JP2014520498A - 二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法 - Google Patents

二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法に関し、より詳細には、単位電池セルと、多数の単位電池セルが配置された電池モジュールと、前記単位電池セルの単位電池セル情報を用いて前記電池モジュールまたは単位電池セルの状態情報及び異常診断情報を生成するVTMS(Voltage Temperature Management System)と、を含むことを特徴とする二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法に関する。
【選択図】図1

Description

本発明は、二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法に関し、より詳細には、直列に結合された多数の電池セルで構成された電池モジュール及びこの電池モジュールに連結されて各電池セルの電圧、温度などを測定するVTMS(Voltage Temperature Management System)を構成させることで、電池セルの個数の増加及びエネルギー容量の増大を可能とする、二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法に関する。
最近、電気自動車(通常、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、または電気車などを含む)の燃費を向上させるために、エネルギー増大に対する要求が大きくなっている。しかし、単位電池セルの容量の増大は、工程技術及びセル技術の側面で、電池パックの容量の限界によって制限されている状況である。そこで、所定の単位電池セルを直列及び並列構造に配置させることで、電池パックのエネルギーを増大させている。
また、電気バスなどでは、車両内の許容電流を最小化するために、高い電圧(約700V)のモータが開発されている。これにより、互いに直列連結された単位電池セルの個数が非常に増加している状況である(例えば、互いに直列連結された約100個のセルで180個の直列セルを互いに連結)。
このような直列単位電池セルの個数の増加及びエネルギー容量の増大のためのパック並列構造は、電気車内の車両制御器に電池情報を送信するBMS(Battery Management System)の技術に多くの影響を与える。特に、単位電池セルの個数の増加は、電圧の検知のためのワイヤリングハーネス(Wiring Harness)の重量及び体積の増加、電圧端の高圧形成によるBMS内部電圧の強化などの問題をもたらす。
特に、既存の略100個のセルのセル電圧値を用いる電池のSOC(State of Charge)などの電池状態情報の計算が、180個のセルの情報を受信して計算されることにより、計算の速度及び誤差が頻繁に発生する可能性がある。
その理由は、多数個の直列単位電池セルが連結された電池パックは、1つのサブBMSに電圧、温度のワイヤリングハーネスが連結され、このサブBMSそれぞれが各該当サブパックで流れる電流値を測定するためである。
また、測定された電圧、温度、及び電流は、サブBMSの制御部により電池の充電状態(SOC;State Of Charge)、許容電流、または電池のパワー、電池冷却、セルバランシング、電池診断情報を計算するに用いられる。
また、各サブBMSは、計算された情報及び測定された値のうち特性値をメインBMSに送信し、メインBMSは、該当サブBMS値を情報として、車両制御器に送信するべき情報を計算処理して送信する。
サブ‐パックとサブBMSとの間の電圧検知数は、100個以上の電圧検知ワイヤ、10個以上の温度検知ワイヤ、及び各電流検知1つにより集められたデータに基づいて、サブBMSで各電池情報を計算する。
したがって、直列単位電池セルの個数が増加すると、セル電圧、電池温度のワイヤリングハーネスが長くかつ太くなり、その結果、車両の動作に非常に脆弱な構造となる。これにより、走行中にシステムの誤動作及び火事が誘発される可能性が高くなる。
また、サブBMSがサブパックに1つずつ付着されるため、コストが大きく上昇する。特に、100セル以上のセル電圧のためには、高圧の素子を用いなければならないため、コストがさらに上昇することになる。
本発明は、上記の従来技術の短所を克服するために提案されたものであって、直列単位電池セルの個数の増加及びエネルギー容量の増大にもかかわらず、走行中にも安全なシステム動作及び火事防止が可能な二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法を提供することをその目的とする。
また、本発明は、少なくとも100個の単位電池セルのセル電圧のために用いられる高圧素子を用いなくても、コスト上昇を抑制することができる二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法を提供することを他の目的とする。
本発明によれば、上記の課題を解決するために、その内部に形成された単位電池セルを検知及び診断する二次電池が提供される。この二次電池は、単位電池セルと、多数の単位電池セルが配置された電池モジュールと、前記多数の単位電池セルの単位電池セル情報を用いて前記電池モジュールまたは単位電池セルの状態情報及び異常診断情報を生成するVTMS(Voltage Temperature Management System)と、を含むことを特徴とする。
ここで、前記VTMS(Voltage Temperature Management System)は、前記多数の単位電池セルに対するセルバランシングを行って前記セルバランシング情報を生成するセルバランシング回路部と、前記多数の単位電池セルの温度を検知して前記セル温度検知情報を生成するセル温度検知部と、前記多数の単位電池セルの電圧を検知して前記セル電圧/電流検知情報を生成するセル電圧/電流検知部と、前記単位電池セル情報を用いて状態情報及び異常診断情報を生成し、前記異常診断情報と設定された基準値とを比較して多数の単位電池セルが異常であるか否かを判断して、異常有無情報を生成する制御部と、前記状態情報または異常有無情報を送信する通信部と、を含むことを特徴とする。
一方、本発明の他の実施例によれば、上記の多数の二次電池と、前記多数の二次電池が設けられた多数の電池パックと、前記多数の電池パックと連結され、前記二次電池から前記多数の単位電池セルの単位電池セル情報を受信する多数のサブBMS(Battery Management System)と、を含む二次電池管理システムが提供される。この際、前記多数の二次電池は、単位電池セル情報を用いて電池モジュールまたは単位電池セルの状態情報及び異常診断情報を生成し、前記異常診断情報と設定された基準値とを比較して多数の単位電池セルまたは単位電池セルが異常であるか否かを判断して、異常有無情報を生成することを特徴とする。
また、この二次電池管理システムは、前記異常有無情報を警告音及びメッセージの少なくとも1つで出力する車両制御器をさらに含むことを特徴とする。
この際、前記多数の電池パックは並列に配列され、1つのサブBMSに多数の電池パックが連結されることを特徴とする。
ここで、前記VTMSとサブBMSとの間は、通信信号線及び電源線のみで連結されることを特徴とする。
また、この二次電池管理システムは、前記多数のサブBMSに連結され、前記多数の二次電池から前記状態情報または異常有無情報を受信するメインBMSをさらに含むことを特徴とする。
一方、本発明のさらに他の実施例によれば、多数の単位電池セルが配置された電池モジュール及びVTMS(Voltage Temperature Management System)で構成され、多数の電池パックに設けられた多数の二次電池が、サブBMSからウェイクアップ(wake−up)信号を受信するウェイクアップ信号受信段階と、前記ウェイクアップ信号の受信に応じて、前記二次電池が、前記多数の単位電池セルを検知する単位電池セル検知段階と、前記二次電池が、検知された値を用いて前記多数の単位電池セルを診断して診断情報を生成する診断情報生成段階と、前記診断情報と設定された基準値とを比較して多数の単位電池セルが異常であるか否かを判断して、異常有無情報を生成する異常有無情報生成段階と、前記多数の電池パックと連結された多数のサブBMS(Battery Management System)が前記異常有無情報を受信する段階と、を含むことを特徴とするマルチパック並列構造の情報交換のための電池管理方法が提供される。
また、この電池管理方法は、車両制御器が、前記異常有無情報を警告音及びメッセージの少なくとも1つで出力する段階をさらに含むことを特徴とする。
また、この電池管理方法は、前記多数のサブBMSに連結されたメインBMSが、前記多数の二次電池から前記状態情報または異常有無情報を受信する段階をさらに含むことを特徴とする。
また、前記サブBMS及びメインBMSは、始動キーの動作に応じて同時にウェイクアップされることを特徴とする。
本発明によれば、多数の直列単位電池セルで構成された電池モジュール毎にVTMS(Voltage Temperature Management System)を連結し、この電池モジュール及びVTMSで構成された電池パックを数個の電池パックにグルーピングして1つのサブBMSと結合させることにより、電池の連結個数の増加及びエネルギー容量の増大にもかかわらず、走行中にも安全なシステム動作及び火事防止が可能となる。
また、本発明の他の効果として、電池モジュール及びVTMSで構成された電池パックを数個の電池パックにグルーピングして1つのサブBMSと結合させるとともに、このVTMSが各単位電池セルの状態を診断して異常有無を判断し、それをサブBMSに報知することにより、電池モジュールを制御するための高圧素子が要求されず、コストが低減する。
本発明の一実施例による二次電池管理システムの構成図である。 図1に図示された電池パック100aの構造を示す図面である。 図2に図示された二次電池200aの構成を示す図面である。 本発明の一実施例によるVTMS300の構成図である。 本発明の一実施例による二次電池管理システムを概略的に示す図面である。 本発明の一実施例による二次電池管理システムにおけるデータの流れを示すフローチャートである。
本発明は多様な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができて、特定実施例を図面に例示して詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定しようとするのではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むと理解されるべきである。
ある構成要素が他の構成要素に「連結されている」または「接続されている」と言及されている場合は、その他の構成要素と直接的に連結または接続されていることもできるが、その間に他の構成要素が存在することもできると理解されるべきであろう。
反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されている」または「直接接続されている」と言及された場合には、その間に他の構成要素が存在しないと理解されるべきであろう。
本明細書で用いる用語は、ただ特定の実施例を説明するために用いられたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」などの用語は明細書に記載された特徴、数字、工程、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせが存在することを指定しようとするものであり、1つまたはそれ以上の他の特徴や数字、工程、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせの存在または付加可能性をあらかじめ排除するものではないと理解されるべきである。
他に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで用いられる全ての用語は、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有する。一般的に用いられる辞典に定義されているものと同じ用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例による二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法を詳細に説明する。
図1は本発明の一実施例による二次電池管理システムの構成図である。図1を参照すれば、二次電池管理システムは、多数の電池パック100a〜100cと、前記多数の電池パック100a〜100cと連結されるサブBMS110と、このサブBMS110と連結されるメインBMS120と、メインBMS120と連結される車両制御器130と、を含んで構成される。
図1に示すように、電池パック100a〜100cは、第1電池パック100a、第2電池パック100b、及び第3電池パック100cの3つで構成される。この際、図面では、電池パックが3つで構成されることが図示されているが、これに限定されず、3つ以上で構成されてもよい。
また、図1において、多数個の電池パック100a〜100cが構成されることにより、サブBMS110も多数個が構成されることができる。例えば、もし9つの電池パックで構成されると仮定すると、3つの電池パック当りに1つのサブBMSが配置されるため、3つのサブBMSで構成されることができる。この際、この例の場合のように3つのサブBMSは1つのメインBMSに連結される。
車両制御器130は、電気車の走行に必要な主要システムの性能を最適の状態に制御するための機能をする。そのために、車両制御器130とメインBMS120との間では、CAN(Controller Area Network)通信方式により互いに信号が送受される。
図2は図1に図示された電池パック100aの構造を示す図面である。図2を参照すれば、1つの電池パック100aに多数の二次電池200a〜200nが構成される。このような二次電池200a〜200nの構造を示す図面が図3である。すなわち、図3は図2に図示された二次電池200aの構成を示す図面である。
図3を参照すれば、二次電池200aは、多数の単位電池セル(不図示)が配置された電池モジュール310と、多数の単位電池セルの電圧、温度、及び電流を用いて電池状態を計算するとともに多数の単位電池セルを診断して異常診断情報を生成し、前記異常診断情報を用いて異常有無情報を生成及び送信するVTMS(Voltage Temperature Management System)300と、で構成される。
電池モジュール310は、多数の単位電池セルが直列に構成されて1つのパッケージのように構成された形態である。電池モジュール310は、例えば、20個の単位電池セルで構成されることができる。本発明では、多数の単位電池セルが直列に連結されることで説明したが、本発明はこれに限定されず、直列及び/または並列に単位電池セルを構成してもよい。
VTMS300は、多数の単位電池セルの電圧、温度、及び電流を用いて電池モジュール310の状態情報を計算するとともに、単位電池セルを診断して、異常診断情報を生成する。また、VTMS300は、前記異常診断情報を用いて異常有無情報を生成して送信する機能を遂行するが、このような構成を示す図面が図4である。即ち、図4は本発明の一実施例によるVTMS300の構成図である。
図4を参照すれば、VTMS300は、多数の単位電池セル400a〜400nに対するセルバランシングを行って前記セルバランシング情報を生成するセルバランシング回路部410と、前記多数の単位電池セル400a〜400nの温度を検知して前記セル温度検知情報を生成するセル温度検知部420と、前記多数の単位電池セル400a〜400nの電圧/電流を検知して前記セル電圧/電流検知情報を生成するセル電圧/電流検知部430と、前記単位電池セル情報を用いて電池モジュールの状態情報及び異常診断情報を生成し、前記異常診断情報と設定された基準値とを比較して多数の単位電池セル400a〜400nが異常であるか否かを判断して、異常有無情報を生成する制御部450と、前記電池状態情報及び異常有無情報を送信する通信部440と、を含む。
セルバランシング回路部410は、各単位電池セル400a〜400nの充電状態を検知してセルバランシング情報を生成し、これら各単位電池セル400a〜400nをバランスさせる。即ち、充電状態が相対的に高いセルは放電させ、充電状態が相対的に低いセルは充電させる機能を遂行する。
ここで、単位電池セル400a〜400nは、ニッケル金属電池、リチウムイオン電池などであることができる。
温度検知部420は、各単位電池セル400a〜400nの温度(T)を検知してセル温度情報を生成する。
セル電圧/電流検知部430は、各単位電池セル400a〜400nの電圧(V)及び/または電流(I)を検知してセル電圧/電流情報を生成する。
また、これらセルバランシング情報、セル温度情報、セル電圧情報及びセル電流情報などは、アナログ値で測定されてから制御部450によりデジタル値に変換されてもよく、それともデジタル値に予め変換されてから制御部450に送信されてもよい。
制御部450は、セルバランシング情報、セル温度情報、セル電圧情報及び/またはセル電流情報などを含む単位電池セル情報を、セルバランシング回路部410、温度検知部420、及びセル電圧/電流検知部430から受信する。その後、制御部450は、このような単位電池セル情報を用いて診断情報を生成し、この診断情報を用いて、各単位電池セル400a〜400nで構成された電池モジュール310のSOC(State Of Charge)、SOH(State Of Health)、電池モジュール310の充放電最大電流情報を含む電池状態情報及び各単位電池セル400a〜400nの電圧、電流、温度に対するセル異常情報などを推正して、該当単位電池セル400a〜400nまたは電池モジュール310の異常有無情報を生成する。
その計算のために、制御部450は、マイクロプロセッサ、メモリなどで構成される。ここで、メモリには、診断情報を用いて該当単位電池セル400a〜400nの異常有無を判断し異常有無情報を生成するためのアルゴリズム、データなどが格納される。
したがって、メモリは、マイクロプロセッサ内に備えられるメモリであってもよく、別のメモリであってもよい。したがって、メモリは、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically erasable programmable read−only memory)、SRAM(Static RAM)、FRAM(登録商標)(Ferro−electric RAM)、PRAM(Phase−change RAM)、MRAM(Magnetic RAM)などの不揮発性メモリ及び/またはRAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などの揮発性メモリであることができる。
通信部440は、サブBMS110と通信を行う。即ち、通信部440は、サブBMS110からウェイクアップ(wake−up)信号を受信したり、サブBMS110に診断情報及び/または異常有無情報を送信したりする。
ここで、ウェイクアップ信号とは、運転者が車両を始動させると動作開始を報知する信号を意味する。したがって、VTMS300は、サブBMS110からウェイクアップ信号を受信すると動作を開始する。
安全回路部460は、ハードウェア素子を用いて、過電流及び過電圧などから単位電池セル400a〜400nを保護するために二次的に付加された回路である。
また、サブBMS110にも制御部420、通信部410、及びメモリ(不図示)などが備えられる。同様に、メインBMS(図1の120)にも制御部、通信部、及びメモリなどが備えられる。
ここで、VTMS300とサブBMS110とは、通信信号線及び電源線のみで連結されていて、他の連結線が構成されない。したがって、他の連結線(wiring harness)が構成されないため、単位電池セルの増加により引き起こされる連結線(wiring harness)の重量及び体積の増加、電圧端の高圧形成によるBMS内部電圧の強化などの問題が減少される。
図5は本発明の一実施例による二次電池管理システムを概略的に示す図面である。図5を参照すれば、サブBMS110に多数のVTMS300a〜300nが連結された状態が図示される。この際、サブBMS110と多数のVTMS300a〜300nとの間は、CAN(Controller Area Network)通信のための連結線CAN_H、CAN_Lが構成される。
これらサブBMS110と多数のVTMS300a〜300nとの間の通信情報は表1のとおりである。この際、表1は、VTMS300a〜300nからサブBMS110への通信情報である。
Figure 2014520498
サブBMS110からVTMS300a〜300nへの通信情報は表2のとおりである。
Figure 2014520498
図6は本発明の一実施例による二次電池管理システムのデータの流れを示すフローチャートである。図6を参照すれば、車両が始動されると、メインBMS120のウェイクアップ(wake−up)を報知するウェイクアップ信号である「Main BMS_Rdy」信号がメインBMS120からサブBMS110に送信される(S600)。
これにより、サブBMS110からVTMS300にも、ウェイクアップ信号である「Sub BMS_Rdy」信号が送信される(S610)。
ウェイクアップ信号を受信したVTMS300は、VTMS300の動作が準備されたことを報知する「VTMS_Rdy」信号をサブBMS110に送信する(S620)。
これにより、サブBMS110も動作が準備されたことを報知する「Sub BMS_Rdy」信号をメインBMS120に送信する(S630)。
この際、図6では、理解の便宜のために順次に図示したが、これに限定されず、サブBMS110及びメインBMS120は、始動キーの動作に応じて同時にウェイクアップされてもよい。
その後、VTMS300は、電池モジュール(図4の310)に構成された単位電池セル400a〜400nの電圧、温度及び電流などを検知して診断情報を生成する(S640、S650)。
診断情報が生成されると、この診断情報がサブBMS110に送信される(S670)。
この際、VTMS300は、この診断情報を用いて予め設定された基準値と比較し、基準値より高いと異常有無情報を生成し、この生成された異常有無情報をサブBMS110及びメインBMS120に送信する(S691、S693)。
これと異なって、VTMSは、診断情報を予め設定された基準値と比較し、基準値より低いと、段階S640〜段階S690が繰り返して行われる。
100a〜100n 電池パック
110 サブBMS(Battery Management System)
120 メインBMS
130 車両制御器
200a〜200n 二次電池
300 VTMS(Voltage Temperature Management System)
310 電池モジュール
400a〜400n 単位電池セル
410 セルバランシング回路部
420 温度検知部
430 セル電圧/電流検知部
440 通信部
450 制御部
460 安全回路部
470 通信部
480 制御部

Claims (13)

  1. 単位電池セルと、
    多数の単位電池セルが配置された電池モジュールと、
    前記単位電池セルの単位電池セル情報を用いて前記電池モジュールまたは単位電池セルの状態情報及び異常診断情報を生成するVTMS(Voltage Temperature Management System)と、を含むことを特徴とする二次電池。
  2. 前記VTMS(Voltage Temperature Management System)は、
    前記多数の単位電池セルに対するセルバランシングを行ってセルバランシング情報を生成するセルバランシング回路部と、
    前記多数の単位電池セルの温度を検知してセル温度検知情報を生成するセル温度検知部と、
    前記多数の単位電池セルの電圧を検知して前記セル電圧/電流検知情報を生成するセル電圧/電流検知部と、
    前記単位電池セル情報を用いて電池の状態情報及び異常診断情報を生成し、前記異常診断情報と設定された基準値とを比較して多数の単位電池セルが異常であるか否かを判断して、異常有無情報を生成する制御部と、
    前記状態情報または異常有無情報を送信する通信部と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の二次電池。
  3. 請求項1または2に記載の多数の二次電池と、
    前記多数の二次電池が設けられた多数の電池パックと、
    前記多数の電池パックと連結され、前記二次電池から前記多数の単位電池セルの単位電池セル情報を受信する多数のサブBMS(Battery Management System)と、を含み、
    前記多数の二次電池は、単位電池セル情報を用いて電池モジュールまたは単位電池セルの状態情報及び異常診断情報を生成し、前記異常診断情報と設定された基準値とを比較して多数の単位電池セルが異常であるか否かを判断して、異常有無情報を生成することを特徴とする、マルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム。
  4. 前記異常有無情報を警告音及びメッセージの少なくとも1つで出力する車両制御器をさらに含むことを特徴とする、請求項3に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム。
  5. 前記多数の電池パックは並列に配列され、1つのサブBMSに多数の電池パックが連結されることを特徴とする、請求項3に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム。
  6. 前記VTMSとサブBMSとの間は、通信信号線及び電源線のみで連結されることを特徴とする、請求項3に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム。
  7. 前記多数のサブBMSに連結され、前記多数の二次電池から前記状態情報または異常有無情報を受信するメインBMSをさらに含み、前記サブBMS及びメインBMSは、始動キーの動作に応じて同時にウェイクアップされることを特徴とする、請求項3に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム。
  8. 多数の単位電池セルが配置された電池モジュール及びVTMS(Voltage Temperature Management System)で構成され、多数の電池パックに設けられた多数の二次電池が、サブBMSからウェイクアップ(wake−up)信号を受信するウェイクアップ信号受信段階と、
    前記ウェイクアップ信号の受信に応じて、前記二次電池が、前記多数の単位電池セルを検知する単位電池セル検知段階と、
    前記二次電池が、検知された値を用いて前記多数の単位電池セルを診断して診断情報を生成する診断情報生成段階と、
    前記診断情報と設定された基準値とを比較して多数の単位電池セルが異常であるか否かを判断して、異常有無情報を生成する異常有無情報生成段階と、
    前記多数の電池パックと連結された多数のサブBMS(Battery Management System)が前記異常有無情報を受信する段階と、を含むことを特徴とするマルチパック並列構造の情報交換のための電池管理方法。
  9. 車両制御器が、前記異常有無情報を警告音及びメッセージの少なくとも1つで出力する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項8に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための電池管理方法。
  10. 前記多数の電池パックは並列に配列され、1つのサブBMSに多数の電池パックが連結されることを特徴とする、請求項8に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための電池管理方法。
  11. 前記VTMSとサブBMSとの間は、通信信号線及び電源線のみで連結されることを特徴とする、請求項8に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための電池管理方法。
  12. 前記多数のサブBMSに連結されたメインBMSが、前記多数の二次電池から前記状態情報または異常有無情報を受信する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項8に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための電池管理方法。
  13. 前記サブBMS及びメインBMSは、始動キーの動作に応じて同時にウェイクアップされることを特徴とする、請求項10に記載のマルチパック並列構造の情報交換のための電池管理方法。
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