JP2021128023A - 電池診断装置及び車両 - Google Patents

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Abstract

【課題】組電池を構成する並列セルブロックの異常を的確に検知する。【解決手段】電池診断装置が、ＳＯＣ演算部と、ΔＳＯＣ取得部と、最大ブロック特定部と、診断部とを含む。ＳＯＣ演算部は、組電池の状態を検出する電池センサの出力を用いて、組電池に含まれる並列セルブロックごとのＳＯＣを求める。ΔＳＯＣ取得部は、組電池の充電又は放電を行なう際に、開始時の第１ＳＯＣと、終了後の第２ＳＯＣとの乖離の程度を示すΔＳＯＣを、並列セルブロックごとに取得する。最大ブロック特定部は、組電池に設定された診断単位の中でΔＳＯＣが最も大きい並列セルブロックである最大ブロックを特定する。診断部は、最大ブロックのΔＳＯＣとΔＳＯＣの基準値との乖離度合いが所定の水準を超える場合に、診断単位の最大ブロックに異常が生じていると判断する。【選択図】図９

Description

本開示は、電池診断装置及び車両に関する。
特開２００９−２１６４４８号公報（特許文献１）には、複数の並列セルブロックを含む組電池が開示されている。並列セルブロックは、並列接続された複数のセルを含む。セルは、組電池を構成する単電池である。組電池に含まれる複数の並列セルブロックは互いに直列に接続されている。また、特許文献１は、並列セルブロックの並列接続体の端部と、これに隣接する並列セルブロックの並列接続体の端部との間の電圧（すなわち、並列セルブロック間の電圧）を測定することによって、各セルを接続する並列接続体の断線及び断裂を検知する技術を開示している。
特開２００９−２１６４４８号公報
上記特許文献１に開示される技術では、並列接続体の断線によって放電に使用されるセルの電圧変化は閾値γよりも大きくなり、並列接続体の断線によって放電に使用されなくなったセルの電圧変化は閾値βよりも小さくなることを利用して、隣接する２つの並列セルブロックのどちらに断線が発生したかを判定する。しかし、組電池の容量、蓄電状態、又は充放電の状況によっては、並列セルブロックに断線が生じたときの電圧変動が小さくなることがある。こうした場合には、上記特許文献１に記載される方法により並列セルブロックの異常を高い精度で検知することが難しくなる。
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、組電池を構成する並列セルブロックの異常を的確に検知することである。
本開示に係る電池診断装置は、複数の並列セルブロックを含む組電池を診断する電池診断装置であって、ＳＯＣ演算部と、ΔＳＯＣ取得部と、最大ブロック特定部と、診断部とを含む。診断される組電池において、複数の並列セルブロックの各々は、並列接続された複数のセルを含む。診断される組電池において、複数の並列セルブロックは、互いに直列に接続されている。
上記のＳＯＣ演算部は、組電池の状態を検出する電池センサの出力を用いて、組電池に含まれる並列セルブロックごとのＳＯＣを求めるように構成される。上記のΔＳＯＣ取得部は、組電池の充電又は放電を行なう際に、その充電又は放電を開始する時のＳＯＣである第１ＳＯＣと、その充電又は放電を終了した後のＳＯＣである第２ＳＯＣとの乖離の程度を示すΔＳＯＣを、組電池に含まれる並列セルブロックごとに取得するように構成される。上記の最大ブロック特定部は、組電池の一部又は全部に設定された診断単位の中でΔＳＯＣが最も大きい並列セルブロックである最大ブロックを特定するように構成される。上記の診断部は、最大ブロックのΔＳＯＣとΔＳＯＣの基準値との乖離度合いを用いて診断単位の診断を行ない、この診断においては、乖離度合いが所定の水準を超える場合に、診断単位の最大ブロックに異常が生じていると判断するように構成される。
たとえば、断線（ヒューズの溶断を含む）又は締結部の緩みにより、並列セルブロックの一部において電気的な接続が絶たれ、並列セルブロックからセルが離脱することがある。こうしたセルの離脱が生じると、並列セルブロックに含まれるセルの数（ひいては、並列セルブロックの容量）が減り、並列セルブロックのΔＳＯＣ（すなわち、組電池の充電又は放電による並列セルブロックのＳＯＣ変化量）が大きくなる。なお、ＳＯＣ（State Of Charge）は、蓄電残量を示し、たとえば、電池容量（すなわち、満充電状態の蓄電量）に対する現在の蓄電量の割合を０〜１００％で表わしたものである。
上記電池診断装置では、ＳＯＣ演算部が、電池センサの出力を用いて並列セルブロックごとのＳＯＣを求める。そして、ΔＳＯＣ取得部は、こうしたＳＯＣを用いて、並列セルブロックごとのΔＳＯＣを取得する。また、最大ブロック特定部は、最大ブロック（すなわち、所定の診断単位の中でΔＳＯＣが最も大きい並列セルブロック）を特定する。上述したセルの離脱が生じた場合には、並列セルブロックのΔＳＯＣが大きくなるため、最大ブロックにおいてセルの離脱が生じている可能性が高い。上記電池診断装置では、診断部が、最大ブロックのΔＳＯＣとΔＳＯＣの基準値とを対比することにより、診断単位の診断を行なう。
上述したセルの離脱が生じると、最大ブロックのΔＳＯＣとΔＳＯＣの基準値との乖離度合い（以下、「ΔＳＯＣ乖離度」とも称する）が大きくなる。上記電池診断装置の診断部は、ΔＳＯＣ乖離度が所定の水準を超える場合に、診断単位の最大ブロックに異常が生じていると判断する。こうした電池診断装置によれば、組電池を構成する並列セルブロックの異常を的確に検知することが可能になる。
上記の診断部は、所定の診断実行条件が成立する場合に限り、前述の診断（すなわち、最大ブロックに異常が生じているか否かの判断）を実行するように構成されてもよい。上記の診断部は、最大ブロックの第１ＳＯＣが第１閾値以上である場合と、最大ブロックの第２ＳＯＣが第２閾値以下である場合と、最大ブロックのΔＳＯＣが第３閾値以下である場合とには、前述の診断を行なわないように構成されてもよい。
最大ブロックの第１ＳＯＣが過剰に高い場合と、最大ブロックの第２ＳＯＣが過剰に低い場合と、最大ブロックのΔＳＯＣが過剰に小さい場合とにおいては、診断部による診断の精度が低下しやすくなる。そこで、上記構成では、これらの場合には診断を行なわない。こうした構成によれば、診断部による診断（すなわち、最大ブロックに異常が生じているか否かの診断）の精度を向上させることが可能になる。
上記の診断部は、組電池において分極が生じているか否かを判断し、分極が生じていないときにＳＯＣ演算部が求めたＳＯＣを用いて、前述の診断を行なうように構成されてもよい。
組電池において分極が生じている場合には、ＳＯＣの推定精度が低くなりやすく、診断部による前述の診断の精度が低下しやすくなる。そこで、上記構成では、組電池において分極が生じていないときにＳＯＣ演算部が求めたＳＯＣを用いて、診断部が前述の診断を行なう。こうした構成によれば、診断部による診断（すなわち、最大ブロックに異常が生じているか否かの診断）の精度を向上させることが可能になる。上記の診断部は、分極が生じていると判断される場合には、前述の診断を行なわないように構成されてもよい。
上述した電池診断装置において、ΔＳＯＣは、組電池の充電又は放電を行なう際の第１ＳＯＣ（開始時のＳＯＣ）と第２ＳＯＣ（終了後のＳＯＣ）との乖離の程度を示すパラメータである。また、ΔＳＯＣ乖離度は、最大ブロックのΔＳＯＣとΔＳＯＣの基準値とのずれの大きさ（乖離の程度）を示すパラメータである。乖離の程度を示すパラメータとしては、たとえば差又は比率を採用できる。両者の差（絶対値）が大きいほど両者の乖離の程度は大きいことになる。また、両者の比率が１に近いほど両者の乖離の程度は小さいことになる。
ΔＳＯＣは、第１ＳＯＣと第２ＳＯＣとの差であってもよい。診断部は、最大ブロックのΔＳＯＣとΔＳＯＣの基準値との比率を用いて、ΔＳＯＣ乖離度が所定の水準を超えたか否かを判断するように構成されてもよい。
上記構成によれば、大容量の組電池に含まれるいずれかの並列セルブロックにおいて前述したセルの離脱が生じたときに、いずれの並列セルブロックでセルの離脱が生じたかを高い精度で特定することができる。組電池の容量は１００Ａｈ以上であってもよい。
上述した電池診断装置におけるΔＳＯＣの基準値は、正常な並列セルブロックのΔＳＯＣに相当する。ΔＳＯＣの基準値は、予め実験又はシミュレーションで求められた正常値（たとえば、固定値又はマップ値）であってもよいし、所定の並列セルブロック（より特定的には、最大ブロック以外の並列セルブロック）のΔＳＯＣであってもよいし、最大ブロック以外の並列セルブロックの平均ΔＳＯＣであってもよい。
上述したいずれかの電池診断装置は、第２ブロック特定部をさらに含んでもよい。第２ブロック特定部は、診断単位の中でΔＳＯＣが２番目に大きい並列セルブロックである第２ブロックを特定するように構成される。ΔＳＯＣの基準値は、第２ブロックのΔＳＯＣであってもよい。
上記構成では、ΔＳＯＣの基準値として第２ブロックのΔＳＯＣを採用する。最大ブロックのΔＳＯＣと第２ブロックのΔＳＯＣとの乖離度合いは、最大ブロックに異常（すなわち、セルの離脱）が生じているときには大きくなり、最大ブロックが正常であるときには０に近くなる傾向がある。こうした構成によれば、高い精度で最大ブロックの異常を検知しやすくなる。なお、２つ以上の並列セルブロック（たとえば、最大ブロック及び第２ブロック）に同時に異常が生じると、組電池の温度が大きく上昇する傾向がある。上記の電池診断装置は、組電池の温度を用いて２つ以上の並列セルブロックに同時に異常が生じているか否かを判断してもよい。電池診断装置は、２つ以上の並列セルブロックに同時に異常が生じている場合には、診断部による診断を行なわないように構成されてもよい。
上述したいずれかの電池診断装置における診断単位は、組電池全体であってもよいし、組電池を構成する一部の並列セルブロック（より特定的には、複数の並列セルブロック）であってもよい。５０個以上の並列セルブロックを含む組電池においては、５個以上の並列セルブロックを含む診断単位を設定してもよい。こうした構成によれば、組電池の診断を効率良く行なうことができる。
本開示に係る車両は、上述したいずれかの電池診断装置と、上記の組電池と、上記の電池センサとを備える。
上記車両によれば、車両に搭載された組電池を構成する並列セルブロックの異常を、上述したいずれかの電池診断装置によって的確に検知することが可能になる。
上記電池診断装置のΔＳＯＣ取得部は、組電池の外部充電を行なう際に、組電池に含まれる並列セルブロックごとのΔＳＯＣを取得するように構成されてもよい。第１ＳＯＣは外部充電を開始する時のＳＯＣであってもよい。第２ＳＯＣは外部充電を終了した後のＳＯＣであってもよい。
上記車両では、外部充電を行なう際に組電池の診断を行なうことができる。外部充電は、車両の外部から供給される電力によって行なわれる組電池の充電である。
上記電池診断装置のΔＳＯＣ取得部は、組電池の電力を用いた外部給電を行なう際に、組電池に含まれる並列セルブロックごとのΔＳＯＣを取得するように構成されてもよい。第１ＳＯＣは外部給電を開始する時のＳＯＣであってもよい。第２ＳＯＣは外部給電を終了した後のＳＯＣであってもよい。
上記車両では、外部給電を行なう際に組電池の診断を行なうことができる。外部給電は、組電池に蓄えられた電力を当該車両の外部へ供給する組電池の放電である。
上記電池診断装置の診断部は、車両の起動スイッチがオンされたタイミングで所定の診断実行条件が成立する場合に、前述の診断を行なうように構成されてもよい。上記の診断部は、起動スイッチがオフされてから診断に係る充電又は放電が開始されるまでの第１時間が第４閾値以下である場合と、診断に係る充電又は放電が終了してから起動スイッチがオンされるまでの第２時間が第５閾値以下である場合とには、前述の診断を行なわないように構成されてもよい。
車両の起動スイッチがオフされた時点では、組電池において分極が生じていることがある。また、組電池の充電又は放電が行なわれると、組電池において分極が生じることがある。組電池において分極が生じてから、組電池の充電及び放電が行なわれていない状態で十分な時間が経過すると、組電池における分極は解消される。上記構成では、車両の起動スイッチがオンされたタイミングで所定の診断実行条件が成立する場合に、診断部による診断が行なわれる。ただし、車両の起動スイッチがオフされてから十分な時間が経過していない場合には、上記診断は行なわれない。また、組電池の充電及び放電が終了してから十分な時間が経過していない場合にも、上記診断は行なわれない。こうした構成によれば、分極によるＳＯＣの推定精度の低下に起因した診断精度の低下が抑制される。
上記車両に搭載される電池診断装置は、当該車両の駐車中には、前述した診断部によって組電池の診断を行ない、当該車両の走行中には、前述した診断部とは別の方法で組電池の診断を行なうように構成されてもよい。
上記の電池センサは、診断単位に含まれる全ての並列セルブロックの各々に設けられた複数の電圧センサを含んでもよい。これら電圧センサの各々の出力信号は、共通の信号処理回路を経て、電池診断装置に入力されてもよい。電池診断装置のＳＯＣ演算部は、上記共通の信号処理回路によって処理された複数の電圧センサの各々の出力信号を用いて、組電池に含まれる並列セルブロックごとのＳＯＣを求めるように構成されてもよい。
信号処理回路による処理時にＳＯＣの検出誤差が生じることがある。上記構成では、診断単位に含まれる全ての並列セルブロックの電圧信号が同じ信号処理回路（すなわち、共通の信号処理回路）によって処理される。このため、ＳＯＣ演算部によって求められる各並列セルブロックのＳＯＣは、同じ誤差を含むことになる。こうした誤差は、ΔＳＯＣ又はΔＳＯＣ乖離度を算出するときに相殺することができる。
上述したいずれかの車両は、上記組電池に蓄えられた電力を用いて走行するように構成されてもよい。上述したいずれかの車両は、ＥＶ（電気自動車）であってもよいし、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）であってもよい。
本開示によれば、組電池を構成する並列セルブロックの異常を的確に検知することが可能になる。
本開示の実施の形態に係る車両の概略構成を示す図である。 図１に示したバッテリに含まれる組電池と監視モジュールとの各々の構成を示す図である。 図２に示したセルスタック及び電圧検出回路の各々の構成を示す図である。 並列セルブロックのＳＯＣ及びＯＣＶの関係の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る電池診断装置の詳細構成を示す図である。 図５に示した電池診断装置によって組電池の診断が実行されるタイミングの一例について説明するための図である。 本開示の実施の形態に係る電池診断方法を示すフローチャートである。 最大ブロック及び第２ブロックについて説明するための図である。 図７に示した診断処理の詳細を示すフローチャートである。 図９に示した診断処理において使用される閾値が可変設定される第１の例について説明するための図である。 図９に示した診断処理において使用される閾値が可変設定される第２の例について説明するための図である。 本開示の実施例を説明するための図である。 診断が実行されるタイミングの変形例について説明するための図である。 図７に示した電池診断方法の変形例を示すフローチャートである。
本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を、「ＥＣＵ」と表記する場合がある。また、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を、「ＥＶＳＥ」と表記する場合がある。
図１は、この実施の形態に係る車両の概略構成を示す図である。図１を参照して、車両１は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。車両１は、バッテリ１３０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車（ＥＶ）であってもよいし、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。
この実施の形態では、バッテリ１３０が組電池を含む。組電池は、複数の単電池（すなわち、セル）が互いに電気的に接続されて構成される。セルとしては、任意の二次電池を採用可能である。この実施の形態では、セルとしてリチウムイオン電池を採用する。ただし、セルはリチウムイオン電池以外の二次電池（たとえば、ニッケル水素電池）であってもよい。セルは、液系二次電池であってもよいし、全固体二次電池であってもよい。バッテリ１３０に含まれる組電池の具体的な構成については後述する（図２及び図３参照）。
車両１は、ＥＣＵ５００を備える。ＥＣＵ５００は、バッテリ１３０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。また、ＥＣＵ５００は、車両１の外部との通信を制御するように構成される。車両１は、バッテリ１３０の状態を監視する監視モジュール１４０をさらに備える。監視モジュール１４０は、バッテリ１３０に含まれる組電池の状態を検出する電池センサと、電池センサの出力信号を処理する信号処理回路とを含み、信号処理回路によって処理されたセンサ信号をＥＣＵ５００へ出力する。この実施の形態では、組電池の電圧、電流、及び温度を検出する電圧センサ、電流センサ、及び温度センサを、上記電池センサとして採用する。信号処理回路としては、たとえば汎用のＩＣ（集積回路）を採用できる。ＥＣＵ５００は、監視モジュール１４０の出力に基づいて組電池の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）、及び内部抵抗）を取得することができる。監視モジュール１４０の具体的な構成については後述する（図２及び図３参照）。
車両１は、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及び充放電器１２０を備える。インレット１１０は、車両１の外部から供給される電力を受電するように構成される。また、インレット１１０は、充放電器１２０から供給される電力を車両１の外部へ出力するように構成される。なお、図１には、インレット１１０及び充放電器１２０のみを図示しているが、車両１は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように、給電方式ごとの複数のインレット及び充放電器を備えてもよい。
ＥＶＳＥ４０には、充電ケーブル４２が接続される。充電ケーブル４２は、常にＥＶＳＥ４０に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を有し、内部に電力線を含む。インレット１１０には、充電ケーブル４２のコネクタ４３を接続することができる。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両１のインレット１１０に接続されることで、ＥＶＳＥ４０と車両１とが電気的に接続される。これにより、ＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じて車両１に電力を供給することが可能になる。
充放電器１２０は、インレット１１０とバッテリ１３０との間に位置する。充放電器１２０は、インレット１１０からバッテリ１３０までの電力経路の接続／遮断を切り替えるリレーと、電力変換回路（たとえば、双方向コンバータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。充放電器１２０に含まれるリレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ５００によって制御される。車両１は、充放電器１２０の状態を監視する監視モジュール１２１をさらに備える。監視モジュール１２１は、充放電器１２０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ５００へ出力する。この実施の形態では、監視モジュール１２１が、上記電力変換回路に入力される電圧及び電流と、上記電力変換回路から出力される電圧及び電流とを検出するように構成される。
車両１の外側に位置するＥＶＳＥ４０と車両１のインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、ＥＶＳＥ４０と車両１との間で電力の授受を行なうことが可能になる。このため、車両１による外部充電（すなわち、車両１の外部から電力の供給を受けて車両１のバッテリ１３０を充電すること）が可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じてインレット１１０に供給される。充放電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１３０へ出力するように構成される。また、ＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、車両１による外部給電（すなわち、車両１から充電ケーブル４２を通じてＥＶＳＥ４０に給電を行なうこと）が可能になる。外部給電のための電力は、バッテリ１３０から充放電器１２０に供給される。充放電器１２０は、バッテリ１３０から供給される電力を外部給電に適した電力に変換し、変換された電力をインレット１１０へ出力するように構成される。外部充電及び外部給電のいずれかを実行するときには充放電器１２０のリレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行しないときには充放電器１２０のリレーが開状態（遮断状態）にされる。
なお、充放電器１２０の構成は上記に限られず適宜変更可能である。充放電器１２０は、たとえば整流回路、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路、絶縁回路（たとえば、絶縁トランス）、インバータ、及びフィルタ回路の少なくとも１つを含んでもよい。車両１がＡＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、バッテリ１３０から放電された電力に充放電器１２０がＤＣ／ＡＣ変換を行ない、変換後の交流電力が車両１からＥＶＳＥへ供給されてもよい。車両１がＤＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、車両１からＥＶＳＥへ直流電力が供給され、ＥＶＳＥに内蔵されるインバータによってＤＣ／ＡＣ変換が行なわれるようにしてもよい。
ＥＣＵ５００は、プロセッサ５０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０２、記憶装置５０３、及びタイマ５０４を含んで構成される。プロセッサ５０１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ５０２は、プロセッサ５０１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置５０３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置５０３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置５０３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置５０３に記憶されているプログラムをプロセッサ５０１が実行することで、ＥＣＵ５００における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ５００における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ５００が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。
タイマ５０４は、設定時刻の到来をプロセッサ５０１に知らせるように構成される。タイマ５０４に設定された時刻になると、タイマ５０４からプロセッサ５０１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ５０４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ５０４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。また、ＥＣＵ５００は、ＥＣＵ５００に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。
車両１は、走行駆動部１５０と、入力装置１６０と、報知装置１７０と、通信機器１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両１の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。
走行駆動部１５０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両１を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、プロセッサを含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ５００からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵのインバータ、コンバータ、及びＳＭＲを制御するように構成される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０に供給するように構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０からＰＣＵまでの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両１の走行時に閉状態（接続状態）にされる。
入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ５００へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。入力装置１６０は、音声入力を受け付けるスマートスピーカであってもよい。
報知装置１７０は、ＥＣＵ５００から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両１の乗員）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置１７０は、表示装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）、スピーカ、及びランプ（たとえば、ＭＩＬ（故障警告灯））の少なくとも１つを含んでもよい。報知装置１７０は、メータパネル、ヘッドアップディスプレイ、又はカーナビゲーションシステムであってもよい。
通信機器１８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器１８０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。ＥＣＵ５００は、通信機器１８０を通じて車両１の外部の通信装置と無線通信を行なうように構成される。
図２は、バッテリ１３０に含まれる組電池と監視モジュール１４０との各々の構成を示す図である。図１とともに図２を参照して、バッテリ１３０は、組電池３００を含む。組電池３００は、Ｎ個のセルスタック（すなわち、セルスタック２００−１〜２００−Ｎ）を含む。Ｎは、５以上であってもよいし、３０以上であってもよい。この実施の形態では、Ｎを１０とする。監視モジュール１４０は、Ｎ個の電圧検出回路（すなわち、電圧検出回路１４１−１〜１４１−Ｎ）と、１個の電流検出回路１４２と、１個の温度検出回路１４３とを含む。電流検出回路１４２には、セルスタック２００−１〜２００−Ｎに流れる電流を検出する電流センサＩＢが搭載されている。電流検出回路１４２は、電流センサＩＢの出力信号を処理するように構成される。温度検出回路１４３には、組電池３００の温度を検出する温度センサＴＢが搭載されている。温度検出回路１４３は、温度センサＴＢの出力信号を処理するように構成される。この実施の形態では、監視モジュール１４０に含まれる電流センサＩＢ及び温度センサＴＢの各々の数が１つである。ただしこれに限られず、電流センサＩＢ及び温度センサＴＢの数は適宜変更可能である。たとえば、セルスタックごと又は並列セルブロックごと又はセルごとに温度センサＴＢを設けてもよい。
電圧検出回路１４１−１〜１４１−Ｎは、それぞれセルスタック２００−１〜２００−Ｎに設けられている。以下、区別して説明する場合を除いて、セルスタック２００−１〜２００−Ｎの各々を「セルスタック２００」と記載し、電圧検出回路１４１−１〜１４１−Ｎの各々を「電圧検出回路１４１」と記載する。図３は、セルスタック２００及び電圧検出回路１４１の各々の構成を示す図である。
図３を参照して、セルスタック２００は、Ｍ個の並列セルブロック（すなわち、並列セルブロック１００−１〜１００−Ｍ）を含む。１個の電圧検出回路１４１にＭ個の電圧センサ（すなわち、電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ）が搭載されている。電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍは、それぞれ並列セルブロック１００−１〜１００−Ｍの端子間電圧を検出するように構成される。Ｍは、５以上であってもよいし、３０以上であってもよい。この実施の形態では、Ｍを１０とする。
並列セルブロック１００−１〜１００−Ｍは、電力線ＰＬ１３を介して直列に接続されている。各電力線ＰＬ１３は、セルスタック２００の内部において隣り合う並列セルブロック１００同士を直列に接続している。電力線ＰＬ１１，ＰＬ１２は、セルスタック２００と外部とを接続するための電力線である。この実施の形態では、電力線ＰＬ１１がセルスタック２００の正極側の電力線であり、電力線ＰＬ１２がセルスタック２００の負極側の電力線である。以下、区別して説明する場合を除いて、並列セルブロック１００−１〜１００−Ｍの各々を「並列セルブロック１００」と記載する。
各並列セルブロック１００は、並列接続された複数のセル１０（この実施の形態では、リチウムイオン電池）を含む。各並列セルブロック１００に含まれるセル１０の数は任意であるが、この実施の形態では３個とする。各並列セルブロック１００において、３個のセル１０は、電力線ＰＬＡ１，ＰＬＡ２，ＰＬＢ１，ＰＬＢ２によって並列に接続されている。電力線ＰＬＡ１，ＰＬＡ２，ＰＬＢ１，ＰＬＢ２の各々は、ワイヤであってもよいし、金属板（たとえば、バスバー）であってもよい。並列セルブロック１００に含まれる各ＰＬＢ１又は各ＰＬＢ２にヒューズ（図示せず）が設けられてもよい。
電力線ＰＬＡ１，ＰＬＡ２は並列方向の電力線であり、電力線ＰＬＢ１，ＰＬＢ２は直列方向の電力線である。並列セルブロック１００−１においては、電力線ＰＬＡ１が直列方向の電力線ＰＬ１１と接続されている。並列セルブロック１００−２〜１００−Ｍの各々においては、電力線ＰＬＡ１が、直列方向の電力線ＰＬ１３を介して、隣り合う並列セルブロック１００の電力線ＰＬＡ２と接続されている。各電力線ＰＬＢ１は、各セル１０の正極端子と電力線ＰＬＡ１とを電気的に接続している。各電力線ＰＬＢ２は、各セル１０の負極端子と電力線ＰＬＡ２とを電気的に接続している。並列セルブロック１００−Ｍにおいては、電力線ＰＬＡ２が直列方向の電力線ＰＬ１２と接続されている。他の並列セルブロック１００（すなわち、並列セルブロック１００−１〜１００−Ｍ−１）の各々においては、電力線ＰＬＡ２が、直列方向の電力線ＰＬ１３を介して、隣り合う並列セルブロック１００の電力線ＰＬＡ１と接続されている。
上記のように、この実施の形態では、セルスタック２００−１〜２００−Ｎが同じ構成（すなわち、図３に示した構成）を有する。セルスタック２００−１〜２００−Ｎの各々は、Ｍ個（この実施の形態では、１０個）の並列セルブロック１００で構成される。各セルスタック２００を構成するＭ個の並列セルブロック１００の各々は、３個のセル１０が並列接続されて構成される。ただしこれに限られず、セルスタック２００−１〜２００−Ｎは異なる構成を有してもよい。１つの並列セルブロックに含まれるセルの数は３個に限られず任意である。たとえば、各並列セルブロックが５個以上のセルを含んでもよい。また、並列セルブロックごとにセルの数が異なっていてもよい。
再び図２を参照して、セルスタック２００−１〜２００−Ｎは、直列に接続されることにより、組電池３００を構成している。組電池３００は、Ｎ×Ｍ個の並列セルブロック１００を含む。組電池３００に含まれる並列セルブロックの数は、５０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。この実施の形態では、組電池３００に含まれる並列セルブロックの数が１００個である。組電池３００の容量は、３０Ａｈ以上であってもよいし、１００Ａｈ以上であってもよい。この実施の形態では、組電池３００の容量が１５０Ａｈである。電力線ＰＬ１，ＰＬ２は、組電池３００と外部とを接続するための電力線である。この実施の形態では、電力線ＰＬ１が組電池３００の正極側の電力線であり、電力線ＰＬ２が組電池３００の負極側の電力線である。電力線ＰＬ１は、セルスタック２００−Ｎの電力線ＰＬ１１（図３）に相当する。電力線ＰＬ２は、セルスタック２００−１の電力線ＰＬ１２（図３）に相当する。この実施の形態では、電流センサＩＢが電力線ＰＬ２に配置される。ただしこれに限られず、電流センサＩＢは電力線ＰＬ１に配置されてもよい。電流センサＩＢは、各並列セルブロック１００を構成する全てのセル１０に流れる総電流を検出する。
ところで、図３に示した並列セルブロック１００において電力線ＰＬＢ１又はＰＬＢ２に断線（ヒューズの溶断を含む）又は締結部の緩みが生じると、並列セルブロック１００からセル１０が離脱し、並列セルブロック１００において適切に接続されているセル１０の数が減ることになる。並列セルブロック１００からセル１０が離脱すると、並列セルブロック１００の充電又は放電によって並列セルブロック１００のＳＯＣが変化しやすくなる。
たとえば、並列セルブロック１００において１本の電力線ＰＬＢ１が断線すると、並列セルブロック１００の充電時又は放電時に、１個のセル１０には電流が流れなくなり、残りの２個のセル１０だけに電流が流れるようになる。これにより、充電時又は放電時にセル１個あたりに流れる電流の大きさは、正常時（すなわち、セルの離脱が生じていないとき）の約１．５倍になる。また、並列セルブロック１００から１個のセル１０が離脱すると、並列セルブロック１００の容量（すなわち、満充電状態の蓄電量）が正常時の約３分の２になるため、並列セルブロック１００の充電又は放電によって並列セルブロック１００のＳＯＣが変化しやすくなる。
上記のように、セルの離脱が生じると、並列セルブロック１００の充電又は放電によるＳＯＣの変動量が大きくなる。また、並列セルブロック１００のＳＯＣが増加するほど並列セルブロック１００のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）は高くなる傾向がある。ただし、組電池３００の容量、蓄電状態、又は充放電の状況によっては、セルの離脱が生じても、並列セルブロック１００のＯＣＶがほとんど変動しないことがある。
図４は、並列セルブロックのＳＯＣ及びＯＣＶの関係の一例を示す図である。図４を参照して、並列セルブロック１００のＳＯＣ及びＯＣＶは、線Ｌ１で示すような関係を有する。たとえば、並列セルブロック１００が正常であるときに、並列セルブロック１００のＳＯＣを１０％から３０％にするための充電を行なうと、並列セルブロック１００のＳＯＣ及びＯＣＶが点Ｐ１で示される値から点Ｐ２で示される値に上昇する。一方、同様の充電が行なわれるときに並列セルブロック１００において異常（すなわち、セルの離脱）が生じていると、並列セルブロック１００のＳＯＣ及びＯＣＶが点Ｐ１で示される値から点Ｐ３で示される値に上昇する。
図４に示す例において、点Ｐ２で示されるＯＣＶと点Ｐ３で示されるＯＣＶとは大差がない。このため、充電開始時のＯＣＶである第１ＯＣＶと、充電終了後のＯＣＶである第２ＯＣＶとの差（すなわち、ΔＯＣＶ）は、並列セルブロック１００において異常（すなわち、セルの離脱）が生じても、ほとんど変動しない。これに対し、充電開始時のＳＯＣである第１ＳＯＣと、充電終了後のＳＯＣである第２ＳＯＣとの差（すなわち、ΔＳＯＣ）は、正常時には２０％（＝３０％−１０％）であり、異常時には６０％（＝７０％−１０％）である。ΔＳＯＣは正常時と異常時とで大きく異なる。異常時には、並列セルブロック１００のΔＳＯＣ（すなわち、組電池３００の充電による並列セルブロック１００のＳＯＣ変化量）が正常時よりも大きくなる。この実施の形態に係るＥＣＵ５００は、ΔＳＯＣを用いることで、組電池３００を構成する各並列セルブロック１００の異常を高い精度で検知する。
図５は、ＥＣＵ５００の詳細構成を示す図である。ＥＣＵ５００は、本開示に係る「電池診断装置」の一例に相当する。図１〜図３とともに図５を参照して、ＥＣＵ５００は、ＳＯＣ演算部５１０と、ΔＳＯＣ取得部５２０と、最大ブロック特定部５３０と、第２ブロック特定部５４０と、ΔＳＯＣ比率取得部５５０と、診断部５６０とを含む。この実施の形態では、図１に示したプロセッサ５０１と、プロセッサ５０１により実行されるプログラムとによって、これら各部が具現化される。ただしこれに限られず、これら各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。
ＳＯＣ演算部５１０は、監視モジュール１４０からＥＣＵ５００へ送信される情報を用いて、組電池３００に含まれる各並列セルブロック１００のＳＯＣを求めるように構成される。電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ（図３参照）の各々の出力信号は、共通の電圧検出回路１４１を経て、ＳＯＣ演算部５１０に入力される。すなわち、各電圧検出回路１４１がＭ個のセンサ信号を処理してＳＯＣ演算部５１０へ出力する。この実施の形態では、電圧検出回路１４１が、本開示に係る「共通の信号処理回路」の一例に相当する。電流センサＩＢ（図２参照）の出力信号は電流検出回路１４２を経てＳＯＣ演算部５１０に入力される。温度センサＴＢ（図２参照）の出力信号は温度検出回路１４３を経てＳＯＣ演算部５１０に入力される。この実施の形態では、ＳＯＣ演算部５１０が、電圧検出回路１４１によって処理された電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍの各出力信号と、電流検出回路１４２によって処理された電流センサＩＢの出力信号と、温度検出回路１４３によって処理された温度センサＴＢの出力信号とを用いて、組電池３００（図２）に含まれる並列セルブロック１００ごとのＳＯＣを求めるように構成される。
ＳＯＣ演算部５１０がＳＯＣを求めるロジックは任意である。たとえば、並列セルブロック１００のＯＣＶと組電池３００の電流と組電池３００の温度と並列セルブロック１００のＳＯＣとの関係を示す情報（以下、「ＳＯＣ演算情報」とも称する）が、予め記憶装置５０３に記憶されていてもよい。ＳＯＣ演算部５１０は、ＳＯＣ演算情報を参照して、並列セルブロック１００のＯＣＶと組電池３００の電流と組電池３００の温度とから、並列セルブロック１００のＳＯＣを求めてもよい。
ΔＳＯＣ取得部５２０は、組電池３００の外部充電（すなわち、車両１の外部から供給される電力によって行なわれる組電池３００の充電）を行なう際に、組電池３００に含まれる並列セルブロック１００ごとのΔＳＯＣを取得するように構成される。この実施の形態では、ΔＳＯＣとして、第１ＳＯＣと第２ＳＯＣとの差（＝第２ＳＯＣ−第１ＳＯＣ）を採用する。第１ＳＯＣは外部充電を開始する時のＳＯＣである。第２ＳＯＣは外部充電を終了した後のＳＯＣである。ΔＳＯＣ取得部５２０は、ＳＯＣ演算部５１０から並列セルブロック１００ごとの第１ＳＯＣ及び第２ＳＯＣを取得し、得られた情報を用いて、並列セルブロック１００ごとのΔＳＯＣを算出する。
この実施の形態では、診断単位（すなわち、セルスタック２００）に含まれる全ての並列セルブロック（すなわち、並列セルブロック１００−１〜１００−Ｍ）に電圧センサ（すなわち、電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ）が設けられている（図３参照）。電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍの各々の出力信号は、共通の信号処理回路（すなわち、電圧検出回路１４１）を経て、ＥＣＵ５００に入力される。ＳＯＣ演算部５１０は、共通の信号処理回路によって処理された各電圧センサの出力信号を用いて、診断単位に含まれる各並列セルブロック１００のＳＯＣを求める。このため、ＳＯＣ演算部５１０によって求められる各並列セルブロックのＳＯＣは、同じ誤差を含むことになる。こうした誤差は、ΔＳＯＣ取得部５２０がΔＳＯＣを算出するときに相殺される。また、ΔＳＯＣ比率取得部５５０が、後述するΔＳＯＣ比率を算出するときにも、上記誤差は相殺される。
最大ブロック特定部５３０は、ΔＳＯＣ取得部５２０から取得される情報（各並列セルブロック１００のΔＳＯＣを含む）を用いて、最大ブロックを特定するように構成される。最大ブロックは、組電池３００の一部又は全部に設定された診断単位の中でΔＳＯＣが最も大きい並列セルブロック１００である。この実施の形態では、各セルスタック２００を診断単位とする。最大ブロック特定部５３０は、セルスタック２００ごとに最大ブロックを特定する。組電池３００（図２参照）はＮ個（この実施の形態では、１０個）のセルスタック２００を含むため、最大ブロック特定部５３０によってＮ個の最大ブロックが特定される。
第２ブロック特定部５４０は、ΔＳＯＣ取得部５２０から取得される情報（並列セルブロック１００ごとのΔＳＯＣを含む）を用いて、第２ブロックを特定するように構成される。第２ブロックは、前述の診断単位（セルスタック２００）の中でΔＳＯＣが２番目に大きい並列セルブロック１００である。第２ブロック特定部５４０は、セルスタック２００ごとに第２ブロックを特定する。第２ブロック特定部５４０によってＮ個の第２ブロックが特定される。
ΔＳＯＣ比率取得部５５０は、ΔＳＯＣ取得部５２０、最大ブロック特定部５３０、及び第２ブロック特定部５４０から取得される情報（各並列セルブロック１００のΔＳＯＣ、並びに各セルスタック２００の最大ブロック及び第２ブロックを含む）を用いて、診断単位（セルスタック２００）ごとのΔＳＯＣ比率を算出するように構成される。ΔＳＯＣ比率は、最大ブロックのΔＳＯＣを第２ブロックのΔＳＯＣで除算した値（＝最大ブロックのΔＳＯＣ／第２ブロックのΔＳＯＣ）である。この実施の形態では、第２ブロックのΔＳＯＣが、本開示に係る「ΔＳＯＣの基準値」の一例に相当する。また、ΔＳＯＣ比率は、「ΔＳＯＣ乖離度」の一例に相当する。
診断部５６０は、ΔＳＯＣ比率取得部５５０から取得される情報（各セルスタック２００のΔＳＯＣ比率を含む）を用いて組電池３００の診断を行なうように構成される。診断部５６０は、診断単位（セルスタック２００）ごとに異常の有無を判断する。診断部５６０は、診断単位のΔＳＯＣ比率が所定値以上である場合に、当該診断単位の最大ブロックに異常が生じていると判断する。この実施の形態では、所定の診断実行条件が成立する場合に限り、診断部５６０が上記の診断（すなわち、各診断単位の最大ブロックに異常が生じているか否かの判断）を実行する。診断実行条件の詳細については後述する（図７参照）。
図６は、ＥＣＵ５００によって組電池３００の診断が実行されるタイミングの一例について説明するための図である。
図１及び図５とともに図６を参照して、図１に示した入力装置１６０は、車両１の起動スイッチを含む。起動スイッチは、車両システムを起動させるためのスイッチである。起動スイッチがオンされることによって車両システムが起動する。一般に、起動スイッチは「パワースイッチ」又は「イグニッションスイッチ」と称される。以下に説明するように、ユーザは、起動スイッチを操作することにより、車両システムの作動状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態）／停止状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態）を切り替えることができる。
起動スイッチは、たとえば車両１の運転を開始又は終了するときに操作される。車両１の走行中には、車両システムが作動状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態）になっている。図６に示す例では、ユーザが、車両１の走行を終了するときに、車両１を停車させ、パーキングブレーキ（図示せず）をかけてシフトレンジをＰレンジにした後、タイミングｔ１１で起動スイッチを押すことによって、車両システムをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態にする。車両システムがＲｅａｄｙ−ＯＮ状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替わる際に、ＥＣＵ５００によってＳＭＲが開状態にされ、組電池３００からＰＣＵまでの電力経路が遮断される。また、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態では、ＥＣＵ５００が停止状態（たとえば、スリープ状態）になる。なお、上記のタイミングｔ１１及び後述するタイミングｔ１２〜ｔ１４は、記憶装置５０３に記録される。
その後、外部充電の準備（たとえば、インレット１１０に対する充電ケーブル４２の接続）が行なわれ、タイミングｔ１２で外部充電が開始される。タイミングｔ１１からタイミングｔ１２までの期間（以下、「第１ＯＦＦ期間」とも称する）の長さは、起動スイッチがオフされてから外部充電が開始されるまでの時間に相当する。
ＳＯＣ演算部５１０は、外部充電が開始される直前に、電池センサ（より特定的には、電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ、電流センサＩＢ、及び温度センサＴＢ）の出力を用いて、各並列セルブロック１００のＳＯＣを求める。各センサの出力信号は、信号処理回路（より特定的には、電圧検出回路１４１−１〜１４１−Ｎ、電流検出回路１４２、及び温度検出回路１４３）を経て、ＳＯＣ演算部５１０に入力される。ＳＯＣ演算部５１０は、電圧検出回路１４１−１〜１４１−Ｎの各々の出力に基づいて、各並列セルブロック１００のＯＣＶを取得する。ＳＯＣ演算部５１０は、電流検出回路１４２及び温度検出回路１４３の各々の出力に基づいて、組電池３００の電流及び温度を取得する。ＳＯＣ演算部５１０は、たとえばＳＯＣ演算情報を参照して、各並列セルブロック１００のＯＣＶと組電池３００の電流と組電池３００の温度とから、各並列セルブロック１００のＳＯＣを求める。ここで得られるＳＯＣは、第１ＳＯＣに相当する。各並列セルブロック１００の第１ＳＯＣは、記憶装置５０３に保存される。
タイミングｔ１２で開始された外部充電は、タイミングｔ１３で終了する。なお、車両において大容量（たとえば、１００Ａｈ以上）の組電池が使用される場合では、１回の充電で組電池が満充電になることは少ない。外部充電の実行中（すなわち、タイミングｔ１２からタイミングｔ１３までの期間）においては、監視モジュール１４０によって組電池３００の状態がリアルタイムで逐次検出されてもよい。検出結果は記憶装置５０３に記録されてもよい。ＥＣＵ５００は、取得される情報に基づいて、組電池３００の異常の有無を判断してもよい。たとえば、ＥＣＵ５００は、温度センサＴＢにより検出される組電池３００の温度を用いて、組電池３００の異常の有無を判断してもよい。ＥＣＵ５００は、組電池３００の温度が所定値以上である場合（すなわち、組電池３００が過剰に発熱している場合）に、組電池３００に異常が生じていると判断してもよい。異常が検知された場合には、ＥＣＵ５００が異常の報知及び／又は記録を行なってもよい。
その後、タイミングｔ１４で、ユーザがブレーキペダル（図示せず）を踏みながら起動スイッチを押すと、車両システム（ひいては、ＥＣＵ５００）が起動し、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態になる。Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態では、ＥＣＵ５００によってＳＭＲが閉状態にされることにより組電池３００からＰＣＵへ電力が供給され、車両１が走行可能な状態になる。タイミングｔ１３からタイミングｔ１４までの期間（以下、「第２ＯＦＦ期間」とも称する）の長さは、外部充電が終了してから起動スイッチがオンされるまでの時間に相当する。
ＳＯＣ演算部５１０は、外部充電が終了した後、たとえばタイミングｔ１４で、電池センサ（より特定的には、電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ、電流センサＩＢ、及び温度センサＴＢ）の出力を用いて、各並列セルブロック１００のＳＯＣを求める。ここで得られるＳＯＣは、第２ＳＯＣに相当する。各並列セルブロック１００の第２ＳＯＣは、記憶装置５０３に保存される。第２ＳＯＣを求める方法は、たとえば前述した第１ＳＯＣと同じである。
診断部５６０は、タイミングｔ１４（すなわち、車両１の起動スイッチがオンされたタイミング）で所定の診断実行条件が成立するか否かを判断し、所定の診断実行条件が成立する場合には、前述した組電池３００の診断を実行する。
図７は、この実施の形態に係る電池診断方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、組電池３００の外部充電が終了した後に起動スイッチがオンされたタイミング（たとえば、図６に示したタイミングｔ１４）で開始される。組電池３００の診断は、診断単位（セルスタック２００）ごとに実行される。以下では、１つの診断単位に注目してその診断処理について説明するが、他の診断単位についても同様の診断処理が行なわれる。
図５とともに図７を参照して、診断部５６０は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１〜Ｓ１７において、所定の診断実行条件が成立するか否かを判断する。診断部５６０は、所定の診断実行条件が成立する場合には、組電池３００の診断処理（Ｓ２０）を実行し、所定の診断実行条件が成立しない場合には、組電池３００の診断処理（Ｓ２０）を実行しない。
Ｓ１１では、第１ＯＦＦ期間（たとえば、図６に示した期間ｔ１１〜ｔ１２）が所定の閾値Ｙ４よりも長いか否かを、診断部５６０が判断する。Ｓ１２では、第２ＯＦＦ期間（たとえば、図６に示した期間ｔ１３〜ｔ１４）が所定の閾値Ｙ５よりも長いか否かを、診断部５６０が判断する。閾値Ｙ４及びＹ５の各々は、通電時に組電池３００に生じた分極が解消する程度の長さに設定される。この実施の形態では、第１ＯＦＦ期間の長さ、閾値Ｙ４が、それぞれ本開示に係る「第１時間」、「第４閾値」の一例に相当する。また、第２ＯＦＦ期間の長さ、閾値Ｙ５が、それぞれ本開示に係る「第２時間」、「第５閾値」の一例に相当する。
Ｓ１３では、最大ブロック特定部５３０が最大ブロックを特定する。特定された最大ブロックは、記憶装置５０３に保存される。図８は、最大ブロック及び第２ブロックについて説明するための図である。図８を参照して、最大ブロックは、診断単位（セルスタック２００）の中でΔＳＯＣが最も大きい並列セルブロックである。第２ブロックは、診断単位（セルスタック２００）の中でΔＳＯＣが２番目に大きい並列セルブロックである。以下、最大ブロックのΔＳＯＣを「１ｓｔ＿ΔＳＯＣ」、第２ブロックのΔＳＯＣを「２ｎｄ＿ΔＳＯＣ」と記載する場合がある。
再び図５とともに図７を参照して、Ｓ１４では、最大ブロックの第１ＳＯＣが所定の閾値Ｙ１よりも小さいか否かを、診断部５６０が判断する。Ｓ１５では、最大ブロックの第２ＳＯＣが所定の閾値Ｙ２よりも大きいか否かを、診断部５６０が判断する。Ｓ１６では、診断部５６０が、最大ブロックのΔＳＯＣ（１ｓｔ＿ΔＳＯＣ）を取得する。Ｓ１７では、１ｓｔ＿ΔＳＯＣが所定の閾値Ｙ３よりも大きいか否かを、診断部５６０が判断する。
閾値Ｙ１〜Ｙ３は、外部充電が診断に適したＳＯＣ範囲で行なわれたか否かを判断するための閾値である。閾値Ｙ１は、たとえば２０％〜６５％の範囲から選ばれてもよい。閾値Ｙ２は、たとえば３５％〜８０％の範囲から選ばれてもよい。閾値Ｙ３は、たとえば１５％〜５０％の範囲から選ばれてもよい。この実施の形態では、閾値Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３が、それぞれ本開示に係る「第１閾値」、「第２閾値」、「第３閾値」の一例に相当する。
前述した診断実行条件は、上記Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１７の全てでＹＥＳと判断された場合に成立する。そして、診断実行条件が成立すると、後述する診断処理（Ｓ２０）が実行される。
この実施の形態では、診断部５６０が、Ｓ１１及びＳ１２の判断結果に基づいて組電池３００において分極が生じているか否かを判断し、分極が生じていないときにＳＯＣ演算部５１０が求めたＳＯＣを用いて、診断部５６０が診断（Ｓ２０）を行なう。また、診断部５６０は、分極が生じていると判断される場合には、診断（Ｓ２０）を行なわない。詳しくは、起動スイッチがオフされてから診断に係る外部充電が開始されるまでの時間が閾値Ｙ４以下である場合（Ｓ１１にてＮＯ）とに、診断に係る外部充電が終了してから起動スイッチがオンされるまでの時間が閾値Ｙ５以下である場合（Ｓ１２にてＮＯ）とに、分極が生じていると判断される。分極が生じていないときに求められたＳＯＣを用いて診断が行なわれることで、診断精度を向上させることが可能になる。
この実施の形態では、最大ブロックの第１ＳＯＣが閾値Ｙ１以上である場合（Ｓ１４にてＮＯ）と、最大ブロックの第２ＳＯＣが閾値Ｙ２以下である場合（Ｓ１５にてＮＯ）と、最大ブロックのΔＳＯＣが閾値Ｙ３以下である場合（Ｓ１７にてＮＯ）とには、診断部５６０が診断（Ｓ２０）を行なわない。こうした構成によれば、診断部５６０による診断の精度を向上させることが可能になる。
図９は、図７に示した診断処理（Ｓ２０）の詳細を示すフローチャートである。図５とともに図９を参照して、Ｓ２１では、第２ブロック特定部５４０が第２ブロックを特定する。Ｓ２２では、ΔＳＯＣ比率取得部５５０が、第２ブロックのΔＳＯＣ（２ｎｄ＿ΔＳＯＣ）を取得する。Ｓ２３では、ΔＳＯＣ比率取得部５５０が、式Ｆ「ΔＳＯＣ比率＝１ｓｔ＿ΔＳＯＣ／２ｎｄ＿ΔＳＯＣ」に従って診断単位のΔＳＯＣ比率を算出する。Ｓ２４では、診断部５６０が閾値Ｚを決定する。閾値Ｚは、診断単位の最大ブロックに異常（すなわち、セルの離脱）が生じているか否かを判断するための閾値である。診断単位の最大ブロックに異常が生じているときには、診断単位のΔＳＯＣ比率が閾値Ｚ以上になる。閾値Ｚは、記憶装置５０３に記憶された固定値であってもよいし、可変であってもよい。
図１０は、閾値Ｚが可変設定される第１の例について説明するための図である。図１０を参照して、この例では、診断単位の第１ＳＯＣ（たとえば、平均値）と第２ＳＯＣ（たとえば、平均値）とに応じて閾値Ｚが可変設定される。たとえば、第１ＳＯＣと第２ＳＯＣと閾値Ｚとの関係（たとえば、図１０に示す関係）を示す情報（以下、「第１閾値情報」とも称する）が、予め記憶装置５０３（図１）に記憶されていてもよい。診断部５６０は、図９のＳ２４において、第１閾値情報に基づき閾値Ｚを決定してもよい。診断部５６０は、第１ＳＯＣが高いほど閾値Ｚを大きくしてもよい。診断部５６０は、第２ＳＯＣが高いほど閾値Ｚを小さくしてもよい。
図１１は、閾値Ｚが可変設定される第２の例について説明するための図である。図１１を参照して、この例では、第１ＯＦＦ期間の長さと第２ＯＦＦ期間の長さとに応じて閾値Ｚが可変設定される。たとえば、第１ＯＦＦ期間の長さと第２ＯＦＦ期間の長さと閾値Ｚとの関係（たとえば、図１１に示す関係）を示す情報（以下、「第２閾値情報」とも称する）が、予め記憶装置５０３（図１）に記憶されていてもよい。診断部５６０は、図９のＳ２４において、第２閾値情報に基づき閾値Ｚを決定してもよい。診断部５６０は、第１ＯＦＦ期間が長いほど閾値Ｚを小さくしてもよい。診断部５６０は、第２ＯＦＦ期間が長いほど閾値Ｚを小さくしてもよい。
再び図５とともに図９を参照して、Ｓ２５では、Ｓ２３で算出された診断単位のΔＳＯＣ比率が、Ｓ２４で決定された閾値Ｚ以上であるか否かを、診断部５６０が判断する。そして、診断単位のΔＳＯＣ比率が閾値Ｚ以上である場合（Ｓ２５にてＹＥＳ）には、診断部５６０は、当該診断単位の最大ブロックに異常が生じている（異常あり）と認定し、Ｓ２６１の処理（すなわち、異常ありと判断されたときのために用意された第１処理）を実行する。この実施の形態において、診断単位のΔＳＯＣ比率が閾値Ｚ以上であることは、ΔＳＯＣ乖離度が所定の水準を超えたことを意味する。他方、診断単位のΔＳＯＣ比率が閾値Ｚ未満である場合（Ｓ２５にてＮＯ）には、診断部５６０は、当該診断単位の最大ブロックに異常が生じていない（異常なし）と認定し、Ｓ２６２の処理（すなわち、異常なしと判断されたときのために用意された第２処理）を実行する。
Ｓ２６１では、診断部５６０が第１処理を実行する。第１処理は、診断結果（異常あり）の記録を含んでもよい。診断結果は記憶装置５０３（図１）に記録されてもよい。記録された診断結果はＯＢＤ（自己診断）で使用されてもよい。第１処理は、診断結果の報知を含んでもよい。診断結果の報知は、報知装置１７０（図１）によって行なわれてもよい。第１処理は、診断結果の送信を含んでもよい。診断結果の送信は、通信機器１８０（図１）によって行なわれてもよい。診断結果は、ユーザが携帯する携帯端末（たとえば、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、又はサービスツール）に送信されてもよい。
Ｓ２６２では、診断部５６０が第２処理を実行する。第２処理は、診断結果（異常なし）の記録を含んでもよい。第２処理は、診断結果の報知を含んでもよい。第２処理は、診断結果の送信を含んでもよい。
上記第１処理及び第２処理の各々において、報知の方法は任意であり、表示装置への表示（たとえば、文字又は画像の表示）でユーザに知らせてもよいし、スピーカにより音（音声を含む）でユーザに知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。
Ｓ２６１，Ｓ２６２のいずれかの処理が実行されることによって、図９の一連の処理は終了する。これにより、図７のＳ２０の処理が終了し、図７の一連の処理も終了する。
以上説明したように、ＥＣＵ５００の診断部５６０は、診断単位のΔＳＯＣ比率が閾値Ｚ以上である場合（Ｓ２５にてＹＥＳ）に、診断単位の最大ブロックに異常が生じていると判断する。診断単位において、セルの離脱が生じると、最大ブロックのΔＳＯＣが大きくなり、診断単位のΔＳＯＣ比率が高くなる。このため、ＥＣＵ５００は、上記構成により、組電池３００を構成する並列セルブロック１００の異常を的確に検知することができる。
この実施の形態では、診断部５６０が、最大ブロックのΔＳＯＣとΔＳＯＣの基準値との比率（すなわち、ΔＳＯＣ比率）を用いて、ΔＳＯＣ乖離度が所定の水準を超えたか否かを判断している。ΔＳＯＣは、第１ＳＯＣと第２ＳＯＣとの差である。こうした診断方法によれば、診断される組電池の容量が大きくても、組電池の異常を高い精度で検知することが可能になる。
図１２は、異なる容量の２種類の組電池について測定されたデータを示す図である。以下に説明する例１及び例２の各々において組電池の外部充電を行ない、データを取得した。なお、充電条件は、充電電流８Ａ、充電時間２時間、充電量１６Ａｈであった。例１は、正常時に容量が５０．０Ａｈであった組電池において異常（セルの離脱）が生じて組電池の容量が３３．３Ａｈに減少した例である。例２は、正常時に容量が１５０Ａｈであった組電池において異常（セルの離脱）が生じて組電池の容量が１００Ａｈに減少した例である。
図１２を参照して、ΔＳＯＣ差は、例１において１６．０％、例２において５．３％であった。ΔＳＯＣ差は、異常時の１ｓｔ＿ΔＳＯＣから正常時の１ｓｔ＿ΔＳＯＣ（ΔＳＯＣの基準値）を減算することにより算出された。また、ΔＯＣＶ比率及びΔＯＣＶ差も、組電池の容量が大きくなるほど小さくなった。このように、ΔＳＯＣ差、ΔＯＣＶ比率、及びΔＯＣＶ差を用いる診断方法では、大容量の組電池の診断を行なう場合に精度が低下する。
なお、図１２中の１ｓｔ＿ΔＶは、診断単位の中でΔＯＣＶ（すなわち、第１ＯＣＶと第２ＯＣＶとの差）が最も大きい並列セルブロックのΔＯＣＶである。ΔＯＣＶ比率は、正常時の１ｓｔ＿ΔＶに対する異常時の１ｓｔ＿ΔＶの比率である。ΔＯＣＶ差は、異常時の１ｓｔ＿ΔＶと正常時の１ｓｔ＿ΔＶとの差である。
これに対し、ΔＳＯＣ比率は、例１及び例２のいずれにおいても１．５であった。ΔＳＯＣ比率は、異常時の１ｓｔ＿ΔＳＯＣを正常時の１ｓｔ＿ΔＳＯＣ（ΔＳＯＣの基準値）で除算することにより算出された。このように、ΔＳＯＣ比率を用いる診断方法では、容量５０Ａｈの組電池と容量１５０Ａｈの組電池とのいずれについても、高い精度で診断を行なうことができる。
上記実施の形態では、ΔＳＯＣ取得部５２０が、組電池３００の外部充電を行なう際に、組電池３００に含まれる並列セルブロックごとのΔＳＯＣを取得する。しかしこれに限られず、ΔＳＯＣ取得部５２０は、組電池３００の電力を用いた外部給電を行なう際に、組電池３００に含まれる並列セルブロックごとのΔＳＯＣを取得するように構成されてもよい。
図１３は、ＥＣＵ５００によって組電池３００の診断が実行されるタイミングの変形例について説明するための図である。
図１及び図５とともに図１３を参照して、この変形例では、車両１の運転を終えたユーザが、タイミングｔ２１で起動スイッチを押すことによって、車両システムをＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態にする。なお、上記のタイミングｔ２１及び後述するタイミングｔ２２〜ｔ２４は、記憶装置５０３に記録される。
その後、外部給電の準備が行なわれ、タイミングｔ２２で外部給電が開始される。タイミングｔ２１からタイミングｔ２２までの期間（以下、「第３ＯＦＦ期間」とも称する）の長さは、起動スイッチがオフされてから外部給電が開始されるまでの時間に相当する。
ＳＯＣ演算部５１０は、外部給電が開始される直前に、電池センサ（より特定的には、電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ、電流センサＩＢ、及び温度センサＴＢ）の出力を用いて、各並列セルブロック１００のＳＯＣを求める。ここで得られるＳＯＣは、第１ＳＯＣに相当する。この変形例に係る第１ＳＯＣは、外部給電を開始する時のＳＯＣである。各並列セルブロック１００の第１ＳＯＣは、記憶装置５０３に保存される。
タイミングｔ２２で開始された外部給電は、タイミングｔ２３で終了する。外部給電の実行中（すなわち、タイミングｔ２２からタイミングｔ２３までの期間）においては、監視モジュール１４０によって組電池３００の状態がリアルタイムで逐次検出されてもよい。検出結果は記憶装置５０３に記録されてもよい。ＥＣＵ５００は、取得される情報に基づいて、組電池３００の異常の有無を判断してもよい。ＥＣＵ５００は、異常が検知された場合に、異常の報知及び／又は記録を行なってもよい。
その後、タイミングｔ２４で、ユーザがブレーキペダル（図示せず）を踏みながら起動スイッチを押すと、車両システム（ひいては、ＥＣＵ５００）が起動し、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態になる。タイミングｔ２３からタイミングｔ２４までの期間（以下、「第４ＯＦＦ期間」とも称する）の長さは、外部給電が終了してから起動スイッチがオンされるまでの時間に相当する。
ＳＯＣ演算部５１０は、外部給電が終了した後、たとえばタイミングｔ２４で、電池センサ（より特定的には、電圧センサＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ、電流センサＩＢ、及び温度センサＴＢ）の出力を用いて、各並列セルブロック１００のＳＯＣを求める。ここで得られるＳＯＣは、第２ＳＯＣに相当する。この変形例に係る第２ＳＯＣは、外部給電を終了した後のＳＯＣである。各並列セルブロック１００の第２ＳＯＣは、記憶装置５０３に保存される。
図１４は、図７に示した電池診断方法の変形例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、組電池３００の外部給電が終了した後に起動スイッチがオンされたタイミング（たとえば、図１３に示したタイミングｔ２４）で開始される。
図１４のＳ３１〜Ｓ３７は、それぞれ図７のＳ１１〜Ｓ１７に準ずるステップである。ただし、この変形例では、第１ＯＦＦ期間、第２ＯＦＦ期間（図７）に代えて第３ＯＦＦ期間、第４ＯＦＦ期間を採用し、閾値Ｙ１〜Ｙ５（図７）に代えて閾値Ｙ６〜Ｙ１０を採用する。この変形例では、第３ＯＦＦ期間の長さ、閾値Ｙ９が、それぞれ本開示に係る「第１時間」、「第４閾値」の一例に相当する。また、第４ＯＦＦ期間の長さ、閾値Ｙ１０が、それぞれ本開示に係る「第２時間」、「第５閾値」の一例に相当する。また、閾値Ｙ６、Ｙ７、Ｙ８が、それぞれ本開示に係る「第１閾値」、「第２閾値」、「第３閾値」の一例に相当する。図１４のＳ２０は、図７のＳ２０と同じである。すなわち、図１４のＳ２０においても、図９に示した処理が実行される。
ＥＣＵ５００は、たとえば図６又は図１３に示されるような車両１の駐車中においては、診断部５６０によって組電池３００の診断を行ない、車両１の走行中においては、診断部５６０とは別の方法で組電池３００の診断を行なってもよい。ＥＣＵ５００は、車両１の走行中においては、各並列セルブロック１００の電気抵抗の大きさ（又は、変動量）に基づいて、組電池３００の異常の有無を判断してもよい。
上記実施の形態では、ΔＳＯＣ乖離度として、２ｎｄ＿ΔＳＯＣに対する１ｓｔ＿ΔＳＯＣの比率（＝１ｓｔ＿ΔＳＯＣ／２ｎｄ＿ΔＳＯＣ）を採用しているが、ΔＳＯＣ乖離度はこれに限定されない。たとえば、１ｓｔ＿ΔＳＯＣに対する２ｎｄ＿ΔＳＯＣの比率（＝２ｎｄ＿ΔＳＯＣ／１ｓｔ＿ΔＳＯＣ）をΔＳＯＣ乖離度として採用し、診断においては、この比率が所定値以下である場合に異常ありと判断されてもよい。また、ΔＳＯＣ比率の代わりにΔＳＯＣ差（たとえば、１ｓｔ＿ΔＳＯＣと２ｎｄ＿ΔＳＯＣとの差の絶対値）をΔＳＯＣ乖離度として採用し、診断においてはΔＳＯＣ差が所定値以上である場合に異常ありと判断されてもよい。また、ΔＳＯＣとして、ＳＯＣ差の代わりにＳＯＣ比率を採用することも可能である。
上記実施の形態では、１つのセルスタック２００を１つの診断単位としている。しかしこれに限られず、診断単位は任意に設定できる。たとえば、２つ以上のセルスタック２００を１つの診断単位としてもよい。また、組電池３００の全部を１つの診断単位としてもよい。
電池診断装置によって診断される組電池は、車両に搭載された組電池には限られない。電池診断装置によって診断される組電池は、車両以外の乗り物（船、飛行機等）に搭載された組電池であってもよいし、無人の移動体（無人搬送車（ＡＧＶ）、農業機械、移動型ロボット、ドローン等）に搭載された組電池であってもよいし、建物（住宅、工場等）において使用される組電池であってもよい。
上記の各種変形例は任意に組み合わせて実施されてもよい。たとえば、電池診断装置は、図７に示した電池診断方法と図１４に示した電池診断方法との両方を行なうように構成されてもよい。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ 車両、１０ セル、４０ ＥＶＳＥ、４２ 充電ケーブル、４３ コネクタ、１００，１００−１〜１００−Ｍ 並列セルブロック、１１０ インレット、１２０ 充放電器、１３０ バッテリ、１４０ 監視モジュール、１４１，１４１−１〜１４１−Ｎ 電圧検出回路、１４２ 電流検出回路、１４３ 温度検出回路、１５０ 走行駆動部、１６０ 入力装置、１７０ 報知装置、１８０ 通信機器、２００，２００−１〜２００−Ｎ セルスタック、３００ 組電池、５００ ＥＣＵ、５０１ プロセッサ、５０２ ＲＡＭ、５０３ 記憶装置、５０４ タイマ、５１０ ＳＯＣ演算部、５２０ ΔＳＯＣ取得部、５３０ 最大ブロック特定部、５４０ 第２ブロック特定部、５５０ ΔＳＯＣ比率取得部、５６０ 診断部、ＩＢ 電流センサ、ＴＢ 温度センサ、ＶＢ，ＶＢ−１〜ＶＢ−Ｍ 電圧センサ、Ｗ 駆動輪。

Claims (12)

  1. 複数の並列セルブロックを含む組電池を診断する電池診断装置であって、
    ＳＯＣ演算部と、ΔＳＯＣ取得部と、最大ブロック特定部と、診断部とを含み、
    前記複数の並列セルブロックの各々は、並列接続された複数のセルを含み、
    前記複数の並列セルブロックは、互いに直列に接続されており、
    前記ＳＯＣ演算部は、前記組電池の状態を検出する電池センサの出力を用いて、前記組電池に含まれる前記並列セルブロックごとのＳＯＣを求めるように構成され、
    前記ΔＳＯＣ取得部は、前記組電池の充電又は放電を行なう際に、その充電又は放電を開始する時のＳＯＣである第１ＳＯＣと、その充電又は放電を終了した後のＳＯＣである第２ＳＯＣとの乖離の程度を示すΔＳＯＣを、前記組電池に含まれる前記並列セルブロックごとに取得するように構成され、
    前記最大ブロック特定部は、前記組電池の一部又は全部に設定された診断単位の中で前記ΔＳＯＣが最も大きい並列セルブロックである最大ブロックを特定するように構成され、
    前記診断部は、前記最大ブロックの前記ΔＳＯＣと前記ΔＳＯＣの基準値との乖離度合いを用いて前記診断単位の診断を行ない、前記診断においては、前記乖離度合いが所定の水準を超える場合に、前記診断単位の前記最大ブロックに異常が生じていると判断するように構成される、電池診断装置。
  2. 前記診断部は、前記最大ブロックの前記第１ＳＯＣが第１閾値以上である場合と、前記最大ブロックの前記第２ＳＯＣが第２閾値以下である場合と、前記最大ブロックの前記ΔＳＯＣが第３閾値以下である場合とには、前記診断を行なわないように構成される、請求項１に記載の電池診断装置。
  3. 前記診断部は、前記組電池において分極が生じているか否かを判断し、分極が生じていないときに前記ＳＯＣ演算部が求めたＳＯＣを用いて、前記診断を行なうように構成される、請求項１又は２に記載の電池診断装置。
  4. 前記ΔＳＯＣは、前記第１ＳＯＣと前記第２ＳＯＣとの差であり、
    前記診断部は、前記最大ブロックの前記ΔＳＯＣと前記ΔＳＯＣの前記基準値との比率を用いて、前記乖離度合いが前記所定の水準を超えたか否かを判断するように構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電池診断装置。
  5. 前記組電池の容量は１００Ａｈ以上である、請求項４に記載の電池診断装置。
  6. 第２ブロック特定部をさらに含み、
    前記第２ブロック特定部は、前記診断単位の中で前記ΔＳＯＣが２番目に大きい並列セルブロックである第２ブロックを特定するように構成され、
    前記ΔＳＯＣの前記基準値は、前記第２ブロックの前記ΔＳＯＣである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電池診断装置。
  7. 前記組電池は、５０個以上の前記並列セルブロックを含み、
    前記診断単位は、５個以上の前記並列セルブロックを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電池診断装置。
  8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の電池診断装置と、
    前記組電池と、
    前記電池センサとを備える、車両。
  9. 前記電池診断装置の前記ΔＳＯＣ取得部は、前記組電池の外部充電を行なう際に、前記組電池に含まれる前記並列セルブロックごとの前記ΔＳＯＣを取得するように構成され、
    前記第１ＳＯＣは前記外部充電を開始する時のＳＯＣであり、前記第２ＳＯＣは前記外部充電を終了した後のＳＯＣであり、
    前記外部充電は、当該車両の外部から供給される電力によって行なわれる前記組電池の充電である、請求項８に記載の車両。
  10. 前記電池診断装置の前記ΔＳＯＣ取得部は、前記組電池の電力を用いた外部給電を行なう際に、前記組電池に含まれる前記並列セルブロックごとの前記ΔＳＯＣを取得するように構成され、
    前記第１ＳＯＣは前記外部給電を開始する時のＳＯＣであり、前記第２ＳＯＣは前記外部給電を終了した後のＳＯＣであり、
    前記外部給電は、前記組電池に蓄えられた電力を当該車両の外部へ供給する前記組電池の放電である、請求項８に記載の車両。
  11. 前記電池診断装置の前記診断部は、当該車両の起動スイッチがオンされたタイミングで所定の診断実行条件が成立する場合に、前記診断を行なうように構成され、
    前記電池診断装置の前記診断部は、前記起動スイッチがオフされてから前記診断に係る前記充電又は前記放電が開始されるまでの第１時間が第４閾値以下である場合と、前記診断に係る前記充電又は前記放電が終了してから前記起動スイッチがオンされるまでの第２時間が第５閾値以下である場合とには、前記診断を行なわないように構成される、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の車両。
  12. 前記電池センサは、前記診断単位に含まれる全ての並列セルブロックの各々に設けられた複数の電圧センサを含み、
    前記複数の電圧センサの各々の出力信号は、共通の信号処理回路を経て、前記電池診断装置に入力され、
    前記電池診断装置の前記ＳＯＣ演算部は、前記共通の信号処理回路によって処理された前記複数の電圧センサの各々の出力信号を用いて、前記組電池に含まれる前記並列セルブロックごとのＳＯＣを求めるように構成される、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の車両。
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