JP6003775B2 - 電力供給システムおよびそれを備える車両、ならびに電力供給システムの制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、電力供給システムおよびそれを備える車両、ならびに電力供給システムの制御方法に関し、特に、車両外部の機器へ電力を供給可能な電力供給システムの制御に関する。

特開２０１２−２２３０４３号公報（特許文献１）は、車両の電源システムを開示している。この電源システムは、蓄電装置と、車両外部の電源から電力を受けて蓄電装置を充電する充電システムと、車両外部の電源を充電システムへ接続するためのコネクタが接続される接続部と、補機負荷に電力を供給する補機バッテリと、蓄電装置に対して接続部に並列に設けられたサービスコンセントとを備える。

特開２０１２−２２３０４３号公報 特許第５０９９２８１号公報

上記のような電源システムにおいて、充電時にコネクタが接続される接続部を介して外部の機器へ蓄電装置から電力を供給することが考えられる。しかしながら、接続部およびサービスコンセントが並列に接続されているため、蓄電装置から外部の機器へ接続部を介して電力が供給されるときに、サービスコンセントに接続される負荷へも電力が供給される。よって、サービスコンセントに負荷が接続されている場合に、サービスコンセントに接続された負荷の使用を使用者が意図していないときであっても、蓄電装置から外部の機器への電力供給に伴って負荷へも電力が供給されてしまう場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部の機器へ電力を供給する際に、使用者が意図しない負荷へ電力が供給されることを抑制することである。

この発明によれば、電力供給システムは、蓄電装置と、接続部と、コンセントと、送電部と、制御装置とを備える。接続部は、外部機器に電力を供給するためのコネクタが接続される。コンセントは、電気機器へ電力を供給するためのものである。送電部は、蓄電装置からの電力を接続部およびコンセントへ送電可能である。制御装置は、外部機器に電力を供給する際に、コンセントへの電力供給を抑制するように送電部を制御する。

好ましくは、送電部は、電力変換部と、第１切替部とを含む。電力変換部は、蓄電装置からの電力を外部機器へ供給するための電力に変換する。第１切替部は、電力変換部の出力端子に対して接続部に並列に接続され、出力端子とコンセントとの間の導通および非導通を切り替える。制御装置は、第１切替部を非導通状態とした後に、外部機器に電力を供給する。

好ましくは、送電部は、第２切替部をさらに含む。第２切替部は、出力端子と接続部との間の導通および非導通を切り替える。制御装置は、第１切替部を非導通状態とするとともに第２切替部を導通状態とした後に、外部機器に電力を供給する。

好ましくは、電力供給システムは、充電装置をさらに備える。充電装置は、接続部を通して供給される外部電源からの電力を用いて蓄電装置を充電する。

好ましくは、送電部は、電力変換部を含む。電力変換部は、蓄電装置からの電力を外部機器へ供給するための電力に変換する。コンセントは、電力変換部の出力端子に対して接続部に並列に接続される。制御装置は、外部機器への電力供給中に、コンセントから電気機器へ電力が供給されていると判断したときは、外部機器への電力供給を停止するように電力変換部を制御する。

好ましくは、電力供給システムは、電流センサをさらに備える。電流センサは、コンセントを通って流れる電流を検知する。制御装置は、電流センサによって電流が検知されたときに、コンセントから電気機器へ電力が供給されていると判断する。

好ましくは、制御装置は、蓄電装置からの出力電力と、接続部からの供給電力との差が所定のしきい値よりも大きいときに、コンセントから電気機器へ電力が供給されていると判断する。

また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの電力供給システムを備える。
好ましくは、車両は、駆動部をさらに備える。駆動部は、蓄電装置を用いて走行駆動力を生成するように構成される。

また、この発明によれば、電力供給システムは、蓄電装置と、接続部と、コンセントと、送電部とを含む。接続部は、外部機器に電力を供給するためのコネクタが接続される。コンセントは、電気機器へ電力を供給するためのものである。送電部は、蓄電装置からの電力を接続部およびコンセントへ送電可能である。電力供給システムの制御方法は、蓄電装置からの電力を接続部およびコンセントへ送電するステップと、外部機器に電力を供給する際に、コンセントへの電力供給を抑制するステップとを含む。

この発明においては、送電部は、蓄電装置からの電力を接続部およびコンセントへ送電可能である。そして、制御装置は、接続部を介して外部機器に電力を供給する際に、コンセントへの電力供給を抑制するように送電部を制御する。よって、接続部を介して外部機器へ電力を供給する場合に、コンセントに電気機器が接続されているときであっても、電気機器が動作することが抑制される。したがって、この発明によれば、外部の機器へ電力を供給する際に、使用者が意図しない負荷へ電力が供給されることを抑制することができる。

実施の形態１に従う電力供給システムを含む車両の全体ブロック図である。 実施の形態１において、ＥＣＵで実行される制御を説明するための機能ブロック図である。 実施の形態１において、ＥＣＵで実行される処理を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２に従う電力供給システムを含む車両の全体ブロック図である。 実施の形態２において、ＥＣＵで実行される処理を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３に従う電力供給システムを含む車両の全体ブロック図である。 実施の形態３において、ＥＣＵで実行される処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に従う電力供給システムを含む車両１００の全体ブロック図である。

図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（以下、ＳＭＲ（System Main Relay）とも称する。）１１５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギア１４０と、駆動輪１５０と、エンジン１６０と、制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも称する。）３００とを備える。

蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子のセルを含んで構成される。

蓄電装置１１０は、ＳＭＲ１１５を介して、モータジェネレータ１３０，１３５を駆動するためのＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０，１３５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力は、たとえば２００Ｖである。

ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１１０の正極端子と電力線ＰＬ１とに接続されるリレーと、蓄電装置１１０の負極端子と電力線ＮＬ１とに接続されるリレーとを含む。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。

ＰＣＵ１２０は、コンバータ１２１と、インバータ１２２，１２３と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。

コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電力線ＰＬ１，ＮＬ１と電力線ＰＬ２，ＮＬ１との間で電圧変換を行なう。

インバータ１２２，１２３は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１に対して並列に接続される。インバータ１２２，１２３は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２に基づいて、コンバータ１２１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。

コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ１，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間に設けられ、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。

モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。

モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１４０を介して駆動輪１５０へ伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０，１３５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。

さらに、モータジェネレータ１３０，１３５は、動力伝達ギア１４０を介してエンジン１６０とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１３０，１３５からの出力トルクおよびエンジン１６０からの出力トルクが協調的に制御される。また、モータジェネレータ１３０，１３５は、エンジン１６０によって駆動されて発電することも可能である。本実施の形態においては、モータジェネレータ１３０を専らエンジン１６０によって駆動されて発電を行なうための発電機として動作し、モータジェネレータ１３５を、専ら駆動輪１５０を駆動して車両１００を走行させるための電動機として動作するものとする。

なお、本実施の形態においては、モータジェネレータおよびインバータの対が２つ設けられる構成を一例として示すが、モータジェネレータおよびインバータの対は１つであってもよいし、２つより多く備える構成としてもよい。

また、本実施の形態においては、車両１００は、上述のように、ハイブリッド自動車を例として説明するが、車両１００の構成は、蓄電装置１１０からの電力を用いて車両駆動力を発生するための電動機を搭載する車両であればその構成は限定されない。すなわち、車両１００は、図１のようなエンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車のほかに、エンジンを搭載しない電気自動車あるいは燃料電池自動車などを含む。

車両１００は、蓄電装置１１０の電力をアウトレット１９５に接続される電気機器および外部機器５００へ供給するための構成として、送電部２５０と、アウトレット（コンセント）１９５と、接続部２２０と、スイッチＳＷとをさらに含む。

送電部２５０は、インバータ１９０と、リレーＲＹ１０，ＲＹ２０と、電圧センサ１９６と、ヒューズ１９７とを含む。

インバータ１９０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続され、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、蓄電装置１１０から供給される直流電力を交流電力に変換して電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４へ出力する。そして、インバータ１９０は、リレーＲＹ２０を介して、変換した交流電力をアウトレット１９５に供給する。また、インバータ１９０は、リレーＲＹ１０を介して、変換した交流電力を接続部２２０に供給する。

リレーＲＹ１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ３によって制御され、電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４と電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２との接続と非接続とを切換える。リレーＲＹ１０が導通状態であるときは、インバータ１９０からの電力を接続部２２０へ供給可能である。

リレーＲＹ２０は、インバータ１９０の出力端子に対して接続部２２０に並列に接続される。リレーＲＹ２０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ４によって制御され、電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４と電力線ＡＣＬ５，ＡＣＬ６との接続と非接続とを切換える。リレーＲＹ２０が導通状態であるときは、インバータ１９０からの電力をアウトレット１９５へ供給可能である。

電圧センサ１９６は、電力線ＡＣＬ５，ＡＣＬ６の間に設けられ、アウトレット１９５へ供給される電圧を検出する。そして、電圧センサ１９６は、その検出値ＶＣをＥＣＵ３００へ出力する。ＥＣＵ３００は、検出値ＶＣに基づいて、リレーＲＹ２０の接続状態を検出したり、リレーＲＹ２０の溶着の発生を検出したりする。

ヒューズ１９７は、インバータ１９０と電力線ＰＬ１との間に設けられる。ヒューズ１９７は、蓄電装置１１０からインバータ１９０への経路に所定電流を上回る電流が流れたときに溶断し、この経路を遮断することによって過電流の発生を回避する。

アウトレット１９５は、車室内に設けられる。アウトレット１９５は、電力線ＡＣＬ５，ＡＣＬ６を介してリレーＲＹ２０へ接続される。このアウトレット１９５に一般電気機器の電源プラグを接続することによって、当該電気機器に電力を供給することができる。インバータ１９０によって供給される交流電圧は、たとえばＡＣ１００Ｖ程度である。

接続部２２０は、車両１００のボディに設けられる。接続部２２０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介してリレーＲＹ１０へ接続される。接続部２２０には、接続ケーブル４００の接続コネクタ４１０が接続される。そして、接続ケーブル４００の接続コネクタ４２０が、外部機器５００のプラグ５１０に接続されることによって、車両１００からの電力が、接続ケーブル４００の電線部４３０を介して外部機器５００に伝達される。また、接続ケーブル４００の電線部４３０には、車両１００から外部機器５００への電力の供給と遮断とを切換えるための、供給回路遮断装置（図示せず）が介挿される場合がある。

接続ケーブル４００の接続コネクタ４１０には、図示しない接続検出部が含まれる。接続コネクタ４１０が接続部２２０に接続されると、接続検出部は接続信号ＣＮＣＴをＥＣＵ３００に出力する。ＥＣＵ３００は、この接続信号ＣＮＣＴによって、接続コネクタ４１０が接続されたことを認識する。また、接続コネクタ４１０は、外部機器５００からの送電要求信号ＰｒｅｑをＥＣＵ３００へ伝達する。ＥＣＵ３００は、この送電要求信号Ｐｒｅｑによって、外部機器５００から電力が要求されていることを認識する。

スイッチＳＷは、使用者がアウトレット１９５を使用する場合に操作するスイッチである。スイッチＳＷは、使用者の操作を検出したことを示す信号ＳＩＧをＥＣＵ３００へ出力する。ＥＣＵ３００は、スイッチＳＷから受けた信号ＳＩＧに基づいて、アウトレット１９５への電力供給を制御する。

車両１００は、車両外部からの電力を用いて蓄電装置１１０を充電するための構成として、充電装置２００と、充電リレーＣＨＲ２１０とをさらに備える。この場合、接続部２２０には、外部機器５００に代えて、電力供給可能な外部電源（図示せず）が接続される。

充電装置２００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して接続部２２０に接続される。また、充電装置２００は、ＣＨＲ２１０を介して蓄電装置１１０に接続される。そして、充電装置２００は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、外部電源から供給される交流電力を、蓄電装置１１０の充電が可能な直流電力に変換する。

ＣＨＲ２１０は、蓄電装置１１０の正極端子と電力線ＰＬ３とに接続されるリレーと、蓄電装置１１０の負極端子と電力線ＮＬ３とに接続されるリレーとを含む。そして、ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に基づいて、充電装置２００から蓄電装置１１０への電力の供給と遮断とを切換える。

このような車両においては、接続部２２０およびアウトレット１９５の双方がインバータ１９０の出力端子に接続される。このため、蓄電装置１１０から外部機器５００へ電力が供給される場合には、アウトレット１９５へも電力が供給される。したがって、アウトレット１９５に電気機器が接続されていると、使用者が電気機器の使用を意図していないときであっても、蓄電装置１１０から外部機器５００への電力供給に伴って電気機器が動作してしまう可能性がある。

また、アウトレット１９５が車室内に設けられている一方、接続部２２０は、外部機器５００に接続するために車室外に設けられている。このため、使用者は、外部機器５００への電力供給を行う際に、アウトレット１９５に負荷が接続されているか否かを認識しにくい。したがって、使用者は、蓄電装置１１０から外部機器５００への電力供給に伴って意図せずに電気機器が動作していることに気づきにくい。

さらに、外部機器５００への電力供給は、車両１００が外部機器５００からの電力要求を受信することによって開始される。このため、外部機器５００への電力供給の開始時に使用者が車両１００の近くにいない場合がある。この場合、使用者は、蓄電装置１１０から外部機器５００への電力供給に伴って意図せずに電気機器が動作していることを発見することができない。

そこで、本実施の形態においては、外部機器５００へ電力を供給する際に、アウトレット１９５に接続された電気機器へ電力が供給されることを抑制する制御を実行する。

図２は、実施の形態１において、ＥＣＵ３００で実行される制御を説明するための機能ブロック図である。図２の機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。

図１および図２を参照して、ＥＣＵ３００は、判定部３１０と、インバータ制御部３２０と、リレー制御部３３０とを含む。

判定部３１０は、接続コネクタ４１０の接続信号ＣＮＣＴと、外部機器５００からの送電要求信号Ｐｒｅｑとを受ける。判定部３１０は、接続コネクタ４１０が接続部２２０に接続されたことを認識し、かつ、外部機器５００から電力が要求されていることを認識すると、蓄電装置１１０から外部機器５００への電力供給を開始するように判定する。

判定部３１０は、所定の停止条件が成立した場合に、電力供給を停止するように判定する。所定の停止条件は、接続コネクタ４１０が接続部２２０に接続されていないとき、または、外部機器５００から電力が要求されていないときに成立する。判定部３１０は、電力供給の開始および停止を示す判定フラグＦＬＧをインバータ制御部３２０およびリレー制御部３３０へ出力する。

インバータ制御部３２０は、判定部３１０から判定フラグＦＬＧを受ける。インバータ制御部３２０は、判定フラグＦＬＧによって電力供給の開始が示されている場合は、インバータ１９０を運転するように制御信号ＰＷＤを生成する。インバータ制御部３２０は、判定フラグＦＬＧによって電力供給の停止が示されている場合は、インバータ１９０を停止するように制御信号ＰＷＤを生成する。

リレー制御部３３０は、判定部３１０から判定フラグＦＬＧを受ける。リレー制御部３３０は、判定フラグＦＬＧによって外部機器５００への電力供給の開始が示されている場合にはリレーＲＹ１０を接続状態とするように制御信号ＳＥ３を生成し、リレーＲＹ２０を非接続状態とするように制御信号ＳＥ４を生成する。

図３は、実施の形態１において、ＥＣＵ３００で実行される処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図３ならびに後述する図５および図７に示すフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。

なお、当該処理が開始される初期状態においては、インバータ１９０による電力変換動作は停止しており、リレーＲＹ１０，ＲＹ２０は非接続状態であるものとする。

図１および図３を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、接続信号ＣＮＣＴに基づいて、接続コネクタ４１０が接続部２２０に接続されているか否かを判定する。

接続コネクタ４１０が接続されていない場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、車両１００からの電力が外部機器５００に伝達されないので、ＥＣＵ３００は処理を終了する。

接続コネクタ４１０が接続されている場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められて、ＥＣＵ３００は、送電要求信号Ｐｒｅｑに基づいて、外部機器５００から送電を要求されているか否かを判定する。

外部機器５００から送電を要求されていない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は処理を終了する。

外部機器５００から送電を要求されている場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１２０に進められて、ＥＣＵ３００は、リレーＲＹ１０を閉成するとともに、リレーＲＹ２０を開放する。

続いてＳ１３０にて、ＥＣＵ３００は、インバータ１９０の運転を開始することによって、外部機器５００への送電動作を開始する。

続いてＳ１４０にて、ＥＣＵ３００は、所定の停止条件が成立したか否かを判定する。なお、上述のように所定の停止条件は、接続コネクタ４１０が接続部２２０に接続されていないとき、または、外部機器５００から電力が要求されていないときに成立する。

所定の停止条件が成立していない場合（Ｓ１４０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、所定の停止条件が成立するまで送電動作を継続する。

所定の停止条件が成立した場合（Ｓ１４０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１５０に進められて、ＥＣＵ３００は、インバータ１９０の動作を停止し、リレーＲＹ１０を開放することによって、送電動作を停止する。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、接続部２２０を介して外部機器５００に電力を供給する際に、リレーＲＹ２０によってアウトレット１９５への電力供給が抑制される。よって、外部機器５００へ電力を供給する場合に、アウトレット１９５に電気機器が接続されているときであっても、電気機器が動作することが抑制される。したがって、この実施の形態１によれば、外部機器５００へ電力を供給する際に、使用者が意図しない負荷へ電力が供給されることを抑制することができる。

［実施の形態２］
実施の形態１においては、リレーＲＹ２０を開放することによって、アウトレット１９５への電力供給を抑制する構成について説明した。

このような構成では、アウトレット１９５への電力供給を抑制するために専用のリレーを設ける必要がある。

そこで、実施の形態２においては、リレーＲＹ２０を設けることなく、アウトレット１９５から電力が出力されていることが検知された場合には、インバータ１９０の運転を停止する構成について説明する。

図４は、実施の形態２に従う電力供給システムを含む車両１００Ａの全体ブロック図である。図４は、実施の形態１の図１における送電部２５０が送電部２５０Ａに置き換わり、さらにＥＣＵ３００がＥＣＵ３００Ａに置き換わったものとなっている。図４において、図１と重複する要素の説明は繰り返さない。

図４を参照して、送電部２５０Ａは、図１における送電部２５０と比較して、リレーＲＹ２０および電圧センサ１９６が設けられない構成となっている。すなわち、アウトレット１９５は、電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４を介してインバータ１９０へ直接接続される。

送電部２５０Ａは、電流センサ２６０をさらに含む。電流センサ２６０は、電力線ＡＣＬ３に設けられ、アウトレット１９５を通って流れる電流を検出する。そして、電流センサ２６０は、その検出値ＩＡＣをＥＣＵ３００Ａへ出力する。

ＥＣＵ３００Ａは、電流センサ２６０から受けた検出値ＩＡＣに基づいて、アウトレット１９５から電力が出力されているか否かを判定する。ＥＣＵ３００Ａは、アウトレット１９５から電力が出力されていると判定した場合に、インバータ１９０の動作を停止する。

図５は、実施の形態２において、ＥＣＵ３００Ａで実行される処理の詳細を説明するためのフローチャートである。

図４および図５を参照して、ＥＣＵ３００Ａは、Ｓ２００にて、接続信号ＣＮＣＴに基づいて、接続コネクタ４１０が接続部２２０に接続されているか否かを判定する。

接続コネクタ４１０が接続されていない場合（Ｓ２００にてＮＯ）は、車両１００Ａからの電力が外部機器５００に伝達されないので、ＥＣＵ３００Ａは処理を終了する。

接続コネクタ４１０が接続されている場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められて、ＥＣＵ３００Ａは、送電要求信号Ｐｒｅｑに基づいて、外部機器５００から送電を要求されているか否かを判定する。

外部機器５００から送電を要求されていない場合（Ｓ２１０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００Ａは処理を終了する。

外部機器５００から送電を要求されている場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２２０に進められて、ＥＣＵ３００Ａは、リレーＲＹ１０を閉成する。

続いてＳ２３０にて、ＥＣＵ３００Ａは、インバータ１９０の運転を開始することによって、送電動作を開始する。

続いてＳ２４０にて、ＥＣＵ３００Ａは、電流センサ２６０から受けた検出値ＩＡＣに基づいて、アウトレット１９５を通って流れる電流が検出されたか否かを判定する。

アウトレット１９５を通って流れる電流が検出された場合（Ｓ２４０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２６０に進められて、ＥＣＵ３００Ａは、インバータ１９０の動作を停止することによって、送電動作を停止する。

アウトレット１９５を通って流れる電流が検出されない場合（Ｓ２４０にてＮＯ）は、処理がＳ２５０に進められる。

続いてＳ２５０にて、ＥＣＵ３００Ａは、所定の停止条件が成立したか否かを判定する。所定の停止条件が成立していない場合（Ｓ２５０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００Ａは、所定の停止条件が成立するまで送電動作を継続する。

所定の停止条件が成立した場合（Ｓ２５０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２６０に進められて、ＥＣＵ３００Ａは、インバータ１９０の動作を停止することによって、送電動作を停止する。

なお、上記においては、アウトレット１９５を通って流れる電流が検出された場合にインバータ１９０の動作を停止するものとしたが、検出された電流が所定値よりも大きい場合にインバータ１９０の動作を停止するものとしてもよい。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、リレーＲＹ２０を設けることなく、蓄電装置１１０から接続部２２０へ電力が供給されるときに、アウトレット１９５への電力供給を抑制することができる。

［実施の形態３］
実施の形態３においては、実施の形態１のリレーＲＹ２０および実施の形態２の電流センサ２６０を設けない場合においても、アウトレット１９５から電力が出力されているか否かを判断して、インバータ１９０の運転を停止する構成について説明する。

図６は、実施の形態３に従う電力供給システムを含む車両１００Ｂの全体ブロック図である。図６は、実施の形態２の図４における送電部２５０Ａが送電部２５０Ｂに置き換わり、接続部２２０が接続部２２０Ｂに置き換わり、さらにＥＣＵ３００ＡがＥＣＵ３００Ｂに置き換わったものとなっている。図６において、図４と重複する要素の説明は繰り返さない。

図６を参照して、送電部２５０Ｂは、図４における送電部２５０Ａと比較して、電流センサ２６０が設けられない構成を有する。

接続部２２０Ｂは、接続信号ＣＮＣＴおよび送電要求信号Ｐｒｅｑに加えて、外部機器５００からの要求電力ＰＡをＥＣＵ３００Ｂへ伝達する。ＥＣＵ３００Ｂは、接続部２２０Ｂを介して、車両１００Ｂから外部機器５００への供給電力の要求値を示す要求電力ＰＡを、外部機器５００から受ける。

ＥＣＵ３００Ｂは、接続部２２０Ｂを介して受けた要求電力ＰＡに基づいて、アウトレット１９５から電力が出力されているか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ３００Ｂは、蓄電装置１１０の出力電流ＩＢおよび出力電圧ＶＢから算出される蓄電装置１１０の出力電力ＰＢと、接続部２２０Ｂから受けた要求電力ＰＡとの差が、所定のしきい値ＰＴよりも大きいときに、すなわち出力電力ＰＢの一部が外部機器５００以外へ供給されているときに、アウトレット１９５から電力が出力されていると判定する。ＥＣＵ３００Ｂは、アウトレット１９５から電力が出力されていると判定した場合に、インバータ１９０の動作を停止する。

図７は、実施の形態３において、ＥＣＵ３００Ｂで実行される処理の詳細を説明するためのフローチャートである。

図６および図７を参照して、ＥＣＵ３００Ｂは、Ｓ３００にて、接続信号ＣＮＣＴに基づいて、接続コネクタ４１０が接続部２２０に接続されているか否かを判定する。

接続コネクタ４１０が接続されていない場合（Ｓ３００にてＮＯ）は、車両１００Ｂからの電力が外部機器５００に伝達されないので、ＥＣＵ３００Ｂは処理を終了する。

接続コネクタ４１０が接続されている場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）は、処理がＳ３１０に進められて、ＥＣＵ３００Ｂは、送電要求信号Ｐｒｅｑに基づいて、外部機器５００から送電を要求されているか否かを判定する。

外部機器５００から送電を要求されていない場合（Ｓ３１０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００Ｂは処理を終了する。

外部機器５００から送電を要求されている場合（Ｓ３１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３２０に進められて、ＥＣＵ３００Ｂは、リレーＲＹ１０を閉成する。

続いてＳ３３０にて、ＥＣＵ３００Ｂは、インバータ１９０の運転を開始することによって、送電動作を開始する。

続いてＳ３４０にて、ＥＣＵ３００Ｂは、蓄電装置１１０の出力電力ＰＢと外部機器５００からの要求電力ＰＡとの差が所定のしきい値ＰＴよりも大きいか否かを判定する。

蓄電装置１１０の出力電力ＰＢと外部機器５００からの要求電力ＰＡとの差が所定のしきい値ＰＴよりも大きい場合（Ｓ３４０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３６０に進められて、ＥＣＵ３００Ｂは、インバータ１９０の動作を停止することによって、送電動作を停止する。

蓄電装置１１０の出力電力ＰＢと外部機器５００からの要求電力ＰＡとの差が所定のしきい値ＰＴ以下である場合（Ｓ３４０にてＮＯ）は、処理がＳ３５０に進められる。

続いてＳ３５０にて、ＥＣＵ３００Ｂは、所定の停止条件が成立したか否かを判定する。所定の停止条件が成立していない場合（Ｓ３５０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００Ｂは、所定の停止条件が成立するまで送電動作を継続する。

所定の停止条件が成立した場合（Ｓ３５０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３６０に進められて、ＥＣＵ３００Ｂは、インバータ１９０の動作を停止することによって、送電動作を停止する。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、電流センサ２６０を設けることなく、蓄電装置１１０から接続部２２０へ電力が供給されるときに、アウトレット１９５への電力供給を抑制することができる。

なお、上記において、アウトレット１９５は、この発明における「コンセント」の一実施例に対応し、インバータ１９０は、この発明における「電力変換部」の一実施例に対応する。また、リレーＲＹ２０は、この発明における「第１切替部」の一実施例に対応し、リレーＲＹ１０は、この発明における「第２切替部」の一実施例に対応する。また、ＰＣＵ１２０は、この発明における「駆動部」の一実施例に対応する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００，１００Ａ，１００Ｂ 車両、１１０ 蓄電装置、１１５ システムメインリレー、１２１ コンバータ、１２２，１２３，１９０ インバータ、１３０，１３５ モータジェネレータ、１４０ 動力伝達ギア、１５０ 駆動輪、１６０ エンジン、１９５ アウトレット、１９６ 電圧センサ、１９７ ヒューズ、２００ 充電装置、２２０，２２０Ｂ 接続部、２５０，２５０Ａ，２５０Ｂ 送電部、２６０ 電流センサ、３１０ 判定部、３２０ インバータ制御部、３３０ リレー制御部、４００ 接続ケーブル、４１０，４２０ 接続コネクタ、４３０ 電線部、５００ 外部機器、５１０ プラグ、Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ、２１０ 充電リレー、ＲＹ１０，ＲＹ２０ リレー。

Claims (10)

1. 車両に搭載される電力供給システムであって、
   蓄電装置と、
   前記車両の外部の外部機器に電力を供給するためのコネクタが接続される接続部と、
   電気機器へ電力を供給するためのコンセントと、
   前記蓄電装置からの電力を前記接続部および前記コンセントへ送電可能な送電部と、
   前記外部機器に電力を供給する際に、前記コンセントへの電力供給を抑制するように前記送電部を制御する制御装置とを備える、電力供給システム。
2. 前記送電部は、
   前記蓄電装置からの電力を前記外部機器へ供給するための電力に変換する電力変換部と、
   前記電力変換部の出力端子に対して前記接続部に並列に接続され、前記出力端子と前記コンセントとの間の導通および非導通を切り替える第１切替部とを含み、
   前記制御装置は、前記第１切替部を非導通状態とした後に、前記外部機器に電力を供給する、請求項１に記載の電力供給システム。
3. 前記送電部は、前記出力端子と前記接続部との間の導通および非導通を切り替える第２切替部をさらに含み、
   前記制御装置は、前記第１切替部を非導通状態とするとともに前記第２切替部を導通状態とした後に、前記外部機器に電力を供給する、請求項２に記載の電力供給システム。
4. 前記接続部を通して供給される外部電源からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する充電装置をさらに備える、請求項１に記載の電力供給システム。
5. 前記送電部は、前記蓄電装置からの電力を前記外部機器へ供給するための電力に変換する電力変換部を含み、
   前記コンセントは、前記電力変換部の出力端子に対して前記接続部に並列に接続され、
   前記制御装置は、前記外部機器への電力供給中に、前記コンセントから前記電気機器へ電力が供給されていると判断したときは、前記外部機器への電力供給を停止するように前記電力変換部を制御する、請求項１に記載の電力供給システム。
6. 前記コンセントを通って流れる電流を検知する電流センサをさらに備え、
   前記制御装置は、前記電流センサによって前記電流が検知されたときに、前記コンセントから前記電気機器へ電力が供給されていると判断する、請求項５に記載の電力供給システム。
7. 前記制御装置は、前記蓄電装置からの出力電力と、前記接続部からの供給電力との差が所定のしきい値よりも大きいときに、前記コンセントから前記電気機器へ電力が供給されていると判断する、請求項５に記載の電力供給システム。
8. 請求項１に記載の電力供給システムを備える、車両。
9. 前記蓄電装置を用いて走行駆動力を生成するように構成された駆動部をさらに備える、請求項８に記載の車両。
10. 車両に搭載される電力供給システムの制御方法であって、
    前記電力供給システムは、
    蓄電装置と、
    前記車両の外部の外部機器に電力を供給するためのコネクタが接続される接続部と、
    電気機器へ電力を供給するためのコンセントと、
    前記蓄電装置からの電力を前記接続部および前記コンセントへ送電可能な送電部とを含み、
    前記制御方法は、
    前記蓄電装置からの電力を前記接続部および前記コンセントへ送電するステップと、
    前記外部機器に電力を供給する際に、前記コンセントへの電力供給を抑制するステップとを含む、電力供給システムの制御方法。

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