JP2023091287A - 車両および車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの介入無く充電または放電のシーケンスを繰返す場合において適切に溶着の診断を行うこと。【解決手段】車両は、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に待機期間を確保可能なシーケンスにしたがって充電または放電する車両である（ステップＳ１１３）。車両は、電力を充放電可能な蓄電装置と、ＤＣ給電設備および蓄電装置の間の電路を遮断または接続する接点の開閉を切替える充電リレーと、蓄電装置の充放電および充電リレーを制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、充電リレーの接点を開に制御した後に接点の溶着診断を実行し（ステップＳ１２３）、溶着診断が正常に終了したか否かを判断し（ステップＳ１２４）、接点を閉に制御するときに、溶着診断が正常に終了していないと判断した場合、待機期間に、溶着診断を実行する（ステップＳ１３１，ステップＳ１３２）。【選択図】図２

Description

この開示は、車両および車両の制御装置に関し、特に、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に待機期間を確保可能なシーケンスにしたがって充電または放電する車両および当該車両の制御装置に関する。

従来、電動の車両において、充電ケーブルのコネクタを接続するインレットと蓄電装置との間に設けられる充電リレーの溶着の診断が完了せずに直流充電が終了した場合であっても、インレットを覆う蓋が閉じられているときに、再度、溶着の診断を行い、片側の充電リレーが溶着していると診断された場合にも車両の走行を許可するものがあった（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６－７３１１０号公報

Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）、Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）およびＶ１Ｇ（Vehicle One Grid）の充電／放電のシーケンスのように、充電／放電のシーケンスを複数回、繰返す規格がある。これらの規格にしたがったシステムにおいては、充放電の切替時にユーザが介入するタイミングがなく、ユーザによってインレットの蓋が閉じられることはない。このため、これらの規格にしたがったシステムにおいて、特許文献１の技術を用いる場合、充放電の終了時に充電リレーの溶着の診断が完了しなかった場合、充放電が再開されるときに、溶着の再診断を行うことができないため、充電／放電を再開することができないといった問題が生じる。

この開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザの介入無く充電または放電のシーケンスを繰返す場合において適切に溶着の診断を行うことが可能な、車両および車両の制御装置を提供することである。

この開示に係る車両は、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に待機期間を確保可能なシーケンスにしたがって充電または放電する車両である。車両は、電力を充放電可能な蓄電装置と、外部装置および蓄電装置の間の電路を遮断または接続する接点の開閉を切替えるリレーと、蓄電装置の充放電およびリレーを制御する制御装置とを備える。制御装置は、リレーの接点を開に制御した後に接点の溶着診断を実行し、溶着診断が正常に終了したか否かを判断し、接点を閉に制御するときに、溶着診断が正常に終了していないと判断した場合、待機期間に、溶着診断を実行する。

このような構成によれば、リレーの接点が開に制御された後に接点の溶着診断が正常に終了していない場合、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前の待機期間に、溶着診断が実行される。その結果、ユーザの介入無く充電または放電のシーケンスを繰返す場合において適切に溶着の診断を行うことができる。

制御装置は、待機期間での溶着診断の実行後に、絶縁診断を実行するようにしてもよい。このような構成によれば、溶着診断が完了していないのに絶縁診断が実行されてしまうことを防止できる。

制御装置は、メモリを含み、溶着診断の実行結果をメモリに記憶させ、メモリに記憶された実行結果を用いて溶着診断が正常に終了したか否かを判断するようにしてもよい。このような構成によれば、溶着診断が正常に終了したか否かを適切に判断することが可能となる。

制御装置は、溶着診断の実行結果として、接点が溶着しているとの結果を示す情報、接点が溶着していないとの結果を示す情報、または、溶着診断が正常に終了しなかったとの結果を示す情報をメモリに記憶させるようにしてもよい。このような構成によれば、溶着診断の実行結果を用いて、適切に、溶着診断が正常に終了したか否かの判断することが可能となる。

この開示の他の局面によれば、車両の制御装置は、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に待機期間を確保可能なシーケンスにしたがって充電または放電する車両の制御装置である。車両は、電力を充放電可能な蓄電装置と、外部装置および蓄電装置の間の電路を遮断または接続する接点の開閉を切替えるリレーとを備える。制御装置は、蓄電装置の充放電およびリレーを制御し、リレーの接点を開に制御した後に接点の溶着診断を実行し、溶着診断が正常に終了したか否かを判断し、接点を閉に制御するときに、溶着診断が正常に終了していないと判断した場合、待機期間に、溶着診断を実行する。

このような構成によれば、ユーザの介入無く充電または放電のシーケンスを繰返す場合において適切に溶着の診断を行うことができる。

この開示によれば、ユーザの介入無く充電または放電のシーケンスを繰返す場合において適切に溶着の診断を行うことが可能な、車両および車両の制御装置を提供することができる。

本実施の形態に係る車両１０を含む充放電システムの構成例を示すブロック図である。 この実施の形態における車両のＥＣＵによって実行される充放電制御処理の流れを示すフローチャートである。 この実施の形態における車両のＥＣＵによって実行される信号送受信時溶着診断処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における車両のＥＣＵによって実行される充電制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［第１実施形態］
図１は、本実施の形態に係る車両１０を含む充放電システム１の構成例を示すブロック図である。図１を参照して、充放電システム１は、車両１０と、ＤＣ給電設備２００とを含む。本実施の形態に係る車両１０は、電気自動車である例について説明する。しかし、これに限定されず、車両１０は、ＤＣ給電設備２００から供給される直流電力を受けて車載の蓄電装置１１を充電するＤＣ充電が可能であり、加えて、蓄電装置１１からＤＣ給電設備２００に放電が可能であればよく、電気自動車に限られるものではない。たとえば、車両１０は、プラグインハイブリッド自動車または燃料電池自動車であってもよい。

車両１０は、蓄電装置１１と、監視ユニット１５と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」とも称する）２１，２２と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor Generator）」とも称する）４０と、動力伝達ギヤ５０と、駆動輪５５と、表示装置６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを備える。また、車両１０は、充電リレー７１，７２と、電圧センサ８０と、インレット９０と、通信装置１３０とを備える。

蓄電装置１１は、車両１０の駆動電源（すなわち動力源）として車両１０に搭載される。蓄電装置１１は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。なお、蓄電装置１１は、再充電可能な直流電源であればよく、大容量のキャパシタも採用可能である。

監視ユニット１５は、蓄電装置１１の状態を監視する。具体的には、監視ユニット１５は、電圧センサ１６と、電流センサ１７と、温度センサ１８とを含む。電圧センサ１６は、蓄電装置１１の電圧を検出する。電流センサ１７は、蓄電装置１１に入出力される電流を検出する。温度センサ１８は、蓄電装置１１の温度を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ１００に出力する。

ＳＭＲ２１，２２は、蓄電装置１１と電力線ＰＬ，ＮＬとの間に電気的に接続される。具体的には、ＳＭＲ２１の一端は蓄電装置１１の正極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＰＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２２の一端は蓄電装置１１の負極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＮＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２１，２２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態が制御される。開放状態は、リレーの接点が開いた状態であり、接点の前後の電路が接続される状態である。閉成状態は、リレーの接点が閉じた状態であり、接点の前後の電路が遮断される状態である。

ＰＣＵ３０は、蓄電装置１１から電力を受けてＭＧ４０を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。ＰＣＵ３０は、電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続され、ＥＣＵ１００によって制御される。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４０を駆動するためのインバータや、蓄電装置１１から出力される電力を昇圧してインバータへ供給するコンバータ等を含む。

ＭＧ４０は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。ＭＧ４０のロータは、動力伝達ギヤ５０を介して駆動輪５５に機械的に接続される。ＭＧ４０は、ＰＣＵ３０からの交流電力を受けることにより、車両１０を走行させるための運動エネルギーを生成する。ＭＧ４０によって生成された運動エネルギーは、動力伝達ギヤ５０に伝達される。一方で、車両１０を減速させるときや、車両１０を停止させるときには、ＭＧ４０は、車両１０の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。ＭＧ４０で生成された交流電力は、ＰＣＵ３０によって直流電力に変換されて蓄電装置１１に供給される。これにより、回生電力を蓄電装置１１に蓄えることができる。このように、ＭＧ４０は、蓄電装置１１との間での電力の授受（すなわち、蓄電装置１１の充放電）を伴って、車両１０の駆動力または制動力を発生するように構成される。

なお、動力源としてエンジン（図示せず）がさらに搭載されたプラグインハイブリッド自動車として車両１０が構成される場合には、ＭＧ４０の出力に加えて、エンジンの出力を走行のための駆動力に用いることができる。あるいは、エンジン出力によって発電するモータジェネレータ（図示せず）をさらに搭載して、エンジン出力によって蓄電装置１１の充電電力を発生させることも可能である。

表示装置６０は、ＥＣＵ１００からの制御指令に応じて、車両１０のユーザに対して所定の情報を表示するように構成される。表示装置６０は、たとえば、車両１０のインストルメントパネルに設けられたマルチインフォメーションディスプレイ、あるいはナビゲーション装置の表示画面であってもよいし、これらとは別途に設けられてもよい。

充電リレー７１，７２は、電力線ＰＬ，ＮＬとインレット９０との間に電気的に接続される。具体的には、充電リレー７１の一端は電力線ＰＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＰＬを介してインレット９０に電気的に接続される。充電リレー７２の一端は電力線ＮＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＮＬを介してインレット９０に電気的に接続される。充電リレー７１および充電リレー７２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態がそれぞれ制御される。

インレット９０は、ＤＣ給電設備２００の充電ケーブル３００の先端に設けられたコネクタ３１０が接続可能に構成される。充電ケーブル３００には、電力線Ｌ１，Ｌ２、通信信号線Ｌ３、および充電開始停止信号線Ｌ４が含まれる。インレット９０にコネクタ３１０が接続されると、ＤＣ給電設備２００の電力線Ｌ１，Ｌ２、通信信号線Ｌ３、および充電開始停止信号線Ｌ４が、それぞれ車両１０の電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ、通信信号線ＳＬ、および充電開始停止信号線ＸＬと接続される。

電圧センサ８０は、電力線ＣＰＬおよび電力線ＣＮＬの電位差を検出するように構成される。すなわち、電圧センサ８０は、インレット９０に印加される電圧を検出するように構成される。電圧センサ８０は、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。

通信装置１３０は、通信信号線ＳＬを介してＤＣ給電設備２００と通信可能に構成される。車両１０とＤＣ給電設備２００との間における通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従った通信が行われる。以下においては、ＣＡＮの通信プロトコルに従った通信を「ＣＡＮ通信」とも称する。なお、車両１０とＤＣ給電設備２００との間における通信は、ＣＡＮ通信に限定されるものではなく、たとえば、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）で行われてもよいし、無線通信で行われてもよい。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、メモリ１２０および入出力バッファ（図示せず）を含み、各種センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行うとともに、各機器の制御を行う。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

ＥＣＵ１００は、蓄電装置１１のＳＯＣ（State Of Charge）を算出可能に構成される。蓄電装置１１のＳＯＣの算出方法については、監視ユニット１５により検出された蓄電装置１１の電圧および蓄電装置１１に入出力された電流等を用いた種々の公知の手法を採用することができる。

ＥＣＵ１００は、通信装置１３０を介して、ＤＣ給電設備２００に算出した蓄電装置１１のＳＯＣや蓄電装置１１の電圧等を出力する。また、ＥＣＵ１００は、通信装置１３０を介して、ＤＣ給電設備２００に電力の出力を要求する出力指令、電力の出力の停止を要求する停止指令、および充電電流指令値等の各種の指令を送信する。

ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２の開放／閉成状態を制御する。また、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の開放／閉成状態を制御する。

ＤＣ給電設備２００は、ＰＣＳ（Power Conditioning System）２１０と、通信装置２２０と、制御装置２３０と、充電開始スイッチ２４０と、充電停止スイッチ２５０と、漏電検出器２６０と、リレーＤ１とを含む。

ＰＣＳ２１０は、充電時に電力系統４００から供給される交流電力を直流電力に変換する。

通信装置２２０は、通信信号線Ｌ３を介して、車両１０の通信装置１３０とＣＡＮ通信可能に構成される。

漏電検出器２６０は、車両１０への電力の供給経路に設けられ、供給経路における漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器２６０は、供給経路を構成する電力線Ｌ１，Ｌ２に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検出する。漏電検出器２６０は、検出結果を制御装置２３０に出力する。

リレーＤ１は、電源ＶＣＣの出力端子と充電開始停止信号線Ｌ４との間に電気的に接続される。電源ＶＣＣは、通信装置２２０や制御装置２３０等の各部に駆動電力を供給するための電源である。電源ＶＣＣは、たとえば、ＰＣＳ２１０から出力される直流電力を受けた電源回路（図示せず）によって生成される。リレーＤ１は、制御装置２３０の制御信号に応じて、電源ＶＣＣの出力端子と充電開始停止信号線Ｌ４との経路の接続／切断を行う。

充電開始スイッチ２４０は、ＤＣ充電を開始するためのスイッチである。充電開始スイッチ２４０は、ＤＣ充電が開始される際にユーザによって操作される。充電開始スイッチ２４０が操作されると、ＤＣ給電設備２００は充電シーケンスを開始する。

充電停止スイッチ２５０は、ＤＣ充電を停止させるためのスイッチである。充電停止スイッチ２５０は、たとえば、ＤＣ充電中にユーザによって操作される。充電停止スイッチ２５０が操作されると、ＤＣ給電設備２００はＤＣ充電を停止する。

制御装置２３０は、通信装置２２０から受信した情報、充電開始スイッチ２４０、および充電停止スイッチ２５０の操作に基づいて、リレーＤ１およびＰＣＳ２１０を制御する。

従来、車両１０において、充電ケーブル３００のコネクタ３１０を接続するインレット９０と蓄電装置１１との間に設けられる充電リレー７１，７２の溶着の診断が完了せずにＤＣ充電が終了した場合であっても、インレット９０を覆う蓋が閉じられているときに、再度、溶着の診断を行い、充電リレー７１，７２の片側が溶着していると診断された場合にも車両１０の走行を許可するものがあった。

Ｖ２Ｇ、Ｖ２ＨおよびＶ１Ｇの充電／放電のシーケンスのように、充電／放電のシーケンスを複数回、繰返す規格がある。これらの規格にしたがった充放電システム１においては、充放電の切替時にユーザが介入するタイミングがなく、ユーザによってインレット９０の蓋が閉じられることはない。このため、これらの規格にしたがった充放電システム１において、上述の従来技術を用いる場合、充放電の終了時に充電リレー７１，７２の溶着の診断が完了しなかった場合、充放電が再開されるときに、溶着の再診断を行うことができないため、充電／放電を再開することができないといった問題が生じる。

そこで、この開示に係る充放電システム１の車両１０のＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の接点を開に制御した後に接点の溶着診断を実行し、溶着診断が正常に終了したか否かを判断し、接点を閉に制御するときに、溶着診断が正常に終了していないと判断した場合、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に確保可能な待機期間に、溶着診断を実行する。

これにより、充電リレー７１，７２の接点が開に制御された後に接点の溶着診断が正常に終了していない場合、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前の待機期間に、溶着診断が実行される。その結果、ユーザの介入無く充電または放電のシーケンスを繰返す場合において適切に溶着の診断を行うことができる。

従来から、蓄電装置１１などが分散型のエネルギリソースの１つとして機能することで、複数のエネルギリソースを束ねてあたかも１つの発電所のように機能するＶＰＰ（Virtual Power Plant）が存在する。車両１０の蓄電装置１１が、このＶＰＰに用いられる場合など、外部の電力系統４００などの電気設備との間の充放電に用いられる場合がある。このような場合、コネクタ３１０の抜差しまたは充放電のためのスイッチの操作などのユーザの介入無しに、車両１０の蓄電装置１１と外部の電気設備との間で充放電が繰返される。

図２は、この実施の形態における車両１０のＥＣＵ１００によって実行される充放電制御処理の流れを示すフローチャートである。この充放電制御処理は、ＥＣＵ１００によって上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。

図２を参照して、ＶＰＰにおいては、複数のエネルギリソースを束ねるアグリゲータのサーバから、各エネルギリソース（ここでは、車両１０の蓄電装置１１）の制御装置（ここでは、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０に対して電気設備（ここでは、電力系統４００）との間の電力の需給の指示が出される。この電力の需給の指示に応じて、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０は、車両１０のＥＣＵ１００と協調して、蓄電装置１１の充放電を制御する。

充放電制御処理において、まず、車両１０のＥＣＵ１００のＣＰＵ１１０は、アグリゲータからの電力の需給の指示に応じた充放電が中断された後に、ＤＣ給電設備２００から充放電を再開する指示が有ったか否かを判断する（ステップＳ１１１）。

充放電の再開の指示が無い（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、インレット９０にコネクタ３１０が接続された後に、ＤＣ給電設備２００から充放電を開始する最初の指示が有ったか否かを判断する（ステップＳ１１２）。

充放電を開始する最初の指示が有った（ステップＳ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００と車両１０との間で充放電のためのシーケンスとして、絶縁診断前の信号の送受信を行う（ステップＳ１１３）。

たとえば、ＧＢ／ＴのＶ２Ｇ規格の場合、絶縁診断前に送受信される信号として、ＤＣ給電設備２００などの充放電器と車両１０との間の物理的な接続が完了したことを検知したことを充放電器から車両１０に伝達するためのＣＤＣ信号、ＣＤＣ信号を受信したことを車両１０から充放電器に伝達するためのＢＤＣ信号、充放電器において制御用電源の投入が完了したことを検知したことを充放電器から車両１０に伝達するためのＣＨＭ信号、および、ＣＨＭ信号を受信したことを車両１０から充放電器に伝達するためのＢＨＭ信号が含まれる。ＧＢ／ＴのＶ２Ｇ規格においては、ＣＤＣ信号の出力からＢＤＣ信号の出力までの期間、および、ＣＨＭ信号の出力からＢＨＭ信号の出力までの期間に、待機期間が設けられている。

絶縁診断前の信号の送受信後に、ＣＰＵ１１０は、充放電のための電力線の絶縁診断を実行する（ステップＳ１１４）。絶縁診断においては、車両１０とＤＣ給電設備２００との間の電力線と他の部分との絶縁が保たれているか否かが診断される。具体的には、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００の漏電検出器２６０が漏電を検出してない旨の信号を、ＤＣ給電設備２００から受信していないか否かによって、絶縁が保たれているか否かを判断する。

ＣＰＵ１１０は、絶縁診断において絶縁が保たれていると判断した場合、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０と協調して、充電または放電のいずれかの制御を実行する（ステップＳ１１５）。

充放電を開始する最初の指示が無い（ステップＳ１１２でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ１１５の後、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００から、充電から放電に切替える指示または放電から充電に切替える指示が有ったか否かを判断する（ステップＳ１２１）。

充放電を切替える指示が有った（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、充放電を停止し（ステップＳ１２２）、充電リレー７１，７２の溶着診断を実行し、溶着診断の実行結果をメモリ１２０に記憶させる（ステップＳ１２３）。具体的には、ＣＰＵ１１０は、溶着診断の実行結果として、接点が溶着しているとの結果を示す情報、接点が溶着していないとの結果を示す情報、または、溶着診断が正常に終了しなかったとの結果を示す情報を、メモリ１２０に記憶させる。

たとえば、溶着診断においては、以下のように溶着を判定する。ＣＰＵ１１０が、充電リレー７１，７２の両方を開放状態とする制御信号を充電リレー７１，７２に出力し、電圧センサ８０の検出している電圧ＶＤＣの絶対値が所定電圧（たとえば、０Ｖ）以下であるか否かを判断し、所定電圧以下でないと判断した場合、両方の充電リレー７１，７２の接点が溶着していると判定する。ＣＰＵ１１０が、充電リレー７１を開放状態とする制御信号を出力する一方、充電リレー７２を閉成状態とする制御信号を出力し、電圧センサ８０の検出している電圧ＶＤＣの絶対値が所定電圧（たとえば、０Ｖ）以下であるか否かを判断し、所定電圧以下でないと判断した場合、充電リレー７１の接点が溶着していると判定する。ＣＰＵ１１０が、充電リレー７２を開放状態とする制御信号を出力する一方、充電リレー７１を閉成状態とする制御信号を出力し、電圧センサ８０の検出している電圧ＶＤＣの絶対値が所定電圧（たとえば、０Ｖ）以下であるか否かを判断し、所定電圧以下でないと判断した場合、充電リレー７２の接点が溶着していると判定する。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１２３の溶着診断において、診断に失敗したか、または、溶着していると判断したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。溶着していない（ステップＳ１２４でＮＯ）と判断した場合、または、溶着診断に失敗したと判断した場合、ＣＰＵ１１０は、充放電の切替制御（たとえば、車両１０とＤＣ給電設備２００との間で充放電を切替えるためのシーケンス制御）を実行する（ステップＳ１２５）。

溶着している（ステップＳ１２４でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、溶着時処理（たとえば、充電リレー７１，７２の接点が溶着している旨を表示装置６０に表示させる処理および車両１０の走行機能などの所定機能を停止させる処理）を実行する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６の後、ＣＰＵ１１０は、この充放電制御処理を終了させる。

充放電の再開の指示が有った（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶された診断結果を用いて、直前の溶着診断が失敗であったか否かを判断する（ステップＳ１３１）。溶着診断が失敗でなかった（ステップＳ１３１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、実行する処理を前述のステップＳ１１３の処理に進める。

溶着診断が失敗であった（ステップＳ１３１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００と車両１０との間で充放電のためのシーケンスとして、前述したような絶縁診断前の信号の送受信を行うことに加えて、信号の送受信の待機期間で充電リレー７１，７２の溶着診断を実行する（ステップＳ１３２）。

図３は、この実施の形態における車両１０のＥＣＵ１００によって実行される信号送受信時溶着診断処理の流れを示すフローチャートである。図３を参照して、この処理は、図２の充放電制御処理のステップＳ１３２で実行される処理である。

まず、車両１０のＥＣＵ１００のＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００からＣＤＣ信号を受信する（ステップＳ１３２Ａ）。ＣＤＣ信号を受信した後、ＣＰＵ１１０は、ＢＤＣ信号の送信を時間ｔ1の間、待機し、その待機期間に、充電リレー７１，７２の溶着診断を実行する（ステップＳ１３２Ｂ）。ＢＤＣ信号の送信までの待機期間の時間ｔ1は、シーケンス（この場合、ＧＢ／ＴのＶ２Ｇ規格のシーケンス）において予め定められた時間である。ＣＰＵ１１０は、時間ｔ1が経過すると、溶着診断が終了していなくても、一旦、溶着診断を中断し、ＢＤＣ信号をＤＣ給電設備２００に出力する（ステップＳ１３２Ｃ）。

次に、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００からＣＨＭ信号を受信する（ステップＳ１３２Ｄ）。ＣＨＭ信号を受信した後、ＣＰＵ１１０は、ＢＨＭ信号の送信を時間ｔ2の間、待機し、その待機期間に、充電リレー７１，７２の溶着診断を中断していた場合、溶着診断の続きを実行する（ステップＳ１３２Ｅ）。ＢＨＭ信号の送信までの待機期間の時間ｔ2は、シーケンス（この場合、ＧＢ／ＴのＶ２Ｇ規格のシーケンス）において予め定められた時間である。ＣＰＵ１１０は、時間ｔ2が経過すると、ＢＨＭ信号をＤＣ給電設備２００に出力する（ステップＳ１３２Ｆ）。なお、溶着診断に要する時間は、時間ｔ1＋ｔ2未満である。ステップＳ１３２Ｆの後、ＣＰＵ１１０は、実行する処理を図２の充放電制御処理に戻す。

図２に戻って、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３２の溶着診断において、溶着していると判断したか否かを判断する（ステップＳ１３３）。溶着していない（ステップＳ１３３でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、前述したステップＳ１１４以降の処理を実行する。溶着している（ステップＳ１３３でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、前述したステップＳ１２６以降の処理を実行する。

充放電を切替える指示が無い（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ１２５の後、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００から、充放電を終了させる指示が有ったか否かを判断する（ステップＳ１４１）。充放電を終了させる指示が有った（ステップＳ１４１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、充放電を停止し（ステップＳ１４２）、前述のステップＳ１２３と同様に、充電リレー７１，７２の溶着診断を実行する（ステップＳ１４３）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１４３の溶着診断において、溶着していると判断したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。溶着していない（ステップＳ１２４でＮＯ）と判断した場合、または、充放電を終了させる指示が無い（ステップＳ１４１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、実行する処理をこの充放電制御処理の呼出元の上位の処理に戻す。溶着している（ステップＳ１４４でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、前述したステップＳ１２６以降の処理を実行する。

［第２実施形態］
前述した第１実施形態においては、車両１０の蓄電装置１１と電力系統４００との間の双方向の電力の遣り取りであるＶ２Ｇにおける実施形態を説明した。第２実施形態においては、電力系統４００から車両１０の蓄電装置１１への一方向の電力の供給における実施形態を説明する。

図４は、第２実施形態における車両１０のＥＣＵ１００によって実行される充電制御処理の流れを示すフローチャートである。この充電制御処理は、ＥＣＵ１００によって上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。

図４を参照して、ＶＰＰにおいては、複数のエネルギリソースを束ねるアグリゲータのサーバから、各エネルギリソース（ここでは、車両１０の蓄電装置１１）の制御装置（ここでは、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０に対して電気設備（ここでは、電力系統４００）との間の電力の供給の指示が出される。この電力の供給の指示に応じて、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０は、車両１０のＥＣＵ１００と協調して、蓄電装置１１の充電を制御する。

充電制御処理において、まず、車両１０のＥＣＵ１００のＣＰＵ１１０は、アグリゲータからの電力の供給の指示に応じた充電を開始する指示が、ＤＣ給電設備２００から有ったか否かを判断する（ステップＳ１５１）。

充電を開始する指示が有った（ステップＳ１５１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶された診断結果を用いて、前回の溶着診断が失敗であったか否かを判断する（ステップＳ１５２）。溶着診断が失敗でなかった（ステップＳ１５２でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００と車両１０との間で充電のためのシーケンスとして、図２のステップＳ１１３と同様、絶縁診断前の信号の送受信を行う（ステップＳ１５３）。

絶縁診断前の信号の送受信後に、ＣＰＵ１１０は、図２のステップＳ１１４と同様、充放電のための電力線の絶縁診断を実行する（ステップＳ１５４）。

ＣＰＵ１１０は、絶縁診断において絶縁が保たれていると判断した場合、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０と協調して、充電の制御を実行する（ステップＳ１５５）。

溶着診断が失敗であった（ステップＳ１５２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、図２のステップＳ１１５と同様、ＤＣ給電設備２００と車両１０との間で充電のためのシーケンスとして、前述したような絶縁診断前の信号の送受信を行うことに加えて、信号の送受信の待機期間で充電リレー７１，７２の溶着診断を実行する（ステップＳ１６２）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１６２の溶着診断において、溶着していると判断したか否かを判断する（ステップＳ１６３）。溶着していない（ステップＳ１６３でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、前述したステップＳ１５４以降の処理を実行する。溶着している（ステップＳ１６３でＹＥＳ）と判断した場合、図２のステップＳ１２６と同様、溶着時処理（たとえば、充電リレー７１，７２の接点が溶着している旨を表示装置６０に表示させる処理および車両１０の走行機能などの所定機能を停止させる処理）を実行する（ステップＳ１６６）。ステップＳ１６６の後、ＣＰＵ１１０は、この充電制御処理を終了させる。

充電を開始する指示が無い（ステップＳ１５１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ１５５の後、ＣＰＵ１１０は、ＤＣ給電設備２００から、充放電を終了させる指示が有ったか否かを判断する（ステップＳ１７１）。充放電を終了させる指示が有った（ステップＳ１７１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、充放電を停止し（ステップＳ１７２）、図２のステップＳ１２３と同様、充電リレー７１，７２の溶着診断を実行し、溶着診断の実行結果をメモリ１２０に記憶させる（ステップＳ１７３）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１７３の溶着診断において、診断に失敗したか、または、溶着していると判断したか否かを判断する（ステップＳ１７４）。溶着していない（ステップＳ１７４でＮＯ）と判断した場合、または、充放電を終了させる指示が無い（ステップＳ１７１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、実行する処理をこの充電制御処理の呼出元の上位の処理に戻す。溶着している（ステップＳ１７４でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１１０は、前述したステップＳ１６６以降の処理を実行する。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、図２から図４で示した各ステップの処理がソフトウェアとして車両１０のＥＣＵ１００のＣＰＵ１１０によって実行されるようにした。しかし、これに限定されず、図２から図４で示した各ステップの処理のうちの少なくとも一部の処理が車両１０に備えられるハードウェアによって実行されるようにしてもよい。

（２） 前述した実施の形態においては、図１で示したように、ＤＣ給電設備２００が充放電器であることとした。しかし、これに限定されず、充放電器は、他の装置であってもよく、たとえば、ＡＣ給電設備であってもよいし、急速充放電器であってもよいし、普通充放電器であってもよいし、車載充電ケーブルであってもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、図３で示したように、ＤＣ給電設備２００などの充放電器と車両１０との間の充放電のためのシーケンスが、ＧＢ／ＴのＶ２Ｇ規格のシーケンスであることとした。しかし、充放電のためのシーケンスは、これに限定されず、ＧＢ／ＴのＶ２Ｇ以外の規格のシーケンスであってもよいし、他の規格（たとえば、ＣＨＡｄｅＭＯ規格など）のシーケンスであってもよいし、車両１０またはＤＣ給電設備２００のような充放電器のメーカの独自のシーケンスであってもよい。

（４） 前述した実施の形態においては、図２および図４で示した処理がすべて、車両１０のＥＣＵ１００によって実行されるようにした。しかし、これに限定されず、図４および図４で示した処理の少なくとも一部が、ＤＣ給電設備２００の制御装置２３０で実行されるようにしてもよい。

（５） 前述した実施の形態においては、図２のステップＳ１３２で示したように、絶縁診断前の信号送受信の待ち時間のような通信中の待機期間に、充電リレー７１，７２の溶着診断を実行するようにした。しかし、これに限定されず、溶着診断は、絶縁診断の前に実行されるようにすればよく、たとえば、絶縁診断前の信号送受信のような通信の後、かつ、絶縁診断の前の期間に実行されるようにしてもよく、絶縁診断前の信号送受信のいずれかを遅らせることで得られる期間に実行されるようにしてもよい。

（６） 前述した実施の形態を、車両１０、ＤＣ給電設備２００のような充放電器もしくは充電器、または、充放電システム１の開示と捉えることができるし、車両１０のＥＣＵ１００またはＤＣ給電設備２００の制御装置２３０のような制御装置の開示と捉えることができるし、これらの制御装置で実行される制御方法または制御プログラムの開示と捉えることができる。

［まとめ］
（１） 図２のステップＳ１１３で示したように、車両１０は、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に待機期間を確保可能なシーケンスにしたがって充電または放電する車両１０である。図１で示したように、車両１０は、電力を充放電可能な蓄電装置１１と、ＤＣ給電設備２００および蓄電装置１１の間の電路を遮断または接続する接点の開閉を切替える充電リレー７１，７２と、蓄電装置１１の充放電および充電リレー７１，７２を制御するＥＣＵ１００とを備える。図２および図４で示したように、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の接点を開に制御した後に接点の溶着診断を実行し（たとえば、図２のステップＳ１２３、図４のステップＳ１７３）、溶着診断が正常に終了したか否かを判断し（たとえば、図２のステップＳ１２４、図４のステップＳ１７４）、接点を閉に制御するときに、溶着診断が正常に終了していないと判断した場合、待機期間に、溶着診断を実行する（たとえば、図２のステップＳ１３１，ステップＳ１３２、図４のステップＳ１５２，ステップＳ１６２）。

これにより、充電リレー７１，７２の接点が開に制御された後に接点の溶着診断が正常に終了していない場合、充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前の待機期間に、溶着診断が実行される。その結果、ユーザの介入無く充電または放電のシーケンスを繰返す場合において適切に溶着の診断を行うことができる。

（２） 図２および図４で示したように、ＥＣＵ１００は、待機期間での溶着診断の実行後に、絶縁診断を実行する（たとえば、図２のステップＳ１３３で溶着していないと判断された場合に、ステップＳ１１４で絶縁診断が実行される。図４のステップＳ１６３で溶着していないと判断された場合に、ステップＳ１５４で絶縁診断が実行される。）。これにより、溶着診断が完了していないのに絶縁診断が実行されてしまうことを防止できる。

（３） 図１で示したように、ＥＣＵ１００は、メモリ１２０を含む。図２および図４で示したように、溶着診断の実行結果をメモリ１２０に記憶させ（たとえば、図２のステップＳ１２３、図４のステップＳ１７３）、メモリ１２０に記憶された実行結果を用いて溶着診断が正常に終了したか否かを判断する（たとえば、図２のステップＳ１３１、図４のステップＳ１５２）。これにより、溶着診断が正常に終了したか否かを適切に判断することが可能となる。

（４） 図２および図４で示したように、ＥＣＵ１００は、溶着診断の実行結果として、接点が溶着しているとの結果を示す情報、接点が溶着していないとの結果を示す情報、または、溶着診断が正常に終了しなかったとの結果を示す情報をメモリ１２０に記憶させる（たとえば、図２のステップＳ１２３、図４のステップＳ１７３）。これにより、溶着診断の実行結果を用いて、適切に、溶着診断が正常に終了したか否かの判断することが可能となる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充放電システム、１０ 車両、１１ 蓄電装置、１５ 監視ユニット、１６，８０ 電圧センサ、１７ 電流センサ、１８ 温度センサ、２１，２２ ＳＭＲ、３０ ＰＣＵ、４０ ＭＧ、５０ 動力伝達ギヤ、５５ 駆動輪、６０ 表示装置、７１，７２ 充電リレー、９０ インレット、１００ ＥＣＵ、１１０ ＣＰＵ、１２０ メモリ、１３０，２２０ 通信装置、２００ ＤＣ給電設備、２３０ 制御装置、２４０ 充電開始スイッチ、２５０ 充電停止スイッチ、２６０ 漏電検出器、３００ 充電ケーブル、３１０ コネクタ、４００ 電力系統。

Claims (5)

1. 充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に待機期間を確保可能なシーケンスにしたがって充電または放電する車両であって、
   前記車両は、
   電力を充放電可能な蓄電装置と、
   外部装置および前記蓄電装置の間の電路を遮断または接続する接点の開閉を切替えるリレーと、
   前記蓄電装置の充放電および前記リレーを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記リレーの前記接点を開に制御した後に前記接点の溶着診断を実行し、
   前記溶着診断が正常に終了したか否かを判断し、
   前記接点を閉に制御するときに、前記溶着診断が正常に終了していないと判断した場合、前記待機期間に、前記溶着診断を実行する、車両。
2. 前記制御装置は、
   前記待機期間での前記溶着診断の実行後に、前記絶縁診断を実行する、請求項１に記載の車両。
3. 前記制御装置は、メモリを含み、
   前記制御装置は、
   前記溶着診断の実行結果を前記メモリに記憶させ、
   前記メモリに記憶された前記実行結果を用いて前記溶着診断が正常に終了したか否かを判断する、請求項１または請求項２に記載の車両。
4. 前記制御装置は、前記溶着診断の実行結果として、前記接点が溶着しているとの結果を示す情報、前記接点が溶着していないとの結果を示す情報、または、前記溶着診断が正常に終了しなかったとの結果を示す情報を前記メモリに記憶させる、請求項３に記載の車両。
5. 充電または放電を開始するための通信後の絶縁診断の前に待機期間を確保可能なシーケンスにしたがって充電または放電する車両の制御装置であって、
   前記車両は、
   電力を充放電可能な蓄電装置と、
   外部装置および前記蓄電装置の間の電路を遮断または接続する接点の開閉を切替えるリレーとを備え、
   前記制御装置は、
   前記蓄電装置の充放電および前記リレーを制御し、
   前記リレーの前記接点を開に制御した後に前記接点の溶着診断を実行し、
   前記溶着診断が正常に終了したか否かを判断し、
   前記接点を閉に制御するときに、前記溶着診断が正常に終了していないと判断した場合、前記待機期間に、前記溶着診断を実行する、車両の制御装置。
   

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