CN111532165A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆。一种车辆的ECU执行诊断处理，以诊断在蓄电装置的充电结束之后充电继电器是否已经熔接。当诊断处理还没有正常地结束时，ECU请求将连接器再次连接到充电端口以执行用于再次诊断充电继电器是否熔接的重新诊断处理。当连接器和充电端口再次彼此连接时，ECU确定其是否已从DC供电设施接收到充电开始信号。当ECU已经接收到充电开始信号时，其不执行重新诊断处理。

Description

车辆

此非临时申请基于2019年2月6日向日本专利局提交的日本专利申请No.2019-019933，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种车辆，其中，通过接收从车辆外部的供电设施供应的电力而可对车载的蓄电装置进行充电的车辆。

背景技术

日本专利特开No.2013-188068公开一种能够进行直流(DC)充电的车辆，其中，通过接收从车辆外部的供电设施供应的DC电力，可对车载的蓄电装置进行充电。该车辆包括：充电端口，用于连接供电设施的连接器；电压传感器，其检测施加到充电端口的电压；充电继电器(第一充电继电器和第二充电继电器)，其电连接在充电端口和蓄电装置之间；以及控制器，其诊断充电继电器是否已经熔接。在车辆中，在DC充电结束之后，在连接器被连接到充电端口的情况下通过控制器来诊断充电继电器是否已经熔接。供应DC电力的供电设施在下面也称为“DC供电设施”。

关于充电继电器是否已经熔接的诊断包括，例如，用于诊断两个充电继电器是否都已经熔接的处理。具体地，将断开命令输出到第一充电继电器和第二充电继电器两者并且基于电压传感器是否检测到蓄电装置的电压来诊断是否发生熔接。当电压传感器检测到蓄电装置的电压时，第一充电继电器和第二充电继电器两者被判定为已经熔接在闭合状态中。当电压传感器未检测到蓄电装置的电压时，第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个被判定为没有熔接在闭合状态中。

发明内容

当关于熔接的诊断还没有正常结束时，用户可以请求将连接器再次连接到充电端口，并且可以再次诊断充电继电器是否已经熔接。在下文中，用于再次诊断充电继电器是否已经熔接的处理也称为“重新诊断处理”。

在当前的DC供电设施当中，存在一种这样规格的DC供电设施，当连接器连接到充电端口时，其开始充电序列。当采用这种规格的DC供电设施时，随着连接器连接到充电端口以进行重新诊断处理，DC供电设施可以开始充电序列并且向充电端口施加电压。可替选地，在用户再次将连接器连接到充电端口之后，用户可能不经意地操作设置在供电设施中的用于开始DC充电的充电开始开关。当充电开始开关被操作时，DC供电设施可以开始充电序列并且向充电端口施加电压。

当在通过DC供电设施向充电端口施加电压的同时执行重新诊断处理时，尽管充电继电器根据断开命令而被正常地断开，电压传感器也可以检测到电压。因此，尽管充电继电器还没有熔接，充电继电器可能错误地被诊断为已经熔接在闭合状态中。

做出本公开以解决上述问题，并且本发明的目的是抑制由于在用于充电继电器的重新诊断处理中由DC供电设施向充电端口施加电压而导致的充电继电器的熔接的错误诊断。

根据本公开的车辆，包括：蓄电装置，该蓄电装置能够通过接收从车辆外部的供电设施通过充电电缆供应的电力来充电；充电端口，能够将设置在充电电缆中的连接器连接到该充电端口；第一充电继电器，该第一充电继电器被电连接在蓄电装置的正极和充电端口之间；第二充电继电器，该第二充电继电器被电连接在蓄电装置的负极和充电端口之间；以及控制器，该控制器执行用于诊断在连接器和充电端口彼此连接的情况下第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已经熔接的诊断处理。在蓄电装置的充电结束之后，控制器执行诊断处理。当诊断处理还没有正常结束时，控制器请求连接器再次连接到充电端口，以执行用于再次诊断第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已经熔接的重新诊断处理。当连接器和充电端口再次彼此连接时并且当控制器从供电设施接收到指示开始充电的开始信号时，控制器不执行重新诊断处理。

在一个实施例中，还没有正常结束的诊断处理包括判定为在诊断处理中第一充电继电器和/或第二充电继电器已经熔接和诊断处理还没有完成。

当供电设施要开始充电序列时，指示充电开始的开始信号从供电设施发送到车辆。当从供电设施接收到开始信号时，可以通过供电设施向充电端口施加电压。根据该配置，当在连接器和充电端口再次彼此连接的情况下从供电设施接收到开始信号时，不执行重新诊断处理。通过在由供电设施可能非故意地将电压施加到充电端口的条件下不执行重新诊断处理，可以抑制在重新诊断处理中充电继电器已经熔接的错误诊断。

在一个实施例中，当连接器和充电端口再次彼此连接时并且当控制器还没有从供电设施接收到开始信号时，控制器执行重新诊断处理。

当还没有从供电设施接收到开始信号时，可以估计出供电设施将不会开始充电序列。可以估计出条件不是通过供电设施可能非故意地将电压施加到充电端口并且供电设施不会向充电端口施加电压。在这种情况下，可以通过执行重新诊断处理来适当地诊断充电继电器是否已经熔接。

在一个实施例中，当控制器在其执行重新诊断处理的同时从供电设施接收到开始信号时，控制器中止重新诊断处理。

例如，假定在执行重新诊断处理的同时，由于供电设施中设置的充电开始开关的用户的疏忽操作而开始信号被从供电设施发送到车辆。当在这种情况下继续进行重新诊断处理时，可能会通过供电设施向充电端口施加电压，并且由于这种电压的施加，尽管充电继电器还没有熔接，仍会做出充电继电器已经熔接在闭合状态中的错误的诊断。通过在执行重新诊断处理的同时从供电设施接收到开始信号时中止重新诊断处理，可以抑制在重新诊断处理中充电继电器已经熔接的错误诊断。

结合附图，根据以下对本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的车辆的示例性配置的框图。

图2是示出由DC供电设施的控制器和车辆的ECU执行的用于开始DC充电的处理中的过程的流程图。

图3是示出当满足DC充电结束条件的情况下由车辆的ECU执行的处理中的过程的流程图(No.1)。

图4是示出根据实施例的诊断处理中的过程的流程图。

图5是示出根据实施例的诊断处理中包括的双元件诊断处理中的过程的流程图。

图6是示出根据实施例的诊断处理中包括的单元件诊断处理中的过程的流程图。

图7是用于图示用于监视充电开始信号的接收的处理中的过程的流程图。

图8是示出根据变型的由DC供电设施的控制器和车辆的ECU执行的用于开始DC充电的处理中的过程的流程图。

图9是示出当满足DC充电结束条件时由车辆的ECU执行的处理中的过程的流程图(No.2)。

图10是用于图示监视CAN信号的接收的处理中的过程的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或相应的元件具有被分配的相同的附图标记，并且将不重复其描述。

<整体配置>

图1是示出根据本实施例的车辆1的示例性配置的框图。尽管描述根据本实施例的车辆1是电动车辆的示例，但是车辆1应仅能够进行DC充电，其中，通过接收从DC供电设施200供应的DC电力来对车载的蓄电装置进行充电，并且不限于电动车辆。例如，车辆1可以是插电式混合动力车辆或燃料电池车辆。

参考图1，车辆1包括蓄电装置10、监视单元15、系统主继电器(以下每一个称为“SMR”)21和22、以及功率控制单元(以下称为“PCU”)30、电动发电机(以下也称为“MG”)40、动力传动齿轮50、驱动轮55、显示器和电子控制单元(ECU)100。车辆1包括充电继电器71和72、电压传感器80、充电端口90和通信装置110。

蓄电装置10作为车辆1的驱动电源(即，动力源)被搭载在车辆1中。蓄电装置10包括多个层叠的电池。电池的示例包括诸如镍金属氢化物电池和锂离子电池的二次电池。电池可以是在正极和负极之间包含液体电解质的电池，或者可以是包含固体电解质的电池(全固态电池)。蓄电装置10应该仅是可再充电的DC电源，并且也可以采用大容量电容器。

监视单元15监视蓄电装置10的状态。具体地，监视单元15包括电压传感器16、电流传感器17和温度传感器18。电压传感器16检测蓄电装置10的电压。电流传感器17检测输入到蓄电装置10并且从蓄电装置10输出的电流。温度传感器18检测蓄电装置10的温度。每个传感器将检测结果输出到ECU 100。

SMR 21和22电连接在蓄电装置10与电力线PL和NL之间。具体地，SMR 21的一端电连接到蓄电装置10的正极端子，并且另一端电连接到电力线PL。SMR 22的一端电连接到蓄电装置10的负极端子，并且另一端电连接到电力线NL。SMR 21和22的断开/闭合状态由来自ECU 100的控制信号控制。

PCU 30是用于通过从蓄电装置10接收电力来驱动MG 40的电力转换装置的统称。PCU 30电连接到电力线PL和NL，并由ECU 100控制。PCU 30包括例如驱动MG 40的逆变器，或对从蓄电装置10输出的电力进行升压并向逆变器供应升压后的电力的转换器。

MG 40是交流(AC)旋转电机，并且其是例如包括嵌入有永磁体的转子的永磁体同步电动机。MG 40的转子通过被介入的动力传递齿轮50机械地连接到驱动轮55。MG 40通过从PCU 30接收AC电力来产生使车辆1运行的动能。MG 40产生的动能被发送到动力传动齿轮50。当车辆1减速或停止时，MG 40将车辆1的动能转换为电能。由MG 40产生的AC电力通过PCU 30被转换为DC电力，并将DC电力供应给蓄电装置10。因此，再生的电力可以存储在蓄电装置10中。因此，在向蓄电装置10供应电力以及从蓄电装置10接收电力(即，蓄电装置10的充放电)的情况下，MG 40产生车辆1的驱动力或制动力。

当车辆1是还包括发动机(未示出)作为动力源的插电式混合动力车辆时，除了来自MG 40的输出之外，发动机输出可以用作运行的驱动力。可替选地，还可以进一步合并通过使用发动机输出来产生电力的电动发电机(未示出)，以利用发动机输出来产生用于蓄电装置10的充电电力。

显示器60根据来自ECU 100的控制命令向车辆1的用户显示规定的信息。显示器60可以是设置在车辆1的仪表板上或导航仪的显示画面上的多信息显示器，或者可以被设置为与它们分离。

充电继电器71和72电连接在电力线PL和NL与充电端口90之间。具体地说，充电继电器71的一端电连接到电力线PL，并且另一端通过被介入的电力线CPL被电连接到充电端口90。通过被介入的电力线CNL，充电继电器72的一端电连接到电力线NL，而另一端电连接到充电端口90，充电继电器71和72的断开/闭合状态由来自ECU 100的控制信号控制。

充电端口90被配置成使得可以将设置在DC供电设施200的充电电缆300的尖端处的连接器310连接到其上。充电电缆300包括电力线L1和L2、通信信号线L3以及充电开始和停止信号线L4。当连接器310连接到充电端口90时，DC供电设施200的电力线L1和L2、通信信号线L3以及充电开始和停止信号线L4分别连接到车辆1的电力线CPL和CNL、通信信号线SL、以及充电开始和停止信号线XL。

电压传感器80检测电力线CPL和CNL之间的电势差。电压传感器80检测施加到充电端口90的电压。电压传感器80将检测结果输出到ECU 100。

通信装置110可以通过通信信号线SL与DC供电设施200进行通信。车辆1与DC供电设施200之间的通信例如是符合控制器局域网(CAN)通信协议。符合CAN通信协议的通信在下面也被称为“CAN通信”。车辆1和DC供电设施200之间的通信不限于CAN通信，并且可以是电力线通信(PLC)或无线通信。

ECU 100包括中央处理单元(CPU)100a、存储器100b以及输入和输出缓冲器(未示出)，从各种传感器接收信号的输入或者将控制信号输出到每个设备，并控制每个设备。控制不限于通过软件进行的处理，并且因此基于专用硬件(电子电路)的配置的控制和处理也可适用。

ECU 100可以计算蓄电装置10的充电状态(SOC)。通过使用由监视单元15检测到的蓄电装置10的电压以及输入到蓄电装置10和从蓄电装置10输出的电流的各种已知方法可以被采用作为计算蓄电装置10的SOC的方法。

ECU 100通过通信装置110将计算出的蓄电装置10的SOC或蓄电装置10的电压输出到DC供电设施200。ECU 100通过通信装置110发送各种命令，诸如请求DC供电设施200输出电力的输出命令、请求DC供电设施停止输出电力的停止命令以及充电电流命令值。

ECU 100控制SMR 21和22的断开/闭合状态。ECU 100控制充电继电器71和72的断开/闭合状态。

DC供电设施200包括电力调节系统(PCS)主体210、通信装置220、控制器230、充电开始开关240、充电停止开关250、泄漏检测器260和继电器D1。

PCS主体210在充电期间将由商用AC电源(未示出)供应的AC电力转换为DC电力。

通信装置220可以通过通信信号线L3与车辆1的通信装置110建立CAN通信。

泄漏检测器260被设置在用于向车辆1供应电力的路径上，并且检测在该供应路径中是否已经发生泄漏。具体地，泄漏检测器260检测通过限定供电路径的电力线L1和L2在彼此相对的方向上流动的电流的平衡状态，并且当失去平衡状态时检测泄漏的发生。泄漏检测器260将检测结果输出到控制器230。

继电器D1被电连接在电源VCC的输出端子与充电开始和停止信号线L4之间。电源VCC是用于向通信装置220和控制器230的每个组件供应驱动电力的电源。例如由已经接收从PCS主体210输出的DC电力的电源电路(未示出)产生电源VCC。继电器D1根据来自控制器230的控制信号连接/断开电源VCC的输出端子与充电开始和结束信号线L4之间的路径。

充电开始开关240是用于开始DC充电的开关。当要开始DC充电时，由用户操作充电开始开关240。当充电开始开关240被操作时，DC供电设施200开始充电序列。

充电停止开关250是用于停止DC充电的开关。例如，在DC充电期间由用户操作充电停止开关250。当充电停止开关250被操作时，DC供电设施200停止DC充电。

控制器230基于从通信装置220接收的信息以及充电开始开关240和充电停止开关250的操作来控制继电器D1和PCS主体210。

<DC充电>

图2是示出由车辆1的ECU 100和DC供电设施200的控制器230执行的用于开始DC充电的处理过程的流程图。通过对DC供电设施200的充电开始开关240进行操作而开始此流程图。尽管描述通过控制器230和ECU 100的软件处理执行稍后将会描述的图2和图8所示的流程图中的每个步骤(以下简称为“S”的步骤)的示例，可以由控制器230和ECU 100中制造的硬件(电路)部分或全部执行该步骤。

当用户操作DC供电设施200的充电开始开关240时，DC供电设施200开始充电序列。

当充电序列被开始时，DC供电设施200的控制器230向车辆1发送指示开始DC充电的“充电开始信号”(S1)。具体地，DC供电设施200的控制器230响应于充电开始开关240的操作而使继电器D1闭合。当继电器D1闭合时，电源VCC的输出端子以及充电开始和停止信号线L4被相互连接并且电源VCC的电压被供应给充电开始和停止信号线L4。然后，还将电源VCC的电压供应给车辆1侧上的充电开始和停止信号线XL。车辆1的ECU 100基于电源VCC的电压供应给充电开始和停止信号线XL来检测来自于DC供电设施200的充电开始信号的接收。当车辆1的ECU 100接收到充电开始信号时，其识别出DC供电设施200已经开始充电序列。

随后，在步骤S3和S13中，在DC供电设施200和车辆1之间开始CAN通信。具体地，用于开始CAN通信的数据以规定格式存储在帧中，并且该帧(以下其也称为“CAN信号”)从车辆1发送到DC供电设施200(S13)。因此，开始在DC供电设施200与车辆1之间的CAN通信。

然后，在车辆1和DC供电设施200之间执行用于在DC充电开始之前交换信息的处理。具体而言，ECU 100通过CAN通信向DC供电设施200发送诸如蓄电装置10的最大电压和/或蓄电装置10的容量的电池信息和/或关于充电的时间段的信息(S15)。一旦接收到这样的信息，例如，DC供电设施200的控制器230将接收到的电池信息与DC供电设施的规格进行比较，并且在确认车辆1的蓄电装置10是可充电的之后(确定适应性之后)，其将DC供电设施200的最大输出电压或最大输出电流通过CAN通信发送至车辆1(S5)。

在信息交换处理之后，DC供电设施200的控制器230执行绝缘诊断，用于诊断在DC供电设施的供电路径中是否已经发生诸如短路或接地故障的异常情况(S7)。在绝缘诊断中，DC供电设施200的控制器230将例如用于绝缘诊断的电压施加到电力线L1和L2，并确认泄漏检测器260未检测到泄漏。

在车辆1和DC供电设施200中进行规定的充电准备之后，开始DC充电。在DC充电期间，车辆1的ECU 100以预定的间隔通过通信装置110将充电电流命令值发送到DC供电设施200。DC供电设施200输出与从车辆1接收到的充电电流命令值相对应的电流。

<诊断处理和重新诊断处理>

充电继电器71和72可能熔接。当充电继电器71和/或充电继电器72熔接时，蓄电装置10不能被充电。特别地，当充电继电器71和/或充电继电器72熔接在闭合状态中时，蓄电装置10的电压可能在意外的时刻被施加到充电端口90。因此，在根据本实施例的车辆1中，当DC充电结束时，执行用于诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接在闭合状态中的“诊断处理”。

DC充电结束是指满足DC充电结束条件的状态。例如，蓄电装置10的SOC等于或高于规定水平的条件、自从开始DC充电起规定时间段已经流逝的条件、或者已经操作充电停止开关250的条件作为DC充电结束的条件是可适用的。

图3是示出当满足DC充电结束的条件时由车辆1的ECU 100执行的处理中的过程的流程图。尽管描述其中通过软件处理由ECU 100执行稍后将会描述的在图3和图4至图7中示出的流程图中的每个步骤的示例，但是该步骤可以由ECU 100中制造的硬件(电路)部分地或全部地执行。

参考图3，当满足结束DC充电的条件时，ECU 100通过通信装置110发送请求DC供电设施200停止输出电力的停止命令(S20)。已经从车辆1接收到停止命令的DC供电设施200根据停止命令停止电力供应。

然后，ECU 100执行诊断处理(S30)。根据本实施例的诊断处理具体包括双元件诊断处理和单元件诊断处理两者。双元件诊断处理是指用于诊断充电继电器71和72两者是否都已经熔接的处理。单元件诊断处理是指用于诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接的处理。将参考图4、图5以及图6详细描述诊断处理。

图4是示出根据本实施例的诊断处理中的过程的流程图。图5是示出根据本实施例的诊断处理所包括的双元件诊断处理中的过程的流程图。图6是示出根据本实施例的诊断处理所包括的单元件诊断处理中的过程的流程图。

参考图4，当诊断处理开始时，ECU 100输出要闭合SMR 21和22的命令以闭合SMR21和22(S31)。当DC充电结束后闭合SMR 21和22时，应仅保持闭合状态。

然后，ECU 100执行双元件诊断处理(S33)。参考图5，在双元件诊断处理中，ECU100输出断开充电继电器71和72两者的命令(S331)。

然后，ECU 100获得由电压传感器80检测到的电压VDC(S333)，并将电压VDC与阈值电压Vth进行比较(S335)。阈值电压Vth是用于确定在诊断处理中是否通过SMR 21和22、充电继电器71和72以及电力线CPL和CNL将蓄电装置10的电压施加到充电端口90的阈值。阈值电压Vth被设置为例如比蓄电装置10的下限SOC的电压低的值。

当在步骤S335中电压VDC高于阈值电压Vth时，也就是说，当尽管输出给继电器71和72的断开命令而电压传感器80仍检测到蓄电装置10的电压时，可以得出结论，充电继电器71和72两者都已经熔接在闭合状态中。因此，当在S335中电压VDC高于阈值电压Vth时(S335中为是)，ECU 100判定充电继电器71和72两者已经熔接在闭合状态中(两个元件熔接)(S337)。在这种情况下，ECU 100设置例如指示两个元件已经熔接的标志。

当在S335中电压VDC等于或低于阈值电压Vth时(在S335中为否)，ECU 100判定充电继电器71和72两者还未熔接在闭合状态中(两个元件没有熔接)，即，根据断开命令充电继电器71和72中的至少一个被断开(S339)。在这种情况下，ECU 100设置例如指示两个元件还没有熔接的标志。

当ECU 100在S337或S339中判定两个元件都已熔接或都没有熔接时，其退出双元件诊断处理。

再次参考图4，当在双元件诊断处理中将充电继电器71和72两者判定为已经熔接在闭合状态中时，即，设置指示两个元件都已熔接的标志(在S35中为是)，ECU 100输出断开SMR 21和22的命令以断开SMR 21和22(S39)，并退出诊断处理。

当ECU 100在双元件诊断处理中判定充电继电器71和72两者没有熔接在闭合状态中时，即，设置指示两个元件还没有熔接的标志(S35中为否)，执行单元件诊断处理并诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接(S37)。

参考图6，在单元件诊断处理中，ECU 100最初诊断充电继电器72是否已经熔接。具体地，ECU 100输出命令以闭合充电继电器71并断开充电继电器72(S371)。

ECU 100获得由电压传感器80检测到的电压VDC(S372)，并将电压VDC与阈值电压Vth进行比较(S373)。当根据断开命令断开充电继电器72时，期望在S373中由电压传感器80检测到的电压VDC等于或低于阈值电压Vth。当充电继电器72已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72两者都闭合，并且因此蓄电装置10的电压被施加到充电端口90。因此，期望由电压传感器80检测到的电压VDC高于阈值电压Vth。

当电压VDC高于阈值电压Vth时(S373中为是)时，ECU 100判定充电继电器72已经熔接在闭合状态中(S374)。因为在这种情况下在双元件诊断处理中两个充电继电器71、72还没有被判定为已经熔接在闭合状态中，所以可以得出结论，充电继电器71正在正常地操作。因此，ECU 100在没有诊断充电继电器71是否已经熔接的情况下退出单元件诊断处理。在S374中，例如，ECU 100设置指示充电继电器72的熔接的标志。

当电压VDC等于或低于阈值电压Vth时(S373中为否)，ECU 100判定充电继电器72还没有熔接在闭合状态中(S375)。然后，ECU 100判定充电继电器71是否已经熔接。

ECU 100输出要断开充电继电器71和闭合充电继电器72的命令(S376)。

然后，ECU 100获得由电压传感器80检测到的电压VDC(S377)，并将电压VDC与阈值电压Vth进行比较(S378)。当在这种情况下充电继电器71根据断开命令被断开时，期望由电压传感器80检测到的电压VDC等于或低于阈值电压Vth。当充电继电器71已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72两者都被闭合并且因此蓄电装置10的电压被施加到充电端口90。因此，期望由电压传感器80检测到的电压VDC高于阈值电压Vth。

当电压VDC高于阈值电压Vth时(S378中为是)，ECU 100判定充电继电器71已经熔接在闭合状态中(S379)。在这种情况下，ECU100设置例如指示充电继电器71的熔接的标志。

当电压VDC等于或低于阈值电压Vth时(S378中为否)，ECU 100判定充电继电器71还没有熔接在闭合状态中(S380)。在这种情况下，充电继电器71和72都没有熔接，并且充电继电器71和72被判定为正常。在这种情况下，ECU 100设置例如指示不存在熔接的标志。

当ECU 100在S379或S380中判定充电继电器71是否熔接时，其退出单元件诊断处理。

在单元件诊断处理中对充电继电器71和72的诊断顺序没有特别限制。尽管上面描述其中最初诊断充电继电器72是否已经熔接并且其后诊断充电继电器71是否已经熔接的示例，但是可以诊断充电继电器71是否已经熔接并且其后可以诊断充电继电器72是否已经熔接。

再次参考图4，当单元件诊断处理结束时，ECU 100输出要断开SMR 21和22的命令以断开SMR 21和22(S39)并退出诊断处理。

再次参考图3，当诊断处理结束时，ECU 100在S40和S50中判定诊断处理是否正常结束(S40和S50)。

具体地，最初，ECU 100确定诊断处理是否被执行到最后(诊断处理是否完成)(S40)。假设没有被执行到最后的诊断处理的示例包括由于某些因素没有开始处理或者尽管已开始处理却在处理的中间由于强制终止而处理没有执行直到最后的情况。具体示例包括：尽管在S20中从车辆1向DC供电设施200发送停止命令，因为由于其异常状态或由于噪声引起的通信异常导致DC供电设施200没有停止供应电力所以没有开始诊断处理的情况；以及由于在诊断处理的中间车辆1和/或DC供电设施200中的异常状况的发生而在诊断处理的中间强制终止处理的情况。

当诊断处理未被执行到最后(S40中为否)时，ECU 100设置指示对充电继电器71、72还没有被诊断的标记(S60)。诊断处理没有被执行到最后意指诊断处理没有正常地结束。

当诊断处理被执行到最后(S40中为是)时，ECU 100判定在诊断处理中充电继电器71和72中的至少一个是否已经被判定为熔接(S50)。具体地，ECU 100在S50中判定指示两个元件的熔接的标志、指示充电继电器71的熔接的标志和指示充电继电器72的熔接的标志中的哪一个已经被设置。

当在诊断处理中判定充电继电器71和72两者都没有熔接时，即，当已经设置指示不存在熔接的标志(S50中为否)时，ECU 100退出处理。

当在诊断处理中判定充电继电器71和72中的至少任意一个已经熔接(S50中为是)时，ECU 100设置指示充电继电器71、72还没有被诊断的标志(S60)。在本实施例中，不是通过一次执行的诊断处理的结果来完结作为充电继电器71和/或充电继电器72的熔接的诊断，而是当在第一诊断处理中判定充电继电器71和72中的至少任意一个已经熔接时，则执行稍后将要描述的重新诊断处理并且根据重新诊断处理的结果来完结熔接的发生。可以通过执行一次的诊断处理的结果来完结作为充电继电器71和/或充电继电器72的熔接的诊断。在这种情况下，例如，当在诊断处理中确定充电继电器71和72中的至少任意一个已经熔接(S50中为是)时，执行用于禁止车辆1运行的控制，指示充电继电器中的熔接的产生的警告被显示在显示器60上，并且该处理结束。在诊断处理中关于在充电继电器71和72中的至少任意一个中的熔接的发生的确定意指诊断处理没有正常地结束。

例如，当设置指示充电继电器71、72还没有被诊断的标志时，ECU100执行用于禁止车辆1的运行的控制(S65)。在这种情况下，期望地，执行重新诊断处理，并且适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否熔接。然后，期望给出用于邀请用户执行重新诊断处理的通知。重新诊断处理指的是以下处理：再次执行参考图4描述的诊断处理(S30)，并且执行稍后将会描述的用于监视充电开始信号的接收的处理。

期待完成DC充电和诊断处理的用户从充电端口90上去除连接器310(从充电端口断开连接器)并进入车辆1。然后，ECU 100让车辆1的显示器60上显示邀请用户执行重新诊断处理的信息和邀请用户再次将连接器310连接到充电端口90的信息。ECU 100请求进入车辆1的用户再次将连接器310连接到充电端口90。例如，完成DC充电并进入车辆1的用户可以识别出对充电继电器71、72执行重新诊断处理的必要性，并且识别出再次将连接器310连接到充电端口90的必要性作为用于执行重新诊断处理的操作。

发出用于将连接器310连接到充电端口90以执行重新诊断处理的请求，以防止在重新诊断处理期间充电端口90的暴露。例如，当两个充电继电器都已经熔接在闭合状态中时或者当一个充电继电器已经熔接在闭合状态中时，可以在诊断处理中将蓄电装置10的电压施加给充电端口90。通过在连接器310连接到充电端口90的情况下执行重新诊断处理，防止充电端口90在重新诊断处理期间被暴露。

当连接器310再次连接到充电端口90时，可以执行重新诊断处理以诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。然而，例如，在用户再次将连接器310连接到充电端口90之后，用户可能会不经意地操作设置在DC供电设施200中的充电开始开关240。当操作了充电开始开关240时，DC供电设施200开始充电序列，并且例如可以向充电端口90施加用于绝缘诊断的电压。在当前的DC供电设施200当中，存在这样一种规格的DC供电设施，即，当连接器310连接到充电端口90时其开始充电序列。当也采用这种规格的DC供电设施200时，因为连接器310连接到充电端口90以进行重新诊断处理，DC供电设施200可以开始充电序列并且例如向充电端口90施加用于绝缘诊断的电压。

当在通过DC供电设施200向充电端口90施加电压的同时执行重新诊断处理时，尽管充电继电器71和/或充电继电器72根据断开命令被正常断开，电压传感器80仍可以检测到电压。因此，尽管充电继电器71和/或充电继电器72还没有熔接，但是仍然可以做出充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接的错误的诊断。

根据本实施例的车辆1在如上所述的通过DC供电设施200向充电端口90非故意地施加电压的这样的条件下不执行重新诊断处理。为了确定是否有条件是DC供电设施200非故意地向充电端口90施加电压，在充电序列开始时从DC供电设施200发送的充电开始信号被使用。具体地，当连接器310再次连接到充电端口90时，根据本实施例的车辆1确定其是否已经从DC供电设施200接收到充电开始信号。如上所述，当开始充电序列时DC供电设施200最初向车辆发送充电开始信号。当从DC供电设施200接收到充电开始信号时，DC供电设施200可以将电压施加到充电端口90。因此，当在连接器310再次连接到充电端口90时接收到充电开始信号时，不执行重新诊断处理。由此，能够抑制充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接的重新诊断处理中的错误诊断。

当尚未从DC供电设施200接收到充电开始信号时，可以估计出DC供电设施200将不会开始充电序列。可以估计出条件不是使DC供电设施200可以无意地向充电端口90施加电压并且DC供电设施200不会对充电端口90施加电压。在这种情况下，可以通过执行重新诊断处理来适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已熔接。根据本实施例的充电开始信号对应于根据本公开的“开始信号”的一个示例。

在重新诊断处理期间，用户也可能不经意地操作DC供电设施200的充电开始开关240。当在执行重新诊断处理的同时还操作充电开始开关240时，DC供电设施200开始充电序列，并且DC供电设施200将开始信号发送给车辆1。当在这样的情况下继续重新诊断处理时，DC供电设施200向充电端口90施加电压，这可能导致充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接的错误诊断，尽管充电继电器71和/或充电继电器72还没有熔接。

根据本实施例的车辆1也在执行重新诊断处理的同时监视充电开始信号的接收。当车辆在执行重新诊断处理的同时接收到充电开始信号时，其中止重新诊断处理。由此，能够抑制充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接的重新诊断处理中的错误诊断。

在图3的S72中，ECU 100等待连接器310连接到充电端口90(S72中为否)。当连接器310连接到充电端口90时(S72中为是)，ECU 100识别出重新连接并确定其是否已经从DC供电设施200接收到充电开始信号(S74)。

当ECU 100从DC供电设施200接收到充电开始信号(S74中为是)时，其设置指示充电继电器71、72还没有被诊断的标志(S76)。

当ECU 100尚未从DC供电设施200接收到充电开始信号(S74中为否)时，其执行重新诊断处理(S80)。在重新诊断处理中，并行执行与S30中的诊断处理相似的处理和用于监视充电开始信号的接收的处理。因为诊断处理与S30相同，所以将不重复其描述。

图7是用于图示用于监视充电开始信号的接收的处理中的过程的流程图。此流程图以重新诊断处理的执行开始，并在每个规定的控制时段内重复地执行。

ECU 100确定是否已经从DC供电设施200接收到充电开始信号(S801)。当ECU还没有从DC供电设施200接收到充电开始信号时(S801中为否)，ECU继续进行重新诊断处理(S803)。

当ECU已经从DC供电设施200接收到充电开始信号时(S801中为是)，ECU中止重新诊断处理(S805)。即，ECU中止已经并行执行的诊断处理。然后，ECU 100设置指示还没有诊断充电继电器71、72的标志(S807)。

再次参考图3，ECU 100确定是否已经设置指示充电继电器71、72还没有被诊断的标记(S90)。

当除了指示充电继电器71、72的还没有被诊断的标记以外的标记，即，指示两个元件的熔接的标志、指示充电继电器71的熔接的标记、指示充电继电器72的熔接的标记、以及指示不存在熔接的标志在重新诊断处理中已经被设置。具体地，当已经设置指示不存在熔接的标志时，ECU 100允许车辆1的运行并退出处理。当已经设置指示两个元件的熔接的标志、指示充电继电器71的熔接的标志或指示充电继电器72的熔接的标志时，ECU 100通过被继续的用于禁止车辆1运行的控制来退出处理。在这种情况下，可以在显示器60上显示关于充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接的警告。

当已经设置指示诊断充电继电器71、72还没有被诊断的标志时(S90中为是)，处理返回到S70。即，再次执行重新诊断处理。当未执行重新诊断处理或在适当的环境下未执行重新诊断处理时，设置指示充电继电器71、72还没有被诊断的标志。在这种情况下，通过重复执行重新诊断处理，可以在创建适当的环境的定时执行重新诊断处理。通过在适当的环境下执行重新诊断处理，可以适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。

如上所述，根据本实施例的车辆1在开始重新诊断处理中确定是否已经从DC供电设施200接收到充电开始信号。当已经接收到充电开始信号时，即，当条件是使得DC供电设施200可能非故意地将电压施加到充电端口90时，不执行重新诊断处理。由此，能够抑制充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接的重新诊断处理中的错误诊断。

当在开始重新诊断处理中还未接收到充电开始信号时，即，当估计不会由DC供电设施200向充电端口90非故意地施加电压时，执行重新诊断处理。在这种情况下，可以通过执行重新诊断处理来适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。

在重新诊断处理期间还监视充电开始信号的接收。当在重新诊断处理期间接收到充电开始信号时，可以通过中止重新诊断处理来抑制在重新诊断处理中充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接的错误诊断。

(变型)

在该实施例中，已经描述其中在将充电开始信号从DC供电设施200发送到车辆1之后将用于开始DC供电设施200和车辆1之间的CAN通信的CAN信号从车辆1发送到DC供电设施200的示例。但是，取决于DC供电设施所遵循的标准，存在一种DC供电设施，其在将充电开始信号从其发送到车辆1之后将用于开始与车辆1的CAN通信的CAN信号发送到车辆1。这种DC供电设施在下面被表示为“DC供电设施200A”，并且在该实施例中与DC供电设施200区分开。在采用DC供电设施200A中，可以基于CAN信号确定DC供电设施200A是否开始充电序列。

图8是示出根据变型的由DC供电设施200A的控制器230A和车辆1的ECU 100执行的开始DC充电的处理中的过程的流程图。图8中所示的流程图是对图2中的流程图的修改，其中将S3和S13分别修改为S3A和S13A。因为其他步骤与图2中的相同，所以将不重复描述。

当充电序列被开始时，DC供电设施200A的控制器230A向车辆1发送充电开始信号(S1)。

然后，DC供电设施200A的控制器230A将来自DC供电设施200A的CAN信号发送到车辆1，以开始DC供电设施200A与车辆1之间的CAN通信(S3A)。由此，开始DC供电设施200A与车辆1之间的CAN通信(S3A和S13A)。

如上所述，当DC供电设施200A开始充电序列时，其向车辆1发送充电开始信号，并且然后向车辆1发送CAN信号。因此，在S3A中可以基于从DC供电设施200A向车辆1发送的“CAN信号”来检测通过DC供电设施200A的充电序列的开始。

图9是示出当满足DC充电结束条件时由车辆1的ECU 100执行的处理中的过程的流程图。图9中所示的流程图是对图3中的流程图的修改，其中，S74被修改为S74A。因为其他步骤与图3中的相同，所以将不重复描述。

图10是图示用于监视CAN信号的接收的处理中的过程的流程图。图10中所示的流程图是对图7中的流程图的修改，其中将S801修改为S801A。因为其他步骤与图7中的相同，所以将不重复描述。

首先参考图9，当连接器310连接到充电端口90时(S72中为是)，ECU 100识别重新连接并确定是否已从DC供电设施200A接收到CAN信号(S74A)。

当ECU 100从DC供电设施200A接收到CAN信号时(在S74A中为是)，其设置指示充电继电器71、72还没有被诊断的标志(S76)。

当ECU 100尚未从DC供电设施200A接收到CAN信号时(S74A中为否)，其执行重新诊断处理(S80)。

然后参考图10，当重新诊断处理开始时，ECU 100确定其是否已经从DC供电设施200A接收到CAN信号(S801A)。当ECU尚未从DC供电设施200A接收到CAN信号时(S801A中为否)，其继续进行重新诊断处理(S803)。当ECU已经从DC供电设施200A接收到CAN信号时(S801A中为是)，其中止重新诊断处理(S805)。

通过基于CAN信号而代替基于充电开始信号来确定DC供电设施200A是否开始充电序列，也可以实现与实施例中相同的效果。

尽管已经描述本公开的实施例，但是应当理解，本文公开的实施例在各个方面都是说明性的而非限制性的。本公开的范围由权利要求的条款限定，并且旨在包括与权利要求的条款等效的范围和含义内的任何修改。

Claims (4)

1.一种车辆，包括：

蓄电装置，所述蓄电装置能够通过接收从在所述车辆外部的供电设施经由充电电缆供应的电力来被充电；

充电端口，被设置在所述充电电缆中的连接器能够被连接到所述充电端口；

第一充电继电器，所述第一充电继电器被电连接在所述蓄电装置的正极和所述充电端口之间；

第二充电继电器，所述第二充电继电器被电连接在所述蓄电装置的负极和所述充电端口之间；以及

控制器，所述控制器执行诊断处理，所述诊断处理用于在所述连接器和所述充电端口彼此连接的情况下诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已经熔接，

其中，

所述控制器：

在所述蓄电装置的充电结束之后，执行所述诊断处理，

当所述诊断处理还没有正常结束时，请求所述连接器再次连接到所述充电端口，以执行用于再次诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接的重新诊断处理，并且

当所述连接器和所述充电端口再次彼此连接时并且当所述控制器从所述供电设施接收到指示开始充电的开始信号时，不执行所述重新诊断处理。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述诊断处理还没有正常结束包括：关于在所述诊断处理中所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器已熔接的判定，以及所述诊断处理还没有完成。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

当所述连接器和所述充电端口再次彼此连接时并且当所述控制器还没有从所述供电设施接收到所述开始信号时，所述控制器执行所述重新诊断处理。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

当在所述控制器正在执行所述重新诊断处理的同时所述控制器从所述供电设施接收到所述开始信号时，所述控制器中止所述重新诊断处理。

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