JP2022098544A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】できるだけ少ない電圧センサでリレーの故障を診断する。
【解決手段】充電器２からの交流電圧がインレット６０に印加されている条件下において、ＥＣＵ１００は、双方向コンバータ２０とインレット６０とが電気的に接続されるようにリレー５０を制御した状態で電圧センサ４０により交流電圧が検出された場合に、双方向コンバータ２０の接続先がアウトレット６０に切り替わるようにリレー５０を制御する。ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０により交流電圧が検出されたときには、リレー５０がインレット６０側で切り替え不能に故障（溶着など）していると診断する。一方で、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０により交流電圧が検出されなかったときには、双方向コンバータ２０の接続先がインレット６０に戻るようにリレー５０を制御し、電圧センサ４０により交流電圧が検出されなかったときには、リレー５０がアウトレット７０側で切り替え不能に故障していると診断する。
【選択図】図２

Description

本開示は、車両に関し、より特定的には、車両におけるリレーの故障診断に関する。

特開２０１４－２０４４９０号公報（特許文献１）に開示された電気システムは、車両の電気システムである。車両は、インレットを介して外部から供給された電力により蓄電装置を充電し、インレットから外部に電力を供給する。この電気システムは、インレットと蓄電装置との間に設けられ、インレットに向けて電力を出力する出力器と、インレットと出力器との間に設けられたリレーと、診断装置とを備える。制御装置は、インレットから外部への電力供給が終了すると、リレーの正極および負極の両方が開くように制御した状態で、リレーが溶着しているか否かを診断する。

特開２０１４－２０４４９０号公報

以下のような車両構成を想定する。車両は、インレットと、双方向コンバータと、電力線と、アウトレットと、リレーと、電圧センサとを備える。インレットは、交流電源から交流電力を受けるように構成されている。双方向コンバータは、双方向のＡＣ／ＤＣ変換が可能に構成されている。交流電力線は、インレットと双方向コンバータとを電気的に接続する。アウトレットは、交流負荷に交流電力を出力するように構成されている。リレーは、交流電力線に電気的に接続され、双方向コンバータの接続先をインレットとアウトレットとの間で切り替え可能に構成されている。電圧センサは、双方向コンバータとリレーとの間において交流電力線に電気的に接続され、交流電力線に印加される交流電圧を検出する。

このような構成を有する車両においてリレーの故障診断を実施する場合、上記の電圧センサに加えて、インレットまたはアウトレットにも診断用の電圧センサを設けることも考えられる。しかし、電圧センサの数が多くなると部材コストが増大するため、できるだけ少ない電圧センサでリレーの故障を診断可能であることが望ましい。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、できるだけ少ない電圧センサでリレーの故障を診断することである。

本開示のある局面に従う車両は、インレットと、双方向コンバータと、交流電力線と、アウトレットと、リレーと、電圧センサと、制御装置とを備える。インレットは、交流電源から交流電力を受けるように構成されている。双方向コンバータは、双方向のＡＣ／ＤＣ変換が可能に構成されている。交流電力線は、インレットと双方向コンバータとを電気的に接続する。アウトレットは、交流負荷に交流電力を出力するように構成されている。リレーは、交流電力線に電気的に接続され、双方向コンバータの接続先をインレットとアウトレットとの間で切り替え可能に構成されている。電圧センサは、双方向コンバータとリレーとの間において交流電力線に電気的に接続され、交流電力線に印加される交流電圧を検出する。制御装置は、リレーを制御するとともに、電圧センサにより検出された交流電圧に基づいてリレーが切り替え不能に故障しているかどうかを診断する。

交流電源からの交流電圧がインレットに印加されている条件下において、制御装置は、双方向コンバータとインレットとが電気的に接続されるようにリレーを制御した状態で電圧センサにより交流電圧が検出された場合に、双方向コンバータの接続先がアウトレットに切り替わるようにリレーを制御する。双方向コンバータの接続先がアウトレットに切り替わるようにリレーを制御した状態で制御装置は、電圧センサにより交流電圧が検出されたときには、リレーがインレット側で切り替え不能に故障（溶着など）していると診断する。一方で、制御装置は、電圧センサにより交流電圧が検出されなかったときには、双方向コンバータの接続先がインレットに戻るようにリレーを制御し、それにも拘わらず電圧センサにより交流電圧が検出されなかったときには、リレーがアウトレット側で切り替え不能（固着、断線など）に故障していると診断する。

上記構成においては、制御装置は、交流電源（充電器など）からの交流電圧がインレットに印加されている条件下において、双方向コンバータの接続先がインレットとアウトレットとの間で適宜切り替わるようにリレーを制御する。詳細は後述するが、このとき、交流電力線に印加される交流電圧が電圧センサを用いて検出されるかどうかによって、リレーが切り替え不能に故障しているかどうか（より詳細には、リレーがインレット側およびアウトレット側のどちらで故障しているか）を診断できる。よって、上記構成によれば、できるだけ少ない電圧センサでリレーの故障を診断できる。

本開示によれば、できるだけ少ない電圧センサでリレーの故障を診断できる。

実施の形態１に係る車両の全体構成を概略的に示す図である。 実施の形態１におけるリレーの診断処理を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるリレーの診断処理を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜車両構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両の全体構成を概略的に示す図である。車両１は、たとえば電気自動車である。ただし、車両１は、車両１の外部に設けられた充電器２から供給される電力による充電（外部充電）が可能に構成された車両であれば、たとえばプラグインハイブリッド車であってもよい。充電器２は、ユーザの自宅または外出先等に設けられた交流方式の充電器（いわゆる普通充電器）である。なお、充電器２は、本開示に係る「交流電源」に相当する。

車両１は、バッテリ１０と、双方向コンバータ２０と、交流電力線３０と、電圧センサ４０と、リレー５０と、インレット６０と、アウトレット７０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）８０と、モータジェネレータ９０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを備える。

バッテリ１０は、車両１の駆動力を発生させるための電力を供給する。また、バッテリ１０は、モータジェネレータ９０により発電された電力を蓄える。バッテリ１０は、複数のセルから構成される組電池（図示せず）を含む。各セルは、リチウムイオン二次電池またはニッケル水素電池等の二次電池である。なお、バッテリ１０は、本開示に係る「蓄電装置」に相当する。バッテリ１０に代えて、電気二重層キャパシタなどのキャパシタを用いてもよい。

双方向コンバータ２０は、ＥＣＵ１００からの制御指令に従って双方向の直流／交流（ＡＣ／ＤＣ）変換が可能に構成されている。

交流電力線３０は、第１交流電力線３１と、第２交流電力線３２とを含み、双方向コンバータ２０とインレット６０とを電気的に接続する。双方向コンバータ２０とインレット６０との間では、交流電力が交流電力線３０を介して双方向に伝達され得る。

電圧センサ４０は、双方向コンバータ２０とリレー５０との間において交流電力線３０に電気的に接続されている。電圧センサ４０は、第１交流電力線３１と第２交流電力線３２との間に印加される交流電圧Ｖａｃを検出し、その検出結果をＥＣＵ１００に出力する。

リレー５０は、交流電力線３０に電気的に接続され、双方向コンバータ２０の接続先をインレット６０とアウトレット７０との間で切り替え可能に構成されている。より詳細には、本実施の形態において、リレー５０は、第１交流電力線３１に電気的に接続された第１リレー５１と、第２交流電力線３２に電気的に接続された第２リレー５２とを含む。第１リレー５１は、インレット６０に電気的に接続された接点Ｔ１１と、アウトレット７０に電気的に接続された接点Ｔ１２とを含む。第２リレー５２は、インレット６０に電気的に接続された接点Ｔ２１と、アウトレット７０に電気的に接続された接点Ｔ２２とを含む。

第１リレー５１および第２リレー５２は、双方向コンバータ２０とインレット６０とが電気的に接続された状態と、双方向コンバータ２０とアウトレット７０とが電気的に接続された状態とを切り替え可能に構成されている。双方向コンバータ２０とインレット６０とが電気的に接続された状態では、第１リレー５１において接点Ｔ１１が選択されるとともに、第２リレー５２において接点Ｔ２１が選択される。一方、双方向コンバータ２０とアウトレット７０とが電気的に接続された状態では、第１リレー５１において接点Ｔ１２が選択されるとともに、第２リレー５２において接点Ｔ２２が選択される（図１参照）。

インレット６０は、充電ケーブルのプラグを挿入することで、充電器２から交流電力を受けるように構成されている。コネクタの挿入に伴い、車両１と充電器２との間の電気的な接続が確保されるとともに、車両１のＥＣＵ１００と充電器２の制御回路（図示せず）とがＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格に従う通信により各種情報を相互に送受信することが可能になる。

アウトレット７０は、図示しない交流負荷（様々な電気機器）のプラグを挿入することで、交流負荷に交流電力を出力するように構成されている。アウトレット７０は、たとえば車両１の車室内に設けられたコンセントである。

ＰＣＵ８０は、バッテリ１０とモータジェネレータ９０との間に電気的に接続されている。ＰＣＵ８０は、コンバータおよびインバータ（いずれも図示せず）を含み、ＥＣＵ１００からの指令に従ってモータジェネレータ９０を駆動する。

モータジェネレータ９０は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ９０の出力トルクは駆動輪（図示せず）に伝達され、車両１を走行させる。また、モータジェネレータ９０は、車両１の制動動作時には、駆動輪の回転力によって発電することができる。モータジェネレータ９０による発電電力は、ＰＣＵ８０によってバッテリ１０の充電電力に変換される。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１０２と、入出力ポート（図示せず）とを含む。ＥＣＵ１００は、各センサ等からの信号に応じて、車両１が所望の状態となるように機器類を制御する。ＥＣＵ１００は機能毎に複数のＥＣＵに分割して構成されていてもよい。ＥＣＵ１００により実行される主要な処理として、リレー５０が切り替え不能に故障しているかどうかを診断する「診断処理」が挙げられる。リレー５０が切り替え不能になる故障には、リレー５０に発生したジュール熱によりリレ－５０の接点が溶けて接合する「溶着」、リレー５０に異物等が挟まることによる「固着」、および、リレー５０の駆動線（図示せず）の「断線」などが含まれ得る。なお、ＥＣＵ１００は、本開示に係る「制御装置」に相当する。

以上のような構成を有する車両１においてリレー５０の診断処理を実施する場合、電圧センサ４０に加えて、インレット６０またはアウトレット７０にも診断用の電圧センサ（図示せず）を別途設けることも考えられる。しかし、電圧センサの数が多くなると、その分だけ部材コストが増大するため、できるだけ少ない電圧センサ（すなわち電圧センサ４０のみ）でリレー５０が切り替え不能に故障しているかどうかを診断可能であることが望ましい。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１００がリレー５０を制御することによって、双方向コンバータ２０とインレット６０とが接続された状態と、双方向コンバータ２０とアウトレット７０とが接続された状態とを適宜切り替える。そして、各状態での交流電圧Ｖａｃを電圧センサ４０により検出することによって、リレー５０の故障の有無を診断する。以下、この診断処理について詳細に説明する。

＜診断フロー＞
図２は、実施の形態１におけるリレー５０の診断処理を示すフローチャートである。図２および後述する図３に示すフローチャートは、所定の条件が成立している場合に実行される。実施の形態１におけるリレー５０の診断処理は、車両１の外部充電制御の開始に先立って実行される。よって、インレット６０には、充電器２から延びる充電ケーブルのプラグが挿入されているとする。

なお、各ステップは、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理により実現されるが、ＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。以下、ステップをＳと略す。

Ｓ１０１において、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１および第２リレー５２の両方がインレット６０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する。その状態で、ＥＣＵ１００は、充電器２からの交流電圧Ｖａｃが交流電力線３０（第１交流電力線３１と第２交流電力線３２との間）に印加されるように、充電器２との間で必要な通信を行う（Ｓ１０２）。

Ｓ１０３において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されたかどうかを判定する。ＥＣＵ１００は、所定時間が経過するまでは電圧センサ４０による交流電圧Ｖａｃの検出を待つ（Ｓ１０４においてＮＯ）。電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されることなく所定時間が経過した場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、下記３種類の異常の少なくとも１つの異常が生じたと診断する（Ｓ１０５）。第１の異常は充電器２の故障である。第２の異常は、第１リレー５１がアウトレット７０側で切り替え不能に故障する異常である。第３の異常は、第２リレー５２がアウトレット７０側で切り替え不能に故障する異常である。なお、何らかの異常ありと診断した場合、ＥＣＵ１００は、異常内容をユーザに報知したり、異常内容を異常ダイアグに記録したりすることができる。その後、ＥＣＵ１００は、充電器２から交流電力線３０への交流電圧の印加を停止させる（Ｓ１２０）。

Ｓ１０３にて電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃ（ただし、Ｖａｃ≠０）が検出された場合（Ｓ１０３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２はインレット６０に電気的に接続されたまま、第１リレー５１がアウトレット７０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する（Ｓ１０６）。すなわち、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１の接続先をインレット６０からアウトレット７０へと切り替える。

Ｓ１０７において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖであるかどうかを判定する。Ｖａｃ＝０Ｖでない場合（Ｓ１０７においてＮＯ）、すなわち、一定値０Ｖではない交流電圧Ｖａｃが電圧センサ４０によって検出されている場合、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１がインレット６０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ１０８）。ＥＣＵ１００は、第１リレー５１および第２リレー５２のうちの一方でも故障していると診断した場合には処理をＳ１２０に進め、充電器２から交流電力線３０への交流電圧の印加を停止させる。

Ｓ１０７にて電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖである場合（Ｓ１０７においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２はインレット６０に電気的に接続されたまま、第１リレー５１がインレット６０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する（Ｓ１０９）。すなわち、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１の接続先をアウトレット７０からインレット６０へと切り替える。

Ｓ１１０において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されたかどうかを判定する。交流電圧Ｖａｃが検出されなかった場合（Ｓ１１０においてＮＯ）、すなわちＶａｃ＝０Ｖである場合、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１がアウトレット７０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ１１１）。

Ｓ１１０にて電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出された場合（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１はインレット６０に電気的に接続されたまま、第２リレー５２がアウトレット７０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する（Ｓ１１２）。すなわち、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２の接続先をインレット６０からアウトレット７０へと切り替える。

Ｓ１１３において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖであるかどうかを判定する。Ｖａｃ＝０Ｖでない場合（Ｓ１１３においてＮＯ）、すなわち、一定値０Ｖではない交流電圧Ｖａｃが電圧センサ４０によって検出されている場合、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２がインレット６０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ１１４）。

Ｓ１１３にて電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖである場合（Ｓ１１３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１はインレット６０に電気的に接続されたまま、第２リレー５２がインレット６０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する（Ｓ１１５）。すなわち、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２の接続先をアウトレット７０からインレット６０へと切り替える。

Ｓ１１６において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されたかどうかを判定する。交流電圧Ｖａｃが検出されなかった場合（Ｓ１１６においてＮＯ）、すなわちＶａｃ＝０Ｖである場合、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２がアウトレット７０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ１１７）。

Ｓ１１６にて電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出された場合（Ｓ１１６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１も第２リレー５２も正常であると診断する（Ｓ１１８）。この場合、ＥＣＵ１００は、予め定められた手順に従って車両１の外部充電制御を開始する（Ｓ１１９）。

以上のように、実施の形態１においては、ＥＣＵ１００は、充電器２からの交流電圧Ｖａｃがインレット６０に印加されている条件下において、双方向コンバータ２０の接続先がインレット６０からアウトレット７０に切り替わるようにリレー５０を制御する（Ｓ１０６，Ｓ１１２）。電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されたときには、ＥＣＵ１００は、リレー５０がインレット６０側で切り替え不能に故障（たとえば溶着）していると診断する（Ｓ１０８，Ｓ１１４）。

一方で、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されなかったとき（Ｖａｃ＝０であるとき）には、ＥＣＵ１００は、双方向コンバータ２０の接続先がインレット６０に戻るようにリレー５０を制御する（Ｓ１０９，Ｓ１１５）。そして、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されなかったときには、ＥＣＵ１００は、リレー５０がアウトレット７０側で切り替え不能に故障（たとえば固着、断線）していると診断する（Ｓ１１１，Ｓ１１７）。

このような手順を採用することで、インレット６０またはアウトレット７０に診断用の電圧センサ（図示せず）を追加しなくても、リレー５０が正常か、インレット６０側で故障しているか、アウトレット７０側で故障しているかを診断することが可能である。よって、実施の形態１によれば、できるだけ少ない電圧センサ４０でリレー５０の故障を診断できる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、リレー５０の診断処理は、車両１の外部充電制御の開始に先立って実行される例について説明した。実施の形態２においては、リレー５０の診断処理が車両１の外部充電制御の終了時に実行される例について説明する。

図３は、実施の形態２におけるリレー５０の診断処理を示すフローチャートである。実施の形態２におけるリレー５０の診断処理は、車両１の外部充電制御が終了するのに先立って（たとえばバッテリ１０が満充電に至る直前に）実行される。車両１の外部充電制御が行われているため、第１リレー５１および第２リレー５２の両方がインレット６０に電気的に接続されている（Ｓ２０１）。また、充電器２からの交流電圧Ｖａｃが交流電力線３０に印加されている（Ｓ２０２）。

Ｓ２０３において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃ（ただし、Ｖａｃ≠０）が検出されたかどうかを判定する。電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されなかった場合（Ｓ２０３においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、以降の処理をスキップし、リレー５０の故障の有無を診断することなく車両１の外部充電制御を終了する（Ｓ２１４）。

電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出された場合（Ｓ２０３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２はインレット６０に電気的に接続されたまま、第１リレー５１がアウトレット７０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する（Ｓ２０４）。すなわち、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１の接続先をインレット６０からアウトレット７０へと切り替える。

Ｓ２０５において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖであるかどうかを判定する。Ｖａｃ＝０Ｖでない場合（Ｓ２０５においてＮＯ）、すなわち、一定値０Ｖではない交流電圧Ｖａｃが電圧センサ４０によって検出されている場合、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１がインレット６０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ２０６）。ＥＣＵ１００は、第１リレー５１および第２リレー５２のうちの一方でも故障していると診断した場合には処理をＳ２１４に進め、車両１の外部充電制御を終了する。

Ｓ２０５にて電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖである場合（Ｓ２０５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２はインレット６０に電気的に接続されたまま、第１リレー５１がインレット６０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する（Ｓ２０７）。すなわち、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１の接続先をアウトレット７０からインレット６０へと切り替える。

Ｓ２０８において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されたかどうかを判定する。交流電圧Ｖａｃが検出されなかった場合（Ｓ２０８においてＮＯ）、すなわちＶａｃ＝０Ｖである場合、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１がアウトレット７０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ２０９）。

Ｓ２０８にて電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出された場合（Ｓ２０８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１はインレット６０に電気的に接続されたまま、第２リレー５２がアウトレット７０に電気的に接続されるように、リレー５０を制御する（Ｓ２１０）。すなわち、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２の接続先をインレット６０からアウトレット７０へと切り替える。

Ｓ２１１において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖであるかどうかを判定する。Ｖａｃ＝０Ｖでない場合（Ｓ２１１においてＮＯ）、すなわち、一定値０Ｖではない交流電圧Ｖａｃが電圧センサ４０によって検出されている場合、ＥＣＵ１００は、第２リレー５２がインレット６０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ２１２）。

Ｓ２１１にて電圧センサ４０による検出値（交流電圧Ｖａｃ）が０Ｖである場合（Ｓ２１１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第１リレー５１も第２リレー５２も正常であると診断する（Ｓ２１３）。その後、ＥＣＵ１００は、車両１の外部充電制御を終了する（Ｓ２１４）。

以上のように、実施の形態２においても実施の形態１と同様に、ＥＣＵ１００は、充電器２からの交流電圧Ｖａｃがインレット６０に印加されている条件下において、双方向コンバータ２０の接続先がインレット６０からアウトレット７０に切り替わるようにリレー５０を制御する（Ｓ２０４，Ｓ２１０）。電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されたときには、ＥＣＵ１００は、リレー５０がインレット６０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ２０６，Ｓ２１２）。

一方で、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されなかったとき（Ｖａｃ＝０であるとき）には、ＥＣＵ１００は、双方向コンバータ２０の接続先がインレット６０に戻るようにリレー５０を制御する（Ｓ２０７）。そして、電圧センサ４０により交流電圧Ｖａｃが検出されなかったときには、ＥＣＵ１００は、リレー５０がアウトレット７０側で切り替え不能に故障していると診断する（Ｓ２０９）。

このような手順を採用することで、インレット６０またはアウトレット７０に診断用の電圧センサ（図示せず）を追加しなくても、リレー５０が正常か、インレット６０側で故障しているか、アウトレット７０側で故障しているかを診断することが可能である。よって、実施の形態２によっても、できるだけ少ない電圧センサ４０でリレー５０の故障を診断できる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、２ 充電器、１０ バッテリ、２０ 双方向コンバータ、３０ 交流電力線、３１ 第１交流電力線、３２ 第２交流電力線、４０ 電圧センサ、５０ リレー、５１ 第１リレー、５２ 第２リレー、６０ インレット、７０ アウトレット、８０ ＰＣＵ、９０ モータジェネレータ、１００ ＥＣＵ、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２ 接点。

Claims (1)

1. 交流電源から交流電力を受けるように構成されたインレットと、
   交流負荷に交流電力を出力するように構成されたアウトレットと、
   双方向のＡＣ／ＤＣ変換が可能に構成された双方向コンバータと、
   前記双方向コンバータの接続先を前記インレットと前記アウトレットとの間で切り替え可能に構成されたリレーと、
   前記双方向コンバータと前記リレーとを電気的に接続する交流電力線と、
   前記交流電力線に印加される交流電圧を検出する電圧センサと、
   前記リレーを制御するとともに、前記電圧センサにより検出された前記交流電圧に基づいて前記リレーが切り替え不能に故障しているかどうかを診断する制御装置とを備え、
   前記交流電源からの交流電圧が前記インレットに印加されている条件下において、
   前記双方向コンバータと前記インレットとが電気的に接続されるように前記リレーを制御した状態で前記電圧センサにより前記交流電圧が検出された場合に、前記制御装置は、前記双方向コンバータの接続先が前記アウトレットに切り替わるように前記リレーを制御し、
   前記双方向コンバータの接続先が前記アウトレットに切り替わるように前記リレーを制御した状態で、制御装置は、
   前記電圧センサにより前記交流電圧が検出されたときには、前記リレーが前記インレット側で切り替え不能に故障していると診断する一方で、
   前記電圧センサにより前記交流電圧が検出されなかったときには、前記双方向コンバータの接続先が前記インレットに戻るように前記リレーを制御し、それにも拘わらず前記電圧センサにより前記交流電圧が検出されなかったときには、前記リレーが前記アウトレット側で切り替え不能に故障していると診断する、車両。
   

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