JP7172676B2 - 車両の制御装置およびそれを備えた車両ならびに車両の制御方法 - Google Patents
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Description
上記(8)の構成によれば、充電器が通信シーケンスに準拠していない場合でもあっても蓄電装置を充電できる可能性を高めることが可能な車両を提供することができる。
<充電システムの全体構成>
図1は、本開示の実施の形態1に係る充電システムの全体構成を概略的に示す図である。図1を参照して、充電システム100は、車両1と、充電器2と、充電ケーブル3とを備える。図1には、車両1と充電器2とが充電ケーブル3により電気的に接続され、充電器2から車両1への外部充電時の状況が示されている。
外部充電制御では、車両1と充電器2との間でのメッセージの授受に関する通信シーケンスが進められるとともに、車両1と充電器2との間で電力の授受に関する充電シーケンスが進められる。通信シーケンスおよび充電シーケンスは、いずれも急速充電の充電規格(新規格)に規定されている。以下では通信シーケンスの一例を概略的に説明する。
比較例では、車両1に代えて車両9の外部充電が行われる。車両9の全体構成は、図1および図2に示した車両1の構成と同様である。車両9は急速充電の充電規格(新規格)に準拠した処理が可能であるが、充電器は新規格に完全には準拠していない状況を想定する。新規格に準拠した充電器2に対して、新規格に完全には準拠していない充電器を「充電器8」と記載し、両者を区別する。
図5は、実施の形態1における外部充電制御の第1の通信シーケンスを示すシーケンス図である。図5を参照して、車両1は、充電器8から第1充電器識別メッセージCRM(0x00)を受信しなくても、車両ハンドシェイクメッセージBHMの送信時(SQ2)から規定の時間が経過した時点(後述する仮タイムアウトが成立した時点)で車両識別メッセージBRMを充電器8に送信する(SQ4)。その後、充電器8が車両識別メッセージBRMに応答して第2充電器識別メッセージCRM(0xAA)を送信すれば(SQ5)、車両1は、第2充電器識別メッセージCRM(0xAA)に応答して充電諸元メッセージBCPを充電器8に送信する(SQ6)。その後は標準通信シーケンス(図3参照)における説明と同様に、SQ7以降の処理が進められる。
第1~第3の通信シーケンス(図5~図7参照)では、通信リンク確立のための充電器8からのメッセージが欠落した場合に、一旦、処理を先に進めて充電器8からの後続のメッセージを待つ処理について説明した。このような処理は、通信リンク確立よりも後のメッセージ交換にも適用可能である。
以下の第5~第7の通信シーケンスに示すように、充電器8が出力(電力供給)の準備ができているかどうか通知するための出力準備完了メッセージが欠落したり規定の順序で送信されなかったり場合に関しても車両1側で対応を取ることができる。
図12は、実施の形態1における外部充電制御の通信シーケンス全体を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両1と充電器8(充電器2であってもよい)とが充電ケーブル3により接続された状態で低圧電源が投入され、車両1と充電器8との間のCAN通信等が可能となった場合に実行される。各ステップ(以下、ステップをSと略す)は、ECU10によるソフトウェア処理により実現されるが、ECU10内に作製されたハードウェア(電気回路)により実現されてもよい。
実施の形態1では、充電器8から車両1への送信メッセージの送信タイミングが標準通信シーケンスに準拠していない場合に、車両1側で対応する構成について説明した。実施の形態2においては、充電器8から車両1への送信内容が標準通信シーケンスに準拠していない場合の構成について説明する。なお、実施の形態2に係る車両の全体構成は、実施の形態1に係る車両1の全体構成(図2参照)と同様である。
図13は、充電中止メッセージCSTのデータフィールドの構造(フォーマット)の一例を示す図である。図13を参照して、充電中止メッセージCSTのデータフィールド(いわばメッセージの中身)は、たとえば4バイトのバイト長を有し、以下のような内容を表す。
図15は、比較例における充電中止メッセージCSTの受信時の処理を説明するための概念図である。図15を参照して、比較例における充電器8は、通信シーケンスに規定された内容とは異なる内容を表すデータフィールドを含む充電中止メッセージCSTを比較例おける車両9に送信する。たとえば図13に示した例では、第1ビットおよび第2ビットの両方が1であって未定義のフィールドCST1を含む充電中止メッセージCSTが送信される。
図16は、実施の形態2における充電中止メッセージCSTの受信時の処理を説明するための概念図である。図16を参照して、実施の形態2においても比較例と同様に、充電器8は、通信シーケンスに規定された内容とは異なる内容を表すデータフィールドを車両1に送信する。
図20は、実施の形態2における外部充電制御の通信シーケンスを示すフローチャートである。図20を参照して、このフローチャートは、車両1と充電器8(充電器2であってもよい)とが充電ケーブル3により接続された状態で低圧電源が投入され、車両1と充電器8との間のCAN通信等が可能となった場合に実行される。各ステップは、ECU10によるソフトウェア処理により実現されるが、ECU10内に作製されたハードウェア(電気回路)により実現されてもよい。
Claims (9)
- 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御装置であって、
前記車両と前記充電器との間で送受信される信号の入出力を行うように構成された入出力部と、
前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記入出力部を介した信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行う制御部とを備え、
前記通信シーケンスでは、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信すること、および、前記充電器が前記第2の信号に応答して第3の信号を前記車両に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記車両と前記充電器との間の通信リンクを確立するための信号であり、
前記制御部は、
前記車両が前記通信シーケンスに規定された時間が経過しても前記第1の信号を受信しなかった場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを進め、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止する、車両の制御装置。 - 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御装置であって、
前記車両と前記充電器との間で送受信される信号の入出力を行うように構成された入出力部と、
前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記入出力部を介した信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行う制御部とを備え、
前記通信シーケンスでは、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記充電器から供給可能な電力を通知するための信号であり、
前記第2の信号は、前記車両の充電の準備状態を通知するための信号であり、
前記制御部は、
前記車両が前記通信シーケンスに規定された時間が経過しても前記第1の信号を受信しなかった場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを進め、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第1の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第1の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止する、車両の制御装置。 - 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御装置であって、
前記車両と前記充電器との間で送受信される信号の入出力を行うように構成された入出力部と、
前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記入出力部を介した信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行う制御部とを備え、
前記通信シーケンスでは、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信すること、および、前記充電器が前記第2の信号の受信後に第3の信号を前記車両に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記充電器の電力供給の準備が完了していないことを通知するための信号であり、
前記第2の信号は、前記車両の要求電圧および要求電流を通知するための信号であり、
前記制御部は、
前記第1の信号に代えて、前記通信シーケンスに規定された順序に従わない、前記充電器の電力供給の準備が完了したことを通知するための他の信号を前記車両が受信した場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを進め、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止する、車両の制御装置。 - 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御装置であって、
前記車両と前記充電器との間で送受信される信号の入出力を行うように構成された入出力部と、
前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記入出力部を介した信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行う制御部とを備え、
前記通信シーケンスでは、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信すること、および、前記充電器が前記第2の信号の受信後に第3の信号を前記車両に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記充電器の電力供給の準備が完了したことを通知するための信号であり、
前記第2の信号は、前記車両の要求電圧および要求電流を通知するための信号であり、
前記制御部は、
前記第1の信号に代えて、前記通信シーケンスに規定された順序に従わない、前記充電器の供給電圧および供給電流を通知するための他の信号を前記車両が受信した場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを進め、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止する、車両の制御装置。 - 前記蓄電装置と、
請求項1~4のいずれか1項に記載の制御装置とを備える、車両。 - 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御方法であって、
前記車両は、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記充電器との間で信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行うように構成され、
前記通信シーケンスでは、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信すること、および、前記充電器が前記第2の信号に応答して第3の信号を前記車両に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記車両と前記充電器との間の通信リンクを確立するための信号であり、
前記車両の制御方法は、
前記第1の信号を前記通信シーケンスに規定された時間内に受信したか否かを判定するステップと、
前記第1の信号を前記規定された時間内に受信しなかった場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを進めるステップと、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止するステップとを含む、車両の制御方法。 - 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御方法であって、
前記車両は、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記充電器との間で信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行うように構成され、
前記通信シーケンスでは、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記充電器から供給可能な電力を通知するための信号であり、
前記第2の信号は、前記車両の充電の準備状態を通知するための信号であり、
前記車両の制御方法は、
前記第1の信号を前記通信シーケンスに規定された時間内に受信したか否かを判定するステップと、
前記車両が前記通信シーケンスに規定された時間が経過しても前記第1の信号を受信しなかった場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを進めるステップと、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第1の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第1の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止するステップとを含む、車両の制御方法。 - 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御方法であって、
前記車両は、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記充電器との間で信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行うように構成され、
前記通信シーケンスでは、充電段階に先立つ充電準備段階において、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信すること、および、前記充電器が前記第2の信号の受信後に第3の信号を前記車両に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記充電器の電力供給の準備が完了していないことを通知するための信号であり、
前記第2の信号は、前記車両の要求電圧および要求電流を通知するための信号であり、
前記車両の制御方法は、
前記第1の信号に代えて、前記通信シーケンスに規定された順序に従わない、前記充電器の電力供給の準備が完了したことを通知するための他の信号を前記車両が受信した場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを前記充電段階に進めるステップと、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止するステップとを含む、車両の制御方法。 - 車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両の制御方法であって、
前記車両は、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、予め規定された通信シーケンスに従って前記充電器との間で信号の送受信を制御することで前記蓄電装置の充電準備を行うように構成され、
前記通信シーケンスでは、充電段階に先立つ充電準備段階において、前記車両が前記充電器からの第1の信号を所定のタイミングで受信した場合に第2の信号を前記充電器に送信すること、および、前記充電器が前記第2の信号の受信後に第3の信号を前記車両に送信することが規定され、
前記第1の信号は、前記充電器の電力供給の準備が完了したことを通知するための信号であり、
前記第2の信号は、前記車両の要求電圧および要求電流を通知するための信号であり、
前記車両の制御方法は、
前記第1の信号に代えて、前記通信シーケンスに規定された順序に従わない、前記充電器の供給電圧および供給電流を通知するための他の信号を前記車両が受信した場合に前記第2の信号を前記充電器に送信することによって前記通信シーケンスを前記充電段階に進めるステップと、
前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信したときに前記通信シーケンスをさらに進める一方で、前記車両が前記第2の信号の送信後に前記第3の信号を受信しなかったときには前記通信シーケンスの進行を中止するステップとを含む、車両の制御方法。
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