JP6597684B2 - 車両、車両の制御方法及び充電システム - Google Patents

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Description

本開示は、車両、当該車両の制御方法、及び、当該車両を含む充電システムに関し、特に、車両外部の電源から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電(以下、「外部充電」とも称する。)が可能な車両、当該車両の制御方法、及び、当該車両を含む充電システムに関する。
特開2012−110122号公報(特許文献1)は、外部充電が可能な車両を開示する。この車両においては、設定された時刻スケジュールに従って実行される外部充電(以下、「タイマー充電」とも称する。)が可能である。時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来すると、外部充電が開始される。ユーザは、メータやディスプレイ等の車内の操作入力装置を操作することによって、又は、携帯電話やスマートフォン等の通信端末を操作することによって、タイマー充電における時刻スケジュールを設定することができる(特許文献1参照)。
特開2012−110122号公報
外部充電には、AC(Alternating Current)充電と、DC(Direct Current)充電とが存在する。AC充電は、車両外部の給電設備(電源)から供給される交流電力を用いた外部充電である。AC充電においては、たとえば車両内の充電器によって、給電設備から供給された交流電力が直流電力に変換される。DC充電は、車両外部の給電設備から供給される直流電力を用いた外部充電である。DC充電においては、たとえば給電設備内の充電器によって、給電設備外部の電源から供給された交流電力が直流電力に変換される。
AC充電は、車両内の充電器を制御する車両側の制御装置によって開始可能である。一方、DC充電は、給電設備内の充電器を制御する給電設備側の制御装置によって開始可能である。すなわち、タイマー充電が行なわれる場合に、時刻スケジュールに従って起動すべき制御装置の所在(車両又は給電設備)がAC充電とDC充電とで異なる。そのため、タイマー充電の実現方法がAC充電とDC充電とで異なるものとなるが、上記特許文献1においてはその点について開示されていない。
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、AC充電によるタイマー充電及びDC充電によるタイマー充電を実現可能な車両、当該車両の制御方法、及び、当該車両を含む充電システムを提供することである。
本開示の車両は、車両外部の電源から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能である。車両は、通信装置と、制御装置とを備える。通信装置は、サーバと通信するように構成されている。制御装置は、電源としてのAC給電設備から供給される交流電力を用いた外部充電であるAC充電のための処理と、電源としてのDC給電設備から供給される直流電力を用いた外部充電であるDC充電のための処理との双方を実行するように構成されている。DC給電設備は、サーバと通信するように構成されている。制御装置は、設定された時刻スケジュールに従って実行される外部充電であるタイマー充電のための処理を実行するように構成されている。制御装置は、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、サーバを介さずに車両において時刻スケジュールを設定する一方、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、DC給電設備において時刻スケジュールが設定されるために必要なデータをサーバに送信するように通信装置を制御する。
また、本開示の車両の制御方法は、車両外部の電源から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能な車両の制御方法である。車両は、電源としてのAC給電設備から供給される交流電力を用いた前記外部充電であるAC充電と、電源としてのDC給電設備から供給される直流電力を用いた外部充電であるDC充電との双方が可能に構成されている。DC給電設備は、サーバと通信するように構成されている。この車両の制御方法は、設定された時刻スケジュールに従って実行される外部充電であるタイマー充電がAC充電により行なわれる場合に、サーバを介さずに車両において時刻スケジュールを設定するように車両を制御するステップと、タイマー充電がDC充電により行なわれる場合に、DC給電設備において時刻スケジュールが設定されるために必要なデータをサーバに送信するように車両を制御するステップとを含む。
また、本開示の充電システムは、車両外部の電源から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能な車両と、サーバと、電源としてのDC給電設備とを備える。DC給電設備は、車両に直流電力を供給するように構成されている。車両は、通信装置と、制御装置とを含む。通信装置は、サーバと通信するように構成されている。制御装置は、電源としてのAC給電設備から供給される交流電力を用いた外部充電であるAC充電のための処理と、DC給電設備から供給される直流電力を用いた外部充電であるDC充電のための処理との双方を実行するように構成されている。制御装置は、設定された時刻スケジュールに従って実行される外部充電であるタイマー充電のための処理を実行するように構成されている。制御装置は、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、サーバを介さずに車両において時刻スケジュールを設定する一方、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、DC給電設備において時刻スケジュールが設定されるために必要なデータをサーバに送信するように通信装置を制御する。サーバは、車両から受信されたデータをDC給電設備に送信する。DC給電設備は、サーバから受信されたデータを用いることによって時刻スケジュールを設定するための処理を実行する。
これらの車両等においては、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、車両において時刻スケジュールが設定される。したがって、時刻スケジュールに従って車両の制御装置が起動可能であるため、AC充電によるタイマー充電を実現することができる。また、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、DC給電設備において時刻スケジュールが設定されるために必要なデータが車両からサーバに送信される。これらの車両等によれば、その後、受信されたデータがサーバからDC給電設備に送信され、DC給電設備において時刻スケジュールが設定されることによって、時刻スケジュールに従ってDC給電設備の制御装置が起動可能となる。その結果、これらの車両等によれば、AC充電によるタイマー充電及びDC充電によるタイマー充電を実現することができる。
ある実施の形態において、制御装置は、上記データがサーバに送信された後に、DC充電においてDC給電設備が供給可能な電力を示す電力情報がDC給電設備から受信されると、受信された電力情報に従って蓄電装置の充電に要する時間を算出するように構成されている。算出された時間は、DC給電設備において時刻スケジュールを設定するために用いられる。
この実施の形態においては、車両内で蓄電装置の充電に要する時間が算出されるため、車両は、当該時間を算出するために必要な車両側の情報(たとえば、蓄電装置の温度、SOC(State Of Charge)等の情報)をサーバに送信する必要がない。これらの車両側の情報と比較して、DC充電においてDC給電設備が供給可能な電力を示す電力情報は情報量が小さいため、この実施の形態によれば、蓄電装置の充電に要する時間を算出するための通信情報量を低減することができる。
本開示によれば、AC充電によるタイマー充電に加えて、DC充電によるタイマー充電も実現可能な車両、当該車両の制御方法、及び、当該車両を含む充電システムを提供することができる。
充電システムの全体構成を示す図である。 車両、DC充電スタンド及びAC充電スタンドの詳細構成を示す図である。 図1に示されたサーバの構成を示す図である。 データベースの一例を示す図である。 各タイマー充電における時刻スケジュールの設定手順のイメージを示す図である。 車両におけるタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。 AC充電によるタイマー充電処理を示すフローチャートである。 DC充電によるタイマー充電処理における、車両、サーバ及びDC充電スタンドの連携の一例を説明するためのシーケンス図である。 DC充電によるタイマー充電のために車両において実行される処理手順を示すフローチャートである。 DC充電によるタイマー充電のためにサーバにおいて実行される処理手順を示すフローチャートである。 DC充電によるタイマー充電のためにDC充電スタンドにおいて実行される処理手順を示すフローチャートである。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
[充電システムの全体構成]
図1は、本実施の形態に従う車両100を含む充電システム1の全体構成を示す図である。図1を参照して、充電システム1は、AC充電スタンド400と、DC充電スタンド200と、車両100と、サーバ300とを備える。
AC充電スタンド400は、AC充電スタンド400の外部の交流電源(たとえば、系統電源)から供給される交流電力を車両100に供給するように構成されている。DC充電スタンド200は、DC充電スタンド200の外部の交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するとともに、変換後の直流電力を車両100に供給するように構成されている。
車両100は、AC充電スタンド400から供給される交流電力を用いた外部充電(AC充電)と、DC充電スタンド200から供給される直流電力を用いた外部充電(DC充電)とが可能に構成されている。また、車両100は、設定された時刻スケジュールに従って実行される外部充電であるタイマー充電が可能に構成されており、AC充電によるタイマー充電と、DC充電によるタイマー充電とが可能である。ここで、タイマー充電における時刻スケジュールは、少なくとも充電開始時刻を含む。タイマー充電においては、時刻スケジュールに含まれる充電開始時刻が到来するのに応じて、外部充電が開始される。時刻スケジュールは、車両100においてユーザにより入力された、充電開始時刻又は出発予定時刻(以下、「タイマー設定情報」とも称する。)に基づいて決定される。なお、出発予定時刻とは、ユーザが次回に車両100を利用する時刻のことである。
サーバ300は、車両100及びDC充電スタンド200と通信するように構成されている。詳細については後述するが、DC充電によるタイマー充電を実現するために、サーバ300は、車両100及びDC充電スタンド200と通信する。以下、AC充電によるタイマー充電と、DC充電によるタイマー充電とが車両100においてどのように実現されているかについて詳細に説明する。
[車両及び各充電スタンドの詳細構成]
図2は、車両100、DC充電スタンド200及びAC充電スタンド400の詳細構成を示す図である。図2を参照して、車両100は、DC充電ケーブル210を介してDC充電スタンド200と接続されるように構成されているとともに、AC充電ケーブル410を介してAC充電スタンド400と接続されるように構成されている。
DC充電スタンド200は、「CHAdeMO(登録商標)」規格(以下、「チャデモ規格」とも称する。)に準拠している。チャデモ規格は、DC急速充電の国際標準規格である。DC充電スタンド200は、DC充電スタンド200の外部の交流電源500から交流電力の供給を受けるように構成されている。DC充電スタンド200は、充電器215と、DC充電ケーブル210と、通信装置220と、ECU(Electronic Control Unit)225とを備える。
充電器215は、交流電源500から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成されている。充電器215によって電力変換された直流電力は、DC充電ケーブル210を介して車両100に供給される。
DC充電ケーブル210は、充電器215によって変換された直流電力を車両100に供給するための電力ケーブルである。DC充電ケーブル210の先端には、DC充電コネクタ205が設けられている。DC充電コネクタ205は、車両100のDC充電インレット105(後述)に接続されるように構成されている。
通信装置220は、サーバ300(図1)と通信するように構成されている。詳細については後述するが、本実施の形態においては、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合に、通信装置220とサーバ300との通信が行なわれる。
ECU225は、図示しないCPU(Central Processing Unit)及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ(不図示)からの情報に基づいてDC充電スタンド200の各機器(たとえば、充電器215及び通信装置220)を制御する。ECU225は、タイマーを内蔵し、現在の時刻を認識することができる。また、ECU225は、DC充電スタンド200が車両100に供給可能な電力を示す情報(以下、「供給可能電力情報」とも称する。)を内部メモリに記憶する。
AC充電スタンド400は、AC充電スタンド400の外部の交流電源510から交流電力の供給を受けるように構成されている。AC充電スタンド400は、EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)430と、AC充電ケーブル410とを備える。
EVSE430は、交流電源510に接続される。EVSE430は、AC充電スタンド400内に設けられるものとするが、AC充電ケーブル410の途中に設けられてもよい。EVSE430は、交流電源510からAC充電ケーブル410を介した車両100への電力の供給/遮断を制御する。EVSE430は、たとえば、アメリカ合衆国の「SAE J1772(SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler)」に準拠するものである。たとえば、AC充電スタンド400には、100Vの電圧を有する電力を車両100に供給する仕様のものと、200Vの電圧を有する電力を車両100に供給する仕様のものとが存在する。
EVSE430は、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)415と、CPLT制御回路420とを備える。CCID415は、交流電源510から車両100への給電経路に設けられるリレーである。
CPLT制御回路420は、車両100のECU165(後述)と通信されるパイロット信号CPLTを生成し、生成されたパイロット信号CPLTをAC充電ケーブル410に含まれる専用の信号線を通じてECU165へ出力する。パイロット信号CPLTは、ECU165によって電位が操作され、CPLT制御回路420は、パイロット信号CPLTの電位に基づいてCCID415を制御する。すなわち、ECU165は、パイロット信号CPLTの電位を操作することによって、CCID415を遠隔操作することができる。
AC充電ケーブル410は、交流電源510から供給される交流電力を車両100に供給するための電力ケーブルである。AC充電ケーブル410の先端には、AC充電コネクタ405が設けられている。AC充電コネクタ405は、車両100のAC充電インレット125(後述)に接続されるように構成されている。
車両100は、DC充電インレット105と、AC充電インレット125と、電圧センサ127と、充電器130と、蓄電装置115と、監視ユニット117と、リレー110,120,145と、PCU(Power Control Unit)140と、動力出力装置150と、通信装置155と、HMI(Human Machine Interface)160と、ECU165とを備える。
DC充電インレット105は、DC充電ケーブル210に設けられたDC充電コネクタ205が接続されるように構成されている。DC充電インレット105にDC充電コネクタ205が接続された状態で、DC充電スタンド200から車両100に直流電力が供給される。
AC充電インレット125は、AC充電ケーブル410に設けられたAC充電コネクタ405が接続されるように構成されている。AC充電インレット125にAC充電コネクタ405が接続された状態で、AC充電スタンド400から車両100に交流電力が供給される。
電圧センサ127は、AC充電スタンド400からAC充電インレット125に印加される電圧を検知するように構成されている。電圧センサ127の検知結果は、ECU165に出力される。
充電器130は、AC充電インレット125によって受電された交流電力を、蓄電装置115の充電電圧を有する直流電力に変換するように構成されている。充電器130によって電力変換された直流電力は、蓄電装置115に供給される。
リレー110はDC充電インレット105と蓄電装置115との間に接続されており、リレー120は充電器130と蓄電装置115との間に接続されている。リレー110,120の開閉は、ECU165によって制御される。DC充電が行なわれる場合には、リレー110が閉成されるとともに、リレー120が開放される。AC充電が行なわれる場合には、リレー120が閉成されるとともに、リレー110が開放される。
蓄電装置115は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置115は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。DC充電時にはDC充電インレット105から供給される直流電力によって蓄電装置115の充電が行なわれ、AC充電時には充電器130から供給される直流電力によって蓄電装置115の充電が行なわれる。
監視ユニット117は、蓄電装置115の電圧、電流、温度を検知するように構成されている。監視ユニット117の検知結果は、ECU165に出力される。
PCU140は、蓄電装置115から電力を受けて動力出力装置150を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。たとえば、PCU140は、動力出力装置150に含まれるモータを駆動するためのインバータや、インバータに供給される直流電圧を蓄電装置115の電圧以上に昇圧するためのコンバータ等を含む。
動力出力装置150は、駆動輪(不図示)を駆動するための動力を出力する装置を総括して示したものである。たとえば、動力出力装置150は、駆動輪を駆動するモータ等を含む。
リレー145は、PCU140と蓄電装置115との間に接続されている。リレー145の開閉は、ECU165によって制御される。DC充電中及びAC充電中には、リレー145は開放される。
通信装置155は、サーバ300(図1)と通信するように構成されている。詳細については後述するが、本実施の形態に従う車両100においては、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合に、通信装置155とサーバ300との通信が行なわれる。
HMI160は、車両100の操作に関するユーザからの入力を受けるように構成されている。たとえば、ユーザは、タイマー充電における時刻スケジュールの算出に必要な情報(タイマー設定情報)や、充電の種類(AC充電又はDC充電)をHMI160を介して入力する。HMI160は、たとえば、車室内に設けられたディスプレイ、スピーカを含む。なお、HMI160には、既存の他の装置、たとえば、ナビゲーション装置(不図示)のディスプレイやスピーカが流用されてもよい。
ECU165は、図示しないCPU及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ(不図示)からの情報に基づいて車両100の各機器(たとえば、リレー110,120,145、充電器130、PCU140、通信装置155、及び、HMI160)を制御する。
ECU165は、タイマーを内蔵し、現在の時刻を認識することができる。また、ECU165は、車両100を特定するための車両IDを内部メモリに記憶する。車両IDについては、後程説明する。また、ECU165は、たとえば監視ユニット117の出力のうちの電流値を積算することによって、バッテリ10のSOC(State Of Charge)を推定する。
また、ECU165は、たとえば、DC充電ケーブル210を介してDC充電スタンド200のECU225とCAN(Controller Area Network)通信するように構成されている。なお、チャデモ規格においては、ECU225(DC充電スタンド200)からECU165(車両100)に充電を開始するための充電起動信号が送信された後に、ECU165,225間でCAN通信が確立され、DC充電が可能となる。すなわち、チャデモ規格においては、ECU225(DC充電スタンド側)からECU165(車両側)にDC充電の開始要求をすることができる一方、ECU165(車両側)からECU225(DC充電スタンド側)にはDC充電の開始要求をすることができない。
また、上述のように、ECU165は、AC充電ケーブル410を介して通信されるパイロット信号CPLTの電位を操作することによって、CCID415を遠隔操作するように構成されている。すなわち、ECU165(車両側)からAC充電スタンド400にAC充電の開始要求をすることができる。CCID415が閉成した後に、AC充電スタンド400からAC充電インレット125に印加される電圧が電圧センサ127によって検知される。ECU165は、電圧センサ127の出力を受けることによって、AC充電スタンド400からAC充電インレット125に印加される電圧を検知するように構成されている。
[サーバの構成]
図3は、図1に示されたサーバ300の構成を示す図である。図3を参照して、サーバ300は、通信装置310と、記憶装置320と、コントローラ330とを備える。
通信装置310は、車両100及びDC充電スタンド200と通信するように構成されている。詳細については後述するが、通信装置310は、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合に、車両100及びDC充電スタンド200と通信する。通信装置310は、受信されたデータをコントローラ330に出力する。
記憶装置320は、データベース600を記憶するように構成されている。データベース600においては、たとえば、車両100と、車両100のユーザの自宅のDC充電スタンド200とが対応付けて登録されている。データベース600への登録は、たとえば、各車両ユーザによって予め行なわれる。
図4は、データベース600の一例を示す図である。図4を参照して、データベース600においては、車両IDとDC充電スタンドIDとが対応付けて登録されている。各車両100及び各DC充電スタンド200にはIDが割り当てられており、コントローラ330は、データベース600を参照することによって、ある車両100(車両ID)に対応するDC充電スタンド200(DC充電スタンドID)がいずれであるかを判定することができる。
再び図3を参照して、コントローラ330は、図示しないCPU及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された制御プログラムに従って処理を実行する。たとえば、コントローラ330は、データベース600を参照することによって、車両100から受信されたデータを、データを送信した車両100に対応付けられているDC充電スタンド200に送信するように通信装置310を制御する。
[AC充電/DC充電の双方によるタイマー充電の実現]
上述のように、AC充電においては、たとえば車両100内の充電器130によって、AC充電スタンド400から供給された交流電力が直流電力に変換される。一方、DC充電においては、たとえばDC充電スタンド200内の充電器215によって、DC充電スタンド200の外部の交流電源500から供給された交流電力が直流電力に変換される。
AC充電は、車両100内の充電器130を制御する車両側のECU165によって開始可能である。具体的には、上述のように、ECU165は、AC充電ケーブル410を介して通信されるパイロット信号CPLTの電位を操作することによりCCID415を遠隔操作し、充電器130を制御することによって、AC充電を開始することが可能である。
一方、DC充電は、DC充電スタンド200内の充電器215を制御するDC充電スタンド側のECU225によって開始可能である。具体的には、上述のように、ECU225は、車両100のECU165に充電起動信号を送信することによりECU225,165間のCAN通信を確立し、充電器215を制御することによって、DC充電を開始することが可能である。
このように、タイマー充電が行なわれる場合に、時刻スケジュールに従って起動すべきECUの所在がAC充電とDC充電とで異なる。具体的には、AC充電が行なわれる場合には車両100のECU165が起動する必要があるのに対し、DC充電が行なわれる場合にはDC充電スタンド200のECU225が起動する必要がある。
そこで、本実施の形態に従う車両100において、ECU165は、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、サーバ300を介さずに車両100において時刻スケジュールを設定する一方、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、DC充電スタンド200において時刻スケジュールが設定されるために必要なデータ(たとえば、タイマー設定情報)をサーバ300に送信するように通信装置155を制御する。
車両100によれば、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合に、その後、サーバ300において受信されたデータがサーバ300からDC充電スタンド200に送信され、DC充電スタンド200において時刻スケジュールが設定されることによって、充電開始時刻の到来時にDC充電スタンド200のECU225が起動することができる。また、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、時刻スケジュールが車両100において設定されているため、充電開始時刻の到来時に車両100のECU165が起動することができる。その結果、車両100によれば、AC充電によるタイマー充電のみならず、DC充電によるタイマー充電も実現することができる。
図5は、各タイマー充電における時刻スケジュールの設定手順のイメージを示す図である。図5を参照して、AC充電によるタイマー充電を行なう場合、車両100は、AC充電スタンド400から印加される充電電圧を検知し、車両100内で時刻スケジュールを設定する。具体的には、車両100において、ECU165(図2)は、CCID415を遠隔操作することによって閉成させ、AC充電スタンド400の電圧を検知する。そして、ECU165は、検知された充電電圧に従って充電電力を導く。たとえば、ECU165は、充電電圧ごとの充電電力(又は充電電流)を予め内部メモリに記憶している。ECU165は、導かれた充電電力、及び、たとえばHMI160を介してユーザが入力した出発予定時刻に従って、出発予定時刻までに蓄電装置115の充電を完了させるための充電開始時刻を算出する。ECU165は、算出された充電開始時刻を内部のメモリに記憶する。これにより、AC充電によるタイマー充電における時刻スケジュールの設定が完了する。
一方、DC充電によるタイマー充電を行なう場合、車両100は、DC充電スタンド200において時刻スケジュールが設定されるために必要なデータ(たとえば、タイマー設定情報)をサーバ300に送信する。その後、受信されたデータが、サーバ300からDC充電スタンド200に送信され、DC充電スタンド200において時刻スケジュールが設定される。具体的には、ECU225(図2)は、受信されたデータ等を用いることによって、充電開始時刻を算出する。ECU225は、算出された充電開始時刻を内部のメモリに記憶する。これにより、DC充電によるタイマー充電における時刻スケジュールの設定が完了する。
これにより、車両100によれば、AC充電によるタイマー充電及びDC充電によるタイマー充電を実現することができる。
[タイマー充電の処理手順]
図6は、車両100におけるタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両100にDC充電ケーブル210又はAC充電ケーブル410が接続された状態で、ユーザによってタイマー充電の指示が行なわれた後に実行される。
図6を参照して、ECU165は、HMI160を介して、AC充電によるタイマー充電及びDC充電によるタイマー充電のいずれが指示されたかを判定する(ステップS100)。AC充電によるタイマー充電が指示されたと判定されると(ステップS100において「AC」)、ECU165は、AC充電によるタイマー充電処理を実行する(ステップS110)。
一方、DC充電によるタイマー充電が指示されたと判定されると(ステップS100において「DC」)、ECU165は、DC充電によるタイマー充電処理を実行する(ステップS120)。なお、DC充電によるタイマー充電処理においては、車両100のみならず、DC充電スタンド200及びサーバ300においても処理が実行される。各タイマー充電処理の詳細について、次に説明する。
図7は、AC充電によるタイマー充電処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図6のステップS110において実行される。
図7を参照して、ECU165は、HMI160を介して、出発予定時刻及び充電開始時刻のいずれがユーザによって入力されたかを判定する(ステップS200)。出発予定時刻が入力されたと判定されると、ECU165は、CCID415を遠隔操作して閉成し、電圧センサ127の検知結果を受けることによって、AC充電スタンド400からAC充電インレット125に印加される電圧が100V及び200Vのいずれであるかを判定する(ステップS210)。
ECU165は、判定されたAC充電スタンド400の電圧、及び、蓄電装置115の状態を示す情報(SOC、電池温度等)に基づいて、蓄電装置115の充電に要する時間(以下、「所要充電時間」とも称する。)を算出する(ステップS220)。
ステップS200において充電開始時刻が入力されたと判定された後(ステップS200において「充電開始時刻」)、又は、ステップS220において所要充電時間が算出された後に、ECU165は、ユーザによって入力された充電開始時刻、又は、算出された所要充電時間に基づいて充電開始時刻を決定する(ステップS230)。
その後、ECU165は、スリープ状態に移行する(ステップS240)。スリープ状態において、ECU165の主要な機能は停止しているが、充電開始時刻が到来したか否かの判定機能は作動している。なお、ECU165は、スリープ状態への移行前に、CCID415を遠隔操作することにより開放する。
スリープ状態において、ECU165は、充電開始時刻が到来したか否かを判定する(ステップS250)。充電開始時刻が到来していないと判定されると(ステップS250においてNO)、ECU165は、充電開始時刻の到来の監視を継続する。
一方、充電開始時刻が到来したと判定されると(ステップS250においてYES)、ECU165は起動する(ステップS260)。すなわち、ECU165は、スリープ状態において停止していた主要機能を作動させる。その後、ECU165は、AC充電のための処理を実行し(ステップS270)、AC充電が完了することにより処理はエンドに移行する。なお、AC充電のための処理には、たとえば、CCID415を遠隔操作により閉成することや、充電電力が目標電力となるように充電器130を制御することが含まれる。
このように、AC充電によるタイマー充電処理は、車両100のみで完結する。一方、DC充電によるタイマー充電は、車両100のみでは完結しない。DC充電によるタイマー充電は、車両100、DC充電スタンド200及びサーバ300が連携することによって実現される。
図8は、DC充電によるタイマー充電処理における、車両100、サーバ300及びDC充電スタンド200の連携の一例を説明するためのシーケンス図である。図8を参照して、左方から車両100、サーバ300、及び、DC充電スタンド200の処理を示す。なお、この例において、ユーザは、HMI160を介して、充電開始時刻ではなく出発予定時刻を入力するものとする。また、DC充電インレット105にはDC充電コネクタ205が接続されているものとする。
DC充電によるタイマー充電を実現するために、車両100は、ECU165の内部メモリに記憶されている車両ID、及び、HMI160を介してユーザによって入力された出発予定時刻をサーバ300に送信する(ステップS300)。サーバ300は、データベース600(図4)において、受信された車両IDに対応付けられているDC充電スタンド200に、受信された出発予定時刻を送信する(ステップS310)。なお、ユーザがHMI160を介して充電開始時刻を入力した場合には、ステップS300,S310を通じて、出発予定時刻の代わりに充電開始時刻がDC充電スタンド200に送信され、DC充電スタンド200において充電開始時刻が決定され、その後、処理はステップS350に移行する。
DC充電スタンド200は、充電起動信号及び供給可能電力情報をDC充電ケーブル210を介して車両100に送信する(ステップS320)。車両100が充電起動信号を受信すると、ECU165は、DC充電スタンド200の供給可能電力に基づいて所要充電時間を算出し、車両100は、車両ID及び算出された所要充電時間をサーバ300に送信する(ステップS330)。
サーバ300は、受信された所要充電時間を車両IDに対応するDC充電スタンド200に送信する(ステップS340)。DC充電スタンド200においては、受信された所要充電時間に基づいて充電開始時刻が決定され、DC充電スタンド200は、充電停止信号を車両100に送信する(ステップS350)。これにより、DC充電スタンド200及び車両100は、スリープ状態に移行する。なお、スリープ状態において、DC充電スタンド200のECU225の主要な機能は停止しているが、充電開始時刻の到来を監視する機能は作動している。また、スリープ状態において、車両100のECU165の主要な機能は停止しているが、充電起動信号の受信を監視する機能は作動している。
その後、充電開始時刻が到来すると、ECU225が起動し、DC充電スタンド200は、充電起動信号を車両100に送信する(ステップS360)。車両100が充電起動信号を受信することによって、ECU165が起動し、その後、車両100及びDC充電スタンド200間においてDC充電が開始される。
このように、車両100、サーバ300及びDC充電スタンド200が連携することによって、DC充電によるタイマー充電が実現される。次に、DC充電によるタイマー充電における、車両100、サーバ300及びDC充電スタンド200の各々における具体的処理手順について説明する。
図9は、DC充電によるタイマー充電のために車両100において実行される処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図6のステップS120において実行される。
図9を参照して、ECU165は、内部メモリに記憶されている車両ID、及び、HMI160を介してユーザによって入力されたタイマー設定情報をサーバ300に送信するように通信装置155を制御する(ステップS400)。
ECU165は、充電起動信号及び充電停止信号のいずれがDC充電スタンド200から受信されるかを監視する(ステップS410)。たとえば、ステップS400において、出発予定時刻がサーバ300に送信された場合には、充電起動信号、及び、DC充電スタンド200の供給可能電力情報が受信される(図8のステップS320)。一方、ステップS400において、充電開始時刻がサーバ300に送信された場合には、充電開始時刻の算出のためのデータのやり取りを省略可能であるため、充電停止信号が受信される(図8のステップS350に相当する。)。
充電起動信号の受信が確認されると(ステップS410において「充電起動信号」)、ECU165は、充電起動信号とともに受信されたDC充電スタンド200の供給可能電力情報、及び、蓄電装置115の状態を示す情報(SOC、電池温度等)に基づいて所要充電時間を算出する(ステップS420)。その後、ECU165は、車両ID及び算出された所要充電時間をサーバ300に送信するように通信装置155を制御する(ステップS430)。
このように、本実施の形態においては、所要充電時間が車両100内で算出されるため、車両100は、蓄電装置115の状態を示す情報等をサーバ300に送信する必要がない。蓄電装置115の状態を示す情報と比較して、供給可能電力情報は情報量が小さいため、本実施の形態に従う車両100によれば、所要充電時間を算出するための通信情報量を低減することができる。
ステップS430において所要充電時間がサーバ300に送信されると、ECU165は、充電停止信号がDC充電スタンド200から受信されるのを監視する(ステップS440)。充電停止信号の受信が確認されないと(ステップS440においてNO)、ECU165は、充電停止信号の受信の監視を継続する。
充電停止信号の受信が確認されると(ステップS440においてYES)、ECU165は、スリープ状態に移行する(ステップS450)。スリープ状態において、ECU165の主要な機能は停止しているが、充電起動信号の受信の監視機能は作動している。
スリープ状態において、ECU165は、充電起動信号の受信を監視し(ステップS460)、充電起動信号の受信が確認されない場合には(ステップS460においてNO)、充電起動信号の受信の監視を継続する。
充電起動信号の受信が確認された場合には(ステップS460においてYES)、ECU165は起動する(ステップS470)。すなわち、ECU165は、スリープ状態において停止していた主要機能を作動させる。その後、ECU165は、DC充電のための処理を実行し(ステップS480)、DC充電が完了することにより処理はエンドに移行する。なお、DC充電のための処理には、たとえば、リレー110を閉成する処理や、CAN通信によりECU225に目標電力情報を送信する処理が含まれる。
図10は、DC充電によるタイマー充電のためにサーバ300において実行される処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、サーバ300の作動中に所定サイクルで実行される。
図10を参照して、コントローラ330は、車両100から車両ID及びタイマー設定情報が受信されたか否かを判定する(ステップS500)。車両ID及びタイマー設定情報が受信されたと判定されると(ステップS500においてYES)、コントローラ330は、データベース600(図4)において、受信された車両IDに対応付けられているDC充電スタンド200に、受信されたタイマー設定情報を送信するように通信装置310を制御する(ステップS510)。
ステップS500において車両ID及びタイマー設定情報が受信されていないと判定されると(ステップS500においてNO)、又は、ステップS510においてタイマー設定情報がDC充電スタンド200に送信されると、コントローラ330は、車両100から車両ID及び所要充電時間が受信されたか否かを判定する(ステップS520)。車両ID及び所要充電時間が受信されたと判定されると(ステップS520においてYES)、コントローラ330は、受信された所要充電時間を車両IDに対応するDC充電スタンド200に送信するように通信装置310を制御する(ステップS530)。ステップS520において車両ID及び所要充電時間が受信されていないと判定されると(ステップS520においてNO)、又は、ステップS530において所要充電時間がDC充電スタンド200に送信されると、処理はリターンに移行する。
図11は、DC充電によるタイマー充電のためにDC充電スタンド200において実行される処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、サーバ300からタイマー設定情報が受信された(図8のステップS310に相当)後にDC充電スタンド200において実行される。
図11を参照して、ECU225は、受信されたタイマー設定情報が出発予定時刻及び充電開始時刻のいずれであるかを判定する(ステップS600)。受信されたタイマー設定情報が出発予定時刻であると判定されると(ステップS600において「出発予定時刻」)、ECU225は、充電起動信号をDC充電ケーブル210を介してECU165に送信することによって、ECU225,165間におけるCAN通信を確立するとともに、供給可能電力情報をDC充電ケーブル210を介してECU165に送信する(ステップS610)。
ECU225は、サーバ300から所要充電時間を受信したか否かを判定する(ステップS615)。所要充電時間を受信していないと判定された場合には(ステップS615においてNO)、ECU225は、所要充電時間の受信の監視を継続する。
ステップS615において所要充電時間を受信したと判定された場合(ステップS615においてYES)、又は、ステップS600においてタイマー設定情報が充電開始時刻であると判定された場合には(ステップS600においてNO)、ECU225は、受信された情報に基づいて充電開始時刻を決定する(ステップS620)。
その後、ECU225は、充電停止信号をDC充電ケーブル210を介して車両100に送信し(ステップS625)、スリープ状態に移行する(ステップS630)。スリープ状態において、ECU225の主要な機能は停止しているが、充電開始時刻の到来を監視する機能は作動している。
スリープ状態において、ECU225は、充電開始時刻が到来したか否かを判定する(ステップS635)。充電開始時刻が到来していないと判定されると(ステップS635においてNO)、ECU225は、充電開始時刻の到来の監視を継続する。
充電開始時刻が到来したと判定されると(ステップS635においてYES)、ECU225は起動する(ステップS640)。すなわち、ECU225は、スリープ状態において停止していた主要機能を作動させる。その後、ECU225は、充電起動信号を車両100に送信する(ステップS645)。そして、ECU225は、DC充電のための処理を実行し(ステップS650)、DC充電が完了することにより処理はエンドに移行する。なお、DC充電スタンド200において実行されるDC充電のための処理には、たとえば、車両100から伝達される目標電力を車両100に供給するように充電器215を制御する処理が含まれる。
以上のように、本実施の形態に従う車両100において、ECU165は、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、サーバ300を介さずに時刻スケジュールを設定する一方、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には、DC充電スタンド200において時刻スケジュールが設定されるために必要なデータ(たとえば、タイマー設定情報)をサーバ300に送信するように通信装置155を制御する。車両100によれば、AC充電によるタイマー充電及びDC充電によるタイマー充電を実現することができる。
[他の実施の形態]
上記実施の形態においては、蓄電装置115の昇温については考慮されていない。蓄電装置115の昇温とは、車両100の出発前に蓄電装置115の温度を所定温度以上に上昇させる処理である。具体的には、ECU165が、予め定められた昇温開始時刻に起動し、蓄電装置115を温めるためのヒータ(不図示)を作動させる。これにより、車両100の出発前に蓄電装置115の温度を所定温度以上にすることができる。上記実施の形態において開示される技術は、たとえば、蓄電装置115の昇温とタイマー充電とを行なう車両100においても適用可能である。この場合であっても上記実施の形態と同様、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には車両100において昇温開始時刻又は充電開始時刻が設定される一方、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合にはDC充電スタンド200において昇温開始時刻又は充電開始時刻が設定される。これにより、車両100は、AC充電によるタイマー充電及び蓄電装置115の昇温、並びに、DC充電によるタイマー充電及び蓄電装置115の昇温が可能となる。
上記実施の形態においては、タイマー充電において1度設定された充電開始時刻は変更されないものとされた。しかしながら、たとえば、蓄電装置115の温度変化等によって充電開始時刻を再設定することが好ましいような場合も考えられる。この場合には、たとえば、設定済みの充電開始時刻の到来に応じてECU165が起動し、充電開始時刻の再算出を行なう。再算出された充電開始時刻まで所定時間以上ある場合には、ECU165は再度スリープ状態に移行し、再算出された充電開始時刻の到来に応じてECU165が再度起動する。これにより、より適切な時刻に蓄電装置115の充電を開始することができる。上記実施の形態において開示される技術は、たとえば、このような充電開始時刻を再設定し得る車両100においても適用可能である。この場合であっても上記実施の形態と同様、AC充電によるタイマー充電が行なわれる場合には車両100において充電開始時刻が再設定される一方、DC充電によるタイマー充電が行なわれる場合にはDC充電スタンド200において充電開始時刻が再設定される。これにより、車両100は、AC充電によるタイマー充電における充電開始時刻の再設定、及び、DC充電によるタイマー充電における充電開始時刻の再設定が可能となる。
上記実施の形態においては、車両100がサーバ300に車両IDを送信し、サーバ300が、車両IDに対応付けられているDC充電スタンド200を(データベース600(図4)を参照することによって)特定することとした。しかしながら、車両100のユーザが使用するDC充電スタンド200を特定する方法はこれに限られない。たとえば、車両100において、ユーザが使用するDC充電スタンド200が予め登録されており、登録されているDC充電スタンド200の情報を車両100がサーバ300に送信し、サーバ300は、受信された情報に従ってDC充電スタンド200を特定することとしてもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 充電システム、100 車両、105 DC充電インレット、110,120,145 リレー、115 蓄電装置、117 監視ユニット、125 AC充電インレット、127 電圧センサ、130,215 充電器、140 PCU、150 動力出力装置、155,220 通信装置、160 HMI、165,225 ECU、200 DC充電スタンド、205 DC充電コネクタ、210 DC充電ケーブル、300 サーバ、310 通信装置、320 記憶装置、330 コントローラ、400 AC充電スタンド、405 AC充電コネクタ、410 AC充電ケーブル、415 CCID、420 CPLT制御回路、430 EVSE、500,510 交流電源、600 データベース。

Claims (4)

  1. 車両外部の電源から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能な車両であって、
    サーバと通信するように構成された通信装置と、
    前記電源としてのAC(Alternating Current)給電設備から供給される交流電力を用いた前記外部充電であるAC充電のための処理と、前記電源としてのDC(Direct Current)給電設備から供給される直流電力を用いた前記外部充電であるDC充電のための処理との双方を実行するように構成された制御装置とを備え、
    前記DC給電設備は、前記サーバと通信するように構成されており、
    前記制御装置は、設定された時刻スケジュールに従って実行される前記外部充電であるタイマー充電のための処理を実行するように構成されており、
    前記制御装置は、
    前記AC充電による前記タイマー充電が行なわれる場合には、前記サーバを介さずに前記車両において前記時刻スケジュールを設定する一方、
    前記DC充電による前記タイマー充電が行なわれる場合には、前記DC給電設備において前記時刻スケジュールが設定されるために必要なデータを前記サーバに送信するように前記通信装置を制御する、車両。
  2. 前記制御装置は、前記データが前記サーバに送信された後に、前記DC充電において前記DC給電設備が供給可能な電力を示す電力情報が前記DC給電設備から受信されると、受信された前記電力情報に従って前記蓄電装置の充電に要する時間を算出するように構成されており、
    算出された前記時間は、前記DC給電設備において前記時刻スケジュールを設定するために用いられる、請求項1に記載の車両。
  3. 車両外部の電源から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能な車両の制御方法であって、
    前記車両は、前記電源としてのAC(Alternating Current)給電設備から供給される交流電力を用いた前記外部充電であるAC充電と、前記電源としてのDC(Direct Current)給電設備から供給される直流電力を用いた前記外部充電であるDC充電との双方が可能に構成されており、
    前記DC給電設備は、サーバと通信するように構成されており、
    設定された時刻スケジュールに従って実行される前記外部充電であるタイマー充電が前記AC充電により行なわれる場合に、前記サーバを介さずに前記車両において前記時刻スケジュールを設定するように前記車両を制御するステップと、
    前記タイマー充電が前記DC充電により行なわれる場合に、前記DC給電設備において前記時刻スケジュールが設定されるために必要なデータを前記サーバに送信するように前記車両を制御するステップとを含む、車両の制御方法。
  4. 車両外部の電源から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能な車両と、サーバと、前記電源としてのDC(Direct Current)給電設備とを備える充電システムであって、
    前記DC給電設備は、前記車両に直流電力を供給するように構成されており、
    前記車両は、
    前記サーバと通信するように構成された通信装置と、
    前記電源としてのAC(Alternating Current)給電設備から供給される交流電力を用いた前記外部充電であるAC充電のための処理と、前記DC給電設備から供給される直流電力を用いた前記外部充電であるDC充電のための処理との双方を実行するように構成された制御装置とを含み、
    前記制御装置は、設定された時刻スケジュールに従って実行される前記外部充電であるタイマー充電のための処理を実行するように構成されており、
    前記制御装置は、
    前記AC充電による前記タイマー充電が行なわれる場合には、前記サーバを介さずに前記車両において前記時刻スケジュールを設定する一方、
    前記DC充電による前記タイマー充電が行なわれる場合には、前記DC給電設備において前記時刻スケジュールが設定されるために必要なデータを前記サーバに送信するように前記通信装置を制御し、
    前記サーバは、前記車両から受信された前記データを前記DC給電設備に送信し、
    前記DC給電設備は、前記サーバから受信された前記データを用いることによって前記時刻スケジュールを設定するための処理を実行する、充電システム。
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