JP7056599B2

JP7056599B2 - 車両

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Publication number: JP7056599B2
Application number: JP2019019933A
Authority: JP
Inventors: 耕一古島; 伸伍湯本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-02-06
Filing date: 2019-02-06
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2039-02-06
Also published as: CN111532165B; US20200247242A1; US11427084B2; JP2020127341A; CN111532165A

Description

本開示は、車両外部の給電設備から供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電できるように構成された車両に関する。

特開２０１３－１８８０６８号公報（特許文献１）には、車両外部の給電設備から供給される直流電力を受けて車載の蓄電装置を充電するＤＣ（Direct Current）充電が可能に構成された車両が開示されている。この車両は、給電設備のコネクタを接続するための充電口と、充電口に印加される電圧を検出する電圧センサと、充電口と蓄電装置との間に電気的に接続される充電リレー（第１充電リレー，第２充電リレー）と、充電リレーの溶着の有無を診断する制御装置とを備える。この車両は、ＤＣ充電が終了した後に、充電口にコネクタを接続した状態で、制御装置によって充電リレーの溶着の有無が診断される。なお、以下においては、直流電力を供給する給電設備を「ＤＣ給電設備」とも称する。

充電リレーの溶着の有無の診断には、たとえば、充電リレーの両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理が含まれる。具体的には、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令を出力し、電圧センサが蓄電装置の電圧を検出するか否かによって溶着の有無が診断される。電圧センサが蓄電装置の電圧を検出した場合には第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定される。電圧センサが蓄電装置の電圧を検出しなかった場合には第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態に溶着していないと判定される。

特開２０１３－１８８０６８号公報特開２０１６－７３１１０号公報

溶着の有無の診断が正常終了しなかった場合には、ユーザに充電口にコネクタを再度接続することを要求して、再度充電リレーの溶着の有無を診断することが考えられる。以下においては、再度充電リレーの溶着の有無を診断する処理を「再診断処理」とも称する。

ここで、現存するＤＣ給電設備の中には、コネクタを充電口に接続すると充電シーケンスを開始する仕様のものが存在する。このような仕様のＤＣ給電設備が用いられる場合には、再診断処理のためにコネクタを充電口に接続するとＤＣ給電設備が充電シーケンスを開始して充電口に電圧を印加する可能性がある。また、ユーザが充電口にコネクタを再度接続させた後に、誤って給電設備に設けられたＤＣ充電を開始するための充電開始スイッチを操作してしまうことが起こり得る。充電開始スイッチが操作されると、ＤＣ給電設備が充電シーケンスを開始して充電口に電圧を印加する可能性がある。

ＤＣ給電設備から充電口に電圧が印加された状態で再診断処理が実行されると、開放指令に従って正常に充電リレーが開放されていたとしても、電圧センサが電圧を検出してしまう可能性がある。その結果、充電リレーが溶着していないにも関わらず、充電リレーが閉成状態に溶着していると誤診断される可能性がある。

本開示は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、充電リレーの再診断処理において、ＤＣ給電設備から充電口に電圧が印加されたことに起因して、充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することである。

この開示に係る車両は、車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて充電可能に構成された蓄電装置と、充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、蓄電装置の正極と充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、蓄電装置の負極と充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、コネクタと充電口とが接続された状態において、第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無を診断する診断処理を実行する制御装置とを備える。制御装置は、蓄電装置の充電の終了後に診断処理を実行する。制御装置は、診断処理が正常終了しなかった場合には、第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無を再度診断する再診断処理を実行するためにコネクタの充電口への再度の接続を要求する。コネクタと充電口とが再度接続された場合において、制御装置は、給電設備から充電の開始を示す開始信号を受信したときは再診断処理を実行しない。

ある実施の形態においては、診断処理が正常終了しなかった場合には、診断処理において第１充電リレーおよび／または第２充電リレーが溶着していると判定された場合、および、診断処理が完了されなかった場合が含まれる。

給電設備が充電シーケンスを開始する際には、給電設備から車両に充電の開始を示す開始信号が送信される。すなわち、給電設備から開始信号を受信した場合には、給電設備から充電口に電圧が印加される可能性がある。上記構成によれば、コネクタと充電口とが再度接続された場合において、給電設備から開始信号を受信した場合には再診断処理を実行しない。意図せずに給電設備から充電口に電圧が印加され得る状況下では再診断処理を実行しないことによって、再診断処理で充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することができる。

ある実施の形態においては、コネクタと充電口とが再度接続された場合において、制御装置は、給電設備から開始信号を受信していないときは再診断処理を実行する。

給電設備から開始信号を受信していない場合には、給電設備が充電シーケンスを開始しないと推定することができる。すなわち、意図せずに給電設備から充電口に電圧が印加され得る状況下ではなく、給電設備から充電口に電圧が印加されないと推定することができる。この場合には、再診断処理を実行することによって適切に充電リレーの溶着の有無を診断することができる。

ある実施の形態においては、再診断処理の実行中において、制御装置は、給電設備から開始信号を受信した場合には再診断処理を終了する。

たとえば、再診断処理の実行中に、ユーザが給電設備に備えられた充電開始スイッチを誤って操作してしまうこと等によって、給電設備から車両に開始信号が送信されることが想定される。このような場合に再診断処理を継続させると、給電設備から充電口に電圧が印加され、これに起因して充電リレーが溶着していないにも関わらず、充電リレーが閉成状態に溶着していると誤診断される可能性がある。再診断処理の実行中に給電設備から開始信号を受信した場合には再診断処理を終了させることによって、再診断処理で充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することができる。

本開示の車両の充電システムによれば、充電リレーの再診断処理において、ＤＣ給電設備から充電口に電圧が印加されたことに起因して、充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することができる。

実施の形態１に係る車両の構成例を示すブロック図である。ＤＣ給電設備の制御装置および車両のＥＣＵで実行されるＤＣ充電を開始するための処理の手順を示すフローチャートである。ＤＣ充電の終了条件が成立した場合に車両のＥＣＵによって実行される処理の手順を示すフローチャート（その１）である。実施の形態に係る診断処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態に係る診断処理に含まれる両極診断処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態に係る診断処理に含まれる片極診断処理の手順を示すフローチャートである。充電開始信号の受信の有無を監視するための処理の手順を説明するためのフローチャートである。変形例に係るＤＣ給電設備の制御装置および車両のＥＣＵで実行されるＤＣ充電を開始するための処理の手順を示すフローチャートである。ＤＣ充電の終了条件が成立した場合に車両のＥＣＵによって実行される処理の手順を示すフローチャート（その２）である。ＣＡＮ信号の受信の有無を監視するための処理の手順を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両１の構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両１は、電気自動車である例について説明するが、車両１はＤＣ給電設備２００から供給される直流電力を受けて車載の蓄電装置を充電するＤＣ充電が可能であればよく、電気自動車に限られるものではない。たとえば、車両１は、プラグインハイブリッド自動車や燃料電池自動車であってもよい。

図１を参照して、車両１は、蓄電装置１０と、監視ユニット１５と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」とも称する）２１，２２と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor Generator）」とも称する）４０と、動力伝達ギヤ５０と、駆動輪５５と、表示装置６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを備える。また、車両１は、充電リレー７１，７２と、電圧センサ８０と、充電口９０と、通信装置１１０とを備える。

蓄電装置１０は、車両１の駆動電源（すなわち動力源）として車両１に搭載される。蓄電装置１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。なお、蓄電装置１０は、再充電可能な直流電源であればよく、大容量のキャパシタも採用可能である。

監視ユニット１５は、蓄電装置１０の状態を監視する。具体的には、監視ユニット１５は、電圧センサ１６と、電流センサ１７と、温度センサ１８とを含む。電圧センサ１６は、蓄電装置１０の電圧を検出する。電流センサ１７は、蓄電装置１０に入出力される電流を検出する。温度センサ１８は、蓄電装置１０の温度を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ１００に出力する。

ＳＭＲ２１，２２は、蓄電装置１０と電力線ＰＬ，ＮＬとの間に電気的に接続される。具体的には、ＳＭＲ２１の一端は蓄電装置１０の正極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＰＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２２の一端は蓄電装置１０の負極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＮＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２１，２２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態が制御される。

ＰＣＵ３０は、蓄電装置１０から電力を受けてＭＧ４０を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。ＰＣＵ３０は、電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続され、ＥＣＵ１００によって制御される。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４０を駆動するためのインバータや、蓄電装置１０から出力される電力を昇圧してインバータへ供給するコンバータ等を含む。

ＭＧ４０は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。ＭＧ４０のロータは、動力伝達ギヤ５０を介して駆動輪５５に機械的に接続される。ＭＧ４０は、ＰＣＵ３０からの交流電力を受けることにより、車両１を走行させるための運動エネルギーを生成する。ＭＧ４０によって生成された運動エネルギーは、動力伝達ギヤ５０に伝達される。一方で、車両１を減速させるときや、車両１を停止させるときには、ＭＧ４０は、車両１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。ＭＧ４０で生成された交流電力は、ＰＣＵ３０によって直流電力に変換されて蓄電装置１０に供給される。これにより、回生電力を蓄電装置１０に蓄えることができる。このように、ＭＧ４０は、蓄電装置１０との間での電力の授受（すなわち、蓄電装置１０の充放電）を伴なって、車両１の駆動力または制動力を発生するように構成される。

なお、動力源としてエンジン（図示せず）がさらに搭載されたプラグインハイブリッド自動車として車両１が構成される場合には、ＭＧ４０の出力に加えて、エンジンの出力を走行のための駆動力に用いることができる。あるいは、エンジン出力によって発電するモータジェネレータ（図示せず）をさらに搭載して、エンジン出力によって蓄電装置１０の充電電力を発生させることも可能である。

表示装置６０は、ＥＣＵ１００からの制御指令に応じて、車両１のユーザに対して所定の情報を表示するように構成される。表示装置６０は、たとえば、車両１のインストルメントパネルに設けられたマルチインフォメーションディスプレイ、あるいはナビゲーション装置の表示画面であってもよいし、これらとは別途に設けられてもよい。

充電リレー７１，７２は、電力線ＰＬ，ＮＬと充電口９０との間に電気的に接続される。具体的には、充電リレー７１の一端は電力線ＰＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＰＬを介して充電口９０に電気的に接続される。充電リレー７２の一端は電力線ＮＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＮＬを介して充電口９０に電気的に接続される。充電リレー７１および充電リレー７２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態がそれぞれ制御される。

充電口９０は、ＤＣ給電設備２００の充電ケーブル３００の先端に設けられたコネクタ３１０が接続可能に構成される。充電ケーブル３００には、電力線Ｌ１，Ｌ２、通信信号線Ｌ３、および充電開始停止信号線Ｌ４が含まれる。充電口９０にコネクタ３１０が接続されると、ＤＣ給電設備２００の電力線Ｌ１，Ｌ２、通信信号線Ｌ３、および充電開始停止信号線Ｌ４が、それぞれ車両１の電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ、通信信号線ＳＬ、および充電開始停止信号線ＸＬと接続される。

電圧センサ８０は、電力線ＣＰＬおよび電力線ＣＮＬの電位差を検出するように構成される。すなわち、電圧センサ８０は、充電口９０に印加される電圧を検出するように構成される。電圧センサ８０は、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。

通信装置１１０は、通信信号線ＳＬを介してＤＣ給電設備２００と通信可能に構成される。車両１とＤＣ給電設備２００との間における通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従った通信が行なわれる。以下においては、ＣＡＮの通信プロトコルに従った通信を「ＣＡＮ通信」とも称する。なお、車両１とＤＣ給電設備２００との間における通信は、ＣＡＮ通信に限定されるものではなく、たとえば、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）で行なわれてもよいし、無線通信で行なわれてもよい。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、メモリ１００ｂおよび入出力バッファ（図示せず）を含み、各種センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

ＥＣＵ１００は、蓄電装置１０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出可能に構成される。蓄電装置１０のＳＯＣの算出方法については、監視ユニット１５により検出された蓄電装置１０の電圧および蓄電装置１０に入出力された電流等を用いた種々の公知の手法を採用することができる。

ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介して、ＤＣ給電設備２００に算出した蓄電装置１０のＳＯＣや蓄電装置１０の電圧等を出力する。また、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介して、ＤＣ給電設備２００に電力の出力を要求する出力指令、電力の出力の停止を要求する停止指令、および充電電流指令値等の各種の指令を送信する。

ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２の開放／閉成状態を制御する。また、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の開放／閉成状態を制御する。

ＤＣ給電設備２００は、ＰＣＳ（Power Conditioning System）本体２１０と、通信装置２２０と、制御装置２３０と、充電開始スイッチ２４０と、充電停止スイッチ２５０と、漏電検出器２６０と、リレーＤ１とを含む。

ＰＣＳ本体２１０は、充電時に商用電源（図示せず）から供給される交流電力を直流電力に変換する。

通信装置２２０は、通信信号線Ｌ３を介して、車両１の通信装置１１０とＣＡＮ通信可能に構成される。

漏電検出器２６０は、車両１への電力の供給経路に設けられ、供給経路における漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器２６０は、供給経路を構成する電力線Ｌ１，Ｌ２に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検出する。漏電検出器２６０は、検出結果を制御装置２３０に出力する。

リレーＤ１は、電源ＶＣＣの出力端子と充電開始停止信号線Ｌ４との間に電気的に接続される。電源ＶＣＣは、通信装置２２０や制御装置２３０等の各部に駆動電力を供給するための電源である。電源ＶＣＣは、たとえば、ＰＣＳ本体２１０から出力される直流電力を受けた電源回路（図示せず）によって生成される。リレーＤ１は、制御装置２３０の制御信号に応じて、電源ＶＣＣの出力端子と充電開始停止信号線Ｌ４との経路の接続／切断を行なう。

充電開始スイッチ２４０は、ＤＣ充電を開始するためのスイッチである。充電開始スイッチ２４０は、ＤＣ充電が開始される際にユーザによって操作される。充電開始スイッチ２４０が操作されると、ＤＣ給電設備２００は充電シーケンスを開始する。

充電停止スイッチ２５０は、ＤＣ充電を停止させるためのスイッチである。充電停止スイッチ２５０は、たとえば、ＤＣ充電中にユーザによって操作される。充電停止スイッチ２５０が操作されると、ＤＣ給電設備２００はＤＣ充電を停止する。

制御装置２３０は、通信装置２２０から受信した情報、充電開始スイッチ２４０、および充電停止スイッチ２５０の操作に基づいて、リレーＤ１およびＰＣＳ本体２１０を制御する。

＜ＤＣ充電＞
図２は、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０および車両１のＥＣＵ１００で実行されるＤＣ充電を開始するための処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＤＣ給電設備２００の充電開始スイッチ２４０が操作されることによって開始される。図２および後述する図８に示すフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、制御装置２３０およびＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が制御装置２３０およびＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

ユーザによってＤＣ給電設備２００の充電開始スイッチ２４０が操作されると、ＤＣ給電設備２００は、充電シーケンスを開始する。

充電シーケンスを開始すると、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０は、車両１にＤＣ充電の開始を示す「充電開始信号」を送信する（Ｓ１）。具体的には、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０は、充電開始スイッチ２４０が操作されたことに応答して、リレーＤ１を閉成する。リレーＤ１が閉成されることによって、電源ＶＣＣの出力端子と充電開始停止信号線Ｌ４とが接続され、充電開始停止信号線Ｌ４に電源ＶＣＣの電圧が供給される。そうすると、車両１側の充電開始停止信号線ＸＬにも電源ＶＣＣの電圧が供給される。車両１のＥＣＵ１００は、充電開始停止信号線ＸＬに電源ＶＣＣの電圧が供給されたことに基づいて、充電開始信号をＤＣ給電設備２００から受信したことを検出する。充電開始信号を受信すると、車両１のＥＣＵ１００は、ＤＣ給電設備２００が充電シーケンスを開始したことを認識する。

続いてステップＳ３およびステップＳ１３において、ＤＣ給電設備２００と車両１との間でＣＡＮ通信が開始される。具体的には、ＣＡＮ通信を開始するためのデータを所定のフォーマットのフレームに格納して、当該フレーム（以下「ＣＡＮ信号」とも称する）を車両１からＤＣ給電設備２００に送信する（Ｓ１３）。これによって、ＤＣ給電設備２００と車両１との間でＣＡＮ通信が開始される。

次いで、車両１とＤＣ給電設備２００との間で、ＤＣ充電開始前の情報交換処理が行なわれる。具体的には、ＥＣＵ１００は、蓄電装置１０の最大電圧、蓄電装置１０の容量などの電池情報や充電時間に関する情報をＣＡＮ通信によってＤＣ給電設備２００に送信する（Ｓ１５）。これらの情報を受けて、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０は、たとえば、受信した電池情報と自身の仕様とを比較し、車両１の蓄電装置１０を充電可能であることを確認した後に（適合性を判定した後に）、ＤＣ給電設備２００の最大出力電圧、最大出力電流などを車両１にＣＡＮ通信によって送信する（Ｓ５）。

情報交換処理の後、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０は、自身の電力供給経路に短絡や地絡等の異常が生じていないかを診断するために絶縁診断を実施する（Ｓ７）。絶縁診断において、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０は、たとえば、電力線Ｌ１，Ｌ２に絶縁診断用の電圧を印加し、漏電検出器２６０が漏電を検出しないことを確認する。

そして、車両１およびＤＣ給電設備２００において所定の充電準備を行なった後に、ＤＣ充電が開始される。ＤＣ充電の実行中には、車両１のＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に所定の間隔で充電電流指令値を送信する。ＤＣ給電設備２００は、車両１から受信した充電電流指令値に対応した電流を出力する。

＜診断処理および再診断処理＞
ここで、充電リレー７１，７２には溶着が発生する可能性がある。充電リレー７１，７２に溶着が発生すると、蓄電装置１０の充電が行なえなかったり、特に充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着してしまうと、意図しないタイミングで充電口９０に蓄電装置１０の電圧が印加されてしまう可能性がある。そのため、本実施の形態に係る車両１においては、ＤＣ充電が終了すると、充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着していないか否かを診断する「診断処理」が実行される。

なお、ＤＣ充電の終了とは、ＤＣ充電の終了条件が成立したことをいう。ＤＣ充電の終了条件には、たとえば、蓄電装置１０のＳＯＣが所定以上になったという条件、ＤＣ充電の開始から所定の時間が経過したという条件、あるいは、充電停止スイッチ２５０が操作されたという条件等を適用することができる。

図３は、ＤＣ充電の終了条件が成立した場合に車両１のＥＣＵ１００によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。図３および後述する図４から図７に示すフローチャートの各ステップは、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

図３を参照して、ＤＣ充電の終了条件が成立すると、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信する（Ｓ２０）。車両１から停止指令を受信したＤＣ給電設備２００は、当該停止指令に従って電力の供給を停止する。

次いで、ＥＣＵ１００は、診断処理を実行する（Ｓ３０）。本実施の形態に係る診断処理は、具体的には、両極診断処理および片極診断処理を含む。両極診断処理は、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。片極診断処は、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。図４、図５および図６を用いて診断処理について詳細に説明する。

図４は、本実施の形態に係る診断処理の手順を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態に係る診断処理に含まれる両極診断処理の手順を示すフローチャートである。図６は、本実施の形態に係る診断処理に含まれる片極診断処理の手順を示すフローチャートである。

図４を参照して、診断処理が開始されると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を閉成する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を閉成状態にする（Ｓ３１）。なお、ＤＣ充電の終了後にＳＭＲ２１，２２が閉成状態となっている場合には、当該閉成状態を保てばよい。

次いで、ＥＣＵ１００は、両極診断処理を実行する（Ｓ３３）。図５を参照して、両極診断処理において、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方を開放する指令を出力する（Ｓ３３１）。

次いで、ＥＣＵ１００は、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得し（Ｓ３３３）、電圧ＶＤＣと閾電圧Ｖｔｈとを比較する（Ｓ３３５）。閾電圧Ｖｔｈは、診断処理において、ＳＭＲ２１，２２、充電リレー７１，７２および電力線ＣＰＬ，ＣＮＬを介して蓄電装置１０の電圧が充電口９０に印加されているか否かを判定するための閾値である。閾電圧Ｖｔｈは、たとえば、蓄電装置１０の下限ＳＯＣにおける電圧よりも低い値に設定される。

Ｓ３３５において電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合、すなわち、充電リレー７１，７２に開放指令を出力しているにも関わらず、電圧センサ８０により蓄電装置１０の電圧が検出されている場合は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着しているといえる。そのため、Ｓ３３５において電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合には（Ｓ３３５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定する（Ｓ３３７）。この場合には、ＥＣＵ１００は、たとえば、両極溶着ありを示すフラグを設定する。

一方、Ｓ３３５において電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ３３５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）、すなわち、充電リレー７１，７２のうちの少なくとも一方は開放指令に従って開放状態となっていると判定する（Ｓ３３９）。この場合には、ＥＣＵ１００は、たとえば、両極溶着なしを示すフラグを設定する。

Ｓ３３７またはＳ３３９においてＥＣＵ１００は、両極溶着あり／なしを判定すると、両極診断処理を終了する。

再び図４を参照して、両極診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していると判定された場合、すなわち、両極溶着ありのフラグが設定されている場合には（Ｓ３５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を開放する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を開放状態にして（Ｓ３９）、診断処理を終了する。

一方、ＥＣＵ１００は、両極診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していないと判定された場合、すなわち、両極溶着なしのフラグが設定されている場合には（Ｓ３５においてＮＯ）、片極診断処理を実行して、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生していないことを診断する（Ｓ３７）。

図６を参照して、片極診断処理において、ＥＣＵ１００は、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を閉成状態、かつ、充電リレー７２を開放状態にする指令を出力する（Ｓ３７１）。

ＥＣＵ１００は、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得し（Ｓ３７２）、電圧ＶＤＣと閾電圧Ｖｔｈとを比較する（Ｓ３７３）。Ｓ３７３において、充電リレー７２が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ８０が検出する電圧ＶＤＣは、閾電圧Ｖｔｈ以下となることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、蓄電装置１０の電圧が充電口９０に印加される。そのため、電圧センサ８０により検出される電圧ＶＤＣは閾電圧Ｖｔｈよりも高くなることが想定される。

電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合には（Ｓ３７３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ３７４）。この場合には、両極診断処理において充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着はしていないと判定されているため、充電リレー７１は正常に動作しているといえる。そのため、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かの診断は行なわずに、ＥＣＵ１００は、片極診断処理を終了する。なお、Ｓ３７４においてＥＣＵ１００は、たとえば、充電リレー７２に溶着ありを示すフラグを設定する。

一方、電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ３７３においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ３７５）。次いで、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１に溶着が発生している否かを診断する。

ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を開放状態、かつ、充電リレー７２を閉成状態にする指令を出力する（Ｓ３７６）。

そして、ＥＣＵ１００は、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得し（Ｓ３７７）、電圧ＶＤＣと閾電圧Ｖｔｈとを比較する（Ｓ３７８）。この場合において、充電リレー７１が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ８０が検出する電圧ＶＤＣは閾電圧Ｖｔｈ以下となることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、蓄電装置１０の電圧が充電口９０に印加される。そのため、電圧センサ８０により検出される電圧ＶＤＣは閾電圧Ｖｔｈよりも高くなることが想定される。

電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合には（Ｓ３７８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ３７９）。この場合には、ＥＣＵ１００は、たとえば、充電リレー７１に溶着ありを示すフラグを設定する。

一方、電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ３７８においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ３８０）。この場合には、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しておらず、充電リレー７１，７２は正常であると判定される。この場合には、ＥＣＵ１００は、たとえば、溶着なしを示すフラグを設定する。

Ｓ３７９またはＳ３８０において充電リレー７１に溶着が発生している否かを判定すると、ＥＣＵ１００は、片極診断処理を終了する。

なお、片極診断処理における充電リレー７１，７２の診断の順番は、特に限定されるものではない。つまり、上記においては、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断し、その後に充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断する例について説明したが、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断した後に、充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断してもよい。

再び図４を参照して、片極診断処理が終了すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を開放する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を開放状態にして（Ｓ３９）、診断処理を終了する。

再び図３を参照して、診断処理が終了すると、ＥＣＵ１００は、Ｓ４０およびＳ５０において、診断処理が正常終了したか否かを判定する（Ｓ４０，Ｓ５０）。

具体的には、まず、ＥＣＵ１００は、診断処理が最後まで実行されたか否か（診断処理が完了したか否か）を判定する（Ｓ４０）。診断処理が最後まで実行されないケースとしては、たとえば、何らかの要因により処理が開始されなかったり、開始されても途中で強制終了してしまったりして処理が最後まで実行されなかった場合が想定される。具体的な例としては、Ｓ２０における停止指令を車両１からＤＣ給電設備２００に送信したにも関わらず、ＤＣ給電設備２００の異常や、ノイズによる通信異常等に起因してＤＣ給電設備２００が電力の供給を停止しないために診断処理が開始されない場合が考えられる。また、診断処理の途中で車両１または／およびＤＣ給電設備２００に異常が生じて診断処理の途中で処理が強制終了してしまったような場合が考えられる。

診断処理が最後まで実行されていない場合（Ｓ４０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグを設定する（Ｓ６０）。なお、診断処理が最後まで実行されていない場合とは、診断処理が正常終了しなかったことを示す。

診断処理が最後まで実行された場合（Ｓ４０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、診断処理において、少なくともどちらかの充電リレー７１，７２に溶着が発生していると判定されたか否かを判定する（Ｓ５０）。すなわち、Ｓ５０においてＥＣＵ１００は、両極溶着ありを示すフラグ、充電リレー７１に溶着ありを示すフラグ、充電リレー７２に溶着ありを示すフラグのいずれかのフラグが設定されているか否かを判定する。

診断処理において、充電リレー７１，７２に溶着が発生していないと判定された場合、すなわち溶着なしを示すフラグが設定されている場合（Ｓ５０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、処理を終了する。

診断処理において、少なくともどちらかの充電リレー７１，７２に溶着が発生していると判定された場合（Ｓ５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグを設定する（Ｓ６０）。本実施の形態においては、一度の診断処理の結果をもって充電リレー７１，７２の溶着を確定させるのではなく、一度目の診断処理において少なくともどちらかの充電リレー７１，７２に溶着が発生していると判定された場合には、後述の再診断処理を実行して、再診断処理の結果に応じて溶着の有無を確定させる。なお、一度の診断処理の結果をもって充電リレー７１，７２の溶着を確定させてもよい。この場合には、診断処理において少なくともどちらかの充電リレー７１，７２に溶着が発生していると判定された場合には（Ｓ５０においてＹＥＳ）、たとえば、車両１の走行を禁止する制御を実行するとともに、充電リレーに溶着が生じていることを示す警告を表示装置６０に表示させて、処理を終了させる。なお、診断処理において、少なくともどちらかの充電リレー７１，７２に溶着が発生していると判定された場合とは、診断処理が正常終了しなかったことを示す。

充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグを設定すると、ＥＣＵ１００は、たとえば、車両１の走行を禁止する制御を実行する（Ｓ６５）。この場合には、再診断処理を実行し、充電リレー７１，７２の溶着の有無を適切に診断することが望ましい。そこで、ユーザに再診断処理の実行を促すことを通知することが望ましい。再診断処理とは、図４で説明した診断処理（Ｓ３０）を再度実行するとともに、後述の充電開始信号の受信の有無を監視するための処理を実行する処理である。

ＤＣ充電および診断処理を終えたユーザは、コネクタ３１０を充電口９０から抜き取って（接続を解除して）、車両１に乗り込むことが想定される。そこで、ＥＣＵ１００は、車両１の表示装置６０に、再診断処理の実行を促す情報、および、コネクタ３１０を充電口９０に再度接続することを促す情報を表示させる。すなわち、ＥＣＵ１００は、車両１に乗り込んだユーザに対して、コネクタ３１０を充電口９０に再度接続することを要求する。これによって、たとえば、ＤＣ充電が終了し、車両１に乗り込んだユーザが、充電リレー７１，７２の再診断処理を実行することが必要なことを認識するとともに、再診断処理を実行するための操作としてコネクタ３１０を充電口９０に再度接続させることが必要なことを認識することができる。

なお、再診断処理を実行するためにコネクタ３１０を充電口９０に接続することを要求するのは、再診断処理の実行中に充電口９０を露出させないようにするためである。たとえば、両方の充電リレーが閉成状態に溶着している場合や、一方の充電リレーが閉成状態に溶着していたような場合には、診断処理において蓄電装置１０の電圧が充電口９０に印加されてしまう可能性がある。そこで、コネクタ３１０を充電口９０に接続した状態で再診断処理を実行することによって、再診断処理の実行中に充電口９０を露出させないようにする。

ここで、コネクタ３１０が充電口９０に再度接続された場合には、再診断処理を実行して、充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することが考えられる。しかしながら、たとえば、ユーザがコネクタ３１０を充電口９０に再度接続させた後に、誤ってＤＣ給電設備２００に設けられた充電開始スイッチ２４０を操作してしまうことが起こり得る。充電開始スイッチ２４０が操作されると、ＤＣ給電設備２００が充電シーケンスを開始して、たとえば絶縁診断用の電圧を充電口９０に印加する可能性がある。また、現存するＤＣ給電設備２００の中には、コネクタ３１０を充電口９０に接続すると、充電シーケンスを開始する仕様のものが存在する。このような仕様のＤＣ給電設備２００が用いられる場合にも、再診断処理のためにコネクタ３１０を充電口９０に接続するとＤＣ給電設備２００が充電シーケンスを開始して、たとえば、絶縁診断用の電圧を充電口９０に印加する可能性がある。

ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加された状態で再診断処理が実行されると、開放指令に従って正常に充電リレー７１，７２が開放されていたとしても、電圧センサ８０が電圧を検出してしまう可能性がある。その結果、充電リレー７１，７２に溶着が発生していないにも関わらず、充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着していると誤診断される可能性がある。

そこで、本実施の形態に係る車両１は、上述のような意図せずにＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加され得る状況下では再診断処理を実行しない。意図せずにＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加され得る状況下か否かの判断には、ＤＣ給電設備２００から充電シーケンスを開始する際に送信される充電開始信号が用いられる。具体的には、本実施の形態に係る車両１は、コネクタ３１０が充電口９０に再度接続された場合には、ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信したか否かを判定する。上述したとおり、ＤＣ給電設備２００は、充電シーケンスを開始する際には、まず充電開始信号を車両に送信する。すなわち、ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信した場合には、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加される可能性がある。そのため、コネクタ３１０が充電口９０に再度接続された場合において、充電開始信号を受信したときは再診断処理を実行しない。これによって、再診断処理で充電リレー７１，７２が溶着していると誤診断されることを抑制することができる。

一方で、ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信していない場合には、ＤＣ給電設備２００が充電シーケンスを開始しないと推定することができる。すなわち、意図せずにＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加され得る状況下ではなく、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されないと推定することができる。この場合には、再診断処理を実行することによって適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。なお、本実施の形態に係る充電開始信号は、本開示に係る「開始信号」の一例に相当する。

さらに、再診断処理の実行中においても、ユーザがＤＣ給電設備２００の充電開始スイッチ２４０を誤って操作してしまうことが考えられる。再診断処理の実行中に充電開始スイッチ２４０が操作された場合にも、ＤＣ給電設備２００が充電シーケンスを開始し、ＤＣ給電設備２００から車両１に開始信号が送信される。この場合に再診断処理を継続させると、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加され、これに起因して充電リレー７１，７２が溶着していないにも関わらず、充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着していると誤診断される可能性がある。

そこで、本実施の形態に係る車両１は、再診断処理の実行中においても充電開始信号の受信の有無を監視する。そして、再診断処理の実行中に充電開始信号を受信した場合には、再診断処理を終了させる。これによって、再診断処理で充電リレー７１，７２が溶着していると誤診断されることを抑制することができる。

図３のＳ７２において、ＥＣＵ１００は、コネクタ３１０が充電口９０に接続されるのを待つ（Ｓ７２においてＮＯ）。ＥＣＵ１００は、コネクタ３１０が充電口９０に接続されると（Ｓ７２においてＹＥＳ）、再接続があったと認識して、ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信したか否かを判定する（Ｓ７４）。

ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信した場合（Ｓ７４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグを設定する（Ｓ７６）。

一方、ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信していない場合（Ｓ７４においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、再診断処理を実行する（Ｓ８０）。再診断処理では、Ｓ３０の診断処理と同様の処理と、充電開始信号の受信の有無を監視するための処理とが並列に実行される。診断処理については、Ｓ３０と同様であるため、ここでは繰り返し説明しない。

図７は、充電開始信号の受信の有無を監視するための処理の手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、再診断処理の実行とともに開始され、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ＥＣＵ１００は、ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信したか否かを判定する（Ｓ８０１）。ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信していない場合には（Ｓ８０１においてＮＯ）、再診断処理を継続する（Ｓ８０３）。

一方、ＤＣ給電設備２００から充電開始信号を受信した場合には（Ｓ８０１においてＹＥＳ）、再診断処理を終了させる（Ｓ８０５）。すなわち、並列して実行している診断処理を終了させる。そして、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグを設定する（Ｓ８０７）。

再び、図３を参照して、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグが設定されているか否かを判定する（Ｓ９０）。

再診断処理において、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグ以外のフラグ、すなわち、両極溶着ありを示すフラグ、充電リレー７１に溶着ありを示すフラグ、充電リレー７２に溶着ありを示すフラグ、溶着なしを示すフラグが設定されてる場合には、ＥＣＵ１００は、当該設定されているフラグが示す判定結果を確定させる。具体的には、溶着なしを示すフラグが設定されてる場合には、ＥＣＵ１００は、車両１の走行を許可して、処理を終了する。両極溶着ありを示すフラグ、充電リレー７１に溶着ありを示すフラグ、または充電リレー７２に溶着ありを示すフラグが設定されている場合には、ＥＣＵ１００は、車両１の走行を禁止させる制御の実行を継続したまま、処理を終了する。この場合には、充電リレー７１，７２に溶着が発生している旨の警告を表示装置６０に表示させてもよい。

一方、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグが設定されている場合には（Ｓ９０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、処理をＳ７０に戻す。すなわち、再度、再診断処理を実行する。充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグが設定されている場合は、再診断処理が実行されなかった、あるいは、適切な環境下で再診断処理が実行されなかった場合である。このような場合には、再診断処理を繰り返し実行することによって、適切な環境下になったタイミングで再診断処理を実行することができる。適切な環境下で再診断処理を実行することによって、充電リレー７１，７２の溶着の有無を適切に診断することができる。

以上のように、本実施の形態に係る車両１は、再診断処理の実行を開始するにあたり、ＤＣ給電設備２００からの充電開始信号の受信の有無を判定する。充電開始信号を受信した場合、すなわち、意図せずにＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加され得る状況下である場合には、再診断処理を実行しない。これによって、再診断処理で充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することができる。

一方、再診断処理の実行を開始するにあたり、充電開始信号を受信していない場合、すなわち、意図せずにＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されないと推定される場合には、再診断処理を実行する。この場合には、再診断処理を実行することによって適切に充電リレーの溶着の有無を診断することができる。

また、再診断処理の実行中においても充電開始信号の受信の有無を監視する。そして、再診断処理の実行中に充電開始信号を受信した場合には、再診断処理を終了させることでて、再診断処理で充電リレー７１，７２が溶着していると誤診断されることを抑制することができる。

（変形例）
実施の形態においては、ＤＣ給電設備２００から車両１に充電開始信号を送信した後に、ＤＣ給電設備２００と車両１との間でＣＡＮ通信を開始するために、車両１からＤＣ給電設備２００にＣＡＮ信号を送信する例について説明した。しかしながら、ＤＣ給電設備が準拠する規格によっては、ＤＣ給電設備から車両１に充電開始信号を送信した後に、ＤＣ給電設備と車両１との間でＣＡＮ通信を開始するために、ＤＣ給電設備から車両１にＣＡＮ信号を送信するものがある。以下においては、このようなＤＣ給電設備を「ＤＣ給電設備２００Ａ」と記載して、実施の形態におけるＤＣ給電設備２００と区別する。ＤＣ給電設備２００Ａが用いられる場合には、ＣＡＮ信号を用いてＤＣ給電設備２００Ａが充電シーケンスを開始するか否かを判定することが可能である。

図８は、変形例に係るＤＣ給電設備２００Ａの制御装置２３０Ａおよび車両１のＥＣＵ１００で実行されるＤＣ充電を開始するための処理の手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートに対して、Ｓ３をＳ３Ａに、Ｓ１３をＳ１３Ａにそれぞれ変更したものである。他のステップは図２と同様であるため繰り返し説明しない。

充電シーケンスを開始すると、ＤＣ給電設備２００Ａの制御装置２３０Ａは、車両１に充電開始信号を送信する（Ｓ１）。

次いで、ＤＣ給電設備２００Ａの制御装置２３０Ａは、ＤＣ給電設備２００Ａと車両１との間でＣＡＮ通信を開始するために、ＤＣ給電設備２００Ａから車両１にＣＡＮ信号を送信する（Ｓ３Ａ）。これによって、ＤＣ給電設備２００Ａと車両１との間でＣＡＮ通信が開始される（Ｓ３Ａ，Ｓ１３Ａ）。

上記のように、ＤＣ給電設備２００Ａが充電シーケンスを開始する際には、充電開始信号を車両１に送信するとともに、その後にＣＡＮ信号を車両１に送信する。そのため、Ｓ３ＡにおいてＤＣ給電設備２００Ａから車両１に送信される「ＣＡＮ信号」を用いて、ＤＣ給電設備２００Ａの充電シーケンスの開始を検出することができる。

図９は、ＤＣ充電の終了条件が成立した場合に車両１のＥＣＵ１００によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートに対して、Ｓ７４をＳ７４Ａに変更したものである。他のステップは図３と同様であるため繰り返し説明しない。

また、図１０は、ＣＡＮ信号の受信の有無を監視するための処理の手順を説明するためのフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートに対して、Ｓ８０１をＳ８０１Ａに変更したものである。他のステップは図７と同様であるため繰り返し説明しない。

まず図９を参照して、ＥＣＵ１００は、コネクタ３１０が充電口９０に接続されると（Ｓ７２においてＹＥＳ）、再接続があったと認識して、ＤＣ給電設備２００ＡからＣＡＮ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ７４Ａ）。

ＤＣ給電設備２００ＡからＣＡＮ信号を受信した場合（Ｓ７４ＡにおいてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２が未診断であることを示すフラグを設定する（Ｓ７６）。

一方、ＤＣ給電設備２００ＡからＣＡＮ信号を受信していない場合（Ｓ７４ＡにおいてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、再診断処理を実行する（Ｓ８０）。

次に、図１０を参照して、再診断処理が開始されると、ＥＣＵ１００は、ＤＣ給電設備２００ＡからＣＡＮ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ８０１Ａ）。ＤＣ給電設備２００ＡからＣＡＮ信号を受信していない場合には（Ｓ８０１ＡにおいてＮＯ）、再診断処理を継続する（Ｓ８０３）。一方、ＤＣ給電設備２００ＡからＣＡＮ信号を受信した場合には（Ｓ８０１ＡにおいてＹＥＳ）、再診断処理を終了させる（Ｓ８０５）。

充電開始信号に変えて、ＣＡＮ信号を用いてＤＣ給電設備２００Ａが充電シーケンスを開始するか否かを判定することによっても、実施の形態と同様の効果を奏することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１車両、１０蓄電装置、１５監視ユニット、１６電圧センサ、１７電流センサ、１８温度センサ、２１，２２ＳＭＲ、３０ＰＣＵ、３２コンデンサ、３４電圧センサ、４０ＭＧ、５０動力伝達ギヤ、５５駆動輪、６０表示装置、７１，７２充電リレー、８０電圧センサ、９０充電口、１００ＥＣＵ、１００ａＣＰＵ、１００ｂメモリ、１１０通信装置、２００，２００ＡＤＣ給電設備、２１０ＰＣＳ本体、２２０通信装置、２３０，２３０Ａ制御装置、２４０充電開始スイッチ、２５０充電停止スイッチ、２６０漏電検出器、３００充電ケーブル、３１０コネクタ、ＣＮＬ，ＣＰＬ，Ｌ１，Ｌ２，ＮＬ，ＰＬ電力線、Ｄ１リレー、Ｌ３，ＳＬ通信信号線、Ｌ４，ＸＬ充電開始停止信号線。

Claims

車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて充電可能に構成された蓄電装置と、
前記充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、
前記蓄電装置の正極と前記充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、
前記蓄電装置の負極と前記充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、
前記コネクタと前記充電口とが接続された状態において、前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着の有無を診断する診断処理を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の充電の終了後に前記診断処理を実行し、
前記診断処理が正常終了しなかった場合には、前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着の有無を再度診断する再診断処理を実行するために前記コネクタの前記充電口への再度の接続を要求し、
前記コネクタと前記充電口とが再度接続された場合において、前記制御装置は、前記給電設備から充電の開始を示す開始信号を受信したときは前記再診断処理を実行しない、車両。
前記診断処理が正常終了しなかった場合には、前記診断処理において前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーが溶着していると判定された場合、および、前記診断処理が完了されなかった場合が含まれる、請求項１に記載の車両。
前記コネクタと前記充電口とが再度接続された場合において、前記制御装置は、前記給電設備から前記開始信号を受信していないときは前記再診断処理を実行する、請求項１または請求項２に記載の車両。
前記再診断処理の実行中において、前記制御装置は、前記給電設備から前記開始信号を受信した場合には前記再診断処理を終了する、請求項３に記載の車両。