０およびコンセント４００を経由して接続する通信線を設けてもよい。車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、当該通信線を用いて通信を行なってもよい。

入力部４１０は、住宅４５０において、利用者からの指示を受けるためのインターフェースである。入力部４１０は受けた指示に対応する信号を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。

本実施の形態において、入力部４１０は、たとえば、利用者からの充電スケジュールについての情報の入力を受け付ける。充電スケジュールについての情報の入力は、たとえば、時刻に対応する数値を直接する操作、表示装置に表示される時刻を希望する時刻に変更する操作、表示装置に表示される複数の時刻から一つを選択する操作あるいはリモコンや携帯端末を用いた操作等により可能である。

入力部４１０は、たとえば、ボタンやダイヤル等により構成されてもよいし、タッチパネル上に表示されるアイコン等により構成されてもよいし、あるいは、リモコンや携帯端末から充電スケジュールについての情報を含むデータを受信する受信装置であってもよい。

本実施の形態において、住宅側ＥＣＵ４０６は、入力部４１０から受けた信号に基づいて充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールをメモリ４０７に記憶させる。

通知部４１２は、住宅４５０内の利用者に対して所定の情報を通知する。本実施の形態において、通知部４１２は、たとえば、ＬＣＤやＬＥＤ等により構成される表示装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知する。なお、通知部１７８は、たとえば、音あるいは音声を発生させる音発生装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知してもよい。

切替部４１４は、住宅側ＥＣＵ４０６からの制御信号Ｓ１に基づいて、電力線４４１に、電気負荷４１６と、系統電源４０２とが互いに並列に接続された第１状態と、系統電源４０２が切り離された第２状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替える。

第１状態である場合においては、系統電源４０２の電力は、電気負荷４１６に供給される。さらに、系統電源４０２の電力は、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に車両１０にも供給され得る。

一方、第２状態である場合においては、車両１０が電気負荷４１６の電源となる。具体的には、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、蓄電装置１５０の直流電力が交流電力に変換されるように電力変換装置を制御し、変換された交流電力が電力線２４１，３４１，４４１を経由して電気負荷４１６に供給されるようにＣＣＩＤリレー３３２を制御する。

電気負荷４１６は、住宅４５０内あるいは住宅４５０の敷地内に設けられる電気機器である。電気負荷４１６は、たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６からの制御信号Ｓ２に応じて動作が制御されることによって、電力消費量等が調整されてもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、系統電源４０２の供給元（たとえば、電力会社等）における電力需要のピークを含む時間帯の一部または全部を含む所定期間において、第１状態から第２状態に切り換わるように切替部４１４を制御してもよい。

図３は、図２に示した車両１０および住宅４５０の構成をより詳細に説明するための図である。なお、図３において、図２と同じ参照符号が付された重複する要素についての説明は繰り返されない。

図３を参照して、ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２およびコントロールパイロット回路３３４に加えて、電磁コイル６０６と、漏電検出器６０８と、ＣＣＩＤ制御部６１０と、電圧センサ６５０と、電流センサ６６０とをさらに含む。コントロールパイロット回路３３４は、発振装置６０２と、抵抗Ｒ２０と、電圧センサ６０４とを含む。

ＣＣＩＤ制御部６１０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力バッファとを含む。ＣＣＩＤ制御部６１０は、各センサおよびコントロールパイロット回路３３４の信号の入出力を行なうとともに、充電ケーブル３００の充電動作を制御する。

発振装置６０２は、電圧センサ６０４によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位（たとえば、１２Ｖ）のときは非発振の信号を出力する。発振装置６０２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が上記の規定の電位から低下したとき（たとえば、９Ｖ）は、ＣＣＩＤ制御部６１０により制御されて、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）およびデューティサイクルで発振する信号を出力する。

なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、図４で後述するように、車両側ＥＣＵ１７０によって操作される。また、デューティサイクルは、系統電源４０２から充電ケーブル３００を経由して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。

パイロット信号ＣＰＬＴは、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期で発振される。パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、系統電源４０２から充電ケーブル３００を経由して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。すなわち、この発振周期に対するパルス幅の比で示されるデューティによって、パイロット信号ＣＰＬＴを用いてコントロールパイロット回路３３４から車両１０の車両側ＥＣＵ１７０へ定格電流が通知される。

なお、定格電流は、充電ケーブル３００の仕様毎に定められており、充電ケーブル３００の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル３００毎にパイロット信号ＣＰＬＴのデューティも異なることになる。

車両側ＥＣＵ１７０は、コントロールパイロット線Ｌ１を介して受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、充電ケーブル３００を介して車両１０へ供給可能な定格電流を検出することができる。

車両側ＥＣＵ１７０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに低下されると（たとえば、６Ｖ）、コントロールパイロット回路３３４は、電磁コイル６０６へ電流を供給する。電磁コイル６０６は、コントロールパイロット回路３３４から電流が供給されると電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー３３２の接点を閉じて導通状態にする。

漏電検出器６０８は、ＣＣＩＤ３３０内部において充電ケーブル３００の電力線３４１の途中に設けられ、漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器６０８は、対となる電力線３４１に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検出する。なお、特に図示しないが、漏電検出器６０８により漏電が検出されると、電磁コイル６０６への給電が遮断され、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が開放されて非導通状態となる。

電圧センサ６５０は、プラグ３２０がコンセント４００に差し込まれると、系統電源４０２から供給される電源電圧を検出し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に送信する。また、電流センサ６６０は、電力線３４１に流れる充電電流を検出し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に送信する。

コネクタ３１０内に含まれる接続検出回路３１２は、上述のように、たとえばリミットスイッチであり、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態で接点が閉じられ、コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態で接点が開放される。

コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態では、車両側ＥＣＵ１７０に含まれる電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０によって定まる電圧信号が接続信号ＣＮＣＴとして接続信号線Ｌ３に発生する。また、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、接続信号線Ｌ３が接地線Ｌ２と短絡されるため、接続信号線Ｌ３の電位は接地電位（０Ｖ）となる。

なお、接続検出回路３１２は抵抗器（図示せず）とすることも可能である。この場合には、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０と、この抵抗器とによって定まる電圧信号が、接続信号線Ｌ３に発生する。

接続検出回路３１２が、上記のようにリミットスイッチ，抵抗器のいずれの場合であっても、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたときと、切り離されたときとで、接続信号線Ｌ３に発生する電位（すなわち、接続信号ＣＮＣＴの電位）が変化する。したがって、接続信号線Ｌ３の電位を検出することによって、車両側ＥＣＵ１７０は、コネクタ３１０の接続状態を検出することができる。

車両１０においては、車両側ＥＣＵ１７０は、上記の電源ノード５１１およびプルアップ抵抗Ｒ１０に加えて、抵抗回路５０２と、入力バッファ５０４，５０６と、ＣＰＵ５０８とをさらに含む。入力バッファ５０４，５０６は、図２のメモリ１７１に含まれる。

抵抗回路５０２は、プルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２とを含む。プルダウン抵抗Ｒ１およびスイッチＳＷ１は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ２も、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれＣＰＵ５０８からの制御信号Ｓ１，Ｓ２に従って導通または非導通に制御される。

この抵抗回路５０２は、車両１０側からパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。

入力バッファ５０４は、コントロールパイロット線Ｌ１のパイロット信号ＣＰＬＴを受け、その受けたパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ５０８へ出力する。入力バッファ５０６は、コネクタ３１０の接続検出回路３１２に接続される接続信号線Ｌ３から接続信号ＣＮＣＴを受け、その受けた接続信号ＣＮＣＴをＣＰＵ５０８へ出力する。なお、接続信号線Ｌ３には上記で説明したように車両側ＥＣＵ１７０から電圧がかけられており、コネクタ３１０のインレット２７０への接続によって、接続信号ＣＮＣＴの電位が変化する。ＣＰＵ５０８は、この接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ３１０の接続状態を検出する。

ＣＰＵ５０８は、入力バッファ５０４，５０６から、パイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＣＮＣＴをそれぞれ受ける。

ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位を検出し、コネクタ３１０の接続状態を検出する。

ＣＰＵ５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態およびデューティサイクルを検出することによって、上述のように充電ケーブル３００の定格電流を検出する。

ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位およびパイロット信号ＣＰＬＴの発振状態に基づいて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の制御信号Ｓ１，Ｓ２を制御することによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作する。これによって、ＣＰＵ５０８は、ＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作することができる。そして、充電ケーブル３００を経由して系統電源４０２から車両１０への電力の供給が行なわれる。

図２および図３を参照して、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が閉じられると、電力変換装置１６０に系統電源４０２からの交流電力が与えられ、系統電源４０２から蓄電装置１５０への充電準備が完了する。ＣＰＵ５０８は、電力変換装置１６０に対し制御信号ＰＷＥを出力することによって、系統電源４０２からの交流電力を蓄電装置１５０が充電可能な直流電力に変換する。ＣＰＵ５０８は、制御信号ＳＥを出力してリレー１５５の接点を閉じることにより、蓄電装置１５０への充電を実行する。

図４は、図３の充電システムによる外部充電のシーケンスを説明するためのタイムチャートである。図４の横軸には時間が示され、縦軸にはプラグ３２０の接続状態、パイロット信号ＣＰＬＴの電位、接続信号ＣＮＣＴの電位、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態、ＣＣＩＤリレー３３２の状態、および充電処理の実行状態が示される。

図３および図４を参照して、時刻ｔ１０になるまでは、充電ケーブル３００は、車両１０および系統電源４０２のいずれにも接続されていない状態である。この状態においては、スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびＣＣＩＤリレー３３２はオフの状態であり、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は０Ｖである。また、接続信号ＣＮＣＴの電位は、Ｖ１１（＞０Ｖ）である。

時刻ｔ１０において、充電ケーブル３００のプラグ３２０が系統電源４０２のコンセント４００に接続されると、系統電源４０２からの電力を受けてコントロールパイロット回路３３４がパイロット信号ＣＰＬＴを発生する。

なお、この時刻ｔ１０では、充電ケーブル３００のコネクタ３１０はインレット２７０に接続されていない。パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１（たとえば１２Ｖ）であり、パイロット信号ＣＰＬＴは非発振状態である。

時刻ｔ１１において、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されると、接続検出回路３１２によって、接続信号ＣＮＣＴの電位が低下する。

ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位が低下したことを検出することによって、コネクタ３１０とインレット２７０との接続を検出する。それに応じて、ＣＰＵ５０８によって制御信号Ｓ１が活性化されて、スイッチＳＷ１がオンされる。そうすると、抵抗回路５０２のプルダウン抵抗Ｒ１によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ２（たとえば９Ｖ）に低下する。

時刻ｔ１２において、ＣＣＩＤ制御部６１０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下したことが検出される。これに応じて、ＣＣＩＤ制御部６１０は、パイロット信号ＣＰＬＴを発振周期Ｔｃｈｒ（＝１／Ｆｃｈｒ）で発振させる。なお、Ｆｃｈｒは発振周波数を示す。

ＣＰＵ５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴが発振されたことを検出すると、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴのデューティによって、充電ケーブル３００の定格電流を検出する。

そして、ＣＰＵ５０８は充電動作を開始するために制御信号Ｓ２を活性化させてスイッチＳＷ２をオンする。これに応じて、プルダウン抵抗Ｒ２によって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３（たとえば６Ｖ）に低下する（図４中の時刻ｔ１３）。

このパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３に低下したことが、ＣＣＩＤ制御部６１０によって検出されると、時刻ｔ１４においてＣＣＩＤリレー３３２の接点が閉じられて、系統電源４０２からの電力が充電ケーブル３００を介して車両１０に供給される。

その後、車両１０において交流電圧ＶＡＣが検出されると、ＣＰＵ５０８によってリレー１５５（図２）の接点が閉じられるとともに、電力変換装置１６０（図２）が制御されることによって、蓄電装置１５０（図２）の充電が開始される（図４中の時刻ｔ１５）。

蓄電装置１５０の充電が進み、蓄電装置１５０が満充電となったことが判定されると、ＣＰＵ５０８は充電処理を終了する（図４中の時刻ｔ１６）。そして、ＣＰＵ５０８は、制御信号Ｓ２を非活性化してスイッチＳＷ２を非導通状態とする（図４中の時刻ｔ１７）。これによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２となり、それに応じて充電処理が停止されるとともにＣＣＩＤリレー３３２が非導通状態とされて（時刻ｔ１８）、充電動作が終了する。その後、ＣＰＵ５０８が、制御信号Ｓ１を非活性化してスイッチＳＷ１を非導通状態とすることによって、システムが遮断される。

以上のような構成を有する車両１０においては、プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０が接続された場合であって、かつ、外部充電が予約されていない場合には、図４で示したようなシーケンスに従って充電が開始される。外部充電が予約されていない場合とは、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１および住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７のいずれにも充電スケジュールが記憶されていない場合をいう。本実施の形態においては、充電スケジュールは、外部充電を開始する時刻（以下、開始時刻と記載する）と外部充電を終了する時刻（以下、終了時刻と記載する）を含むものとする。

一方、外部充電が予約されている場合には、プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０が接続されたときでも、直ちに充電は開始されず、充電スケジュールに含まれる開始時刻に基づいて充電が開始される。外部充電が予約されている場合とは、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１および住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７のうちの少なくともいずれか一方に充電スケジュールが記憶されている場合をいう。

利用者は、車両１０の入力部１７６、住宅４５０の入力部４１０、端末４および携帯端末６のうちの少なくともいずれかの機器（以下、複数の機器と記載する）に対して充電スケジュールについての情報を入力することによって外部充電の予約を行なう。

しかしながら、複数の機器に対して複数の充電スケジュールについて情報が入力された場合にそれら情報に基づく複数の充電スケジュールをどのように取り扱うかが問題となる。なお、本実施の形態において複数の充電スケジュールは、少なくとも２つ以上の機器の各々で入力された充電スケジュールを含む。

そこで、本実施の形態においては、複数の機器において複数の充電スケジュールについての情報が入力された場合には、車両側ＥＣＵ１７０が、入力された複数の充電スケジュールについての情報のうちの最新の充電スケジュールについての情報に従って蓄電装置１５０を充電するための処理を実行する点を特徴とする。

図５に、本実施の形態における車両側ＥＣＵ１７０の機能ブロック図を示す。車両側ＥＣＵ１７０は、入力判定部２５０と、情報記憶部２５２と、更新処理部２５４と、通知処理部２５６と、接続判定部２５８と、予約充電処理部２６０とを含む。

入力判定部２５０は、複数の機器のいずれかにおいて設定情報が入力されたか否かを判定する。入力判定部２５０は、たとえば、車両１０の入力部１７６において外部充電の開始時刻あるいは終了時刻が入力された場合に設定情報が入力されたと判定する。入力判定部２５０は、端末４、携帯端末６および住宅４５０から充電スケジュールについての情報を受信した場合、あるいは、端末４、携帯端末６および住宅４５０から受信した情報または入力部１７６に入力された情報に基づいて充電スケジュールが生成された場合に設定情報が入力されたと判定する。

なお、入力判定部２５０は、たとえば、受信したデータのヘッダを参照して当該データが設定情報であるか否かを判定してもよい。入力判定部２５０は、たとえば、設定情報が入力されたと判定された場合に入力判定フラグをオン状態にしてもよい。

情報記憶部２５２は、入力判定部２５０によって設定情報が入力されたと判定された場合に入力された設定情報に基づいて決定される充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させる。設定情報に基づく充電スケジュールを決定する方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。情報記憶部２５２は、たとえば、充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させる場合に、メモリ１７１に記憶される日時等を設定情報に対応させて記憶させる。なお、情報記憶部２５２は、たとえば、入力判定フラグがオン状態である場合に入力された設定情報に基づく充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させてもよい。

更新処理部２５４は、充電スケジュールの更新処理を実行する。本実施の形態において、更新処理部２５４は、所定期間が経過する毎に充電スケジュールの更新処理を実行する。更新処理部２５４は、たとえば、最初に設定情報が入力されたと判定されてから（すなわち、入力判定フラグがオン状態となった時点から）所定時間経過後に充電スケジュールの更新処理を実行してもよい。この場合、更新処理部２５４は更新処理の終了後に入力判定フラグをオフ状態にすればよい。

更新処理部２５４は、たとえば、外部充電の予約情報が決定されていない場合には、記憶された充電スケジュールを予約情報として決定する。更新処理部２５４は、たとえば、予約情報が決定されている場合には、最新の充電スケジュールによって予約情報を更新する。更新処理部２５４は、たとえば、予約情報が決定されている場合であって、かつ、メモリ１７１に複数の充電スケジュールが記憶されている場合には、最新の充電スケジュールを新たな予約情報として決定する。

具体的には、更新処理部２５４は、メモリ１７１に記憶されることによって受け付けられた複数の充電スケジュールのうちの最後に記憶された充電スケジュールを新たな予約情報として現在の予約情報を置き換える。更新処理部２５４は、たとえば、情報記憶部２５２において充電スケジュールに対応付けられた日時に基づいて最後に記憶された充電スケジュールを特定する。更新処理部２５４は、所定期間の間受け付けた複数の充電スケジュールのうちの受付順序が最も新しい充電スケジュールを最後に記憶された充電スケジュールとして特定する。

通知処理部２５６は、更新処理部２５４において予約情報が決定された場合に、予約情報が決定された旨および予約情報の内容を利用者に通知するための処理を実行する。具体的には、通知処理部２５６は予約情報が決定された旨および予約情報の内容を通知部１７８を用いて利用者に通知する。あるいは、通知処理部２５６は、住宅４５０の通知部４１２を用いて予約情報が決定された旨および予約情報の内容を通知するための信号を住宅４５０に送信する。あるいは、通知処理部２５６は、端末４および／または携帯端末６の通知装置（たとえば、表示装置）に予約情報が決定された旨および予約情報の内容を通知させるための信号を端末４および／または携帯端末６に送信する。通知処理部２５６は、たとえば、利用者が事前に登録したメールアドレスを宛名として予約情報が決定された旨および予約情報の内容を含むメールを送信してもよい。通知処理部２５６は、車両１０および住宅４５０が充電ケーブル３００によって接続された場合に、充電ケーブル３００を経由して通知部４１２を用いて利用者に予約情報が決定された旨等を利用者に通知するための信号を住宅４５０に送信してもよい。

接続判定部２５８は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定する。具体的には、車両側ＥＣＵ１７０は、プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された状態である場合に、充電ケーブル３００が接続状態であると判定する。充電ケーブル３００が接続状態であるか否かの判定方法については上述したとおりであるためその詳細な説明は繰り返されない。なお、接続判定部２５８は、たとえば、充電ケーブル３００が接続状態であると判定された場合に接続判定フラグをオン状態にしてもよい。

予約充電処理部２６０は、接続判定部２５８によって充電ケーブル３００が接続状態であると判定された場合に、決定された予約情報に従って蓄電装置１５０の外部充電を行なうための処理（以下、予約充電処理と記載する）を実行する。

予約充電処理部２６０は、決定された予約情報に従って蓄電装置１５０の外部充電を行なってもよい。すなわち、予約充電処理部２６０は、現在の時刻が予約情報に含まれる開始時刻と一致する場合に蓄電装置１５０への充電を実行してもよい。

あるいは、予約充電処理部２６０は、接続判定部２５８によって充電ケーブル３００が接続状態であると判定された場合に、決定された予約情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信してもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、受信した予約情報に従って車両側ＥＣＵ１７０に蓄電装置１５０の外部充電を行なわせるようしてもよい。すなわち、住宅側ＥＣＵ４０６は、現在の時刻が予約情報に含まれる開始時刻と一致する場合に車両側ＥＣＵ１７０に蓄電装置１５０への充電を実行させてもよい。このように住宅側ＥＣＵ４０６において外部充電の予約の実行を管理することによって住宅４５０内の他の電気機器への電力供給状態を考慮した蓄電装置１５０の充放電スケジュールを適切に管理することができる。

なお、蓄電装置１５０への充電を実行する場合の車両側ＥＣＵ１７０の動作については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。

本実施の形態において、入力判定部２５０と、情報記憶部２５２と、更新処理部２５４と、通知処理部２５６と、接続判定部２５８と、予約充電処理部２６０とは、いずれも車両側ＥＣＵ１７０のＣＰＵがメモリ１７１に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両１０に搭載される。

図６を参照して、本実施の形態における車両側ＥＣＵ１７０で実行される、複数の充電スケジュールを調整するためのプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、設定情報が入力されたか否かを判定する。設定情報が入力された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、入力された設定情報に基づいて決定される充電スケジュールをメモリ１７１に記憶させる。Ｓ１０４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、前回の更新処理が実行されてから所定期間が経過したか否かを判定する。前回の更新処理が実行されてから所定期間が経過した場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。

Ｓ１０６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、更新処理を実行して予約情報を決定する。Ｓ１０８にて、車両側ＥＣＵ１７０は、通知処理を実行して予約情報が決定された旨および予約情報の内容を利用者に通知する。

Ｓ１１０にて、車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００が接続状態であるか否かを判定する。充電ケーブル３００が接続状態である場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。Ｓ１１２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、予約充電処理を実行する。

次に図７を参照して、予約情報に従って外部充電を行なうためのプログラムの制御構造について説明する。本実施の形態においては、車両側ＥＣＵ１７０が充電スケジュールを管理し、予約情報に従って外部充電を行なうものとして説明するが、上述したとおり住宅側ＥＣＵ４０６が充電スケジュールを管理し、住宅側ＥＣＵ４０６が予約情報に従って車両側ＥＣＵ１７０に外部充電を行なわせるようにしてもよい。

Ｓ２００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定する。判定方法は、上述のＳ１０８にて説明したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。

充電ケーブル３００が接続状態である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。

Ｓ２０２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、予約情報が決定されているか否かを判定する。予約情報が決定されている場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、現在時刻が予約情報の開始時刻と一致するか否かを判定する。現在時刻が開始時刻と一致する場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０４に戻される。

Ｓ２０６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、充電制御を実行する。具体的には、車両側ＥＣＵ１７０は、ＣＣＩＤリレー３３２を閉じるとともに、電力変換装置１６０を作動させることによって、蓄電装置１５０の外部充電を行なう。

Ｓ２０８にて、車両側側ＥＣＵ１７０は、充電が完了したか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、現在時刻が終了時刻である場合に充電が完了したと判定してもよい。あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣが満充電状態に対応するしきい値以上となる場合に充電が完了したと判定してもよい。充電が完了した場合（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０８にてＮＯ）、処理はＳ２０８に戻される。

本実施の形態においては、蓄電装置１５０のＳＯＣが満充電状態に対応するしきい値以上になる場合に充電が完了するとして説明したが、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣが利用者の要求によって決定されたしきい値以上になる場合に充電が完了してもよい。

Ｓ２１０にて、車両側ＥＣＵ１７０は、充電制御を停止させる。具体的には、車両側ＥＣＵ１７０は、電力変換装置１６０の作動を停止させるとともに、ＣＣＩＤリレー３３２を非導通状態とする。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における車両側ＥＣＵ１７０の動作について図８を参照して説明する。

図８に示される予約テーブルは、受付番号と開始時刻と終了時刻との項目を含むものとする。受付番号は、設定情報を受信した順番を示す。また、予約情報が決定されている場合には、予約テーブルの先頭の領域に記憶されるものとする。なお、図８に示される予約テーブルは、一例であり、特にこのような予約テーブルを用いることに限定されるものではない。たとえば、予約情報と受け付けた充電スケジュールとを個別に記憶させてもよい。

たとえば、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１に図８の左側に示すような予約テーブルが記憶されているものとする。図８の左側の予約テーブルにおいては、たとえば、開始時刻を２３：００とし、終了時刻を５：００とする充電スケジュールが予約情報として記憶されているものとする。なお、車両１０には、充電ケーブル３００が取り付けられていないものとする。

たとえば、利用者が端末４に対して開始時刻を２２：３０とする設定情報を入力した場合には、端末４から車両１０に対して設定情報が送信される。なお、設定情報は、端末４から車両１０に直接送信されてもよいし、情報ネットワーク２を経由して送信されてもよい。

車両１０において設定情報が受信された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、受信した設定情報に基づいて開始時刻を２２：３０とし、終了時刻を４：３０とする充電スケジュールを決定する。車両側ＥＣＵ１７０は、決定された充電スケジュールを受付番号１に対応する領域に記憶させる（Ｓ１０２）。

前回の更新処理が完了してから所定期間が経過していない場合に（Ｓ１０４にてＮＯ）、たとえば、利用者が携帯端末６に対して新たに開始時刻を２２：００とする設定情報を入力した場合には、携帯端末６から車両１０に対して設定情報が送信される。

車両１０において設定情報が受信された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、受信した設定情報に基づいて開始時刻を２２：００とし、終了時刻を４：００とする充電スケジュールを決定する。車両側ＥＣＵ１７０は、決定された充電スケジュールを受付番号２に対応する領域に記憶させる（Ｓ１０２）。

前回の更新処理が完了してから所定期間が経過した場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、今回の更新処理が実行される（Ｓ１０６）。更新処理においては、複数の充電スケジュールのうちの最新の充電スケジュールが新たな予約情報として決定される。図８においては、受付番号１の充電スケジュールよりも新しい受付番号２の充電スケジュールが最新の充電スケジュールとして選択される。

すなわち、予約情報が開始時刻を２２：００とし、終了時刻を４：００とする充電スケジュールに書き換えられ、受付番号１および受付番号２の各々に対応する充電スケジュールが消去される。

車両側ＥＣＵ１７０は、予約情報が決定されると予約情報が決定された旨および予約情報の内容を表示するための表示処理を実行する（Ｓ１０８）。この場合、車両側ＥＣＵ１７０は、通知部１７８において上述した内容を表示するように通知部１７８を制御してもよいし、あるいは、住宅４５０、端末４あるいは携帯端末６に対して上述した内容を表示するための信号を送信してもよい。住宅４５０、端末４あるいは携帯端末６は、車両側ＥＣＵ１７０から当該信号を受信した場合に通知部４１２あるいは端末４あるいは携帯端末６に含まれる表示装置に上述した内容を表示させる。

車両１０および住宅４５０が充電ケーブル３００によって接続された場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、充電予約処理が実行される（Ｓ１１２）。

車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、充電ケーブル３００が接続状態となる場合に、予約情報に従って外部充電を行なう。

すなわち、充電ケーブル３００が接続状態であって（Ｓ２００にてＹＥＳ）、かつ、予約情報が決定されている場合に（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、現在の時刻が予約情報の開始時刻と一致するか否かが判定される（Ｓ２０４）。

現在の時刻が開始時刻と一致する場合に（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、充電制御が実行される（Ｓ２０６）。蓄電装置１５０のＳＯＣが満充電状態に対応する値に到達した場合に充電完了と判断され（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、充電制御が停止される（Ｓ２１０）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、複数の機器から受け付けた複数の充電スケジュールのうちの最新の充電スケジュールに従って車載の蓄電装置１５０に対して外部充電を行なうことによって、利用者の意思に合致した充電スケジュールを実行することができる。そのため、複数の機器において生成された充電スケジュールを適切に調整して、外部電源を用いた車載の蓄電装置の充電制御を実行する車両、充電装置および充電システムを提供することができる。

＜更新処理の変形例（その１）＞
本実施の形態において更新処理部２５４は、複数の充電スケジュールのうちの最後に記憶された充電スケジュールを最新の充電スケジュールとして選択するとして説明したが、特にこれに限定されるものではない。

更新処理部２５４は、たとえば、複数の充電スケジュールのうちの最後に生成された設定情報に基づく充電スケジュールを新たな予約情報として決定してもよい。更新処理部２５４は、たとえば、入力部１７６、端末４、携帯端末６および住宅４５０のうちの少なくともいずれかの機器において設定情報が入力された日時に基づいて最後に生成された設定情報を特定する。設定情報が入力された日時は、各機器において入力された時点で設定情報に含められてもよい。更新処理部２５４は、たとえば、所定期間の間に受け付けた複数の充電スケジュール（または設定情報）のうち、スケジュール作成日時が最も新しい充電スケジュール（または設定情報に基づく充電スケジュール）を最後に生成された充電スケジュールとしてもよい。

たとえば、図９に示す予約テーブルを用いて充電スケジュールの更新処理を行なうようにしてもよい。図９に示す予約テーブルは、図８に示す予約テーブルと比較して、設定情報が入力された日時（以下、入力日時と記載する）をさらに含む点が異なる。

たとえば、利用者が１２月１日の１４：００に携帯端末６に対して開始時刻を２２：３０とし、終了時刻を４：３０とする充電スケジュールを特定するための情報を入力したものとする。さらに、１２月１日の１７：００に端末４に対して開始時刻を２２：００とし、終了時刻を４：３０とする充電スケジュールを特定するための情報を入力したものとする。

さらに、携帯端末６に設定情報を特定するための情報を入力したときに、携帯端末６と車両１０とを結ぶ通信回線に障害が発生するなどの通信遅延により、携帯端末６からの設定情報の受信が端末４からの設定情報の受信よりも後になったものとする。

この場合、図９の予約テーブルにおいて、受付番号１に対応する充電スケジュールが端末４に入力された設定情報に基づく充電スケジュールであり、受付番号２に対応する充電スケジュールが携帯端末６に入力された設定情報に基づく充電スケジュールとなる。

このような場合、更新処理において、予約テーブルの入力日時に基づいて受付番号１の端末４に入力された設定情報に基づく充電スケジュールが最新の充電スケジュールとして選択される。

すなわち、予約情報が開始時刻を２２：３０とし、終了時刻を４：３０とする充電スケジュールに書き換えられ、受付番号１および受付番号２の各々に対応する充電スケジュールが消去される。

このようにすると、複数の充電スケジュールのうち利用者が最後に入力した設定情報に基づく充電スケジュールを最新のスケジュールとして選択することができる。

＜更新処理の変形例（その２）＞
上述の更新処理の変形例（その１）において、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、複数の充電スケジュールのうち最新の充電スケジュールが不明である場合には、車両１０において設定された充電スケジュールを選択して、予約情報を決定してもよい。なお、最新の充電スケジュールが不明であるとは、最後に生成された充電スケジュールを最新の充電スケジュールとする場合には、受け付けた複数の充電スケジュールのうち作成日時についての情報が含まれていない充電スケジュールを少なくとも１つ受信した場合をいう。あるいは、最新の充電スケジュールが不明であるとは、最後に受け付けた充電スケジュールを最新の充電スケジュールとする場合には、車両側ＥＣＵ１７０にて充電スケジュールを受け付けた順序が不明の場合をいう。

なお、車両１０において設定された充電スケジュールとは、利用者により車両１０の入力部１７６に入力された設定情報に基づいて決定される充電スケジュールと、利用者の要求と異なる車両１０の状態に基づいて車両側ＥＣＵ１７０によって決定される充電スケジュールとを含むものとする。車両１０の状態に基づく充電スケジュールについては後述する。

図１０を参照して、車両側ＥＣＵ１７０で実行される、充電スケジュールの入力日時が不明の場合の更新処理のプログラムの制御構造について説明する。図１０のフローチャートは、図６のフローチャートのＳ１０６における更新処理の詳細内容を示す。

Ｓ３００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、外部充電の予約テーブルに入力日時が不明の充電スケジュールが記憶されているか否かを判定する。外部充電の予約テーブルに入力日時が不明の充電スケジュールが記憶されている場合には（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０２に移される。もしそうでない場合には（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ３０４に移される。

Ｓ３０２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、予約テーブルに車両１０側で設定された充電スケジュールがあるか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、予約テーブルに充電スケジュールを書き込む際に車両１０側で設定されたことを示す属性を対応づけて書き込む。車両側ＥＣＵ１７０は、予約テーブルに書き込まれた属性に基づいて属性に対応付けられた充電スケジュールが車両１０側で設定されたものであるか否かを判定する。なお、このような判定方法は、一例であり、上述の方法に限定されるものではない。

予約テーブルに車両１０側で設定された充電スケジュールがある場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ３０４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０側で設定された充電スケジュールを用いて予約情報を更新する。Ｓ３０６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、入力日時が最も新しい充電スケジュールを用いて予約情報を更新する。

図１０に示されるフローチャートに基づく車両側ＥＣＵ１７０の動作について説明する。なお、車両１０側で充電スケジュールが設定された場合には、入力日時が記憶されないものとする。

端末４、携帯端末６、車両１０の入力部１７６あるいは住宅４５０の入力部４１０において入力された設定情報が車両側ＥＣＵ１７０において受信された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、設定情報に基づいて充電スケジュールが決定される。車両側ＥＣＵ１７０は、決定された充電スケジュールを受付番号１に対応する領域に記憶させる（Ｓ１０２）。車両側ＥＣＵ１７０は、充電スケジュールが車両１０側において設定されたものである場合には、車両１０側で設定されたことを示す属性を決定した充電スケジュールに対応づける。

前回の更新処理が完了してから所定期間が経過した場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、今回の更新処理が実行される（Ｓ１０６）。

更新処理において、予約テーブルに記憶される充電スケジュールのうち入力日時が不明な充電スケジュールがある場合であって（Ｓ３００にてＹＥＳ）、車両１０側において設定された充電スケジュールがある場合には（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、車両１０側において設定された充電スケジュールを用いて予約情報を決定する。

一方、更新処理において、予約テーブルに記憶される充電スケジュールのうち入力日時が不明な充電スケジュールがない場合には（Ｓ３００にてＮＯ）、入力日時の最も新しい充電スケジュールを用いて予約情報を決定する。

このようにすると、たとえば、車両１０の入力部１７６に設定情報が入力された場合に、最新の充電スケジュールが不明である場合でも、車両１０の状態に基づく充電スケジュールを実行することができるため、車両１０に対して必要な充電を確実に行なうことができる。

＜更新処理の変形例（その３）＞
本実施の形態においては、車両側ＥＣＵ１７０は、既に予約情報が決定されている場合においても、複数の充電スケジュールのうちの最新のスケジュールを用いて予約情報を更新するものとして説明したが、特にこのような動作に限定されるものではない。

車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０の状態に基づく充電スケジュールと最新の充電スケジュールとが一致しない場合に、一致しない旨を車両１０の利用者に告知し、更新を問い合わせてもよい。

本変形例においては、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、設定情報が入力された場合であって、かつ、車両１０の状態に基づく予約情報がある場合には、利用者に予約情報の更新の可否を問い合わせるようにしてもよい。また、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者から予約情報の更新を許可する旨の回答を得た場合に予約情報を更新してもよい。

車両側ＥＣＵ１７０は、上述したように利用者の入力により決定される予約情報のほかに、利用者の要求と異なる車両１０の状態に基づく要求により予約情報を決定する。

車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０の内部抵抗により生じるジュール熱を利用して蓄電装置１５０を暖機するために蓄電装置１５０の外部充電を行なうための予約情報を決定してもよい。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０の利用が開始される直前（たとえば、早朝の所定期間）に暖機を目的とした外部充電を行なうための予約情報を決定する。

さらに、車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０を充放電することにより蓄電装置１５０の異常あるいは劣化の診断後にＳＯＣの回復を目的とした外部充電を行なうための予約情報を決定してもよい。

車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０の電圧、使用履歴あるいは車両１０の走行履歴等の車両１０の状態に基づいて蓄電装置１５０の異常あるいは劣化の診断を行なう。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０の電圧がしきい値を下回る場合、車両１０の使用期間がしきい値以上となる毎に、あるいは、走行距離（走行期間）がしきい値以上となる毎に、蓄電装置１５０の異常あるいは劣化の診断を行なう。

車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣを所定量低下させてＳＯＣの低下前後の蓄電装置１５０の状態（電流、電圧あるいはＳＯＣ等）に基づいて異常あるいは劣化の診断を行なう。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、満充電容量あるいは満充電容量の前回値と今回値との変化量に基づいて異常あるいは劣化の診断を行なう。

そのため、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、異常あるいは劣化の診断後に低下した蓄電装置１５０のＳＯＣを診断実行前のＳＯＣに復帰させるために外部充電を予約する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０が利用されない期間（たとえば、深夜から早朝の間）に異常診断または劣化診断を実行し、診断後に外部充電が行なわれるように予約情報を決定する。

あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０のリフレッシュ処理の実行を目的とした外部充電を行なうための予約情報を決定してもよい。

車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣを所定量だけ低下させるように放電した後に蓄電装置１５０を充電することによってリフレッシュ処理を実行する。蓄電装置１５０の放電は、放電用の抵抗あるいはモータジェネレータ１２０等を用いて行なわれる。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０が利用されない期間に放電し、放電後に外部充電が行なわれるように予約情報を決定する。

車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０の状態に基づいて予約情報が決定された場合には、その旨を示す予約フラグをオン状態とする。あるいは、上述したように、車両側ＥＣＵ１７０は、予約テーブルに充電スケジュールを書き込む際に車両１０側で設定されたことを示す属性を充電スケジュールに対応づけて書き込んでもよい。

車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１に予約情報が記憶され、かつ、当該予約フラグがオン状態である場合には、車両１０の状態に基づいて決定された予約情報がメモリ１７１に記憶されていると判定する。

図１１を参照して、車両側ＥＣＵ１７０で実行される、車両１０の状態に基づく予約情報がある場合の更新処理のプログラムの制御構造について説明する。図１１のフローチャートは、図６のフローチャートのＳ１０６における更新処理の詳細内容を示す。

Ｓ４００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０の状態に基づく予約情報がメモリ１７１に記憶されているか否かを判定する。具体的には、車両側ＥＣＵ１７０は、予約テーブルにおける予約情報が記憶されており、かつ、上述した予約フラグがオン状態である場合には、車両１０の状態に基づく予約情報がメモリ１７１に記憶されていると判定する。車両１０の状態に基づく予約情報がメモリ１７１に記憶されている場合（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ４０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ４００にてＮＯ）、処理はＳ４０６に移される。

Ｓ４０２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者の端末に予約情報の更新の許否の問い合わせを送信する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、端末４または携帯端末６の表示装置、住宅４５０の通知部４１２あるいは車両側ＥＣＵ１７０の通知部１７８に予約情報の更新の許否を問い合わせる旨を表示するための信号を送信する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、利用者のメールアドレスを宛名として予約情報の許否を問い合わせる旨のメールを送信してもよい。

Ｓ４０４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、問い合わせを送信してから所定時間以内に利用者から予約情報の更新を許可する旨の回答があるか否かを判定する。所定時間は、特に限定されるものではない。少なくとも車両１０の状態に基づく予約情報の開始時刻および入力された設定情報に基づく開始時刻のうちのいずれか早い方の時刻になる前に予約情報の更新の有無を決定できればよい。問い合わせを送信してから所定時間以内に利用者から予約情報の更新を許可する旨の回答がある場合（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、処理はＳ４０６に移される。もしそうでない場合には（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、図１１に示される処理は終了して、図６に示されるフローチャートのＳ１０８に移される。

Ｓ４０６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、最新の充電スケジュールによって予約情報を更新する。Ｓ４０６の後、図１１に示される処理は、終了して、図６に示されるフローチャートＳ１０８に移される。最新の充電スケジュールを用いた予約情報の更新については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。

図１１に示されるフローチャートに基づく車両側ＥＣＵ１７０の動作について説明する。たとえば、早朝の所定期間（たとえば、開始時刻を４：００とし、終了時刻を５：００とする）に暖機を目的とした外部充電を行なうための予約情報がメモリ１７１に記憶されている場合を想定する。このとき、予約フラグがオン状態になる。

端末４、携帯端末６あるいは住宅４５０において入力された設定情報が車両１０において受信された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電スケジュール（たとえば、開始時刻を２３：００とし、終了時刻を５：００とする）が算出される。車両側ＥＣＵ１７０は、算出された充電スケジュールを受付番号１に対応する領域に記憶させる（Ｓ１０２）。

前回の更新処理が完了してから所定期間が経過した場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、今回の更新処理が実行される（Ｓ１０６）。

更新処理において、車両１０の状態に基づく予約情報が記憶されているため（Ｓ４００にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者の端末に対して予約情報の更新の許否の問い合わせを送信する（Ｓ４０２）。

利用者は、予約情報の更新の許否の問い合わせを受けて、所定時間以内に予約情報の更新を許可する旨の操作を端末４、携帯端末６あるいは住宅４５０の入力部４１０に対して行なう。車両側ＥＣＵ１７０は、端末から利用者の当該操作に基づく信号を受信した場合に（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、最新の充電スケジュールを新たな予約情報として決定する（Ｓ４０６）。一方、所定時間以内に予約情報の更新を許可する旨の操作が各端末に入力されない場合には、予約情報の更新は行なわれない。すなわち、車両１０の状態に基づく充電スケジュールに従って外部充電が行なわれる。

このようにすると、利用者は、予約情報が更新されているか否かを確認することができる。そのため、利用者の認識と予約情報との間で予約の内容に齟齬が生じることを抑制することができる。

本変形例においては、設定情報が入力された場合であって、かつ、車両１０の状態に基づく予約情報がある場合を車両１０の状態に基づく充電スケジュールと最新の充電スケジュールとが一致しない場合の一例として説明したが、特にこのような場合に限定されるものではない。

車両１０の状態に基づく充電スケジュールと最新の充電スケジュールとが一致しない場合とは、少なくとも充電スケジュールの終了時刻が一致しない場合を含む。そのため、車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０の状態に基づく充電スケジュールと、利用者によって入力された充電スケジュールとにおいて終了時刻とが一致する場合には、利用者に告知することなく予約情報を更新してもよい。また、車両側ＥＣＵ１７０は、車両の状態に基づく充電スケジュールと、利用者によって入力された充電スケジュールとにおいて、開始時刻が一致する場合であっても、終了時刻が一致しない場合には、充電スケジュールが一致しない旨を利用者に告知してもよい。

＜更新処理の変形例（その４）＞
車両側ＥＣＵ１７０は、入力された設定情報に基づく充電スケジュールによって充電が行なわれる場合に充電時間が不足する場合には、利用者に予約情報の更新の可否を問い合わせるようにしてもよい。また、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者から予約情報の更新を許可する旨の回答を得た場合には予約情報を更新してもよい。

図１２を参照して、車両側ＥＣＵ１７０で実行される、充電時間が不足する場合の更新処理のプログラムの制御構造について説明する。図１２のフローチャートは、図６のフローチャートのＳ１０６における更新処理の詳細内容を示す。

なお、図１２に示したフローチャートの中で、前述の図１１に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返されない。

Ｓ５００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、充電時間が不足するか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、入力された設定情報に含まれる開始時刻から終了時刻まで外部充電が行なわれた場合の充電量の予測値が蓄電装置１５０の現在のＳＯＣから目標値（たとえば、満充電状態に対応するＳＯＣとする）になるまでに必要な充電量よりも小さい場合に充電時間が不足すると判定する。あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、現在の時刻から、入力された設定情報に含まれる終了時刻まで外部充電が行なわれた場合の充電量の予測値が蓄電装置１５０の現在のＳＯＣから目標値になるまで必要な充電量よりも小さい場合に充電時間が不足すると判定してもよい。なお、充電量の予測値は、たとえば、充電ケーブル３００の仕様等に基づく充電電力の上限値に充電時間を乗算して算出してもよいし、他の周知の方法を用いて算出してもよい。充電時間が不足する場合（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ４０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ４０６に移される。

図１２に示されるフローチャートに基づく車両側ＥＣＵ１７０の動作について説明する。

端末４、携帯端末６、車両１０の入力部１７６あるいは住宅４５０の入力部４１０において入力された設定情報が車両側ＥＣＵ１７０において受信された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電スケジュール（たとえば、開始時刻を０：００とし、終了時刻を４：００とする）が算出される。車両側ＥＣＵ１７０は、算出された充電スケジュールを受付番号１に対応する領域に記憶させる（Ｓ１０２）。

前回の更新処理が完了してから所定期間が経過した場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、今回の更新処理が実行される（Ｓ１０６）。

更新処理において、算出された充電スケジュールに従って外部充電が行なわれた場合の充電量の予測値と、蓄電装置１５０の現在のＳＯＣから目標値になるまでに必要な充電量とに基づいてより充電時間が不足するか否かが判定される（Ｓ５００）。充電量の予測値が必要な充電量よりも小さい場合には、充電時間が不足すると判定されるため（Ｓ５００にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者の端末に対して予約情報の更新の許否の問い合わせを送信する（Ｓ４０２）。

利用者は、予約情報の更新の許否の問い合わせを受けて、所定時間以内に予約情報の更新を許可する旨の操作を端末４、携帯端末６あるいは住宅４５０の入力部４１０に対して行なう。車両側ＥＣＵ１７０は、端末から利用者の当該操作に基づく信号を受信した場合に（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、最新の充電スケジュールを新たな予約情報として決定する（Ｓ４０６）。一方、所定時間以内に予約情報の更新を許可する旨の操作が各端末に入力されない場合には、予約情報の更新は行なわれない。

このようにすると、利用者は、予約情報が更新されているか否かを確認することができるため、利用者の認識と予約情報との間で予約の内容に齟齬が生じることを抑制することができる。

なお、更新処理の変形例（その１）〜変形例（その４）においては、各機器から車両側ＥＣＵ１７０に設定情報が送信されて車両１０側で充電スケジュールが集約される場合であって、かつ、入力日時が不明な充電スケジュールがある場合に、車両１０側で設定された充電スケジュールを用いて予約情報を決定するとして説明したが、たとえば、各機器から住宅側ＥＣＵ４０６に設定情報が送信されて住宅４５０側で充電スケジュールが集約される場合、あるいは、各機器からサーバ装置３に設定情報が送信されてサーバ装置３側で充電スケジュールが集約される場合も同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返されない。

＜時刻補正処理＞
車両側ＥＣＵ３００は、複数の機器の各々において計測される時刻にずれが発生する場合には、複数の機器の各々において計測される時刻を補正するための時刻補正処理を実行する。

図１３を参照して、車両側ＥＣＵ１７０で実行される時刻補正処理のプログラムの制御構造について説明する。

Ｓ６００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、複数の機器から時刻情報を受信する。時刻情報は、少なくとも機器において計測される時および分についての情報を含めばよいが、年月日あるいは秒についての情報を含むようにしてもよい。また、車両側ＥＣＵ１７０は、複数の機器の少なくともいずれか一つから時刻情報を受信できればよい。

Ｓ６０２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、複数の機器間において所定量以上の時刻のずれが発生しているかを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、自身が計測する時刻を含め、複数の機器において計測される時刻のうちの最も早い時刻と遅い時刻との差を算出し、算出された差が所定量以上であれば時刻のずれが発生していると判定する。なお、車両側ＥＣＵ１７０は、自身を含む少なくとも２つの機器間において所定量以上の時刻のずれが発生しているか否かを判定すればよい。そのため、車両側ＥＣＵ１７０は、必ずしも複数の機器の全てから時刻情報を受信していなくてもよい。

複数の機器間において所定量以上の時刻のずれが発生している場合（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、処理はＳ６０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ６０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ６０４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、内部時計で計測される時刻を補正する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、周知の技術を用いて内部時計で計測される時刻を補正すればよい。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０外部から時刻補正用の電波を受信して、内部時計で計測される時刻を補正してもよいし、あるいは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して内部時計で計測される時刻を補正してもよい。

Ｓ６０６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、補正された車両側ＥＣＵ１７０の内部時計の時刻に同期するように複数の機器に要求する。複数の機器は、たとえば、車両側ＥＣＵ１７０から受信する時刻情報に基づいて内部時計で計測される時刻を同期するようにしてもよいし、あるいは、複数の機器の各々において時刻補正用の電波を受信して、内部時計の時刻を補正してもよいし、あるいは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して内部と径の時刻を補正してもよい。

図１３に示されるフローチャートに基づく車両側ＥＣＵ１７０の動作について説明する。

車両側ＥＣＵ１７０は、複数の機器の各々から時刻情報を受信する。車両側ＥＣＵ１７０は、複数の機器間において所定量以上の時刻のずれが発生している場合には、外部からの時刻補正用の電波あるいはＧＰＳ等を利用して自身の内部時計で計測される時刻を補正する（Ｓ６０４）。車両側ＥＣＵ１７０は、補正された時刻に同期するように複数の機器に対して要求する。

このようにすると、複数の機器間の時刻のずれに起因した利用者が認識する充電スケジュールと予約情報との間で内容に齟齬が生じることが抑制される。

＜他の構成への適用例＞
本実施の形態においては、車両側ＥＣＵ１７０が充電スケジュールを管理する主体として説明したが、特に、車両側ＥＣＵ１７０で管理することに限定されるものではない。たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６が充電スケジュールを管理するものであってもよいし、あるいは、サーバ装置３が充電スケジュールを管理するものであってもよいものとする。

特に、住宅側ＥＣＵ４０６が充電スケジュールを適切に調整することによって、車両１０の蓄電装置１５０の充電状態に加えて、他の電気負荷への電力の供給状態や使用状態を一元的に管理することができるため、効率良く電力管理を行なうことができる。たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６は、調整された充電スケジュールが保障される範囲内での蓄電装置１５０の充放電を許容する。

これにより、予約情報に従った蓄電装置１５０に対する外部充電が行なわれる前に、蓄電装置１５０を系統電源４０２の代替電源として利用することができる。そのため、充電スケジュールに従って蓄電装置１５０を充電できるとともに蓄電装置１５０の電力を用いて最適な電力管理を行なうことができる。

あるいは、予約情報に従った蓄電装置１５０に対する外部充電が行なわれる前に、車両１０の屋根等に設けられる太陽電池等の別電源を用いて蓄電装置１５０を充電したり、あるいは、車両１０内で電気機器を利用するために蓄電装置１５０を放電したりすることができる。車両１０内で利用される電気機器とは、たとえば、車両１０に設けられる空調装置や車両１０に持ち込まれる携帯端末、パーソナルコンピュータあるいは家庭用電気機器である。

さらに、本実施の形態においては、車両側ＥＣＵ１７０が充電スケジュールを管理するものとして説明したが、本発明は特に充電動作に適用することに限定されるものではない。たとえば、車両側ＥＣＵ１７０あるいは住宅側ＥＣＵ４０６は、蓄電装置１５０の放電スケジュールを管理するものであってもよい。

なお、放電スケジュールは、たとえば、住宅４５０側で行なわれる電力管理の一環として実行されるものである。具体的には、放電スケジュールは、蓄電装置１５０を系統電源４０２の代替電源として用いる放電制御の開始時刻と終了時刻とを含むものである。放電スケジュールは、住宅側ＥＣＵ４０６で系統電源４０２の電力需給状態や電気機器の使用状態等に基づいて決定されてもよいし、あるいは、利用者の複数の端末の少なくともいずれかへの入力により決定されてもよい。

車両側ＥＣＵ１７０または住宅側ＥＣＵ４０６が、複数の機器に対する設定情報の入力により複数の放電スケジュールが生成された場合には、最新の放電スケジュールを用いて予約情報を決定してもよい。このようにすると、複数の機器において生成された放電スケジュールを適切に調整することができる。

さらに、本実施の形態においては、充電システム１は、車両１０は、充電装置として機能する住宅４５０とを含むものとして説明したが、特にこのような構成に限定されるものではない。たとえば、充電システム１は、図１４に示すように、住宅４５０に代えて車両１０の充電装置として機能する電源車両１２に接続されるものであってもよい。電源車両１２は、電池やキャパシタ等の直流電源を搭載するものであってもよいし、発電機等の交流電源を搭載してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、２ 情報ネットワーク、３ サーバ装置、４ 端末、６ 携帯端末、１０ 車両、１２ 電源車両、２０ 駆動部、１３０ 駆動輪、１４０ エンジン、１４５ 動力分割機構、１５０ 蓄電装置、１５５，３３２ リレー、１６０ 電力変換装置、１７０ 車両側ＥＣＵ、１７１，４０７ メモリ、１７２，４０４ ＰＬＣ装置、１７４，４０８ 無線通信装置、１７６，４１０ 入力部、１７８，４１２ 通知部、１８０ モータ駆動装置、１８２，６０４，６５０ 電圧センサ、２４１，３４１，４４１，ＡＣＬ１，ＡＣＬ２ 電力線、２５０ 入力判定部、２５２ 情報記憶部、２５４ 更新処理部、２５６ 通知処理部、２５８ 接続判定部、２６０ 予約充電処理部、２７０ インレット、３００ 充電ケーブル、３１０，４００ コネクタ、３１２ 接続検出回路、３２０ プラグ、３３４ コントロールパイロット回路、３４０ 電線部、４００ コンセント、４０２ 系統電源、４０６ 住宅側ＥＣＵ、４１４ 切替部、４１６ 電気負荷、４５０ 住宅、５０２ 抵抗回路、５０４，５０６ 入力バッファ、５１１ 電源ノード、５１２ 車両アース、６０２ 発振装置、６０６ 電磁コイル、６０８ 漏電検出器、６１０ 制御部、６６０ 電流センサ。

Claims (15)

1. 車両に搭載される回転電機（１２０）と、
   前記回転電機に電力を供給するための蓄電装置（１５０）と、
   前記蓄電装置の充電スケジュールについての情報の入力が可能な機器（４，６，１７６，４１０）から前記充電スケジュールについての情報を受け付けるとともに、前記車両の状態に基づいて前記充電スケジュールを生成し、生成された前記車両の状態に基づく前記充電スケジュールと前記入力された充電スケジュールとが一致しない場合に、一致しない旨を前記車両の利用者に告知する制御装置（１７０）とを含む、車両。
2. 前記制御装置は、複数の前記機器から複数の充電スケジュールについての情報を受け付けた場合には、前記複数の充電スケジュールのうちの最新の前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置を外部電源を用いて充電する、請求項１に記載の車両。
3. 前記制御装置は、前記複数の充電スケジュールのうちの最後に受け付けた前記充電スケジュールを最新の前記充電スケジュールとして選択する、請求項２に記載の車両。
4. 前記制御装置は、前記複数の充電スケジュールのうちの最後に生成された前記充電スケジュールを最新の前記充電スケジュールとして選択する、請求項２に記載の車両。
5. 前記制御装置は、最新の前記充電スケジュールに従った前記充電の完了が保障される範囲内で前記蓄電装置の充放電を許容する、請求項２に記載の車両。
6. 前記制御装置は、複数の前記機器のうちの少なくともいずれか一つにおいて計測された時刻が正確でない場合に前記時刻が正確になるように補正するための処理を実行する、請求項２に記載の車両。
7. 回転電機（１２０）と前記回転電機に電力を供給するための蓄電装置（１５０）とを含む車両（１０）の前記蓄電装置に対して前記車両の外部の電源（４０２）を用いた充電制御を実行するための充電装置（４５０）であって、
   機器（４，６，１７６，４１０）から前記蓄電装置の充電スケジュールについての情報を受け付けるための入力装置（４０８，４１０）と、
   前記機器（４，６，１７６，４１０）から前記蓄電装置の前記充電スケジュールについての情報を受け付けるとともに、前記車両の状態に基づいて前記充電スケジュールを生成し、生成された前記車両の状態に基づく前記充電スケジュールと前記入力された充電スケジュールとが一致しない場合に、一致しない旨を前記車両の利用者に告知する制御装置（４０６）とを含む、充電装置。
8. 前記制御装置は、複数の前記機器から複数の充電スケジュールについての情報を受け付けた場合には、前記複数の充電スケジュールのうちの最新の前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置を前記電源を用いて充電する、請求項７に記載の充電装置。
9. 前記制御装置は、最新の前記充電スケジュールに基づく前記充電の完了が保障される範囲内で前記蓄電装置の充放電を許容する、請求項８に記載の充電装置。
10. 前記制御装置は、前記複数の充電スケジュールのうちの最後に受け付けた前記充電スケジュールを最新の前記充電スケジュールとして選択する、請求項８に記載の充電装置。
11. 前記制御装置は、前記複数の充電スケジュールのうちの最後に生成された前記充電スケジュールを最新の前記充電スケジュールとして選択する、請求項８に記載の充電装置。
12. 前記制御装置は、最新の前記充電スケジュールが不明である場合には、前記車両から受信する前記充電スケジュールを選択する、請求項８に記載の充電装置。
13. 前記充電装置には、前記車両と、前記車両と異なる電気機器とが接続され、
    前記制御装置は、前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置に対する充電制御を実行するとともに前記電気機器の電力の需給を管理するための処理を実行する、請求項７に記載の充電装置。
14. 回転電機（１２０）と前記回転電機に電力を供給する蓄電装置（１５０）とを含む車両（１０）と、
    前記車両の外部の電源を用いて前記蓄電装置を充電するための充電装置（４５０）と、
    利用者が前記蓄電装置の充電スケジュールについての情報を入力するための機器（４，６，１７６，４１０）と、
    前記機器への前記利用者の前記情報の入力により前記充電スケジュールが生成された場合であって、かつ、前記車両の状態に基づいて生成された充電スケジュールと前記入力された充電スケジュールとが一致しない場合には、一致しない旨を前記車両の利用者に告知する制御装置（１７０，４０６）とを含む、充電システム。
15. 前記制御装置は、複数の前記機器から複数の充電スケジュールについての情報を受け付けた場合には、前記複数の充電スケジュールのうちの最新の前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置を前記電源を用いて充電する、請求項１４に記載の充電システム。

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